CN113348144A - 多轿厢电梯系统 - Google Patents

Abstract

多轿厢电梯系统具有在同一井道内升降的多个轿厢以及检查作业控制器。检查作业控制器通过作业人员的操作，使作为多个轿厢中的一个轿厢的操作对象轿厢移动。此外，在作业人员所在的作业区域内，能够从两个以上的轿厢中选择操作对象轿厢。

Description

多轿厢电梯系统

技术领域

本发明涉及在同一井道内设置有多个轿厢的多轿厢电梯系统。

背景技术

在以往的多轿厢电梯中，运转模式切换开关和手动操作按钮设置在轿厢上。在利用运转模式切换开关将运转模式切换为手动运转模式之后，通过操作手动操作按钮，能够手动使作业人员搭乘的轿厢移动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/216910号

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的以往的多轿厢电梯中，当作业人员搭乘于第2轿厢的轿厢上、例如通过手动操作使第2轿厢上升时，存在第1轿厢停止在第2轿厢的上方的情况。在该情况下，为了在比第1轿厢停止的位置靠上方的位置进行维护作业，需要维护人员移动到第1轿厢的轿厢上来进行维护作业。或者，需要在维护人员移动到第1轿厢的轿厢上并使第1轿厢进一步移动到上方之后，维护人员返回到第2轿厢的轿厢上并使第2轿厢上升。因此，维护作业的效率降低。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够提高维护作业的效率的多轿厢电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的多轿厢电梯系统具备：多个轿厢，它们在同一井道内升降；以及检查作业控制器，其通过作业人员的操作，使作为多个轿厢中的一个轿厢的操作对象轿厢移动，在作业人员所在的作业区域内，能够从两个以上的轿厢中选择操作对象轿厢。

发明效果

本发明的多轿厢电梯系统能够在作业人员所在的作业区域内从两个以上的轿厢中选择操作对象轿厢，因此能够提高维护作业的效率。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的多轿厢电梯系统的概略结构图。

图2是示出图1的多轿厢电梯系统的详细结构的框图。

图3是示出通常运转时的安全距离的说明图。

图4是示出在第2轿厢的轿厢上区域搭乘有作业人员的情况下的安全距离的说明图。

图5是示出在第1轿厢的轿厢上区域搭乘有作业人员的情况下的安全距离的说明图。

图6是示出作业人员进入井道底坑的情况下的安全距离的说明图。

图7是示出图2的第1轿厢上控制器的主视图。

图8是示出3台轿厢设置在同一井道内的情况下的轿厢上控制器的例子的主视图。

图9是示出3台轿厢设置在同一井道内的情况下的轿厢上控制器和底坑控制器的变形例的主视图。

图10是示出与图1的第1及第2控制盘连接器连接的机房控制器的主视图。

图11是示出设置在轿厢上的控制器连接部的例子的主视图。

图12是示出层站门被单独打开的情况下的安全控制装置的动作的流程图。

图13是示出手动运转模式下的安全控制装置的动作的流程图。

图14是示出作业人员在维护作业中的动作的流程图。

图15是示出实现实施方式1的安全控制装置的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图16是示出实现实施方式1的安全控制装置的各功能的处理电路的第2例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的多轿厢电梯系统的概略结构图。在图中，在井道1内设置有第1轿厢2和第2轿厢3。第1轿厢2配置在第2轿厢3的正上方。第1轿厢2和第2轿厢3在同一井道1内彼此独立地升降。

在第1轿厢2的上部设置有第1轿厢上扶手4。在第2轿厢3的上部设置有第2轿厢上扶手5。各轿厢上扶手4、5能够在收纳位置与使用位置之间移位。收纳位置是放倒并收纳在轿厢上的位置。使用位置是立起在轿厢上的位置。

各轿厢上扶手4、5在通常运转时位于收纳位置。此外，当在作为作业区域的轿厢上区域进行维护作业时，各轿厢上扶手4、5由作业人员移位到使用位置。此外，当维护作业结束时，各轿厢上扶手4、5由作业人员移位到收纳位置。在图1中，第1轿厢上扶手4位于收纳位置，第2轿厢上扶手5位于使用位置。

在第1轿厢2的上部设置有作为检查作业控制器的第1轿厢上控制器6。当在第1轿厢2的轿厢上区域进行维护作业时，第1轿厢上控制器6由作业人员操作。

在第2轿厢3的上部设置有作为检查作业控制器的第2轿厢上控制器7。当在第2轿厢3的轿厢上区域进行维护作业时，第2轿厢上控制器7由作业人员操作。

在多个楼层的层站设置有层站出入口。各层站出入口由层站门8开闭。在各层站出入口的上部设置有检测对应的层站门8是否位于全闭位置的层站门开关9。

在井道底坑1a中设置有作为检查作业控制器的底坑控制器10和缓冲器11。当在作为作业区域的井道底坑1a中进行作业时，底坑控制器10由作业人员操作。

在井道1的上部设置有机房12。在机房12设置有第1运转控制装置13和第2运转控制装置14。第1运转控制装置13控制第1轿厢2的运转。第2运转控制装置14控制第2轿厢3的运转。

在第1运转控制装置13设置有第1控制盘连接器15。在第2运转控制装置14设置有第2控制盘连接器16。此外，第1及第2运转控制装置13、14分别具有独立的计算机。

图2是示出图1的多轿厢电梯系统的详细结构的框图。虽然在图1中省略，但在机房12设置有第1曳引机17、第2曳引机18以及安全控制装置21。

第1运转控制装置13通过控制第1曳引机17来控制第1轿厢2的运转。第2运转控制装置14通过控制第2曳引机18来控制第2轿厢3的运转。

各曳引机17、18具有驱动绳轮、曳引机马达以及曳引机制动器。曳引机马达使驱动绳轮旋转。曳引机制动器保持驱动绳轮的静止状态，或者对驱动绳轮的旋转进行制动。

在第1曳引机17的驱动绳轮上卷挂有未图示的第1悬挂体。在第2曳引机18的驱动绳轮上卷挂有未图示的第2悬挂体。作为第1悬挂体和第2悬挂体，分别使用多根绳索或多根带。

第1轿厢2通过第1悬挂体悬吊于井道1内。此外，第1轿厢2通过使第1曳引机17的驱动绳轮旋转而在井道1内升降。

第2轿厢3通过第2悬挂体悬挂在井道1内。此外，第2轿厢3通过使第2曳引机18的驱动绳轮旋转而在井道1内升降。

安全控制装置21具有编码器输入部22、开关及传感器输入部23、手动操作输入部24、第1处理部25、第2处理部26、第1运转指令输出部27、第1停止指令输出部28、第1指示器输出部29、第2运转指令输出部30、第2停止指令输出部31以及第2指示器输出部32作为功能块。

向编码器输入部22输入来自第1编码器33的信号和来自第2编码器34的信号。第1编码器33产生与第1轿厢2的速度相应的信号。第2编码器34产生与第2轿厢3的速度相应的信号。

向开关及传感器输入部23输入来自各个层站门开关9的信号、来自第1停层传感器35的信号、来自第2停层传感器36的信号、来自第1扶手展开开关37的信号、来自第1扶手收纳开关38的信号、来自第2扶手展开开关39的信号、以及来自第2扶手收纳开关40的信号。

第1停层传感器35检测第1轿厢2是否位于停层位置。第2停层传感器36检测第2轿厢3是否位于停层位置。

第1扶手展开开关37检测第1轿厢上扶手4是否位于使用位置。第1扶手收纳开关38检测第1轿厢上扶手4是否位于收纳位置。

第2扶手展开开关39检测第2轿厢上扶手5是否位于使用位置。第2扶手收纳开关40检测第2轿厢上扶手5是否位于收纳位置。

向手动操作输入部24输入来自第1轿厢上控制器6的信号、来自第2轿厢上控制器7的信号、来自底坑控制器10的信号、以及来自复位开关41的信号。

第1轿厢上控制器6、第2轿厢上控制器7以及底坑控制器10分别具有轿厢切换部42、运转切换部43、行进指令部44以及作为通知部的指示器45。

轿厢切换部42切换各控制器6、7、10的操作对象轿厢。即，在实施方式1的多轿厢电梯系统中，在作业人员所在的作业区域内，能够从第1及第2轿厢2、3中选择操作对象轿厢。

运转切换部43在自动运转模式与手动运转模式之间切换运转模式。行进指令部44在手动运转模式下输出操作对象轿厢的行进指令。

复位开关41设置在机房12或层站附近，在维护作业结束后由作业人员操作。安全控制装置21在操作复位开关41之前，不允许向自动运转恢复。

第1及第2处理部25、26根据来自编码器输入部22、开关及传感器输入部23、以及手动操作输入部24的信号，执行安全控制处理。第1及第2处理部25、26通过比较彼此的运算结果，来监视第1及第2处理部25、26自身有无异常。

第1运转指令输出部27根据第1处理部25的运算结果，对第1或第2运转控制装置13、14输出运转指令。第2运转指令输出部30根据第2处理部26的运算结果，对第1或第2运转控制装置13、14输出运转指令。

第1停止指令输出部28根据第1处理部25的运算结果，向整体安全电路46、第1安全电路47以及第2安全电路48输出停止指令。第2停止指令输出部31根据第2处理部26的运算结果，向整体安全电路46、第1安全电路47以及第2安全电路48输出停止指令。

第1安全电路47在接收到停止指令时，切断对第1曳引机17的供电。由此，第1轿厢2的运转停止。

第2安全电路48在接收到停止指令时，切断对第2曳引机18的供电。由此，第2轿厢3的运转停止。

整体安全电路46在接收到停止指令时，切断对所有曳引机17、18的供电。由此，所有轿厢2、3的运转停止。

安全控制装置21在检测到作业人员能够进入井道底坑1a的层站出入口、例如最下层的层站出入口被打开时，判定为作业人员进入了井道底坑1a。即，最下层的层站门开关9是底坑进入检测装置。

安全控制装置21在检测到第1轿厢上扶手4未位于收纳位置时，判定为在第1轿厢2的轿厢上区域搭乘有作业人员。即，第1扶手收纳开关38是与第1轿厢2对应的搭乘检测装置。

安全控制装置21在检测到第2轿厢上扶手5未位于收纳位置时，判定为在第2轿厢3的轿厢上区域搭乘有作业人员。即，第2扶手收纳开关40是与第2轿厢3对应的搭乘检测装置。

安全控制装置21在检测到作业人员进入了井道底坑1a、搭乘于第1轿厢2的轿厢上区域、或者搭乘于第2轿厢3的轿厢上区域时，根据检测到作业人员的作业区域来限制操作对象轿厢的移动范围。

在安全控制装置21中设定有用于限制操作对象轿厢的移动范围的多个安全距离。安全控制装置21在手动运转模式下的运转时、即检查运转时，使操作对象轿厢停止，以使操作对象轿厢与对象物之间的距离不小于安全距离。

安全距离包括轿厢间安全距离、顶部安全距离和底坑安全距离。轿厢间安全距离是上下相邻的轿厢之间的安全距离。顶部安全距离是位于最上方的轿厢与井道顶部之间的安全距离。底坑安全距离是位于最下方的轿厢与井道底部之间的安全距离。

图3是示出通常运转时的安全距离的说明图。在通常运转时，应用第1轿厢间安全距离a、第1顶部安全距离b和第1底坑安全距离c。

图4是示出在第2轿厢3的轿厢上区域搭乘有作业人员的情况下的安全距离的说明图。在该情况下，应用第2轿厢间安全距离a’、第1顶部安全距离b以及第1底坑安全距离c。第2轿厢间安全距离a’由作业人员的退避空间以及轿厢2、3的停止距离决定，通常比第1轿厢间安全距离a大。

图5是示出在第1轿厢2的轿厢上区域搭乘有作业人员的情况下的安全距离的说明图。在该情况下，应用第1轿厢间安全距离a、第2顶部安全距离b’以及第1底坑安全距离c。第2顶部安全距离b’由作业人员的退避空间以及第1轿厢2的停止距离决定，通常比第1顶部安全距离b大。

图6是示出作业人员进入井道底坑1a的情况下的安全距离的说明图。在该情况下，应用第1轿厢间安全距离a、第1顶部安全距离b以及第2底坑安全距离c’。第2底坑安全距离c’由作业人员的退避空间以及第2轿厢3的停止距离决定，通常比第1底坑安全距离c大。

图7是示出图2的第1轿厢上控制器6的主视图。轿厢切换部42具有选择开关51和本轿厢显示部52。通过对选择开关51进行旋转操作，来切换操作对象轿厢。

在该例中，通过将选择开关51切换为“上”，操作对象轿厢成为第1轿厢2、即搭乘有作业人员的本轿厢。此外，通过将选择开关51切换为“下”，操作对象轿厢成为第2轿厢3、即没有作业人员搭乘的其他轿厢。

本轿厢显示部52通过反转显示向作业人员示出操作对象轿厢是本轿厢。例如，在将表示其他轿厢的“下”的显示设为黑字的情况下，本轿厢显示部52成为黑底白字。

运转切换部43具有模式切换开关53。在该例中，通过将模式切换开关53切换为“手动”，来输入将运转模式切换为手动运转模式的指令。此外，通过将模式切换开关53切换为“自动”，来输入将运转模式切换为自动运转模式的指令。

行进指令部44具有上方向按钮54、下方向按钮55以及行进指示按钮56。在手动运转模式下，仅在同时按下上方向按钮54或下方向按钮55和行进指示按钮56的期间，操作对象轿厢向对应的方向行进。

在安全控制装置21中设定有检查运转时的操作对象轿厢的速度的上限值。此外，在检查运转时，若操作对象轿厢的速度超过上限值，则安全控制装置21使操作对象轿厢停止。

指示器45具有上方向指示器57和下方向指示器58。当进行向上方向的检查运转时，若由于安全控制装置21的移动限制而使操作对象轿厢停止，则上方向指示器57点亮。当进行向下方向的检查运转时，若由于安全控制装置21的移动限制而使操作对象轿厢停止，则下方向指示器58点亮。

另外，第2轿厢上控制器7的结构除了“下”成为本轿厢显示部52这一点以外，与第1轿厢上控制器6相同。

此外，底坑控制器10除了不设置本轿厢显示部52这一点以外，与第1轿厢上控制器6相同。即，在底坑控制器10中，以同样的印刷方法印刷有与第1及第2轿厢2、3对应的显示。例如，在将与第1轿厢2对应的“上”设为黑字的情况下，与第2轿厢3对应的“下”也为黑字。但是，也可以将最接近井道底坑1a的第2轿厢3认为是本轿厢，在底坑控制器10设置本轿厢显示部52。

此外，轿厢上控制器也可以不针对每个轿厢预先设置，而是由作业人员带入轿厢上区域并与轿厢上的连接器连接。

此外，图8是示出3台轿厢设置在同一井道内的情况下的轿厢上控制器的例子的主视图。在图8中，示出了从上起第2个、即中间的轿厢为本轿厢的情况。3台轿厢设置在同一井道内的情况下的底坑控制器省略图8的本轿厢显示部52，将与中间的轿厢对应的显示设为“中”即可。

此外，图9是示出3台轿厢设置在同一井道内的情况下的轿厢上控制器和底坑控制器的变形例的主视图。在该例子的轿厢切换部42中，代替选择开关51而设置有多个带灯按钮59。通过按压带灯按钮59中的一个，对应编号的轿厢成为操作对象轿厢，被按压的带灯按钮59点亮。

图10是示出与图1的第1及第2控制盘连接器15、16连接的机房控制器的主视图。在作业人员进入机房12内来进行维护作业的情况下，机房12是作业区域。作为检查作业控制器的机房控制器60选择性地与第1及第2控制盘连接器15、16中的任一方连接。并且，通过选择连接机房控制器60的控制盘连接器15、16，能够选择操作对象轿厢。

因此，在机房控制器60未设置轿厢切换部42。此外，从机房控制器60引出配线61。在配线61的末端设置有能够与第1及第2控制盘连接器15、16连接的控制器连接器62。其他结构与第1轿厢上控制器6相同。

另外，也能够将轿厢上控制器设为与图10所示的机房控制器60相同的结构。在该情况下，在轿厢设置有例如图11所示那样的控制器连接部63。在图11中，示出了3台轿厢设置在同一井道内的情况下的控制器连接部63。

在控制器连接部63设置有第1轿厢连接器64、第2轿厢连接器65、第3轿厢连接器66、以及本轿厢显示部67。通过选择连接轿厢上控制器的轿厢连接器64、65、66，能够选择操作对象轿厢。

本轿厢显示部67通过反转显示向作业人员示出操作对象轿厢是本轿厢。在图11中，示出了中间的轿厢为本轿厢的情况。

此外，也可以使用与图10所示的机房控制器60同样的底坑控制器来代替底坑控制器10。在该情况下，在井道底坑1a设置有与图11相同的控制器连接部63。此外，在井道底坑1a的控制器连接部63中，可以省略本轿厢显示部66，或者也可以将最接近井道底坑1a的轿厢作为本轿厢。

图12是示出层站门8单独打开的情况下的安全控制装置21的动作的流程图。在轿厢门关闭的状态下，当任意一个层站门8被打开时，安全控制装置21在步骤S1中使所有轿厢即第1及第2轿厢2、3的运转停止，使自动运转无效。

接着，安全控制装置21在步骤S2中确认复位开关41是否被操作。在复位开关41未被操作的情况下，安全控制装置21在步骤S3中确认打开的层站门8是否为最下层的层站门8。

在最下层的层站门8被打开的情况下，安全控制装置21在步骤S4中等待底坑控制器10的运转切换部43被切换为手动运转。若运转切换部43被切换为手动运转，则安全控制装置21在步骤S5中使来自底坑控制器10的手动运转有效。

之后，安全控制装置21在步骤S6中监视运转切换部43是否被切换为自动运转。在运转切换部43被切换为自动运转之前，手动运转是有效的。当运转切换部43被切换为自动运转时，安全控制装置21在步骤S7中使手动运转无效。

若手动运转被无效，则安全控制装置21在步骤S8中等待复位开关41被操作。当复位开关41被操作时，安全控制装置21在步骤S9中等待所有的层站门8成为全闭状态。

然后，若所有的层站门8成为全闭状态，则安全控制装置21在步骤S10中使自动运转有效，并结束处理。

在步骤S3中，在打开的层站门8不是最下层的层站门8的情况下，安全控制装置21在步骤S11中等待第1或第2轿厢上扶手4、5移位到使用位置。

当第1或第2轿厢上扶手4、5移位到使用位置时，安全控制装置21在步骤S12中等待对应的轿厢上控制器6、7的运转切换部43被切换为手动运转。当运转切换部43被切换为手动运转时，安全控制装置21在步骤S13中使来自对应的轿厢上控制器6、7的手动运转有效。

之后，安全控制装置21在步骤S14中监视运转切换部43是否被切换为自动运转。在运转切换部43被切换为自动运转之前，手动运转是有效的。当运转切换部43被切换为自动运转时，安全控制装置21在步骤S15中使手动运转无效。

之后，安全控制装置21在步骤S16中等待对应的轿厢上扶手4、5被收纳到收纳位置。当对应的轿厢上扶手4、5被收纳到收纳位置时，安全控制装置21进入步骤S8的处理。

此外，在步骤S2中，在操作了复位开关41的情况下，安全控制装置21进入步骤S9的处理。

图13是示出手动运转模式下的安全控制装置21的动作的流程图。在手动运转模式下，安全控制装置21在步骤S21中确认手动运转模式是否持续。如果手动运转模式未持续，则结束处理。

在手动运转模式持续的情况下，安全控制装置21在步骤S22中确认是否从行进指令部44输入了行进指令。如果未输入行进指令，则安全控制装置21返回步骤S21的处理。

若输入了行进指令，则安全控制装置21在步骤S23中确认是否为来自单一的检查作业控制器的输入。在并非来自单一的检查作业控制器的输入的情况下，安全控制装置21在步骤S24中使所有轿厢即第1及第2轿厢2、3的运转停止，并结束处理。

在是来自单一的检查作业控制器的输入的情况下，安全控制装置21在步骤S25中设定安全距离。如图4～6所示，安全距离根据作业人员的位置和操作对象轿厢的行进方向来设定。

之后，安全控制装置21在步骤S26中判定是否确保了安全距离。如果确保了安全距离，则安全控制装置21在步骤S27中按照行进指令使操作对象轿厢移动。

之后，安全控制装置21在步骤S28中确认行进指令是否持续。如果行进指令持续，则安全控制装置21重复步骤S26至步骤S28。

在行进指令未持续的情况下，安全控制装置21在步骤S29中使操作对象轿厢停止，返回步骤S21的处理。

在步骤S26中，在未确保安全距离的情况下，安全控制装置21进入步骤S29的处理，不使操作对象轿厢向按照行进指令输入的方向移动，而返回步骤S21的处理。在该情况下，操作对象轿厢能够向反方向行进。

图14是示出作业人员在维护作业中的动作的流程图。在进行维护作业的情况下，作业人员在步骤S41中进入作业区域。

此时，在作业区域是第1或第2轿厢2、3的轿厢上区域的情况下，作业人员从最下层以外的层站出入口进入轿厢上区域，将对应的轿厢上扶手4、5展开到使用位置。此外，在作业区域是井道底坑1a的情况下，作业人员将最下层的层站门8打开而进入井道底坑1a。

之后，作业人员在步骤S42中将对应的检查作业控制器的运转切换部43切换为手动运转。当运转模式被切换为手动运转模式时，作业人员在步骤S43中输入行进指令，使操作对象轿厢移动。

然后，作业人员在步骤S44中，确认操作对象轿厢是否因安全控制装置21的移动限制而停止。如果不触发移动限制，则作业人员在步骤S45中判断是否继续进行维护作业。在继续进行维护作业的情况下，作业人员返回到步骤S43。

在步骤S44中，在操作对象轿厢因移动限制而停止的情况下，作业人员在步骤S46中判断是否切换操作对象轿厢。在不切换操作对象轿厢的情况下，作业人员在步骤S47中使操作对象轿厢行进的方向反转，并返回步骤S43。

在切换操作对象轿厢的情况下，作业人员在步骤S48中通过轿厢切换部42切换操作对象轿厢，并进入步骤S43。

在步骤S45中结束维护作业的情况下，作业人员在步骤S49中将运转切换部43切换为自动运转。之后，作业人员在步骤S50中退出作业区域。

此时，在作业区域是第1或第2轿厢2、3的轿厢上区域的情况下，作业人员使对应的轿厢上扶手4、5移位到收纳位置后，移动到层站，使对应的层站门8移动到全闭位置。此外，在作业区域是井道底坑1a的情况下，作业人员在移动到最下层层站之后，使最下层的层站门8移动到全闭位置。

之后，作业人员在步骤S51中操作对应的复位开关41，结束处理。

在这样的多轿厢电梯系统中，在作业人员所在的作业区域内，能够从第1及第2轿厢2、3中选择并切换操作对象轿厢。因此，作业人员能够在不离开作业区域的情况下，使本轿厢以外的轿厢移动，或者使井道底坑1a的紧上方的轿厢以外的轿厢移动。因此，能够提高维护作业的效率。

此外，检查作业控制器设置有切换操作对象轿厢的轿厢切换部42。因此，能够容易地切换操作对象轿厢。

此外，也可以通过选择连接检查作业控制器的连接器15、16、64、65，来选择操作对象轿厢。在该情况下，能够使用不具有轿厢切换部42的检查作业控制器，容易地切换操作对象轿厢。

此外，在第1运转控制装置13设置有第1控制盘连接器15，在第2运转控制装置14设置有第2控制盘连接器16。因此，在作业区域为机房12的情况下，也能够容易地切换操作对象轿厢。

此外，安全控制装置21根据检测到作业人员的作业区域来限制操作对象轿厢的移动范围。因此，即使切换操作对象轿厢，也能够使操作对象轿厢顺畅地移动。

此外，安全控制装置21在检测到作业人员搭乘于轿厢上区域时，限制操作对象轿厢的移动范围，以使作业人员搭乘的轿厢即搭乘轿厢与在搭乘轿厢的上方相邻的轿厢即紧上方轿厢之间的间隔成为第2轿厢间安全距离a’以上。因此，在作业区域为轿厢上区域的情况下，能够容易地确保安全距离。

此外，安全控制装置21在检测到来自两个以上的检查作业控制器的输入的情况下，使所有的轿厢2、3的运转停止。因此，在维护作业时，能够容易地抑制两个轿厢2、3同时移动。

此外，检查作业控制器设置有指示器45，该指示器45将由于安全控制装置21对移动范围的限制而使操作对象轿厢停止的情况通知给作业人员。因此，作业人员能够顺利获知触发了移动限制的情况，能够提高维护作业的作业性。

此外，在检查运转时，若操作对象轿厢的速度超过上限值，则安全控制装置21使操作对象轿厢停止。因此，在维护作业时，能够容易地抑制操作对象轿厢高速移动。

另外，搭乘检测装置并不限定于第1及第2扶手收纳开关38、40。例如，也可以是秤装置。在维护作业时，由于所有的轿厢内都是无人的，因此能够利用秤装置来检测作业人员是否搭乘于轿厢上区域。此外，也可以根据轿厢位置和层站门的开闭状态来检测作业人员是否搭乘于轿厢上区域。

此外，通知部并不限定于指示器，也可以通过文字显示、声音、蜂鸣音等进行通知。

此外，本发明也能够应用于三个以上的轿厢在同一井道内升降的多轿厢电梯系统。在该情况下，可以从所有轿厢中选择操作对象轿厢，也可以从一部分轿厢中选择操作对象轿厢。

此外，实施方式1的安全控制装置21的各功能通过处理电路来实现。图15是示出实现实施方式1的安全控制装置21的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路100是专用的硬件。

此外，处理电路100例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者将它们组合而成的电路。此外，可以通过单独的处理电路100来分别实现安全控制装置21的各功能，也可以统一通过处理电路100来实现各功能。

此外，图16是示出实现实施方式1的安全控制装置21的各功能的处理电路的第2例的结构图。第2例的处理电路200具备处理器201以及存储器202。

在处理电路200中，安全控制装置21的各功能通过软件、固件、或软件与固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，并且被存储在存储器202中。处理器201通过读出并执行存储于存储器202的程序来实现各功能。

存储在存储器202中的程序也可以说是使计算机执行上述各部分的步骤或方法的程序。在此，存储器202例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read OnlyMemory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、压缩碟片、迷你盘、DVD等也相当于存储器202。

另外，关于上述的各部分的功能，也可以通过专用的硬件来实现一部分，通过软件或固件来实现一部分。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述各部分的功能。

标号说明

1：井道；1a：井道底坑；2：第1轿厢；3：第2轿厢；6：第1轿厢上控制器(检查作业控制器)；7：第2轿厢上控制器(检查作业控制器)；9：层站门开关(底坑进入检测装置)；10：底坑控制器(检查作业控制器)；13：第1运转控制装置；14：第2运转控制装置；15：第1控制盘连接器；16：第2控制盘连接器；21：安全控制装置；38：第1扶手收纳开关(搭乘检测装置)；40：第2扶手收纳开关(搭乘检测装置)；42：轿厢切换部；45：指示器(通知部)；64：第1轿厢连接器；65：第2轿厢连接器。

Claims (9)

1.一种多轿厢电梯系统，其具备：

多个轿厢，它们在同一井道内升降；以及

检查作业控制器，其通过作业人员的操作，使作为所述多个轿厢中的一个轿厢的操作对象轿厢移动，

在作业人员所在的作业区域内，能够从两个以上的所述轿厢中选择所述操作对象轿厢。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯系统，其中，

所述检查作业控制器设置有切换所述操作对象轿厢的轿厢切换部。

3.根据权利要求1所述的多轿厢电梯系统，其中，

在所述作业区域内设置有连接所述检查作业控制器的多个连接器，

通过选择连接所述检查作业控制器的所述连接器，能够选择所述操作对象轿厢。

4.根据权利要求3所述的多轿厢电梯系统，其中，

所述多轿厢电梯系统还具备多个运转控制装置，该多个运转控制装置设置于作为所述作业区域的机房，分别控制所述多个轿厢，

所述多个连接器分别设置于所述多个运转控制装置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轿厢电梯系统，其中，

所述多轿厢电梯系统还具备：

底坑进入检测装置，其检测作业人员是否进入了作为所述作业区域的井道底坑；

多个搭乘检测装置，它们与所述多个轿厢分别对应，检测在作为所述作业区域的轿厢上区域是否搭乘有作业人员；以及

安全控制装置，其在检测到所述作业人员进入了所述井道底坑或搭乘于所述轿厢上区域时，根据检测到作业人员的所述作业区域来限制所述操作对象轿厢的移动范围。

6.根据权利要求5所述的多轿厢电梯系统，其中，

在所述安全控制装置中设定有第1轿厢间安全距离和比所述第1轿厢间安全距离大的第2轿厢间安全距离，

在检测到作业人员搭乘于所述轿厢上区域时，所述安全控制装置限制所述操作对象轿厢的移动范围，以使得作业人员所搭乘的所述轿厢即搭乘轿厢与在所述搭乘轿厢的上方相邻的轿厢即紧上方轿厢之间的间隔成为所述第2轿厢间安全距离以上。

7.根据权利要求5或6所述的多轿厢电梯系统，其中，

在检测到来自两个以上的所述检查作业控制器的输入的情况下，所述安全控制装置使所述多个轿厢的运转停止。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的多轿厢电梯系统，其中，

所述检查作业控制器设置有通知部，该通知部向作业人员通知所述操作对象轿厢因所述安全控制装置对移动范围的限制而停止的情况。

9.根据权利要求5至8中的任意一项所述的多轿厢电梯系统，其中，

在所述安全控制装置中设定有检查运转时的所述操作对象轿厢的速度的上限值，

在所述检查运转时，若所述操作对象轿厢的速度超过上限值，则所述安全控制装置使所述操作对象轿厢停止。

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