CN113341946A - 控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质及控制方法 - Google Patents

控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质及控制方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种能够减轻对被旅行者穿戴过的洗涤物进行搬运并洗涤的厌烦程度的控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质及控制方法。控制装置(1)包括控制部，并对以能够通信的方式而与用户终端(3)相连接的车辆(2)进行控制。控制部实施如下控制，即：根据来自用户终端(3)的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在车辆(2)内对被回收的洗涤物进行洗涤的控制；以及将洗涤后的洗涤物投递至由用户所指定的投递目的地的控制。

Description

控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质及控制方法
技术领域
本公开涉及一种控制装置、车辆、程序及控制方法。
背景技术
一直以来已知一种对旅行计划进行提议，且当通过驾驶员选择了该计划时实施路径引导，并且在引导结束后从用户处受理与满意程度有关的评价的导航装置(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：特开2009-258026号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述的导航装置虽然会对旅行者用的旅行计划进行提议，但是并不实施考虑到旅行者的洗涤物的处理。
鉴于所述情况而完成的本公开的目的在于，提供一种能够减轻对被旅行者穿戴过的洗涤物进行搬运并洗涤的厌烦程度的控制装置、车辆、程序及控制方法。
用于解决课题的方法
本公开的一个实施方式所涉及的控制装置包括控制部，从而对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制，其中，所述控制部实施如下的控制，即，根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
本公开的一个实施方式所涉及的程序使计算机执行如下控制，所述计算机作为对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置，所述控制为：根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；以及将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
本公开的一个实施方式所涉及的控制方法，其为由对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置所实施的控制方法，在所述控制方法中，包括：根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；以及将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
发明的效果
根据本公开的一个实施方式的控制装置、车辆、程序及控制方法，能够减轻对被旅行者穿戴过的洗涤物进行搬运并洗涤的厌烦程度。
附图说明
图1为信息处理系统的概要图。
图2为表示控制装置的结构的框图。
图3为表示车辆的结构的框图。
图4为表示用户终端的结构的框图。
图5为表示回收DB(database，数据库)的数据结构的图。
图6为表示时间表DB的数据结构的图。
图7为表示洗涤物的回收的图。
图8为表示洗涤物DB的数据结构的图。
图9为表示洗涤场所DB的数据结构的图。
图10为表示洗涤物的投递的图。
图11为表示控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
图1为本实施方式的信息处理系统S的概要图。信息处理系统S包括以能够相互通信的方式而被连接在一起的控制装置1、车辆2和用户终端3。在图1中，为了便于说明而对控制装置1、车辆2和用户终端3各图示出一个。然而，控制装置1、车辆2和用户终端3的各自的数量并不限定于此。控制装置1、车辆2和用户终端3例如经由包括移动体通信网络及互联网在内的网络NW而被连接。
控制装置1可以为对由运营商实施的配车服务的提供进行辅助的服务器。控制装置1例如可以被设置在配车运营商专用的设施、或包括数据中心在内的共用的设施中。作为替代例，控制装置1可以被搭载于车辆2上。
车辆2通过控制装置1而被控制。车辆2例如包括汽油车、柴油车、HV、PHV、EV或FCV等任意种类的汽车。“HV”为Hybrid Vehicle(混合动力车辆)的缩写语。“PHV”为Plug-inHybrid Vehicle(插电式混合动力车辆)的缩写语。“EV”为Electric Vehicle(电动车辆)的缩写语。“FCV”为Fuel Cell Vehicle(燃料电池车辆)的缩写语。虽然在本实施方式中，车辆2以任意的等级而使其驾驶被自动化，但在其它的实施方式中，也可以通过驾驶员而被驾驶。自动化的等级例如为，SAE的分级下的等级1至等级5中的任意一种。“SAE”为Society ofAutomotive Engineers(汽车工程师学会)的缩写语。车辆2也可以为MaaS专用车辆。“MaaS”为Mobility as a Service(出行即服务)的缩写语。
用户终端3为由用户所持有的终端。用户终端3例如可以为包括移动电话、智能手机、或平板电脑在内的移动设备，或者可以为PC。“PC”为Personal Computer(个人计算机)的缩写语。
对本实施方式的控制装置1所执行的处理的概要进行说明。控制装置1对车辆2进行控制。车辆2根据来自用户终端3的回收请求，而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收。车辆2将回收到的洗涤物搬运到洗涤场所，或者在车辆2内对回收到的洗涤物进行洗涤。车辆2将洗涤后的洗涤物投递至由用户所指定的投递目的地。根据该结构，从而控制装置1能够在外出目的地(例如旅行目的地)对用户穿戴过的洗涤物进行回收，并将之送至用户的自家住宅等投递目的地。因此，控制装置1能够减轻对用户已穿戴过的洗涤物进行搬运并洗涤的厌烦程度。具体而言，控制装置1能够减轻用户不得不对已穿戴过的洗涤物进行搬运的厌烦程度、及用户在回家后不得不对很多的洗涤物进行洗涤的厌烦程度。由此，控制装置1能够提升用户对旅行的满意程度。
参照图2来对控制装置1的内部结构进行详细说明。
控制装置1包括控制部11、通信部12、存储部13。控制装置1的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。
控制部11例如包括，包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或者MPU(Micro Processing Unit：微处理器)在内的一个以上的通用处理器。控制部11可以包括对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。控制部11也可以代替包括处理器的结构而包括一个以上的专用电路。专用电路例如可以为FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)、或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)。如下文所述，本实施方式的控制部11能够对被回收的洗涤物的图像进行解析，从而决定将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所、或者在车辆2内对其进行洗涤。
通信部12包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或无线LAN(LocalArea Network：局域网)标准相对应的通信模块。通信部12可以包括与包括4G(4thGeneration)或5G(5th Generation)在内的一个以上的移动体通信标准相对应的模块。通信部12可以包括，与包括Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA，ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)或RFID在内的一个以上的近距离通信的标准或规格相对应的通信模块等。通信部12经由网络NW而对任意的信息进行发送以及接收。任意的信息例如包括利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)所获得的位置信息。
存储部13例如为半导体存储器，磁存储器，或光存储器，但并不限定于此。存储部13例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部13可以对由控制部11进行分析或处理而得的结果的信息进行存储。存储部13可以对与控制装置1的动作或控制相关的各种信息等进行存储。存储部13可以对系统程序、应用程序以及嵌入式软件等进行存储。被存储在本实施方式的存储部13中的信息包括被回收的洗涤物的信息。具体而言，存储部13包括回收DB、时间表DB、洗涤物DB以及洗涤场所DB。作为替代例，回收DB、时间表DB、洗涤物DB以及洗涤场所DB可以被存储在控制装置1的外部的存储装置中。
参照图3来对车辆2的内部结构进行详细说明。
车辆2包括控制部21、通信部22、存储部23、显示部24、摄像部25、洗涤装置26。车辆2的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。本实施方式中的控制部21、通信部22、存储部23的硬件结构与控制装置1的控制部11、通信部12、存储部13的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
显示部24为显示用接口，例如包括面板显示器。显示部24可以对从存储部23所读取到的信息、摄像部25所拍摄到的图像、或控制部21所生成的信息进行显示。
摄像部25包括摄像机，从而能够对周围进行拍摄。为了进行分析，摄像部25可以将拍摄到的图像记录在存储部23中、或向控制部21进行发送。
洗涤装置26包括所谓的电动洗衣机。洗涤装置26能够根据来自控制部11的指示，而实施衣物的洗涤、脱水及干燥中的至少一项。
参照图4来对用户终端3的内部结构进行详细说明。
用户终端3包括控制部31、通信部32、存储部33、显示部34、输入部35。用户终端3的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。本实施方式中的控制部31、通信部32、存储部33、显示部34的硬件结构与车辆2的控制部21、通信部22、存储部23、显示部24的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
输入部35包括对用户输入进行检测并向控制部31发送输入信息的输入用接口。输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、与面板显示器被一体设置的触摸屏、受理语音输入的话筒、或者IC读卡器，但并不限定于此。
以下，对由本实施方式的信息处理系统S所执行的处理进行详细说明。在此，作为一个示例，用户终端3的用户正在旅行，并持有已穿戴过的衣物。
用户为了请求回收已穿戴过的洗涤物，从而经由输入部35对用户终端3进行操作。控制装置1从用户终端3接收对洗涤物进行回收的请求。控制装置1将接收到的回收请求如图5所示的那样存储在存储部13的回收DB中。回收请求包括用户ID51、回收场所52、回收时间53和投递目的地54的信息。用户ID51为对进行了回收请求的用户进行识别的信息。回收场所52为由用户所指定的洗涤物的回收场所的信息。作为替代例，回收场所可以为表示纬度及经度的信息。回收时间53为由用户所指定的洗涤物的回收时间的信息。投递目的地54为表示由用户所指定的投递洗涤物的目的地的场所的信息。
控制装置1从存储部13的时间表DB取得用户的时间表。如图6所示，用户的时间表包括时段和预定的信息。控制装置1根据时间表来决定对洗涤后的洗涤物进行投递的时段。在图6的示例中，用户回家的时间为17点。于是，控制装置1决定在17点以后向用户的自家住宅投递洗涤物。作为替代例，控制装置1可以不根据时间表来决定时段，而是在由用户所指定的日期和时间对洗涤物进行投递，或者，可以在用户终端3的位置与用户的自家住宅的位置一致时对洗涤物进行投递。
当在回收请求中并未对洗涤物的投递目的地进行指定时，控制装置1可以根据用户的时间表来决定投递目的地。例如，控制装置1可以在根据用户的时间表而判断为用户要向另外的酒店移动时，决定将洗涤后的洗涤物投递至移动目的地的酒店。
车辆2向由用户所指定的回收场所进行移动。如图7所示，当车辆2到达回收场所时，从用户处对一件以上的洗涤物进行回收。具体而言，车辆2打开车门并出示篮子K01，并且在显示部24上显示表示将洗涤物放入篮子K01中的信息。由此使用户U01将所持有的洗涤物S01投放入篮子K01中。
控制装置1的控制部11参照回收DB，而对将车辆2的当前位置指定为回收场所的用户的用户ID进行判断。在此，被判断为用户ID是U01。车辆2的摄像部25对被投放入篮子K01中的洗涤物S01进行拍摄。车辆2经由通信部22而将摄像图像发送至控制装置1。控制装置1的控制部11对接收到的摄像图像进行解析，并根据形状、图案或色彩等来对各洗涤物进行识别。控制部11根据识别结果针对每个洗涤物而对洗涤物的种类各自进行判断。如图8所示，控制部11将被判断出的用户ID(在此为U01)和洗涤物的种类以与洗涤物ID建立对应关系的方式而存储在存储部13的洗涤物DB中。由此，使得各洗涤物的信息以与各用户建立对应关系的方式而被存储。洗涤物ID是针对每个洗涤物而各赋予一个的识别编号。本实施方式中的洗涤物的种类为“衬衫”、“袜子”、“毛衣”等。然而，作为替代例，洗涤物的种类可以为“男性用”或“女性用”，也可以为“大人用”或“儿童用”。
控制装置1根据洗涤物的种类，而对是要将被回收的洗涤物搬运到位于另外的场所的洗涤场所、还是要在车辆2的洗涤装置26中进行洗涤进行判断。例如像图8所示的那样，控制装置1决定在车辆2中对种类为“衬衫”或“袜子”的洗涤物W01及W02进行洗涤。并且控制装置1在洗涤物DB中，将洗涤物W01及W02的洗涤场所设定为“车辆内”。另一方面，控制装置1决定将种类为“毛衣”的洗涤物W03搬运到洗涤场所之一的洗衣房。并且控制装置1将洗涤物DB中洗涤物W03的洗涤场所设定为“洗衣房”。作为替代例，洗涤物W03的洗涤场所可以为自助洗衣房。
控制装置1在决定为将洗涤物搬运至洗涤场所时，对洗涤场所的候选进行提取。洗涤场所的候选可以为，从车辆2的位置起而位于预定距离内的洗涤场所。在此，如图9所示，候选为三个洗衣房C01、C02及C03。
控制装置1从存储部13的洗涤场所DB取得正在每个洗涤场所的候选处所洗涤的衣物的信息。控制装置1可以根据正在每个候选处所洗涤的洗涤物的量来决定搬运目的地的洗涤场所。例如，控制装置1针对洗衣房C01、C02及C03而以如下的方式对洗涤物的量进行计算。
洗衣房C01：衬衫10件+外套7件＝17件
洗衣房C02：连衣裙2件
洗衣房C03：针织衫5件+大衣6件＝11件
作为替代例，控制装置1可以不按照上述那样的洗涤物的件数，而是按照洗涤物的重量(单位：千克)来对洗涤物的量进行计算。
控制装置1将洗涤物的件数最少的洗衣房C02决定作为搬运目的地的洗涤场所。
车辆2向被决定的洗涤场所进行移动。当车辆2到达洗涤场所时，使用车辆2上所设置的传送带或机械臂等而将洗涤物卸下。作为替代例，洗涤物可以通过洗涤场所的负责人而被卸下。洗涤物通过洗涤场所的洗涤负责人而被洗涤。当洗涤完成时，车辆2对洗涤后的洗涤物进行收取。车辆2将收取到的洗涤物投递至用户的自家住宅。
另一方面，当控制装置1决定为在车辆2中对洗涤物进行洗涤时，基于洗涤中所使用的水的供水场所、将会在车辆2内被洗涤的洗涤物的量、和车辆2的行驶路线，来对应当供给的水量进行判断。在该示例中，为了便于说明，设为车辆2当前正停车的场所即为能够供水的场所。
具体而言，控制装置1对沿着车辆2的行驶路线的、接下来要停车的供水场所进行确定。供水场所的位置信息可以从存储部13取得，或者也可以从与控制装置1被连接的任意的服务器而取得。控制装置1对现状下车辆2中被存储的洗涤物的量、和至到达接下来的供水场所为止将要回收的预定的另外的洗涤物的量进行总计，从而计算出总计值。将要回收的预定的另外的洗涤物的量可以根据从另外的用户终端3接收到的回收请求的内容来进行推断。
存储部13预先对被计算出的总计值与洗涤所需的水量的对应表进行存储。控制装置1通过参照该对应表，并根据被计算出的总计值来对洗涤所需的水量进行判断。控制装置1通过从洗涤所需的水量中减去在当前时间点车辆2中所存储的水量，从而计算出在当前正停车的场所处应当供给的水量。车辆2在当前正停车的场所对被计算出的水量进行供给。
控制装置1使用车辆2内所设置的传送带或者机械臂等而将洗涤物投放入洗涤装置26中。车辆2的洗涤装置26对洗涤物进行洗涤。当判断为洗涤完成时，控制装置1对车辆2进行控制，以使洗涤后的洗涤物被投递至用户的自家住宅。
控制装置1从沿着车辆2的行驶路线的场所中对用于排出洗涤完成后的水的排水场所进行确定。车辆2在洗涤完成后，在所确定的排水场所而对已使用的水进行排水。
如图10所示，当车辆2到达用户的自家住宅时，会打开车门并出示洗涤后的洗涤物S02，并且在显示部24上显示表示洗涤已完成的信息。由此使用户U01对洗涤物进行收取。
参照图11来对控制装置1的控制方法进行说明。
在步骤S1中，控制装置1从用户终端3对洗涤物的回收请求进行接收。
在步骤S2中，控制装置1取得用户终端3的用户的时间表。
在步骤S3中，控制装置1对车辆2进行控制，以使之在回收请求中由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收。
在步骤S4中，控制装置1对是要将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所、还是在车辆2内洗涤进行判断。
在步骤S4中，当决定为将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所时，在步骤S5中，控制装置1从一个以上的洗涤场所的候选中决定将洗涤物搬运至哪一个洗涤场所。
在步骤S6中，控制装置1对车辆2进行控制，以将洗涤物搬运至被决定的洗涤场所。并且，控制装置1对车辆2进行控制，以对洗涤后的洗涤物进行收取。
另一方面，当在步骤S4中决定为在车辆2内对被回收的洗涤物进行洗涤时，在步骤S7中，控制装置1基于洗涤中所使用的水的供水场所、被回收的洗涤物的量、以及车辆2的行驶路线，而决定供水量。
在步骤S8中，控制装置1对车辆2进行控制以进行供水，并在洗涤装置26中对洗涤物进行洗涤。
在步骤S9中，控制装置1对车辆2进行控制，以将洗涤后的洗涤物投递至被指定的投递目的地。
如上文所述，根据本实施方式，控制装置1对车辆2进行控制。车辆2根据来自用户终端3的回收请求，而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收。车辆2将所回收的洗涤物搬运至洗涤场所、或者在车辆2内对所回收的洗涤物进行洗涤。车辆2将洗涤后的洗涤物投递至由用户所指定的投递目的地。根据该结构，控制装置1能够在旅行目的地对用户穿戴过的洗涤物进行回收，并将之送到用户的自家住宅等的投递目的地。因此，由于控制装置1能够减轻用户不得不对已穿戴过的洗涤物进行搬运的厌烦程度及用户在回家后不得不对很多的洗涤物进行洗涤的厌烦程度，因此能够提升用户对旅行的满意程度。
此外，根据本实施方式，控制装置1的控制部11将被回收的洗涤物的种类存储在存储部13中。控制部11根据洗涤物的种类，来决定是要将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所，还是要在车辆2内进行洗涤。根据该结构，控制装置1能够细致入微地决定与洗涤物的种类相应的洗涤方法，从而提升用户的满意程度。
此外，根据本实施方式，控制部11实施如下的控制，即，当从多个用户处回收到多件洗涤物时，将各洗涤物的信息以与各用户建立对应关系的方式存储在存储部13中，并将洗涤后的各洗涤物投递至各由用户所指定的位置。根据该结构，控制装置1能够从多个用户处回收多个洗涤物，在这样的情况下，能够可靠地将各洗涤物投递至各用户处。
此外，根据本实施方式，控制部11取得用户的时间表，并根据时间表来决定投递目的地。根据该结构，控制装置1能够灵活地对投递目的地进行调整。因此，控制装置1能够在洗涤完成后迅速地将该洗涤物送至用户处。
此外，根据本实施方式，控制部11取得用户的时间表，并根据时间表来决定对洗涤后的洗涤物进行投递的时段。根据该结构，由于控制装置1例如能够避开用户不在家的时段而将洗涤物投递至用户的自家住宅，因此能够可靠地将洗涤物投递至用户处。
此外，根据本实施方式，当决定为将被回收的洗涤物搬运至洗涤场所时，控制部11根据在洗涤场所的多个候选中的每个候选处正在洗涤的洗涤物的量，来决定搬运目的地的洗涤场所。根据该结构，由于控制装置1能够避免向正在对较大量的洗涤物进行洗涤的洗涤场所委托洗涤，因此，能够使对洗涤场所所给予的负载分散，此外，能够使洗涤迅速地完成。
此外，根据本实施方式，当决定为在车辆2内对被回收的洗涤物进行洗涤时，控制部11基于洗涤中所使用的水的供水场所、将会在车辆2内被洗涤的洗涤物的量、和车辆2的行驶路线，来决定供水量。根据该结构，由于控制装置1能够避免在洗涤的中途出现供水不足的情况，因此能够可靠地使洗涤完成。此外，根据该结构，由于控制装置1会对适当的量的水进行判断，因此能够避免使车辆2对所需以上的水进行搬运的情况。因此，控制装置1能够对由车辆所消耗的电力等能量进行改善。
虽然基于各个附图及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则能够基于本公开来实施各种各样的变形及修正。因此，请留意，这些变形及修正是被包括在本公开的范围内的。例如，各个单元或各个步骤中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置，并且能够将多个单元或步骤组合成一个或对之进行分割。
例如，在上述的实施方式中，执行控制装置1的功能或处理的全部或一部分的程序可以预先记录在计算机可读取的记录介质中。计算机可读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取介质，例如为磁性记录装置、光盘、光磁性记录介质或半导体存储器。程序的流通例如通过对记录了程序的DVD(Digital Versatile Disc)或CD-ROM(Compact Disc ReadOnly Memory)等便携式记录介质进行销售、转让、或出借来实施。此外，程序的流通也可以通过预先将程序存储在服务器的存储器中，并从服务器向其它计算机发送程序来实施。此外，程序也可以作为程序产品而被提供。本公开也能够作为处理器可执行的程序来实现。
符号说明
S…信息处理系统；
NW…网络；
1…控制装置；
11…控制部；
12…通信部；
13…存储部；
2…车辆；
21…控制部；
22…通信部；
23…存储部；
24…显示部；
25…摄像部；
26…洗涤装置；
3…用户终端；
31…控制部；
32…通信部；
33存储部；
34显示部；
35输入部。

Claims (20)

1.一种控制装置，其包括控制部，并对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制，其中，
所述控制部实施如下控制，即：
根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；
将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；
将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中
还包括存储部，
所述控制部将被回收的所述洗涤物的种类存储在所述存储部中。
3.如权利要求2所述的控制装置，其中
所述控制部根据所述洗涤物的种类来决定是将被回收的所述洗涤物搬运至所述洗涤场所还是在所述车辆内进行洗涤。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部实施如下控制，即：当从多个用户处回收到多件洗涤物时，将洗涤后的各洗涤物投递至由各用户所指定的位置处。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部取得所述用户的时间表，并根据所述时间表来决定所述投递目的地。
6.如权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部取得所述用户的时间表，并根据所述时间表来决定对洗涤后的洗涤物进行投递的时段。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部在决定为将被回收的所述洗涤物搬运至所述洗涤场所时，根据在所述洗涤场所的多个候选中的每一个候选处正在洗涤的洗涤物的量，来决定搬运目的地的洗涤场所。
8.如权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部在决定为在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤时，基于在洗涤中所使用的水的供水场所、在所述车辆内进行洗涤的洗涤物的量、以及所述车辆的行驶路线，来决定供水量。
9.一种车辆，其中，
搭载有权利要求1至8中的任意一项所述的控制装置。
10.一种非临时性的计算机可读取介质，其存储有使计算机执行如下控制的程序，所述计算机作为对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置，所述控制为：
根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；
将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；以及
将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
11.如权利要求10所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述控制装置包括存储部，
所述程序还使所述计算机执行将对被回收的所述洗涤物的种类存储在所述存储部中的工作。
12.如权利要求11所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行根据所述洗涤物的种类来决定是将被回收的所述洗涤物搬运至所述洗涤场所还是在所述车辆内进行洗涤的工作。
13.如权利要求10至12中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行当从多个用户处回收到多件洗涤物时将洗涤后的各洗涤物投递至由各用户所指定的位置处的控制。
14.如权利要求10至13中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行取得所述用户的时间表并根据所述时间表来决定所述投递目的地的工作。
15.如权利要求10至13中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行取得所述用户的时间表并根据所述时间表来决定对洗涤后的洗涤物进行投递的时段的工作。
16.一种控制方法，其为由对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置所实施的控制方法，所述控制方法包括：
根据来自所述用户终端的回收请求而在由用户所指定的位置处对洗涤物进行回收的控制；
将被回收的所述洗涤物搬运至洗涤场所的控制、或者在所述车辆内对被回收的所述洗涤物进行洗涤的控制；以及
将洗涤后的洗涤物投递至由所述用户所指定的投递目的地的控制。
17.如权利要求16所述的控制方法，其中，
所述控制装置包括存储部，
在所述控制方法中，还包括将被回收的所述洗涤物的种类存储在所述存储部中的工作。
18.如权利要求17所述的控制方法，其中，
还包括根据所述洗涤物的种类来决定是将被回收的所述洗涤物搬运至所述洗涤场所还是在所述车辆内进行洗涤的工作。
19.如权利要求16至18中的任意一项所述的控制方法，其中，
还包括当从多个用户处回收到多件洗涤物时将洗涤后的各洗涤物投递至由各个用户所指定的位置处的控制。
20.如权利要求16至19中的任意一项所述的控制方法，其中，
还包括取得所述用户的时间表并根据所述时间表来决定所述投递目的地的工作。
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