CN108085882B - 一种自动吸唛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动吸唛装置，包括安装台和送料台，所述安装台前侧设置有送料台，所述安装台上端后侧设置有送唛机构，所述安装台上端前侧设置有取唛机构，所述送料台上端前侧设置有上料气缸；本发明中设置的推伸装置中的真空吸盘很容易做到每次仅吸住一张不透气的洗水唛，却很难仅吸住一张透气的洗水唛，所以我们使用送唛机来控制真空吸盘吸取洗水唛的数量，使吸盘正下方每次只会出现一张洗水唛，这样即使是透气的洗水唛也可以被逐一吸取，不会一次被吸到多张；设置多个置唛处，即使是在车缝过程中，XY轴导轨装置也会一直工作以补充洗水唛到空的置唛处，保证在每次车缝完成时立刻有下一叠洗水唛送来，节省等待时间。

Description

一种自动吸唛装置
技术领域
本发明涉及服装生产领域，特别提供了一种自动吸唛装置。
背景技术
现今成衣车间进行洗水唛车缝时，时常需要同时将多种的洗水唛同时车缝到成衣上。由于洗水唛的形状和规格不一样而需要分类摆放，虽然有简易的物料盒承载，但是由于唛头规格和形式限制而不好管理从而影响现场的5S效果，而且工人需要先把洗水唛从物料盒中取出，然后一个个叠好，再放至衣服上车缝，花费太多时间，大大降低生产效率。
因此，本领域技术人员提供了一种自动吸唛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动吸唛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动吸唛装置，包括安装台和送料台，所述安装台前侧设置有送料台，所述安装台上端后侧设置有送唛机构，所述安装台上端前侧设置有取唛机构，所述送料台上端前侧设置有上料气缸，所述送料气缸上的移动座的上端设置有横向气缸，所述横向气缸的伸缩端连接有夹具。
作为改进：所述送唛机构包括安装架和唛头放置架，所述安装架前部设置有多个唛头放置架，所述唛头放置架前侧上部设置有限高机构，所述唛头放置架前端下部设置有同步轮，所述唛头放置架前端下部在同步轮两侧设置有光电传感器，所述安装架后端通过螺杆连接有固定架，固定架上设置有与唛头放置架前端同步轮对应的减速电机，减速电机通过电机轴连接同步轮，同步轮通过同步带连接唛头放置架前端的同步轮。
作为进一步改进：所述取唛机构包括型材架，所述型材架上部左右两侧均设置有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构通过连接座连接有X轴传动机构，所述型材架上部左侧设置有步进电机，所述步进电机传动连接Y轴传动机构，所述连接座一侧设置有步进电机，所述步进电机传动连接X轴传动机构，所述X轴传动机构通过移动座连接纵向气缸纵向气缸下端连接真空吸盘，所述型材架下部连接多个唛头放置台。
作为进一步改进：所述Y轴传动机构和X轴传动机构均由导轨、滑块、同步轮、同步带和步进电机组成。
作为进一步改进：所述Y轴传动机构和X轴传动机构均由导轨、滑块和无杆气缸组成。
作为进一步改进：所述同步轮通过纱布带连接连接唛头放置架前端的同步轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中设置的推伸装置中的真空吸盘很容易做到每次仅吸住一张不透气的洗水唛，却很难仅吸住一张透气的洗水唛，所以我们使用送唛机来控制真空吸盘吸取洗水唛的数量，使吸盘正下方每次只会出现一张洗水唛，这样即使是透气的洗水唛也可以被逐一吸取，不会一次被吸到多张；设置多个置唛处，即使是在车缝过程中，XY轴导轨装置也会一直工作以补充洗水唛到空的置唛处，保证在每次车缝完成时立刻有下一叠洗水唛送来，节省等待时间。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为自动吸唛装置的结构示意图；
图2为自动吸唛装置中送唛机构的结构图；
图3为自动吸唛装置中取唛机构的结构图。
图中：唛头放置架1、限高机构2、同步轮3、同步带4、螺杆5、光电传感器6、型材架7、X轴传动机构8、Y轴传动机构9、步进电机10、唛头放置台11、真空吸盘12、夹具13、上料气缸14、纵向气缸15、安装台16、横向气缸17、安装架18、送料台19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动吸唛装置，包括安装台16和送料台19，所述安装台16前侧设置有送料台19，所述安装台16上端后侧设置有送唛机构，所述安装台16上端前侧设置有取唛机构，所述送料台19上端前侧设置有上料气缸14，所述送料气缸14上的移动座的上端设置有横向气缸17，所述横向气缸17的伸缩端连接有夹具13。
所述送唛机构包括安装架18和唛头放置架1，所述安装架18前部设置有多个唛头放置架1，所述唛头放置架1前侧上部设置有限高机构2，所述唛头放置架1前端下部设置有同步轮3，所述唛头放置架1前端下部在同步轮3两侧设置有光电传感器6，所述安装架18后端通过螺杆5连接有固定架，固定架上设置有与唛头放置架1前端同步轮3对应的减速电机，减速电机通过电机轴连接同步轮3，同步轮3通过同步带4连接唛头放置架1前端的同步轮3。
所述取唛机构包括型材架7，所述型材架7上部左右两侧均设置有Y轴传动机构9，所述Y轴传动机构9通过连接座连接有X轴传动机构8，所述型材架7上部左侧设置有步进电机10，所述步进电机10传动连接Y轴传动机构9，所述连接座一侧设置有步进电机10，所述步进电机10传动连接X轴传动机构8，所述X轴传动机构8通过移动座连接纵向气缸15纵向气缸下端连接真空吸盘12，所述型材架7下部连接多个唛头放置台11。
所述Y轴传动机构9和X轴传动机构8均由导轨、滑块、同步轮3、同步带4和步进电机10组成。
所述Y轴传动机构9和X轴传动机构8均由导轨、滑块和无杆气缸组成。
所述同步轮3通过纱布带连接连接唛头放置架1前端的同步轮3。
本发明的工作原理是：本发明使用时，把一叠洗水唛放在送唛机构中，经过送唛机构调整限高机构2的出口以实现一定数量的洗水唛出现在送唛机构的出口处，转动螺杆5可以调节同步带4或纱布带的松紧程度，设置的光电传感器6感测到上方有唛头出现即停止减速电机转动，使用真空吸盘12从送唛机构出口抓取洗水唛，同时借助XY轴导轨平台，把已被抓取的洗水唛放在预定的唛头放置台11处，使用横向气缸17带动夹具13，从唛头放置台处夹住按顺序叠好的洗水唛，通过上料气缸14把洗水唛放至打枣车的车缝处。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动吸唛装置，包括安装台(16)和送料台(19)，其特征在于：所述安装台(16)前侧设置有送料台(19)，所述安装台(16)上端后侧设置有送唛机构，所述安装台(16)上端前侧设置有取唛机构，所述送料台(19)上端前侧设置有上料气缸(14)，所述上料气缸(14)上的移动座的上端设置有横向气缸(17)，所述横向气缸(17)的伸缩端连接有夹具(13)；所述送唛机构包括安装架(18)和唛头放置架(1)，所述安装架(18)前部设置有多个唛头放置架(1)，所述唛头放置架(1)前侧上部设置有限高机构(2)，所述唛头放置架(1)前端下部设置有同步轮(3)，所述唛头放置架(1)前端下部在同步轮(3)两侧设置有光电传感器(6)，所述安装架(18)后端通过螺杆(5)连接有固定架，固定架上设置有与唛头放置架(1)前端同步轮(3)对应的减速电机，减速电机通过电机轴连接同步轮(3)，同步轮(3)通过同步带(4)连接唛头放置架(1)前端的同步轮(3)；所述取唛机构包括型材架(7)，所述型材架(7)上部左右两侧均设置有Y轴传动机构(9)，所述Y轴传动机构(9)通过连接座连接有X轴传动机构(8)，所述型材架(7)上部左侧设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)传动连接Y轴传动机构(9)，所述连接座一侧设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)传动连接X轴传动机构(8)，所述X轴传动机构(8)通过移动座连接纵向气缸(15)纵向气缸下端连接真空吸盘(12)，所述型材架(7)下部连接多个唛头放置台(11)。
2.根据权利要求1所述自动吸唛装置，其特征在于：所述Y轴传动机构(9)和X轴传动机构(8)均由导轨、滑块、同步轮(3)、同步带(4)和步进电机(10)组成。
3.根据权利要求1所述自动吸唛装置，其特征在于：所述Y轴传动机构(9)和X轴传动机构(8)均由导轨、滑块和无杆气缸组成。
4.根据权利要求1所述自动吸唛装置，其特征在于：所述同步轮(3)通过纱布带连接连接唛头放置架(1)前端的同步轮(3)。
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