CN113337969A - 一种贴袋机用熨烫机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴袋机熨烫机械手，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔的左右两侧均与所述机体的外界连通，所述机体的右侧设有进料口，所述工作腔的内设有熨烫机构，所述机体的右侧设有进料机构，所述熨烫机构与所述进料机构之间设有切割机构，所述熨烫机构的左侧设有送料机构，通过设置的送料机构，能够对布袋进行吸取，并对其进行边角折叠，并能够精准的对布料和布袋进行对齐，测位压力器能够时刻贴合在布料上，对取出布料的长度进行判断，控制取出布料长度，从而根据设定程序保证布料与布袋的贴合位置，节省人工取料对齐的时间，同时可以辅助对布袋进行挤压除皱的工作。

Description

一种贴袋机用熨烫机械手

技术领域

本发明涉及自动贴袋技术领域，具体为一种贴袋机熨烫机械手。

背景技术

贴袋机主要应用于牛仔服及衬衫口袋的缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，适用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合。

目前现有的全自动贴袋机对裤子面料进行缝纫布袋时，需要将布袋面料套放在布袋板的外部，从而能够对布袋面料进行支撑，之后将裤子面料放置在加工台上，之后启动全自动贴袋机将布袋面料缝纫在裤子面料上，但是目前现有的全自动贴袋机通常不能够对布袋板的位置进行调节，从而导致工作人员需要反复挪动裤子面料，进而增加了工作人员的工作量，同时裤子面料在加工台上放置时，裤子面料容易出现位移现象，一旦发生位移，将会降低对布袋面料的缝纫效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴袋机熨烫机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种贴袋机熨烫机械手，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔的左右两侧均与所述机体的外界连通，所述机体的右侧设有进料口，所述进料口与所述工作腔之间连通，所述工作腔的内设有熨烫机构，所述熨烫机构用于进行熨烫工作，所述机体的右侧设有进料机构，所述进料机构用于填放布料，所述进料机构内设有检测机构，所述检测机构用于检测进料机构内的布料多少，并限制进入所述工作腔内的布料长度，所述熨烫机构与所述进料机构之间设有切割机构，所述切割机构用于切割布料，所述熨烫机构的左侧设有送料机构，所述送料机构用于夹取布袋；

其中，所述送料机构包括两个左右对称的取料台，两个所述取料台的下侧均设有两个左右对称的移动腔，每个所述移动腔内均滑动设有移动块，每两个所述移动块相互靠近的一端设有折叠电机，每个所述移动块的下侧均铰接有铰接套，所述铰接套内固设有齿轮，所述铰接套的外周上固设有折叠机械手，所述铰接套前后延伸，所述折叠机械手能够转动到所述折叠电机处进行挤压，对布袋进行边角折叠。

进一步的技术方案，所述取料台内设有通孔，所述通孔向前贯通所述取料台，所述取料台的下侧固设有两个左右对称的吸取器，两个所述移动腔相互远离的一端均固设有折叠电机，两个所述折叠电机相互靠近的一端均动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸贯穿所述移动腔，两个所述螺纹杆的外周上均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端与所述移动块之间固定连接，两个所述移动块之间设有折叠腔，所述折叠腔开口向下设置，所述折叠腔的后侧面上固设有两个左右对称的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，通过所述吸取器工作，吸附布袋，随后通过所述折叠电机工作，带动所述移动腔旋转，从而带动所述螺纹块相互靠拢，使布袋通过两个所述移动块弯折，通过所述齿轮与所述齿条之间的齿纹啮合，带动两个所述折叠机械手分别向对应的所述折叠电机转动靠拢，挤压布袋，使布袋进行边角的折叠，随后所述折叠电机反向工作，带动两个所述螺纹块相互远离，完成布袋的折叠工作。

进一步的技术方案，所述熨烫机构包括固设在所述工作腔上端壁上的第一液压泵，所述第一液压泵的下侧动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆能够上下伸缩，所述第一液压杆的下端固设有熨烫机械手，所述熨烫机械手的下端固设有两个左右对称的滑动套，所述滑动套内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔的上端壁上固设有平稳弹簧，所述平稳弹簧的下端固设有滑动抵块，所述滑动抵块能够在所述第一滑动腔内上下滑动，通过所述第一液压杆工作，带动所述熨烫机械手下降，带动所述滑动抵块下降经过所述通孔后压住布袋。

进一步的技术方案，所述第一液压杆内设有熨烫腔，所述熨烫腔的上端壁上固设有蒸汽管道，所述熨烫腔内转动设有从左到右均匀分布的摆叶轴，每个所述摆叶轴的外周上固设有摆叶，位于最外端的两个所述摆叶轴其相互远离的一侧均设有熨烫滑板，所述熨烫滑板能够左右滑动，所述熨烫机械手的下侧靠近所述熨烫滑板的一侧均设有凸出的凸台，两个所述熨烫滑板的内均设有能够上下滑动的嵌块，两个所述嵌块的下侧与相互靠近的一端分别固设有电磁固定机构与复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述熨烫机械手的凸台固定连接，所述熨烫机械手的下侧设有两个左右对称的嵌入口，所述嵌块能够进入所述嵌入口内实现锁定。

进一步的技术方案，所述熨烫腔的前侧壁内固设有摆叶电机，位于最左侧的所述摆叶轴的前端与所述摆叶电机之间动力连接，每个所述摆叶轴的后端均连接有交叉皮带，每两个所述摆叶轴之间的所述交叉皮带呈交叉设置，位于最外侧的所述摆叶轴的后端均固设有凸台，所述凸台能够抵接所述熨烫滑板，推动两个所述熨烫滑板相互远离，通过所述摆叶电机工作带动所述摆叶轴旋转，从而带动所述凸台转动，通过所述凸台与对应的所述熨烫滑板触碰推动两个所述熨烫滑板相互远离，所述电磁固定机构控制所述嵌块向上移动，使嵌块嵌入所述嵌入口内，所述蒸汽管道内的蒸汽通过所述摆叶的转动进入到布料与布袋处进行熨烫，不进行熨烫时，所述电磁固定机构工作带动所述嵌块下降，取消与所述嵌入口的配合关系，通过所述复位弹簧的弹簧力使其复位。

进一步的技术方案，所述进料机构包括固设在所述机体右侧的两个前后对称的固定架，两个所述固定架的上端均固设有固定套，两个所述固定套的上侧均转动设有固定件，所述固定套能够围绕圆周进行收缩，两个所述固定件用于分别固定对应的所述固定套，两个所述固定套之间转动设有进料轴，所述进料轴的外周上设有两个左右对称的限位盘，位于左侧的所述限位盘与所述进料轴之间固定连接，位于右侧的所述限位盘与所述进料轴之间滑动连接，所述进料轴的外周上固设有限位块，所述限位块与位于右侧的所述限位盘抵接，所述进料轴的外周上转动设有布料筒，所述布料筒上缠绕有布料，所述进料轴的后侧固设有进料电机，所述进料电机与所述进料轴之间动力连接，通过所述进料电机工作，带动所述进料轴旋转，从而带动所述布料筒旋转，放出布料。

进一步的技术方案，所述检测机构包括设有所述限位盘内的第二滑动腔，所述第二滑动腔的左侧设有滑动轨道，所述滑动轨道内上下滑动设有滑动板，所述滑动板位于所述第二滑动腔的部分固设有拉力弹簧，所述拉力弹簧与所述第二滑动腔的下侧壁固定连接，所述滑动板的下侧固设有测位压力器，所述测位压力器紧贴布料，通过所述布料的运输，所述布料筒上的布料会逐渐减少，所述滑动板通过所述拉力弹簧的弹簧拉力，带动所述滑动板沿着所述滑动轨道向内移动，所述测位压力器记录受到力的时间，达到设定值时，所述测位压力器控制所述进料电机停止工作，当所述测位压力器收到的力小于设定值的一定范围时，表明所述布料筒上的布料需要补充，所述测位压力器发出电信号控制警报器工作，提醒工作人员更换布料。

进一步的技术方案，所述切割机构包括固设在所述机体内的切割电机，所述切割电机的后侧设有传动腔，所述切割电机的后端动力连接有传动轴，所述传动轴的外周上固设有大传动轮，所述传动轴的右侧转动设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上设有进料口，所述双向螺纹杆在所述进料口的范围内设有，所述双向螺纹杆上固设有小传动轮，所述大传动轮与所述小传动轮之间动力连接有皮带，所述传动轴的后端固设有转盘，所述转盘的后端固设有三个转杆，所述转杆围绕所述传动轴呈六十度设置，所述转杆的上下两侧滑动设有滑动U形杆，所述转杆能够与所述滑动U形杆配合，所述滑动U形杆的右侧抵接有刀具，所述刀具内设有切割腔，所述切割腔的上端壁上设有能够转动的滑动转杆，所述滑动转杆能够下降与双向螺纹滑道配合，并在其上滑动，所述进料口的前后两侧壁上固设有两个左右对称的轨道，两个所述轨道内均固设有电磁铁，所述刀具上设有两个左右对称的开口，两个所述开口相互靠近的一端均固设有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆相互远离的一端均固设有磁铁，所述弹簧伸缩杆能够左右伸缩进入所述轨道内，通过所述切割电机工作，带动所述传动轴转动，通过三个所述转杆带动所述滑动U形杆上下移动，使所述滑动转杆与所述双向螺纹杆触碰，通过所述皮带工作，带动所述双向螺纹杆转动，从而带动触碰的所述双向螺纹杆前后移动，切割布料，同时，所述电磁铁得电工作，吸取所述磁铁进入所述轨道内，使所述磁铁沿着所述轨道前后滑动。

进一步的技术方案，所述工作腔的下侧设有水腔，所述水腔的下侧壁上固设有加热器，所述水腔内设有通道，所述通道与所述蒸汽管道连通，所述机体的右侧面上固设有传送辊，所述传送辊能够带动布料进入所述进料口内，所述工作腔的左侧的上侧壁上固设有送料电机，所述送料电机的下端动力连接有送料杆，所述送料杆上固设有两个左右对称的第二液压泵，所述第二液压泵的下端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆与所述取料台之间固定连接，所述机体的左侧固设有开口朝上的布袋箱，通过所述送料电机工作，电动所述送料杆围绕所述送料电机旋转，通过所述第二液压泵工作，能够带动所述取料台下降进入所述布袋箱内夹取布袋，通过所述加热器工作，能够对水腔内的水进行加热，产生水蒸气。

本发明的有益效果是：本发明的一种贴袋机熨烫机械手，通过设置送料机构，能够对布袋进行吸取，并对其进行边角折叠，并能够精准的对布料和布袋进行对齐，节省了人工对齐的过程，提高了自动化水平，从而提高生产效率，测位压力器能够时刻贴合在布料上，对取出布料的长度进行判断，控制取出布料长度，从而根据设定程序保证布料与布袋的贴合位置，节省人工取料对齐的时间，通过摆叶在通过水蒸气的同时可以辅助对布袋进行挤压除皱的工作，该仪器不仅具有结构简单，成本低廉等特点，而且检验效果灵敏，方便实用。

附图说明

图1是本发明的一种贴袋机熨烫机械手外观示意图；

图2是本发明的一种贴袋机熨烫机械手整体结构示意图；

图3是本发明图2熨烫机构的放大示意图；

图4是本发明图2中第一滑动腔处的局部放大示意图；

图5是本发明图9中检测机构的局部放大示意图；

图6是本发明图2中切割机构的放大示意图；

图7是本发明图2中送料机构的放大示意图；

图8是本发明图3中A-A的示意图；

图9是本发明图2中B-B的示意图；

图10是本发明图6的侧视示意图；

图11是本发明图10中C-C的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一例或几例具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种贴袋机熨烫机械手的具体特征：

参照附图，根据本发明的实施例的一种贴袋机熨烫机械手，包括机体10，所述机体10内设有工作腔11，所述工作腔11的左右两侧均与所述机体10的外界连通，所述机体10的右侧设有进料口18，所述进料口18与所述工作腔11之间连通，所述工作腔11的内设有熨烫机构100，所述熨烫机构100用于进行熨烫工作，所述机体10的右侧设有进料机构101，所述进料机构101用于填放布料，所述进料机构101内设有检测机构102，所述检测机构102用于检测进料机构101内的布料多少，并限制进入所述工作腔11内的布料长度，所述熨烫机构100与所述进料机构101之间设有切割机构103，所述切割机构103用于切割布料，所述熨烫机构100的左侧设有送料机构104，所述送料机构104用于夹取布袋；

其中，所述送料机构104包括两个左右对称的取料台81，两个所述取料台81的下侧均设有两个左右对称的移动腔46，每个所述移动腔46内均滑动设有移动块87，每两个所述移动块87相互靠近的一端设有折叠电机82，每个所述移动块87的下侧均铰接有铰接套88，所述铰接套88内固设有齿轮89，所述铰接套88的外周上固设有折叠机械手90，所述铰接套88前后延伸，所述折叠机械手90能够转动到所述折叠电机82处进行挤压，对布袋进行边角折叠。

有益地或示例性地，所述取料台81内设有通孔83，所述通孔83向前贯通所述取料台81，所述取料台81的下侧固设有两个左右对称的吸取器84，两个所述移动腔46相互远离的一端均固设有折叠电机82，两个所述折叠电机82相互靠近的一端均动力连接有螺纹杆85，所述螺纹杆85向右延伸贯穿所述移动腔46，两个所述螺纹杆85的外周上均螺纹连接有螺纹块86，所述螺纹块86的下端与所述移动块87之间固定连接，两个所述移动块87之间设有折叠腔39，所述折叠腔39开口向下设置，所述折叠腔39的后侧面上固设有两个左右对称的齿条16，所述齿轮89与所述齿条16啮合，通过所述吸取器84工作，吸附布袋，随后通过所述折叠电机82工作，带动所述移动腔46旋转，从而带动所述螺纹块86相互靠拢，使布袋通过两个所述移动块87弯折，通过所述齿轮89与所述齿条16之间的齿纹啮合，带动两个所述折叠机械手90分别向对应的所述折叠电机82转动靠拢，挤压布袋，使布袋进行边角的折叠，随后所述折叠电机82反向工作，带动两个所述螺纹块86相互远离，完成布袋的折叠工作。

有益地或示例性地，所述熨烫机构100包括固设在所述工作腔11上端壁上的第一液压泵20，所述第一液压泵20的下侧动力连接有第一液压杆21，所述第一液压杆21能够上下伸缩，所述第一液压杆21的下端固设有熨烫机械手22，所述熨烫机械手22的下端固设有两个左右对称的滑动套31，所述滑动套31内设有第一滑动腔32，所述第一滑动腔32的上端壁上固设有平稳弹簧33，所述平稳弹簧33的下端固设有滑动抵块34，所述滑动抵块34能够在所述第一滑动腔32内上下滑动，通过所述第一液压杆21工作，带动所述熨烫机械手22下降，带动所述滑动抵块34下降经过所述通孔83后压住布袋。

有益地或示例性地，所述第一液压杆21内设有熨烫腔30，所述熨烫腔30的上端壁上固设有蒸汽管道23，所述熨烫腔30内转动设有从左到右均匀分布的摆叶轴28，每个所述摆叶轴28的外周上固设有摆叶29，位于最外端的两个所述摆叶轴28其相互远离的一侧均设有熨烫滑板35，所述熨烫滑板35能够左右滑动，所述熨烫机械手22的下侧靠近所述熨烫滑板35的一侧均设有凸出的凸台，两个所述熨烫滑板35的内均设有能够上下滑动的嵌块25，两个所述嵌块25的下侧与相互靠近的一端分别固设有电磁固定机构26与复位弹簧27，所述复位弹簧27的另一端与所述熨烫机械手22的凸台固定连接，所述熨烫机械手22的下侧设有两个左右对称的嵌入口24，所述嵌块25能够进入所述嵌入口24内实现锁定。

有益地或示例性地，所述熨烫腔30的前侧壁内固设有摆叶电机36，位于最左侧的所述摆叶轴28的前端与所述摆叶电机36之间动力连接，每个所述摆叶轴28的后端均连接有交叉皮带38，每两个所述摆叶轴28之间的所述交叉皮带38呈交叉设置，位于最外侧的所述摆叶轴28的后端均固设有凸台37，所述凸台37能够抵接所述熨烫滑板35，推动两个所述熨烫滑板35相互远离，通过所述摆叶电机36工作带动所述摆叶轴28旋转，从而带动所述凸台37转动，通过所述凸台37与对应的所述熨烫滑板35触碰推动两个所述熨烫滑板35相互远离，所述电磁固定机构26控制所述嵌块25向上移动，使嵌块嵌入所述嵌入口24内，所述蒸汽管道23内的蒸汽通过所述摆叶29的转动进入到布料与布袋处进行熨烫，不进行熨烫时，所述电磁固定机构26工作带动所述嵌块25下降，取消与所述嵌入口24的配合关系，通过所述复位弹簧27的弹簧力使其复位。

有益地或示例性地，所述进料机构101包括固设在所述机体10右侧的两个前后对称的固定架17，两个所述固定架17的上端均固设有固定套42，两个所述固定套42的上侧均转动设有固定件41，所述固定套42能够围绕圆周进行收缩，两个所述固定件41用于分别固定对应的所述固定套42，两个所述固定套42之间转动设有进料轴54，所述进料轴54的外周上设有两个左右对称的限位盘43，位于左侧的所述限位盘43与所述进料轴54之间固定连接，位于右侧的所述限位盘43与所述进料轴54之间滑动连接，所述进料轴54的外周上固设有限位块44，所述限位块44与位于右侧的所述限位盘43抵接，所述进料轴54的外周上转动设有布料筒45，所述布料筒45上缠绕有布料，所述进料轴54的后侧固设有进料电机40，所述进料电机40与所述进料轴54之间动力连接，通过所述进料电机40工作，带动所述进料轴54旋转，从而带动所述布料筒45旋转，放出布料。

有益地或示例性地，所述检测机构102包括设有所述限位盘43内的第二滑动腔47，所述第二滑动腔47的左侧设有滑动轨道48，所述滑动轨道48内上下滑动设有滑动板49，所述滑动板49位于所述第二滑动腔47的部分固设有拉力弹簧51，所述拉力弹簧51与所述第二滑动腔47的下侧壁固定连接，所述滑动板49的下侧固设有测位压力器50，所述测位压力器50紧贴布料，通过所述布料的运输，所述布料筒45上的布料会逐渐减少，所述滑动板49通过所述拉力弹簧51的弹簧拉力，带动所述滑动板49沿着所述滑动轨道48向内移动，所述测位压力器50记录受到力的时间，达到设定值时，所述测位压力器50控制所述进料电机40停止工作，当所述测位压力器50收到的力小于设定值的一定范围时，表明所述布料筒45上的布料需要补充，所述测位压力器50发出电信号控制警报器工作，提醒工作人员更换布料。

有益地或示例性地，所述切割机构103包括固设在所述机体10内的切割电机61，所述切割电机61的后侧设有传动腔64，所述切割电机61的后端动力连接有传动轴66，所述传动轴66的外周上固设有大传动轮62，所述传动轴66的右侧转动设有双向螺纹杆67，所述双向螺纹杆67上设有进料口18，所述双向螺纹杆67在所述进料口18的范围内设有，所述双向螺纹杆67上固设有小传动轮63，所述大传动轮62与所述小传动轮63之间动力连接有皮带65，所述传动轴66的后端固设有转盘70，所述转盘70的后端固设有三个转杆72，所述转杆72围绕所述传动轴66呈六十度设置，所述转杆72的上下两侧滑动设有滑动U形杆71，所述转杆72能够与所述滑动U形杆71配合，所述滑动U形杆71的右侧抵接有刀具69，所述刀具69内设有切割腔73，所述切割腔73的上端壁上设有能够转动的滑动转杆58，所述滑动转杆58能够下降与双向螺纹滑道配合，并在其上滑动，所述进料口18的前后两侧壁上固设有两个左右对称的轨道59，两个所述轨道59内均固设有电磁铁60，所述刀具69上设有两个左右对称的开口56，两个所述开口56相互靠近的一端均固设有弹簧伸缩杆57，两个所述弹簧伸缩杆57相互远离的一端均固设有磁铁55，所述弹簧伸缩杆57能够左右伸缩进入所述轨道59内，通过所述切割电机61工作，带动所述传动轴66转动，通过三个所述转杆72带动所述滑动U形杆71上下移动，使所述滑动转杆58与所述双向螺纹杆67触碰，通过所述皮带65工作，带动所述双向螺纹杆67转动，从而带动触碰的所述双向螺纹杆67前后移动，切割布料，同时，所述电磁铁60得电工作，吸取所述磁铁55进入所述轨道59内，使所述磁铁55沿着所述轨道59前后滑动。

有益地或示例性地，所述工作腔11的下侧设有水腔12，所述水腔12的下侧壁上固设有加热器13，所述水腔12内设有通道14，所述通道14与所述蒸汽管道23连通，所述机体10的右侧面上固设有传送辊15，所述传送辊15能够带动布料进入所述进料口18内，所述工作腔11的左侧的上侧壁上固设有送料电机77，所述送料电机77的下端动力连接有送料杆78，所述送料杆78上固设有两个左右对称的第二液压泵79，所述第二液压泵79的下端动力连接有第二液压杆80，所述第二液压杆80与所述取料台81之间固定连接，所述机体10的左侧固设有开口朝上的布袋箱19，通过所述送料电机77工作，电动所述送料杆78围绕所述送料电机77旋转，通过所述第二液压泵79工作，能够带动所述取料台81下降进入所述布袋箱19内夹取布袋，通过所述加热器13工作，能够对水腔12内的水进行加热，产生水蒸气。

本发明的一种贴袋机熨烫机械手，其工作流程如下：

进行布袋夹取时，送料电机77工作，带动送料杆78旋转，使取料台81对准布袋箱19的正上方，随后第二液压泵79工作，带动第二液压杆80进行升降，带动取料台81下降，通过吸取器84工作，吸取布料，使布料贴合折叠腔39的上端壁，随后送料电机77再次工作，带动送料杆78旋转，使取料台81位于熨烫机械手22的正下方。

进行布带边角折叠时，折叠电机82工作，带动螺纹杆85旋转，从而通过螺纹配合带动螺纹块86左右移动，螺纹块86带动移动块87移动，移动块87带动齿轮89移动，通过齿条16与齿轮89之间的齿纹啮合，带动折叠机械手90围绕铰接套88旋转，使折叠机械手90的顶端抵接折叠电机82，进行布袋的边角折叠，随后折叠电机82反向工作，带动两个螺纹块86相互远离，通过折叠机械手90也围绕铰接套88旋转复位。

进行布袋放置时，第一液压泵20工作，代用第一液压杆21向下伸长，使熨烫机械手22向下移动，滑动抵块34通过通孔83后与所述工作腔11的下侧壁一起抵接布袋，送料电机77工作带动送料杆78旋转九十度，使取料台81远离熨烫机械手22。

进行布袋与布料的熨烫时，加热器13工作，加热水腔12内的水产生水蒸气后，通过通道14进入蒸汽管道23内，随后通过蒸汽管道23进入熨烫腔30的上侧，摆叶电机36工作，通过交叉皮带38传动，带动两两之间的摆叶29分别相互反转，电磁固定机构26与复位弹簧27工作，通过凸台37推动熨烫滑板35相互远离，使嵌块25嵌入嵌入口24内，使熨烫滑板35牢牢按住布袋的两侧，同时摆叶29旋转能够抵接布袋，对布袋进行挤压，完成对熨烫腔30范围内的熨烫。

进行布料的运送切割时，进料电机40工作，带动进料轴54旋转，从而带动布料筒45上的布料下落到传送辊15处，传送辊15工作，带动布料进行运输，同时测位压力器50工作，记录布料出去的长度，达到设定值时，测位压力器50发出电信号，控制进料电机40停止工作，同时控制切割电机61工作，通过皮带65传动，带动传动轴66与双向螺纹杆67旋转，传动轴66带动转盘70转动，通过转杆72带动滑动U形杆71上下移动，使刀具69下降时，滑动转杆58抵接双向螺纹杆67，电磁铁60得电工作，吸取磁铁55进入轨道59内，使刀具69能够在轨道59内前后滑动，对布料进行切割，随后切割电机61工作，带动刀具69复位，滑动U形杆71抵接刀具69，通过转杆72带动滑动U形杆71与刀具69上升。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种贴袋机熨烫机械手，包括机体，其特征在于：所述机体内设有工作腔，所述工作腔的左右两侧均与所述机体的外界连通，所述机体的右侧设有进料口，所述进料口与所述工作腔之间连通，所述工作腔的内设有熨烫机构，所述熨烫机构用于进行熨烫工作，所述机体的右侧设有进料机构，所述进料机构用于填放布料，所述进料机构内设有检测机构，所述检测机构用于检测进料机构内的布料多少，并限制进入所述工作腔内的布料长度，所述熨烫机构与所述进料机构之间设有切割机构，所述切割机构用于切割布料，所述熨烫机构的左侧设有送料机构，所述送料机构用于夹取布袋；

其中，所述送料机构包括两个左右对称的取料台，两个所述取料台的下侧均设有两个左右对称的移动腔，每个所述移动腔内均滑动设有移动块，每两个所述移动块相互靠近的一端设有折叠电机，每个所述移动块的下侧均铰接有铰接套，所述铰接套内固设有齿轮，所述铰接套的外周上固设有折叠机械手，所述铰接套前后延伸，所述折叠机械手能够转动到所述折叠电机处进行挤压，对布袋进行边角折叠。

2.根据权利要求1所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述取料台内设有通孔，所述通孔向前贯通所述取料台，所述取料台的下侧固设有两个左右对称的吸取器，两个所述移动腔相互远离的一端均固设有折叠电机，两个所述折叠电机相互靠近的一端均动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸贯穿所述移动腔，两个所述螺纹杆的外周上均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端与所述移动块之间固定连接，两个所述移动块之间设有折叠腔，所述折叠腔开口向下设置，所述折叠腔的后侧面上固设有两个左右对称的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述熨烫机构包括固设在所述工作腔上端壁上的第一液压泵，所述第一液压泵的下侧动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆能够上下伸缩，所述第一液压杆的下端固设有熨烫机械手，所述熨烫机械手的下端固设有两个左右对称的滑动套，所述滑动套内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔的上端壁上固设有平稳弹簧，所述平稳弹簧的下端固设有滑动抵块，所述滑动抵块能够在所述第一滑动腔内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述第一液压杆内设有熨烫腔，所述熨烫腔的上端壁上固设有蒸汽管道，所述熨烫腔内转动设有从左到右均匀分布的摆叶轴，每个所述摆叶轴的外周上固设有摆叶，位于最外侧的两个所述摆叶轴相互远离的一侧均设有能够左右滑动的熨烫滑板，所述熨烫机械手的下侧靠近所述熨烫滑板的一侧设有凸出的凸台，两个所述熨烫滑板的内均设有能够上下滑动的嵌块，两个所述嵌块的下侧与相互靠近的一端分别固设有电磁固定机构与复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述熨烫机械手的凸台固定连接，所述熨烫机械手的下侧设有两个左右对称的嵌入口，所述嵌块能够进入所述嵌入口内实现锁定。

5.根据权利要求4所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述熨烫腔的前侧壁内固设有摆叶电机，位于最左侧的所述摆叶轴的前端与所述摆叶电机之间动力连接，每个所述摆叶轴的后端均连接有交叉皮带，每两个所述摆叶轴之间的所述交叉皮带呈交叉设置，位于最外侧的所述摆叶轴的后端均固设有凸台，所述凸台能够抵接所述熨烫滑板，推动两个所述熨烫滑板相互远离。

6.根据权利要求5所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述进料机构包括固设在所述机体右侧的两个前后对称的固定架，两个所述固定架的上端均固设有固定套，两个所述固定套的上侧均转动设有固定件，所述固定套能够围绕圆周进行收缩，两个所述固定件用于分别固定对应的所述固定套，两个所述固定套之间转动设有进料轴，所述进料轴的外周上设有两个左右对称的限位盘，位于左侧的所述限位盘与所述进料轴之间固定连接，位于右侧的所述限位盘与所述进料轴之间滑动连接，所述进料轴的外周上固设有限位块，所述限位块与位于右侧的所述限位盘抵接，所述进料轴的外周上转动设有布料筒，所述布料筒上缠绕有布料，所述进料轴的后侧固设有进料电机，所述进料电机与所述进料轴之间动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述检测机构包括开设在所述限位盘内的第二滑动腔，所述第二滑动腔的左侧设有滑动轨道，所述滑动轨道内上下滑动设有滑动板，所述滑动板位于所述第二滑动腔的部分固设有拉力弹簧，所述拉力弹簧与所述第二滑动腔的下侧壁固定连接，所述滑动板的下侧固设有测位压力器，所述测位压力器紧贴布料。

8.根据权利要求7所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述切割机构包括固设在所述机体内的切割电机，所述切割电机的后侧设有传动腔，所述切割电机的后端动力连接有传动轴，所述传动轴的外周上固设有大传动轮，所述传动轴的右侧转动设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上设有进料口，所述双向螺纹杆在所述进料口的范围内设有，所述双向螺纹杆上固设有小传动轮，所述大传动轮与所述小传动轮之间动力连接有皮带，所述传动轴的后端固设有转盘，所述转盘的后端固设有三个转杆，所述转杆围绕所述传动轴呈六十度设置，所述转杆的上下两侧滑动设有滑动U形杆，所述转杆能够与所述滑动U形杆配合，所述滑动U形杆的右侧抵接有刀具，所述刀具内设有切割腔，所述切割腔的上端壁上设有能够转动的滑动转杆，所述滑动转杆能够下降与双向螺纹滑道配合，并在其上滑动，所述进料口的前后两侧壁上固设有两个左右对称的轨道，两个所述轨道内均固设有电磁铁，所述刀具上设有两个左右对称的开口，两个所述开口相互靠近的一端均固设有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆相互远离的一端均固设有磁铁，所述弹簧伸缩杆能够左右伸缩进入所述轨道内。

9.根据权利要求8所述的一种贴袋机熨烫机械手，其特征在于：所述工作腔的下侧设有水腔，所述水腔的下侧壁上固设有加热器，所述水腔内设有通道，所述通道与所述蒸汽管道连通，所述机体的右侧面上固设有传送辊，所述传送辊能够带动布料进入所述进料口内，所述工作腔的左侧的上侧壁上固设有送料电机，所述送料电机的下端动力连接有送料杆，所述送料杆上固设有两个左右对称的第二液压泵，所述第二液压泵的下端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆与所述取料台之间固定连接，所述机体的左侧固设有开口朝上的布袋箱。

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