CN113338369B - 铲斗组件及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铲斗组件及工程机械，其中，铲斗组件包括：铲斗本体、卸料门、连杆组件以及搅拌杆，铲斗本体包括弧形底板以及分别连接在弧形底板的两侧的侧板；卸料门可摆动地设置在侧板上；连杆组件设置在铲斗本体内，连杆组件包括多个依次铰接的连杆，连杆组件的第一端适于与工作臂铰接，连杆组件的第二端适于与卸料门铰接，以使铲斗本体相对于工作臂摆动时，连杆组件带动卸料门摆动；搅拌杆设置在连杆上。铲斗本体摆动过程中可以使连杆组件带动卸料门摆动，连杆在移动时能够带动搅拌杆移动，从而对铲斗本体内的粘土进行搅拌，能够使得位于铲斗本体内的粘土更容易被倒出。因此本发明的技术方案解决了铲斗内粘土清除困难的缺陷。

Description

铲斗组件及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种铲斗组件及工程机械。

背景技术

挖掘机是常用的工程机械。当挖掘机应用于挖掘沟渠、河道等富含粘土工况时，往往会产生粘土挂斗的现象，虽然部分粘土可以通过液压冲击卸载掉，但存在费时费力费油的问题。同时，操作者在清除铲斗内粘土时会不断地磕铲斗，这种操作会影响挖掘机的使用寿命。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机的铲斗内粘土清除困难的缺陷，从而提供一种铲斗组件及工程机械。

为了解决上述问题，本发明提供了一种铲斗组件，包括铲斗本体、卸料门、连杆组件以及搅拌杆，铲斗本体包括弧形底板以及分别连接在弧形底板的两侧的侧板；卸料门可摆动地设置在侧板上；连杆组件设置在铲斗本体内，连杆组件包括多个依次铰接的连杆，连杆组件的第一端适于与工作臂铰接，连杆组件的第二端适于与卸料门铰接，以使铲斗本体相对于工作臂摆动时，连杆组件带动卸料门摆动；搅拌杆设置在连杆上。

可选地，搅拌杆为若干个，相邻的连杆通过搅拌杆连接，铲斗组件还包括设置在弧形底板上的安装板，安装板上设置有若干个限位槽，搅拌杆穿设在限位槽内并能够沿限位槽的方向滑动。

可选地，连杆组件包括互相连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，搅拌杆包括第一搅拌杆、第二搅拌杆、第三搅拌杆和第四搅拌杆，其中，第一连杆的第一端形成连杆组件的第一端，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端均与第一搅拌杆铰接并且同轴设置，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端均与第二搅拌杆铰接并且同轴设置，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端均与第三搅拌杆铰接并且同轴设置，第四连杆的第二端与第五连杆的第一端均与第四搅拌杆铰接，并且第四连杆的摆动平面与第五连杆的摆动平面垂直设置，第五连杆的第二端形成连杆组件的第二端。

可选地，第四搅拌杆的端面上设置有缺口，第五连杆的第一端位于缺口内并铰接在第四搅拌杆的端部。

可选地，限位槽包括第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽和第四限位槽，第一搅拌杆穿设在第一限位槽内，第二搅拌杆穿设在第二限位槽内，第三搅拌杆穿设在第三限位槽内，第四搅拌杆穿设在第四限位槽内。

可选地，第一限位槽和第三限位槽沿横向延伸并且相对设置，第一限位槽位于第三限位槽的上部，第二限位槽和第四限位槽沿竖向延伸并且相对设置，并且第二限位槽和第四限位槽位于第一限位槽和第三限位槽之间，其中，第二限位槽位于第一限位槽和第三限位槽的后部，第四限位槽位于第一限位槽和第三限位槽的前部。

可选地，第一限位槽的后部向上倾斜设置。

可选地，第四限位槽沿竖直方向延伸。

可选地，第一搅拌杆、第二搅拌杆、第三搅拌杆和第四搅拌杆之间均平行设置。

可选地，侧板上设置有安装缺口，卸料门的上端铰接在安装缺口处。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的铲斗组件。

本发明具有以下优点：

利用本发明的技术方案，当铲斗组件需要进行卸土时，铲斗本体相对于工作臂摆动，铲斗本体摆动过程中可以使连杆组件带动卸料门摆动，从而使得粘连在侧板上的粘土能够轻松被卸出。同时，连杆上设置有搅拌杆，进而使得连杆在移动时能够带动搅拌杆移动，从而对铲斗本体内的粘土进行搅拌，能够使得位于铲斗本体内的粘土更容易被倒出。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的铲斗内粘土清除困难的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的铲斗组件的结构示意图；

图2示出了图1中铲斗组件的连杆组件、搅拌杆和限位槽的配合示意图；

图3示出了图2中缺口处的结构示意图；以及

图4示出了图1中铲斗组件的剖视示意图。

附图标记说明：

10、铲斗本体；11、弧形底板；12、侧板；121、安装缺口；20、卸料门；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；35、第五连杆；40、搅拌杆；41、第一搅拌杆；42、第二搅拌杆；43、第三搅拌杆；44、第四搅拌杆；441、缺口；50、安装板；51、第一限位槽；52、第二限位槽；53、第三限位槽；54、第四限位槽；100、工作臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例的铲斗组件包括铲斗本体10、卸料门20、连杆组件30以及搅拌杆40。其中，铲斗本体10包括弧形底板11以及分别连接在弧形底板11的两侧的侧板12。卸料门20可摆动地设置在侧板12上。连杆组件30设置在铲斗本体10内，连杆组件30包括多个依次铰接的连杆。连杆组件30的第一端适于与工作臂100铰接，连杆组件30的第二端适于与卸料门20铰接，以使铲斗本体10相对于工作臂100摆动时，连杆组件30带动卸料门20摆动。搅拌杆40设置在连杆上。

利用本实施例的技术方案，当铲斗组件需要进行卸土时，铲斗本体10相对于工作臂100摆动，铲斗本体10摆动过程中可以使连杆组件30带动卸料门20摆动，从而使得粘连在侧板12上的粘土能够轻松被卸出。同时，连杆上设置有搅拌杆40，进而使得连杆在移动时能够带动搅拌杆40移动，从而对铲斗本体10内的粘土进行搅拌，能够使得位于铲斗本体10内的粘土更容易被倒出。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的铲斗内粘土清除困难的缺陷。

需要说明的是，连杆组件30由多个首尾依次铰接的连杆组成。当铲斗本体10相对于工作臂100摆动时，由于连杆组件30的一端与工作臂100铰接，另一端与卸料门20铰接，因此铲斗本体10和工作臂100之间的相对运动可以使得连杆组件30发生摆动，从而驱动卸料门20的摆动。卸料门20摆动时能够挤压粘土，并促使粘土卸出。进一步地，连杆组件30在摆动时，连杆的移动能够带动设置在其上的搅拌杆40移动，搅拌杆40移动时能够对铲斗本体10内的粘土起到搅拌、打散的作用，并促使铲斗本体10内的粘土卸出。

如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，搅拌杆40为多个，相邻的连杆通过搅拌杆40连接。铲斗组件还包括设置在弧形底板11上的安装板50，安装板50上设置有多个限位槽，多个限位槽和多个搅拌杆40一一对应，搅拌杆40穿设在限位槽内并能够沿限位槽的方向滑动。

具体而言，本实施例中连杆的端部与搅拌杆40铰接，也即相邻的连杆之间通过搅拌杆40铰接在一起。因此本实施例中搅拌杆40一方面起到了对粘土进行搅拌打散的作用，另一方面起到了对相邻的两个连杆进行连接的作用。

当然，在一些其他未示出的实施方式中，相邻的连杆之间也可以不通过搅拌杆40连接在一起，例如相邻的连杆之间通过单独的销轴连接。此时，可以将搅拌杆40设置在连杆的其他位置上(例如连杆的中部)，只要连杆运动时能够带动搅拌杆40运动，就可以使搅拌杆40起到对粘土进行搅拌打散的作用。

具体而言，本实施例中的安装板50固定设置在弧形底板11上。因此本领域技术人员可以理解，当铲斗本体10相对于工作臂100摆动时，安装板50同时相对于工作臂100摆动。因此搅拌杆40在连杆的带动下能够沿着滑槽的延伸方向移动，从而对铲斗本体10内的粘土起到搅拌打散的作用。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，连杆组件30包括互相连接的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34和第五连杆35。搅拌杆40包括第一搅拌杆41、第二搅拌杆42、第三搅拌杆43和第四搅拌杆44。进一步地，第一连杆31的第一端形成连杆组件30的第一端，第一连杆31的第二端与第二连杆32的第一端均与第一搅拌杆41铰接并且同轴设置；第二连杆32的第二端与第三连杆33的第一端均与第二搅拌杆42铰接并且同轴设置；第三连杆33的第二端与第四连杆34的第一端均与第三搅拌杆43铰接并且同轴设置；第四连杆34的第二端与第五连杆35的第一端均与第四搅拌杆44铰接，并且第四连杆34的摆动平面与第五连杆35的摆动平面垂直设置，第五连杆35的第二端形成连杆组件30的第二端。

在上述结构中，当铲斗本体10相对于工作臂100摆动时，由于第一连杆31的第一端铰接在工作臂100上，因此第一连杆31的第二端相对于铲斗本体10摆动，从而带动第一搅拌杆40移动，也即第一连杆31对其他结构的移动提供动力。

第一搅拌杆41的移动能够通过第二连杆32带动第二搅拌杆42移动。第二搅拌杆42的移动能够用通过第三连杆33带动第三搅拌杆43移动。第三搅拌杆43的移动能够通过第四连杆34带动第四搅拌杆44的移动。第四搅拌杆44的移动能够通过第五连杆35带动卸料门20摆动。也即第四搅拌杆44对卸料门20的摆动提供动力。

进一步地，“第四连杆34的摆动平面与第五连杆35的摆动平面垂直设置”指的是，本实施例中，第四连杆34在铲斗本体10的长度方向上绕第四搅拌杆44摆动，第五连杆35在铲斗本体10的宽度方向上绕着第四搅拌杆44摆动。因此第四搅拌杆44的移动能够通过第五连杆35带动卸料门20在沿着铲斗本体10的宽度方向摆动。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，第四搅拌杆44的端面上设置有缺口441，第五连杆35的第一端位于缺口441内并铰接在第四搅拌杆44的端部。具体而言，第五连杆35的第一端与缺口441的内壁铰接设置，进而使得第五连杆35能够在沿着铲斗本体10的宽度方向上绕着第四搅拌杆44的端部摆动。

如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，限位槽包括第一限位槽51、第二限位槽52、第三限位槽53和第四限位槽54。第一搅拌杆41穿设在第一限位槽51内，第二搅拌杆42穿设在第二限位槽52内，第三搅拌杆43穿设在第三限位槽53内，第四搅拌杆44穿设在第四限位槽54内。上述结构使得第一搅拌杆41能够沿着第一限位槽51的轨迹滑动，第二搅拌杆42能够沿着第二限位槽52的轨迹滑动，第三搅拌杆43能够沿着第三限位槽53的轨迹滑动，第四搅拌杆44能够沿着第四限位槽54的轨迹滑动。因此四个搅拌杆结构能够对铲斗本体10内的粘土起到搅拌打散的作用。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，第一限位槽51和第三限位槽53沿横向延伸并且相对设置，第一限位槽51位于第三限位槽53的上部，第二限位槽52和第四限位槽54沿竖向延伸并且相对设置，并且第二限位槽52和第四限位槽54位于第一限位槽51和第三限位槽53之间。其中，第二限位槽52位于第一限位槽51和第三限位槽53的后部，第四限位槽54位于第一限位槽51和第三限位槽53的前部。具体而言，上述的第一限位槽51、第二限位槽52、第三限位槽53和第四限位槽54大致围成了四边形结构。结合图2和图4，以下详细说明当铲斗组件卸土时，各个结构的运动状态。

1、当铲斗组件卸土时，工作臂100上的铲斗油缸缩回，因此铲斗本体10相对于工作臂100向下摆动；

2、铲斗本体10相对于工作臂100向下摆动后，第一连杆31带动第一搅拌杆41沿着第一限位槽51朝向工作臂100的方向移动；

3、第一搅拌杆41通过第二连杆32带动第二搅拌杆42沿着第二限位槽52向下移动。

4、第二搅拌杆42通过第三连杆33带动第三搅拌杆43沿着第三限位槽53朝背离工作臂100的方向移动；

5、第三搅拌杆43通过第四连杆34带动第四搅拌杆44沿着第四限位槽54向上移动；

6、第四搅拌杆44向上移动时，通过第五连杆35带动卸料门20向内摆动，从而对粘土进行挤压。

同时，上述结构使得第二搅拌杆42和第三搅拌杆43能够对弧形底板11上的粘土进行挤压。优选地，弧形底板11上设置有多个孔结构，以使粘土被挤压后能够从孔结构中排出。

当铲斗组件铲土时，工作臂100上的铲斗油缸伸出，上述各个结构反向运动，进而使得卸料门20回位。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，第一限位槽51的后部向上倾斜设置。上述结构使得铲斗本体10的摆动能够更加顺畅，防止结构之间卡死。同时，从图4也可以看到，第一限位槽51、第二限位槽52、第三限位槽53和第四限位槽54大致围成了一个直角梯形结构。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，第四限位槽54沿竖直方向延伸。上述结构使得第四搅拌杆44能够沿着竖直方向移动，进而带动卸料门20摆动，并防止结构之间卡死。

优选地，第一搅拌杆41、第二搅拌杆42、第三搅拌杆43和第四搅拌杆44之间均平行设置。并且进一步地，从图2可以看到，两个侧板12上均设置有卸料门20，因此第四搅拌杆44的两端均通过第五连杆35与卸料门连接，使得第四搅拌杆44移动时能够同时带动两个卸料门20移动。进一步地，第一搅拌杆41、第二搅拌杆42、第三搅拌杆43和第四搅拌杆44均为长杆，且四者的两端均突出于安装板50。为了保证第一搅拌杆41、第二搅拌杆42、第三搅拌杆43和第四搅拌杆44的平稳运动，因此第三连杆33和第四连杆34均设置为两个，并且分别位于安装板50的两侧。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，侧板12上设置有安装缺口121，卸料门20的上端铰接在安装缺口121处。具体而言，本实施实施例中当铲斗组件卸土时，通过第四搅拌杆44带动卸料门20向内运动。当然，在一些未示出的实施方式中，也可以通过调整各个连杆的位置，使得铲斗组件卸土时，卸料门20向外摆动。

本实施例还提供了一种工程机械，工程机械包括上述的铲斗结构。优选地，工程机械为挖掘机。进一步地，具有铲斗的常规工程机械均可以采用上述的结构，实现铲斗的防粘效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种铲斗组件，其特征在于，包括：

铲斗本体(10)，所述铲斗本体(10)包括弧形底板(11)以及分别连接在所述弧形底板(11)的两侧的侧板(12)；

卸料门(20)，可摆动地设置在所述侧板(12)上；

连杆组件(30)，设置在所述铲斗本体(10)内，所述连杆组件(30)包括多个依次铰接的连杆，所述连杆组件(30)的第一端适于与工作臂(100)铰接，所述连杆组件(30)的第二端适于与所述卸料门(20)铰接，以使所述铲斗本体(10)相对于所述工作臂(100)摆动时，所述连杆组件(30)带动所述卸料门(20)摆动；

搅拌杆(40)，设置在所述连杆上。

2.根据权利要求1所述的铲斗组件，其特征在于，所述搅拌杆(40)为若干个，相邻的所述连杆通过所述搅拌杆(40)连接，所述铲斗组件还包括设置在所述弧形底板(11)上的安装板(50)，所述安装板(50)上设置有若干个限位槽，所述搅拌杆(40)穿设在所述限位槽内并能够沿所述限位槽的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的铲斗组件，其特征在于，所述连杆组件(30)包括互相连接的第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)和第五连杆(35)，所述搅拌杆(40)包括第一搅拌杆(41)、第二搅拌杆(42)、第三搅拌杆(43)和第四搅拌杆(44)，其中，所述第一连杆(31)的第一端形成所述连杆组件(30)的第一端，所述第一连杆(31)的第二端与所述第二连杆(32)的第一端均与所述第一搅拌杆(41)铰接并且同轴设置，所述第二连杆(32)的第二端与所述第三连杆(33)的第一端均与所述第二搅拌杆(42)铰接并且同轴设置，所述第三连杆(33)的第二端与所述第四连杆(34)的第一端均与所述第三搅拌杆(43)铰接并且同轴设置，所述第四连杆(34)的第二端与所述第五连杆(35)的第一端均与所述第四搅拌杆(44)铰接，并且所述第四连杆(34)的摆动平面与所述第五连杆(35)的摆动平面垂直设置，所述第五连杆(35)的第二端形成所述连杆组件(30)的第二端。

4.根据权利要求3所述的铲斗组件，其特征在于，所述第四搅拌杆(44)的端面上设置有缺口(441)，所述第五连杆(35)的第一端位于所述缺口(441)内并铰接在所述第四搅拌杆(44)的端部。

5.根据权利要求3或4所述的铲斗组件，其特征在于，所述限位槽包括第一限位槽(51)、第二限位槽(52)、第三限位槽(53)和第四限位槽(54)，所述第一搅拌杆(41)穿设在所述第一限位槽(51)内，所述第二搅拌杆(42)穿设在所述第二限位槽(52)内，所述第三搅拌杆(43)穿设在所述第三限位槽(53)内，所述第四搅拌杆(44)穿设在所述第四限位槽(54)内。

6.根据权利要求5所述的铲斗组件，其特征在于，所述第一限位槽(51)和所述第三限位槽(53)沿横向延伸并且相对设置，所述第一限位槽(51)位于所述第三限位槽(53)的上部，所述第二限位槽(52)和所述第四限位槽(54)沿竖向延伸并且相对设置，并且所述第二限位槽(52)和所述第四限位槽(54)位于所述第一限位槽(51)和所述第三限位槽(53)之间，其中，所述第二限位槽(52)位于所述第一限位槽(51)和所述第三限位槽(53)的后部，所述第四限位槽(54)位于所述第一限位槽(51)和所述第三限位槽(53)的前部。

7.根据权利要求6所述的铲斗组件，其特征在于，所述第一限位槽(51)的后部向上倾斜设置，或者，所述第四限位槽(54)沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求3或4所述的铲斗组件，其特征在于，所述第一搅拌杆(41)、所述第二搅拌杆(42)、所述第三搅拌杆(43)和所述第四搅拌杆(44)之间均平行设置。

9.根据权利要求1所述的铲斗组件，其特征在于，所述侧板(12)上设置有安装缺口(121)，所述卸料门(20)的上端铰接在所述安装缺口(121)处。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的铲斗组件。

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