CN112573160A - 自动堆料进料系统 - Google Patents

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CN112573160A CN202011563995.4A CN202011563995A CN112573160A CN 112573160 A CN112573160 A CN 112573160A CN 202011563995 A CN202011563995 A CN 202011563995A CN 112573160 A CN112573160 A CN 112573160A
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Abstract

本发明公开了自动堆料进料系统，包括机架、送料装置、收集装置和接料导向件，送料装置设在机架上，收集装置设有收集腔，送料装置能够将物料输送至收集腔内，接料导向件用于衔接送料装置并能在收集腔内升降使物料整齐排放在收集腔中。本发明能够对棉签料棒进行自动收集，有利于提高自动化程度，可有效降低工作人员的劳动强度、提高生产加工效率、缩短生产加工时长和降低劳动成本，且还可以有助于避免棉签料棒污损，使其排放整齐，提高棉签产品的质量。

Description

自动堆料进料系统
技术领域
本发明涉及装箱技术，尤其涉及自动堆料进料系统。
背景技术
目前，厂家对于棉签料棒生产后的收集都未做统一集中的机械自动收集，生产后的棉签料棒必须再次经过人工整理，才可进入下一道工序，而人工整理这一过程对工作人员的熟练程度要求较高，不仅劳动强度大、效率低、耗时长、劳动成本高，同时，人工整理也会造成棉签料棒污损、排放不整齐等问题，这会影响到包装的外观，降低棉签产品的质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动堆料进料系统，能够对棉签料棒进行自动收集，有利于提高自动化程度，可有效降低工作人员的劳动强度、提高生产加工效率、缩短生产加工时长和降低劳动成本，且还可以有助于避免棉签料棒污损，使其排放整齐，提高棉签产品的质量。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
自动堆料进料系统，包括机架、送料装置、收集装置和接料导向件，所述送料装置设在机架上，所述收集装置设有收集腔，所述送料装置能够将物料输送至所述收集腔内，所述接料导向件用于衔接送料装置并能在收集腔内升降使物料整齐排放在收集腔中。
进一步地，所述接料导向件活动安装在收集装置或机架上，且所述接料导向件横跨所述收集腔的两侧。
进一步地，所述收集装置或机架上可转动地安装有收卷辊，所述接料导向件绕设在所述收卷辊上。
进一步地，所述接料导向件为纸带。
进一步地，所述自动堆料进料系统还包括用于检测物料收集情况的监测装置，所述监测装置包括传感器和报警机构，所述传感器用于发出检测信号，所述报警机构用于接收所述检测信号并发出报警信号。
进一步地，所述收集装置为一端开口的收集箱。
进一步地，所述自动堆料进料系统还包括压料导向装置，所述压料导向装置用于给所述送料装置上的物料施压并引导其有序进入所述收集腔内。
进一步地，所述压料导向装置包括支架、主动辊、从动辊、导向带和驱动机构，所述支架设于送料装置、收集装置之间，所述主动辊、从动辊可转动地安装在支架上，所述导向带绕设在主动辊、从动辊上，所述导向带用于与送料装置抵接，所述驱动机构与主动辊连接，用于提供主动辊转动的动力。
进一步地，所述导向带上设有可容置物料的导向槽。
进一步地，所述支架的一端铰接在机架上，所述支架的另一端位于收集腔的上方。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的自动堆料进料系统包括机架、送料装置、收集装置和接料导向件，接料导向件起到衔接送料装置的作用，在重力作用下料棒落在接料导向件上，接料导向件将能使料棒在收集腔中整齐排列，从而实现料棒的自动收集，有利于提高自动化程度，可有效降低工作人员的劳动强度、提高生产加工效率、缩短生产加工时长和降低劳动成本，且还可以有助于避免料棒污损，使其排放整齐，提高棉签产品的质量。
附图说明
图1为本发明实施例中自动堆料进料系统的结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图；
图中：1、机架；2、送料装置；3、收集装置；4、纸带；5、棉签料棒；6、收卷辊；7、传感器；8、报警机构；9、支架；10、主动辊；11、从动辊；12、导向带；13、导向槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1及图2所示，本发明实施例提供一种自动堆料进料系统，用于对如棉签料棒5等棒状物料进行输送及自动收集，使其排放整齐。具体地，本实施例棉签料棒5的材质优选为纸质材料。本发明实施例提供的自动堆料进料系统可以与其他的装置或者产线结合，实现在生产过程、检测或者其他的过程中实现对物料自动收集、整理。本实施例的自动堆料进料系统，其包括机架1、送料装置2、收集装置3和接料导向件，送料装置2设在机架1上，收集装置3设有收集腔，送料装置2能够将棉签料棒5输送至收集腔内，接料导向件用于衔接送料装置2并能在收集腔内升降使物料整齐排放在收集腔中。
在上述结构的基础上，送料装置2将料棒往收集装置3的方向输送，料棒离开送料装置2后进入收集腔，接料导向件起到衔接送料装置2的作用，在重力作用下料棒落在接料导向件上，接料导向件将能使料棒在收集腔中整齐排列，随着料棒数量的逐渐增加，施加在接料导向件上的作用力也在增大，进而能将接料导向件下压，使得接料导向件在收集腔中的高度下降，当料棒集满收集腔时，接料导向件的位置下降至最低位置与收集腔底部接触。故而，本实施例的自动堆料进料系统，能够对料棒进行自动收集，有利于提高自动化程度，可有效降低工作人员的劳动强度、提高生产加工效率、缩短生产加工时长和降低劳动成本，且还可以有助于避免料棒污损，使其排放整齐，提高棉签产品的质量。
其中，本实施例的收集装置3位于送料装置2的一端，接料导向件与送料装置2的送料方向位于同一直线上，使接料导向件能更好地与送料装置2进行衔接，从而能将料棒整齐排列在收集腔中。
作为本实施例中一种较佳的实施方式，接料导向件活动安装在机架1上，且接料导向件横跨收集腔的左右两侧。
需要说明的是，在本实施例的机架1上可转动地安装有收卷辊6，接料导向件优选为带状物，其绕设在收卷辊6上。这样，接料导向件的一端固定在收集腔的一侧上，接料导向件的另一端绕设在收卷辊6上，进而实现接料导向件的有效收卷，使得接料导向件横跨收集腔的左右两侧。具体地，收卷辊6通过转轴安装在机架1上。
作为优选的实施方式，接料导向件为纸带4。具体地，纸带4的宽度大小与收集腔的宽度大小相适配。在本实施例中，可以在收集装置3上开孔插接插销结构，纸带4的一端可以通过胶带粘接或夹子夹紧等方式固定在插销结构上，纸带4的另一端绕设在收卷辊6上，以实现纸带4的有效收卷。
当然，接料导向件也可以是皮带等其他结构，但纸带4的成本相对较低，有利于节约生产加工的成本，且纸带4的重量较轻，有利于其在料棒施加的作用力下下降。
具体地，本实施例的送料装置2优选为输送带，可以理解的是，为了使料棒落入收集腔时其中轴线与收集腔的宽度方向平行，可以在料棒输入输送带时对料棒的摆放方向进行调整，使料棒的中轴线与收集腔的宽度方向平行，这样，有利于使料棒在收集腔中排列整齐。当然，可以在输送带设限位槽等其他限位结构，以有效调整料棒的摆放方向。
值得一提的是，自动堆料进料系统还包括用于检测物料收集情况的监测装置，监测装置包括传感器7和报警机构8，传感器7用于发出检测信号，报警机构8用于接收检测信号并发出报警信号。这样，当传感器7检测到料棒集满收集腔时，传感器7发出检测信号，报警机构8收到检测信号将发出报警信号，提醒工作人员，以防止料棒溢出收集腔。
在本实施例中，传感器7可以安装收集腔的上侧。当然，传感器7还可以为一对，分别安装在收集腔的上侧和收集腔的底部，以便更好地对料棒收集情况进行检测。
具体地，收集装置3为一端开口的收集箱，该开口与收集腔连通，送料装置2位于开口的一端，以便料棒离开送料装置2后经开口落入收集腔。更具体地，收集箱优选为矩形结构。
更佳的实施方式是，自动堆料进料系统还包括压料导向装置，压料导向装置用于给送料装置2上的料棒施压并引导其有序进入收集腔内。
需要强调的是，压料导向装置包括支架9、主动辊10、从动辊11、导向带12和驱动机构，支架9设于送料装置2、收集装置3之间，具体地，支架9位于送料装置2、收集箱的开口上侧，使料棒离开送料装置2后经上述开口顺利落入收集腔。主动辊10、从动辊11可转动地安装在支架9上，导向带12绕设在主动辊10、从动辊11上，导向带12用于与送料装置2抵接，驱动机构的输出轴与主动辊10连接，用于提供主动辊10转动的动力。
在本实施例中，主动辊10、从动辊11分别通过转轴安装在支架9上。本实施例中的驱动机构可以是电机等，但不仅限于此。其中，电机的输出轴通过转轴与主动辊10传动连接。
作为优选的实施方式，导向带12上设有若干可容置料棒的导向槽13，导向槽13的中轴线方向与收集腔的宽度方向平行，这样，有利于提高导向带12对料棒的导向作用，使其能够有序进入收集腔内，收集效率较高。
作为优选的实施方式，支架9的一端铰接在机架1上，支架9的另一端位于收集箱开口的上方。这样，通过使支架9绕主动辊10上的转轴逆时针转动，能够使支架9抵靠在收集箱开口上方的一端向上翻转，使支架9铰接在机架1上的一端对应的导向带12能更贴近送料装置2表面，即能够调节导向带12施加在料棒上的压力大小，有利于提高压料导向装置的导向效率，从而使料棒能整齐排列在收集腔中。
使用时，纸带4绕设在收卷辊6上，将纸带4的一端固定在收集箱的一侧上，使纸带4能横跨收集腔的左右两侧。将料棒输入送料装置2并使料棒的中轴线与收集腔的宽度方向平行，送料装置2将料棒往收集箱的方向输送，在导向带12的作用下，料棒离开送料装置2后，从送料装置2、支架9和收集箱三者之间的间隙进入收集箱的开口，进而使料棒进入收集腔并落在纸带4上，此时料棒沿收集腔的宽度方向堆叠。堆叠的料棒将纸带4下压，当料棒集满收集腔时，纸带4的位置下降至最低位置，使得纸带4与收集腔底部接触。此时传感器7发出检测信号，报警机构8收到检测信号将发出报警信号，提醒工作人员及时处理。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.自动堆料进料系统，其特征在于：包括机架、送料装置、收集装置和接料导向件，所述送料装置设在机架上，所述收集装置设有收集腔，所述送料装置能够将物料输送至所述收集腔内，所述接料导向件用于衔接送料装置并能在收集腔内升降使物料整齐排放在收集腔中。
2.如权利要求1所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述接料导向件活动安装在收集装置或机架上，且所述接料导向件横跨所述收集腔的两侧。
3.如权利要求2所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述收集装置或机架上可转动地安装有收卷辊，所述接料导向件绕设在所述收卷辊上。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述接料导向件为纸带。
5.如权利要求1所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述自动堆料进料系统还包括用于检测物料收集情况的监测装置，所述监测装置包括传感器和报警机构，所述传感器用于发出检测信号，所述报警机构用于接收所述检测信号并发出报警信号。
6.如权利要求1所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述收集装置为一端开口的收集箱。
7.如权利要求1所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述自动堆料进料系统还包括压料导向装置，所述压料导向装置用于给所述送料装置上的物料施压并引导其有序进入所述收集腔内。
8.如权利要求7所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述压料导向装置包括支架、主动辊、从动辊、导向带和驱动机构，所述支架设于送料装置、收集装置之间，所述主动辊、从动辊可转动地安装在支架上，所述导向带绕设在主动辊、从动辊上，所述导向带用于与送料装置抵接，所述驱动机构与主动辊连接，用于提供主动辊转动的动力。
9.如权利要求8所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述导向带上设有可容置物料的导向槽。
10.如权利要求8或9所述的自动堆料进料系统，其特征在于：所述支架的一端铰接在机架上，所述支架的另一端位于收集腔的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113339374A (zh) * 2021-06-22 2021-09-03 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种战斗部毁伤部件预制装置

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