CN207537791U - 一种自动叠衣机 - Google Patents
一种自动叠衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207537791U CN207537791U CN201721655695.2U CN201721655695U CN207537791U CN 207537791 U CN207537791 U CN 207537791U CN 201721655695 U CN201721655695 U CN 201721655695U CN 207537791 U CN207537791 U CN 207537791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- clothes folding
- folding machine
- turnover panel
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 201000011180 Dental Pulp Calcification Diseases 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；叠衣机构由左翻板和右翻板组成；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。本实用新型具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种自动叠衣机。
背景技术
现代人的生活节奏越来越快，面对做不完的工作，人们感觉非常的疲惫，更头疼的是还得抽出时间做家务，做清洁。现代化对我们是非常的重要，洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机，我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力。那么，人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物，所以从现代化机械发展和人们需求方面考虑，设计一款能够整理衣物的机器。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提出一种自动叠衣机，帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。
本实用新型所采用的技术方案为：一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；所述带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；所述不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；所述曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；所述齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；所述叠衣机构主要由左翻板和右翻板组成；由电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。
上述不完全齿轮和大带轮同轴，大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
上述不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
上述连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
上述齿条一端固定在滑块上，可随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。
上述翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。
上述的左、右翻板在不完全齿轮啮合区内可完成向内翻转180度再打开的动作。
本实用新型的有益效果是：采用了不完全齿轮机构，最终可使左、右翻板间歇交替翻转再打开，实现自动叠衣动作；为了实现翻板的翻转动作，采用了齿轮齿条机构，结构简单紧凑，大大减小了整体的空间面积；翻板两侧均设置了小齿轮传动，因此传动比较稳定准确；本实用新型可自动完成叠衣动作，减轻人们的生活压力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为翻板局部示意图；
图3为曲柄滑块局部示意图；
附图标记含义如下：
1：电机；2：皮带；3：带轮；4：不完全齿轮；5：中间小齿轮；6：底座；7：机架；8：齿条；9：翻转齿轮；10：左翻板1；11：中间板；12：右翻板；13：小齿轮；14：滑块导轨；15：连杆；16：左驱动转齿轮；17：右驱动齿轮；18：翻板挡板；19：滑块；20：翻板小齿轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构。
带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；所述叠衣机构主要由左翻板和右翻板组成。齿条一端固定在滑块上，可随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。左、右翻板在不完全齿轮啮合区内可完成向内翻转180度再打开的动作。
如图1、3所示，电动机1上的小带轮通过皮带2与大带轮3相连接，将动力传递到大带轮3上，不完全齿轮4与大带轮3同轴布置，当不完全齿轮4与右驱动齿轮16啮合时，中间小齿轮5处于不啮合状态，右驱动齿轮16通过连杆15带动滑块19在滑块导轨14内往复运动，其中齿条8的一端固定于滑块19上，因此齿条8即可随滑块运动。与齿条8啮合的翻转齿轮9由于固定于轴上，因此就可以完成翻转齿轮9的旋转，带动与之同轴两端的小齿轮13旋转，和翻板小齿轮20同轴的右翻板12随翻板小齿轮20的正反旋转而进行向内翻转180度再打开的运动，为了保证翻板复位时保持水平状态，在翻板下侧布置了两个翻板挡板18，如图2所示。滑块19的一个往复运动即可实现右翻板12的开合，从而完成右侧的叠衣动作。
同理，当不完全齿轮4与中间小齿轮5进入啮合时，其运动原理与右侧相同，完成右侧的叠衣动作。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (7)
1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构以及叠衣机构；所述的带传动机构包括电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带；所述的不完全齿轮机构包括不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮；所述的曲柄滑块机构包括驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块；所述的齿轮齿条机构包括翻转齿轮和齿条；所述的叠衣机构包括左翻板和右翻板；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮和大带轮同轴，大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述齿条一端固定在滑块上，随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。
7.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述的左、右翻板在不完全齿轮啮合区内完成向内翻转180度再打开的动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721655695.2U CN207537791U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动叠衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721655695.2U CN207537791U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动叠衣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207537791U true CN207537791U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62616731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721655695.2U Expired - Fee Related CN207537791U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动叠衣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207537791U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107815839A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 常州机电职业技术学院 | 自动叠衣机 |
| CN113337969A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-03 | 新沂市鹏立机械有限公司 | 一种贴袋机用熨烫机械手 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721655695.2U patent/CN207537791U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107815839A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 常州机电职业技术学院 | 自动叠衣机 |
| CN107815839B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-05-12 | 常州机电职业技术学院 | 自动叠衣机 |
| CN113337969A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-03 | 新沂市鹏立机械有限公司 | 一种贴袋机用熨烫机械手 |
| CN113337969B (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-26 | 新沂市鹏立机械有限公司 | 一种贴袋机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107815839A (zh) | 自动叠衣机 | |
| CN207537791U (zh) | 一种自动叠衣机 | |
| CN203128818U (zh) | 缝纫机的可差速送布滚轮装置 | |
| CN105726315B (zh) | 一种双通道中药制丸机 | |
| CN110169755A (zh) | 一种肿瘤病理图像显示台 | |
| CN111778694A (zh) | 一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置 | |
| CN201049199Y (zh) | 自动麻将机推升牌机构 | |
| CN204812849U (zh) | 对折式格子容积可变的智能物流柜 | |
| CN203506876U (zh) | 一种心内科检查床 | |
| CN207861565U (zh) | 一种打卷机 | |
| CN206328135U (zh) | 可往复跟随灌装机构 | |
| CN215968823U (zh) | 一种多方位运动的机械手 | |
| CN112155977A (zh) | 一种采集脚部信息的足部按摩仪 | |
| CN202105032U (zh) | 一种内科检查床 | |
| CN105666500A (zh) | 一种变脸机器人 | |
| CN209631664U (zh) | 一种方便计算机屏幕除尘的屏幕框架 | |
| CN113593320A (zh) | 一种用于外语教学的多模态教学装置 | |
| CN207643677U (zh) | 一种吹瓶机的成型开合模装置 | |
| CN209075401U (zh) | 一种颈部按摩器 | |
| CN211021422U (zh) | 联动省空间伸出机构 | |
| CN102677425A (zh) | 健身洗衣机 | |
| CN205961683U (zh) | 一种泛用自动吸附插件机构 | |
| CN105883036B (zh) | 一种可调旋转式纸箱包装机 | |
| CN209394665U (zh) | 一种机器人低噪及运动灵活的安全驱动装置 | |
| CN102808306B (zh) | 基于四杆机构工作原理的脚踏式健身洗衣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 Termination date: 20211130 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |