CN113340200B - 一种钣金柔性生产的在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种钣金柔性生产的在线检测装置，包括机座，所述机座的底部固定连接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑杆，机座的顶部固定连接有机架，机架的一侧固定连接有位于机座上方的顶板，机架靠近顶板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有上料板，上料板上滑动连接有限位机构，且限位机构的顶端和底端分别与相对应的滑动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。本发明通过对上料板的升降方便对钣金件进行上下料，节省了人力物力，便于工作人员操作，通过对检测相机的往复水平移动提高了对钣金件检测的效率和精度，实现了自动化，满足了使用者的需要。

Description

一种钣金柔性生产的在线检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种钣金柔性生产的在线检测装置。
背景技术
钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接和成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，对钣金的加工需要使用专用的检测装置对其进行质量的检测。
由于钣金件对检测的精度较高，且检测内容需要覆盖零件的全部轮廓和尺寸，人工检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检等问题，而且对钣金件的上下料较为困难，不利于工作人员的操作，不能满足使用者的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中由于钣金件对检测的精度较高，且检测内容需要覆盖零件的全部轮廓和尺寸，人工检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检等问题，而且对钣金件的上下料较为困难，不利于工作人员的操作，不能满足使用者的需要的问题，而提出的一种钣金柔性生产的在线检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种钣金柔性生产的在线检测装置，包括机座，所述机座的底部固定连接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑杆，机座的顶部固定连接有机架，机架的一侧固定连接有位于机座上方的顶板，机架靠近顶板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有上料板，上料板上滑动连接有限位机构，且限位机构的顶端和底端分别与相对应的滑动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，机座上滑动连接有升降机构，且升降机构与上料板的底部固定连接，机座上转动连接有第一驱动机构，且第一驱动机构贯穿升降机构并与升降机构螺纹连接，顶板上滑动连接有检测机构，顶板上滑动连接有定位机构，且定位机构贯穿检测机构并与检测机构滑动连接，机架上转动连接有第二驱动机构，且第二驱动机构贯穿检测机构并与检测机构螺纹连接，第一驱动机构上套设有传动机构，且第一驱动机构通过传动机构与第二驱动机构传动连接。
优选的，所述限位机构包括限位杆，所述上料板上开设有限位孔，且限位杆与限位孔滑动连接，限位杆的顶端和底端分别与相对应的滑动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。
优选的，所述升降机构包括升降板、倾斜设置的转动板和转动座，所述机座的顶部开设有升降槽，且升降板与升降槽滑动连接，转动板的一端与升降板转动连接，转动板的另一端与转动座转动连接，且转动座的顶端与上料板的底部固定连接。
优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杆，所述升降槽的一侧内壁上开设有转动槽，机座的一侧开设有转动孔，转动孔与升降槽相连通，且第一丝杆与转动孔、转动槽和升降槽转动连接，第一丝杆的一端贯穿升降板并与升降板螺纹连接。
优选的，所述检测机构包括滑动板和检测相机，所述顶板上开设有滑动口，且滑动板与滑动口滑动连接，滑动板的底端延伸至顶板的下方并与检测相机的顶部固定连接，且检测相机与上料板相适配。
优选的，所述定位机构包括定位板和定位块，所述滑动板上开设有定位孔，且定位板与定位孔滑动连接，定位板的两端分别与相对应的滑动口的一侧内壁固定连接，定位板的底部开设有定位槽，且定位块与定位槽滑动连接，定位块的底端延伸至定位孔内并与定位孔的底部内壁固定连接。
优选的，所述第二驱动机构包括固定座、第二丝杆和驱动电机，所述固定座的底部与顶板的顶部固定连接，固定座上开设有第一孔，机架上开设有第二孔，且第二丝杆与第二孔和第一孔转动连接。
优选的，所述驱动电机与机架远离顶板的一侧固定连接，第二丝杆的一端贯穿滑动板并与滑动板螺纹连接，第二丝杆的另一端延伸至机架的外侧并与驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮固定套设在第一丝杆的外侧，第二链轮固定套设在第二丝杆的外侧，且第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种钣金柔性生产的在线检测装置，具备以下有益效果：
1、该钣金柔性生产的在线检测装置，通过机座、支撑板、支撑杆、机架、顶板、滑动槽、上料板、限位孔、限位杆、升降槽、升降板、转动板、转动座、转动槽、转动孔和第一丝杆的设置方便对钣金件进行上下料，节省了人力物力，便于工作人员操作；
2、该钣金柔性生产的在线检测装置，通过滑动口、滑动板、检测相机、定位孔、定位板、定位槽、定位块、固定座、第一孔、第二孔、第二丝杆、驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条的设置对钣金件检测的效率和精度，实现了自动化；
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过对上料板的升降方便对钣金件进行上下料，节省了人力物力，便于工作人员操作，通过对检测相机的往复水平移动提高了对钣金件检测的效率和精度，实现了自动化，满足了使用者的需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种钣金柔性生产的在线检测装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种钣金柔性生产的在线检测装置的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种钣金柔性生产的在线检测装置的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种钣金柔性生产的在线检测装置的C部分结构示意图。
图中：1机座、2支撑板、3支撑杆、4机架、5顶板、6滑动槽、7上料板、8限位孔、9限位杆、10升降槽、11升降板、12转动板、13转动座、14转动槽、15转动孔、16第一丝杆、17滑动口、18滑动板、19检测相机、20定位孔、21定位板、22定位槽、23定位块、24固定座、25第一孔、26第二孔、27第二丝杆、28驱动电机、29第一链轮、30第二链轮、31链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种钣金柔性生产的在线检测装置，包括机座1，机座1的底部固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑杆3，机座1的顶部固定连接有机架4，机架4的一侧固定连接有位于机座1上方的顶板5，机架4靠近顶板5的一侧开设有滑动槽6，滑动槽6内滑动连接有上料板7，上料板7上滑动连接有限位机构，且限位机构的顶端和底端分别与相对应的滑动槽6的顶部内壁和底部内壁固定连接，机座1上滑动连接有升降机构，且升降机构与上料板7的底部固定连接，机座1上转动连接有第一驱动机构，且第一驱动机构贯穿升降机构并与升降机构螺纹连接，顶板5上滑动连接有检测机构，顶板5上滑动连接有定位机构，且定位机构贯穿检测机构并与检测机构滑动连接，机架4上转动连接有第二驱动机构，且第二驱动机构贯穿检测机构并与检测机构螺纹连接，第一驱动机构上套设有传动机构，且第一驱动机构通过传动机构与第二驱动机构传动连接。
实施例2在实施例1的基础上如图2示，限位机构包括限位杆9，所述上料板7上开设有限位孔8，且限位杆9与限位孔8滑动连接，限位杆9的顶端和底端分别与相对应的滑动槽6的顶部内壁和底部内壁固定连接。
实施例3在实施例1的基础上如图3示，升降机构包括升降板11、倾斜设置的转动板12和转动座13，所述机座1的顶部开设有升降槽10，且升降板11与升降槽10滑动连接，转动板12的一端与升降板11转动连接，转动板12的另一端与转动座13转动连接，且转动座13的顶端与上料板7的底部固定连接。
本发明中，第一驱动机构包括第一丝杆16，所述升降槽10的一侧内壁上开设有转动槽14，机座1的一侧开设有转动孔15，转动孔15与升降槽10相连通，且第一丝杆16与转动孔15、转动槽14和升降槽10转动连接，第一丝杆16的一端贯穿升降板11并与升降板11螺纹连接。
本发明中，检测机构包括滑动板18和检测相机19，所述顶板5上开设有滑动口17，且滑动板18与滑动口17滑动连接，滑动板18的底端延伸至顶板5的下方并与检测相机19的顶部固定连接，且检测相机19与上料板7相适配。
本发明中，定位机构包括定位板21和定位块23，所述滑动板18上开设有定位孔20，且定位板21与定位孔20滑动连接，定位板21的两端分别与相对应的滑动口17的一侧内壁固定连接，定位板21的底部开设有定位槽22，且定位块23与定位槽22滑动连接，定位块23的底端延伸至定位孔20内并与定位孔20的底部内壁固定连接。
本发明中，第二驱动机构包括固定座24、第二丝杆27和驱动电机28，所述固定座24的底部与顶板5的顶部固定连接，固定座24上开设有第一孔25，机架4上开设有第二孔26，且第二丝杆27与第二孔26和第一孔25转动连接。
本发明中，驱动电机28与机架4远离顶板5的一侧固定连接，第二丝杆27的一端贯穿滑动板18并与滑动板18螺纹连接，第二丝杆27的另一端延伸至机架4的外侧并与驱动电机28的输出轴固定连接。
本发明中，传动机构包括第一链轮29、第二链轮30和链条31，所述第一链轮29固定套设在第一丝杆16的外侧，第二链轮30固定套设在第二丝杆27的外侧，且第二链轮30通过链条31与第一链轮29传动连接。
本发明中，使用时，先将钣金件放置到上料板7上，然后启动驱动电机28，驱动电机28由市电进行供电，驱动电机28由控制开关进行控制，驱动电机28的输出轴带动第二丝杆27进行转动，第二丝杆27带动第二链轮30进行转动，第二链轮30通过链条31带动第一链轮29进行转动，第一链轮29带动第一丝杆16进行转动，第一丝杆16带动升降板11进行移动，升降板11带动转动板12进行移动，转动板12带动转动座13进行移动，转动座13带动上料板7进行移动，限位杆9对上料板7进行限位，上料板7带动钣金件进行高度调节，同时，第二丝杆27带动滑动板18进行移动，定位板21对滑动板18进行限位，定位块23对滑动板18进行限位，同时，滑动板18带动检测相机19进行水平移动，通过对检测相机19的往复水平移动提高了对钣金件检测的效率和精度，从而通过对上料板7的升降方便对钣金件进行上下料，节省了人力物力，便于工作人员操作，通过对检测相机19的往复水平移动提高了对钣金件检测的效率和精度，实现了自动化，满足了使用者的需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钣金柔性生产的在线检测装置，包括机座（1），所述机座（1）的顶部开设有升降槽（10），其特征在于，所述机座（1）的底部固定连接有两个支撑板（2），两个支撑板（2）相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑杆（3），机座（1）的顶部固定连接有机架（4），机架（4）的一侧固定连接有位于机座（1）上方的顶板（5），机架（4）靠近顶板（5）的一侧开设有滑动槽（6），滑动槽（6）内滑动连接有上料板（7），上料板（7）上滑动连接有限位机构，且限位机构的顶端和底端分别与相对应的滑动槽（6）的顶部内壁和底部内壁固定连接，机座（1）上滑动连接有升降机构，且升降机构与上料板（7）的底部固定连接，机座（1）上转动连接有第一驱动机构，且第一驱动机构贯穿升降机构并与升降机构螺纹连接，顶板（5）上滑动连接有检测机构，顶板（5）上滑动连接有定位机构，且定位机构贯穿检测机构并与检测机构滑动连接，机架（4）上转动连接有第二驱动机构，且第二驱动机构贯穿检测机构并与检测机构螺纹连接，第一驱动机构上套设有传动机构，且第一驱动机构通过传动机构与第二驱动机构传动连接；
所述第一驱动机构包括第一丝杆（16），所述升降槽（10）的一侧内壁上开设有转动槽（14），机座（1）的一侧开设有转动孔（15），转动孔（15）与升降槽（10）相连通，且第一丝杆（16）与转动孔（15）、转动槽（14）和升降槽（10）转动连接，第一丝杆（16）的一端贯穿升降板（11）并与升降板（11）螺纹连接；
所述第二驱动机构包括固定座（24）、第二丝杆（27）和驱动电机（28），所述固定座（24）的底部与顶板（5）的顶部固定连接，固定座（24）上开设有第一孔（25），机架（4）上开设有第二孔（26），且第二丝杆（27）与第二孔（26）和第一孔（25）转动连接；
所述传动机构包括第一链轮（29）、第二链轮（30）和链条（31），所述第一链轮（29）固定套设在第一丝杆（16）的外侧，第二链轮（30）固定套设在第二丝杆（27）的外侧，且第二链轮（30）通过链条（31）与第一链轮（29）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金柔性生产的在线检测装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆（9），所述上料板（7）上开设有限位孔（8），且限位杆（9）与限位孔（8）滑动连接，限位杆（9）的顶端和底端分别与相对应的滑动槽（6）的顶部内壁和底部内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金柔性生产的在线检测装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板（11）、倾斜设置的转动板（12）和转动座（13），且升降板（11）与升降槽（10）滑动连接，转动板（12）的一端与升降板（11）转动连接，转动板（12）的另一端与转动座（13）转动连接，且转动座（13）的顶端与上料板（7）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金柔性生产的在线检测装置，其特征在于，所述检测机构包括滑动板（18）和检测相机（19），所述顶板（5）上开设有滑动口（17），且滑动板（18）与滑动口（17）滑动连接，滑动板（18）的底端延伸至顶板（5）的下方并与检测相机（19）的顶部固定连接，且检测相机（19）与上料板（7）相适配。
5.根据权利要求4所述的一种钣金柔性生产的在线检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板（21）和定位块（23），所述滑动板（18）上开设有定位孔（20），且定位板（21）与定位孔（20）滑动连接，定位板（21）的两端分别与相对应的滑动口（17）的一侧内壁固定连接，定位板（21）的底部开设有定位槽（22），且定位块（23）与定位槽（22）滑动连接，定位块（23）的底端延伸至定位孔（20）内并与定位孔（20）的底部内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钣金柔性生产的在线检测装置，其特征在于，所述驱动电机（28）与机架（4）远离顶板（5）的一侧固定连接，第二丝杆（27）的一端贯穿滑动板（18）并与滑动板（18）螺纹连接，第二丝杆（27）的另一端延伸至机架（4）的外侧并与驱动电机（28）的输出轴固定连接。
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