CN107815839A - 自动叠衣机 - Google Patents

自动叠衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN107815839A
CN107815839A CN201711240625.5A CN201711240625A CN107815839A CN 107815839 A CN107815839 A CN 107815839A CN 201711240625 A CN201711240625 A CN 201711240625A CN 107815839 A CN107815839 A CN 107815839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
turnover panel
folding machine
clothes folding
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711240625.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107815839B (zh
Inventor
白颖
战崇玉
莫莉萍
马剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology filed Critical Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201711240625.5A priority Critical patent/CN107815839B/zh
Publication of CN107815839A publication Critical patent/CN107815839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107815839B publication Critical patent/CN107815839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；叠衣机构由左翻板和右翻板组成；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。本发明具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。

Description

自动叠衣机
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是一种自动叠衣机。
背景技术
现代人的生活节奏越来越快，面对做不完的工作，人们感觉非常的疲惫，更头疼的是还得抽出时间做家务，做清洁。现代化对我们是非常的重要，洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机，我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力。那么，人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物，所以从现代化机械发展和人们需求方面考虑，设计一款能够整理衣物的机器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种自动叠衣机，帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。
本发明所采用的技术方案为：一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；所述带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；所述不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；所述曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；所述齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；所述叠衣机构主要由左翻板和右翻板组成；由电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。
上述不完全齿轮和大带轮同轴，大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
上述不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
上述连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
上述齿条一端固定在滑块上，可随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。
上述翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。
上述的左、右翻板在不完全齿轮啮合区内可完成向内翻转180度再打开的动作。
本发明的有益效果是：采用了不完全齿轮机构，最终可使左、右翻板间歇交替翻转再打开，实现自动叠衣动作；为了实现翻板的翻转动作，采用了齿轮齿条机构，结构简单紧凑，大大减小了整体的空间面积；翻板两侧均设置了小齿轮传动，因此传动比较稳定准确；本发明可自动完成叠衣动作，减轻人们的生活压力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体示意图；
图2为翻板局部示意图；
图3为曲柄滑块局部示意图；
附图标记含义如下：
1：电机；2：皮带；3：带轮；4：不完全齿轮；5：中间小齿轮；6：底座；7：机架；8：齿条；9：翻转齿轮；10：左翻板1；11：中间板；12：右翻板；13：小齿轮；14：滑块导轨；15：连杆；16：左驱动转齿轮；17：右驱动齿轮；18：翻板挡板；19：滑块；20：翻板小齿轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构。
带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；所述叠衣机构主要由左翻板和右翻板组成。齿条一端固定在滑块上，可随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。左、右翻板在不完全齿轮啮合区内可完成向内翻转180度再打开的动作。
如图1、3所示，电动机1上的小带轮通过皮带2与大带轮3相连接，将动力传递到大带轮3上，不完全齿轮4与大带轮3同轴布置，当不完全齿轮4与右驱动齿轮16啮合时，中间小齿轮5处于不啮合状态，右驱动齿轮16通过连杆15带动滑块19在滑块导轨14内往复运动，其中齿条8的一端固定于滑块19上，因此齿条8即可随滑块运动。与齿条8啮合的翻转齿轮9由于固定于轴上，因此就可以完成翻转齿轮9的旋转，带动与之同轴两端的小齿轮13旋转，和翻板小齿轮20同轴的右翻板12随翻板小齿轮20的正反旋转而进行向内翻转180度再打开的运动，为了保证翻板复位时保持水平状态，在翻板下侧布置了两个翻板挡板18，如图2所示。滑块19的一个往复运动即可实现右翻板12的开合，从而完成右侧的叠衣动作。
同理，当不完全齿轮4与中间小齿轮5进入啮合时，其运动原理与右侧相同，完成右侧的叠衣动作。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (7)

1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构以及叠衣机构；所述的带传动机构包括电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带；所述的不完全齿轮机构包括不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮；所述的曲柄滑块机构包括驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块；所述的齿轮齿条机构包括翻转齿轮和齿条；所述的叠衣机构包括左翻板和右翻板；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。
2.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮和大带轮同轴，大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。
3.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。
4.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。
5.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述齿条一端固定在滑块上，随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。
6.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。
7.根据权利1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述的左、右翻板在不完全齿轮啮合区内完成向内翻转180度再打开的动作。
CN201711240625.5A 2017-11-30 2017-11-30 自动叠衣机 Active CN107815839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240625.5A CN107815839B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 自动叠衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240625.5A CN107815839B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 自动叠衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107815839A true CN107815839A (zh) 2018-03-20
CN107815839B CN107815839B (zh) 2023-05-12

Family

ID=61605199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711240625.5A Active CN107815839B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 自动叠衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107815839B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109834943A (zh) * 2019-01-31 2019-06-04 宁波市阳光汽车配件有限公司 汽车遮阳板发泡聚丙烯骨架的热合装置及骨架和制备方法
CN109914084A (zh) * 2019-03-21 2019-06-21 安徽商贸职业技术学院 一种衣服折叠装置
CN110638212A (zh) * 2019-08-27 2020-01-03 安徽爱学堂教育科技有限公司 一种带有双面屏的桌体
CN111252276A (zh) * 2020-03-17 2020-06-09 谢红亚 一种基于重力变化保证定量袋装的装置
CN111996772A (zh) * 2019-05-27 2020-11-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111996771A (zh) * 2019-05-27 2020-11-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN113373667A (zh) * 2020-03-09 2021-09-10 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN114044400A (zh) * 2021-11-02 2022-02-15 赵庆功 一种自动整理器及其整理方法
CN114457573A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 河南工程学院 一种便于操作的自动折衣机
EP4074886A4 (en) * 2019-12-11 2023-12-27 LG Electronics Inc. GARMENT FOLDING DEVICE

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1243265A (fr) * 1958-07-19 1960-10-07 Machine à plier le linge
CN102677443A (zh) * 2012-05-11 2012-09-19 中国农业大学 叠衣机
CN202626700U (zh) * 2012-03-29 2012-12-26 北京印刷学院 一种自动叠衣机
CN202809334U (zh) * 2012-09-21 2013-03-20 梁一丁 自动叠衣机
CN203160013U (zh) * 2013-03-07 2013-08-28 浙江工贸职业技术学院 一种自动叠衣装置
CN204589680U (zh) * 2015-04-02 2015-08-26 辽宁工业大学 一种机械式叠衣装置
CN106637824A (zh) * 2015-09-17 2017-05-10 浙江工业大学 健身洗衣机用动力传递装置
CN207537791U (zh) * 2017-11-30 2018-06-26 常州机电职业技术学院 一种自动叠衣机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1243265A (fr) * 1958-07-19 1960-10-07 Machine à plier le linge
CN202626700U (zh) * 2012-03-29 2012-12-26 北京印刷学院 一种自动叠衣机
CN102677443A (zh) * 2012-05-11 2012-09-19 中国农业大学 叠衣机
CN202809334U (zh) * 2012-09-21 2013-03-20 梁一丁 自动叠衣机
CN203160013U (zh) * 2013-03-07 2013-08-28 浙江工贸职业技术学院 一种自动叠衣装置
CN204589680U (zh) * 2015-04-02 2015-08-26 辽宁工业大学 一种机械式叠衣装置
CN106637824A (zh) * 2015-09-17 2017-05-10 浙江工业大学 健身洗衣机用动力传递装置
CN207537791U (zh) * 2017-11-30 2018-06-26 常州机电职业技术学院 一种自动叠衣机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
江帆, 北京理工大学出版社 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109834943A (zh) * 2019-01-31 2019-06-04 宁波市阳光汽车配件有限公司 汽车遮阳板发泡聚丙烯骨架的热合装置及骨架和制备方法
CN109914084A (zh) * 2019-03-21 2019-06-21 安徽商贸职业技术学院 一种衣服折叠装置
CN109914084B (zh) * 2019-03-21 2024-03-22 安徽商贸职业技术学院 一种衣服折叠装置
CN111996772B (zh) * 2019-05-27 2023-02-17 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111996772A (zh) * 2019-05-27 2020-11-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111996771A (zh) * 2019-05-27 2020-11-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111996771B (zh) * 2019-05-27 2023-03-31 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN110638212A (zh) * 2019-08-27 2020-01-03 安徽爱学堂教育科技有限公司 一种带有双面屏的桌体
EP4074886A4 (en) * 2019-12-11 2023-12-27 LG Electronics Inc. GARMENT FOLDING DEVICE
CN113373667A (zh) * 2020-03-09 2021-09-10 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN113373667B (zh) * 2020-03-09 2024-02-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111252276A (zh) * 2020-03-17 2020-06-09 谢红亚 一种基于重力变化保证定量袋装的装置
CN114044400A (zh) * 2021-11-02 2022-02-15 赵庆功 一种自动整理器及其整理方法
CN114457573A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 河南工程学院 一种便于操作的自动折衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107815839B (zh) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107815839A (zh) 自动叠衣机
CN107024099A (zh) 一种汽车配件间歇式烘干装置
CN207537791U (zh) 一种自动叠衣机
CN106826901A (zh) 一种三指电动抓持器
CN109108611A (zh) 一种全自动零件组装机及其使用方法
CN109057556A (zh) 一种便于儿童操作的具有键盘清洁功能的智能锁
CN111778694A (zh) 一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置
CN110363935B (zh) 一种带有条码识别功能的自动收银机
CN201049199Y (zh) 自动麻将机推升牌机构
CN207861565U (zh) 一种打卷机
CN110525752A (zh) 用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置
CN106652746A (zh) 一种用于教学的多足机器人
CN217686380U (zh) 一种用于医疗器械脱水干燥的烘干箱
CN106182065A (zh) 刚柔混联单驱动三转手指
CN216326982U (zh) 一种双开型数控机床隔离门
CN102228366A (zh) 一种带磨豆装置的滴漏式咖啡机
CN109094261A (zh) 一种电动黑板
CN108971054A (zh) 一种简易型产科手术床刷洗设备
CN102677425B (zh) 健身洗衣机
CN207071939U (zh) 一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置
CN107336227B (zh) 一种打菜机器人
CN208819508U (zh) 一种凸轮反转法演示仪
CN206499331U (zh) 一种蒸烤类电器用同步升降装置
CN109080346A (zh) 一种新型电动黑板及其使用方法
CN107854058A (zh) 一种智能清洁机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant