CN113339374A - 一种战斗部毁伤部件预制装置 - Google Patents
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Abstract
为解决现有的预制装置由于料道单一导致生产效率低和由于金属块和料槽间存在间隙导致质量差的问题的至少一项，本发明实施例提供一种战斗部毁伤部件预制装置。包括：转动料道装置，设有至少两个相互平行的用于排布战斗部毁伤部件的料道；往复运动装置，设有胶带粘贴装置，用于带动胶带粘贴装置沿料道平行方向往复运动；以及胶带粘贴装置，用于对料道中排布的战斗部毁伤部件粘贴胶带；当一个料道转动至胶带粘贴装置所在位置时，至少一个料道转动至送料装置的送料口所在位置。本发明实施例保证了部件排布和胶带粘贴的同步进行，从而避免了现有的预制装置生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种战斗部毁伤部件预制装置。
背景技术
预制毁伤部件是将一个个块状的预制好的金属块，线性的排布，并用胶带粘连在一起形成。现有的预制装置采用单一的料道，因此，只能等上一次操作的料道中所有的部件完成部件排布和胶带粘贴后才能进行下一次操作。从而，相邻两次操作的胶带的粘贴步骤之间存在明显的空闲时间停顿，这就限制了装置的生产效率。
同时，由于预制金属块生产时存在尺寸误差，金属块和料槽间有一定的间隙，导致在排布金属块时，造成部件排布左右偏差较大，影响最终产品的质量。
发明内容
发明人发现现有的预制装置生产效率低和产品质量差是由于：没有或者不能实现战斗部毁伤部件排布和胶带粘贴的同步操作，相邻两次操作之间存在明显的空闲时间停顿，从而影响生产效率；以及金属块和料槽间有一定的间隙导致部件排布左右偏差较大，从而影响质量。
为解决现有的预制装置由于料道单一导致生产效率低和由于金属块和料槽间存在间隙导致质量差的问题的至少一项，本发明实施例提供一种战斗部毁伤部件预制装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种战斗部毁伤部件预制装置，包括：
转动料道装置，设有至少两个相互平行的用于排布战斗部毁伤部件的料道；
往复运动装置，设有胶带粘贴装置，用于带动胶带粘贴装置沿料道平行方向往复运动；以及
胶带粘贴装置，用于对料道中排布的战斗部毁伤部件粘贴胶带；
当一个料道转动至胶带粘贴装置所在位置时，至少一个料道转动至送料装置的送料口所在位置。
进一步的，所述装置还包括送料装置；所述送料装置包括：
导向料槽；
振动盘，用于将战斗部毁伤部件振动至导向料槽内；以及
推料机构，用于将导向料槽内的战斗部毁伤部件推至料道内。
进一步的，所述料道底部向重力方向倾斜；当导向槽或料道中放置有战斗部毁伤部件时，战斗部毁伤部件在重力的作用下与料道底部无空隙接触。
进一步的，所述转动料道装置包括支架和转动机构；所有的料道均匀分布在支架的周向外侧，所有的料道相互平行；所述支架的轴向设有主轴；主轴的两端通过轴承与主轴支架连接；所述主轴与转动机构连接。
进一步的，所述推料机构包括气缸；所述气缸连有用于将导向料槽中的战斗部毁伤部件推至料道的推杆；所述推杆用于与战斗部毁伤部件接触的一端设有浮动接头。
进一步的，所述转动机构包括电机，所述电机依次通过减速器、联轴器与主轴连接。
进一步的，还包括接料机构；所述接料结构设于转动料道装置的料道下方。
进一步的，所述导向料槽与料道的底部对齐。
进一步的，所述料道至少为6个。
进一步的，所述电机为伺服电机或步进电机。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的一种战斗部毁伤部件预制装置，通过转动料道装置上设置多个料道，从而当其中一个料道内的战斗部毁伤部件在进行胶带粘贴时，另一个料道内的战斗部毁伤部件正在进行排布，从而保证了部件排布和胶带粘贴的同步进行，从而避免了现有的预制装置不能实现战斗部毁伤部件排布和胶带粘贴的同步进行操作，导致生产效率低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为战斗部毁伤部件预制装置俯视结构示意图。
图2为战斗部毁伤部件预制装置左视结构示意图。
图3为战斗部毁伤部件预制装置正视结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-底盘，2-振动盘，3-转送料道总成，4-主轴,5-主轴支架,6-轴承，7-电机，8-减速机，9-联轴器，10-导向料槽，11-推杆，12-浮动接头，13-气缸，14-直线运动总成，15-部件粘贴总成，16-护板，17-接料机构，18-减速机支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
参考图1-3所示，一种战斗部毁伤部件预制装置，包括：
转动料道装置，设有至少两个相互平行的用于排布战斗部毁伤部件的料道；
往复运动装置，设有胶带粘贴装置，用于带动胶带粘贴装置沿料道平行方向往复运动；以及
胶带粘贴装置，用于对料道中排布的战斗部毁伤部件粘贴胶带；
当一个料道转动至胶带粘贴装置所在位置时，至少一个料道转动至送料装置的送料口所在位置。
进一步的，所述装置还包括送料装置；所述送料装置包括：
导向料槽；
振动盘，用于将战斗部毁伤部件振动至导向料槽内；以及
推料机构，用于将导向料槽内的战斗部毁伤部件推至料道内。
进一步的，所述料道底部向重力方向倾斜；当导向槽或料道中放置有战斗部毁伤部件时，战斗部毁伤部件在重力的作用下与料道底部无空隙接触。
进一步的，所述转动料道装置包括支架和转动机构；所有的料道均匀分布在支架的周向外侧，所有的料道相互平行；所述支架的轴向设有主轴；主轴的两端通过轴承与主轴支架连接；所述主轴与转动机构连接。
进一步的，所述推料机构包括气缸；所述气缸连有用于将导向料槽中的战斗部毁伤部件推至料道的推杆；所述推杆用于与战斗部毁伤部件接触的一端设有浮动接头。
进一步的，所述转动机构包括电机，所述电机依次通过减速器、联轴器与主轴连接。
进一步的，还包括接料机构；所述接料结构设于转动料道装置的料道下方。
进一步的，所述导向料槽与料道的底部对齐。
进一步的，所述料道至少为6个。
进一步的，所述电机为伺服电机或步进电机。
具体地，参考图1-3所示，战斗部毁伤部件预制装置包括底盘1、振动盘2、转动料道总成3、主轴4、主轴支架5、轴承6、电机7、减速机8、联轴器9、导向料槽10、推杆11、浮动接头12、气缸13、直线运动总成14、部件粘贴总成15、护板16、接料机构17和减速机支架18。
所述毁伤部件预制装置的连接关系是主轴支架5、直线运动总成3、接料结构17、减速机支架18固定安装在底盘上，转动料道总成3通过轴承6安装在主轴4上，可以自由转动，多个料道分布式固定安装在转动料道总成3上，减速机8连接在电机7的动力输出轴上，减速机8和主轴4通过联轴器9连接，推杆11与气缸13连接，推杆11上安装浮动接头组件，振动盘2通过进料道连接到导向料槽10，导向料槽10连接到料道，部件粘贴总成15安装在直线运动总成14上，护板16安装在转动料道总成3靠近部件粘贴总成15一侧下方，接料机构17安装在转动料道总成3下方。
所述转动料道总成3料道数不少于6个。
所述主轴支架5数量为2个。
所述轴承6数量为2个。
所述电机7为伺服电机或步进电机。
所述部件粘贴总成15上胶带法向与料道法向平行。
所述导向料槽10与转动料道总成3的工作料道底面和侧面均对齐。
工作过程为：振动盘2通过振动方式将金属块(即毁伤部件)送入导向料槽10，气缸13带动推杆11，推杆11将金属块从导向料槽10推进转动料道总成3的工作料道，当转动料道总成3的工作料道排布满金属块后，电机7作为动力源，将动力输出到减速机8，减速机8带动联轴器9转动，带动转动料道总成3旋转，旋转后，导向料槽10与转动料道总成的下一工作料道的底面和侧面均对齐，继续进行下一个料道的上料。同时已排布好金属块的料道被旋转到部件粘贴总成15处，同时进行胶带粘贴，实现布料和金属块粘贴同步进行，从而提升了效率。此外，由于排布好金属块的料道经过旋转后，在重力作用下，金属块会整齐的排布在料道的偏下一侧，使得排序好的金属块自动以料道偏下一侧为基准整齐排布，解决了因加工误差导致的金属块尺寸偏差不能在固定宽料道内精确定位的问题，提高了制得的毁伤部件质量。粘贴好的毁伤部件，在下一次旋转后，进入护板16区域，通过护板16防止了毁伤部件的掉落，最后在下一次旋转后，毁伤部件进入接料结构17，完成一次毁伤部件制备流程。
本发明实施例的一种战斗部毁伤部件预制装置，机械传动系统简单，针对传统的预制装置采用单一的导向料槽，生产效率低，部件排布左右偏差较大两个问题，采用装盘式的旋转料道，可以实现金属块排布和胶带粘贴的同步进行，提高生产效率，同时实现金属块的整齐排布，提高了毁伤部件的产品质量。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，包括：
转动料道装置，设有至少两个相互平行的用于排布战斗部毁伤部件的料道；
往复运动装置，设有胶带粘贴装置，用于带动胶带粘贴装置沿料道平行方向往复运动；以及
胶带粘贴装置，用于对料道中排布的战斗部毁伤部件粘贴胶带；
当一个料道转动至胶带粘贴装置所在位置时，至少一个料道转动至送料装置的送料口所在位置。
2.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述送料装置包括：
导向料槽；
振动盘，用于将战斗部毁伤部件振动至导向料槽内；以及
推料机构，用于将导向料槽内的战斗部毁伤部件推至料道内。
3.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述料道底部向重力方向倾斜；当导向槽或料道中放置有战斗部毁伤部件时，战斗部毁伤部件在重力的作用下与料道底部无空隙接触。
4.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述转动料道装置包括支架和转动机构；所有的料道均匀分布在支架的周向外侧，所有的料道相互平行；所述支架的轴向设有主轴；主轴的两端通过轴承与主轴支架连接；所述主轴与转动机构连接。
5.如权利要求2所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述推料机构包括气缸；所述气缸连有用于将导向料槽中的战斗部毁伤部件推至料道的推杆；所述推杆用于与战斗部毁伤部件接触的一端设有浮动接头。
6.如权利要求4所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述转动机构包括电机，所述电机依次通过减速器、联轴器与主轴连接。
7.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，还包括接料机构；所述接料结构设于转动料道装置的料道下方。
8.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述导向料槽与料道的底部对齐。
9.如权利要求1所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述料道至少为6个。
10.如权利要求6所述战斗部毁伤部件预制装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。
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