TWM570861U

TWM570861U - Automatic folding device

Info

Publication number: TWM570861U
Authority: TW
Publication date: 2018-12-01

Abstract

本創作係關於一種自動摺衣裝置，包含：一機台設有一輸送道，該輸送道設有循環移動的複數輸送帶，該輸送道形成有一第一摺衣區一第二摺衣區；一第一定位單元設有二抵壓片，該二抵壓片向下移動抵壓於該等輸送帶上；一第一摺疊單元設有二壓板，該二壓板分別依序樞轉上昇後，再朝向該等輸送帶相對移動；一第二定位單元設有二橫桿，該二橫桿係能橫向抵壓於該等輸送帶上；一第二摺疊單元設有一鉤爪組，該鉤爪組係相對於該等輸送帶向上翻轉。藉以能快速且精確的對於衣服進行摺疊之動作。

Description

自動摺衣裝置

本創作係有關於一種可以快速且精確的對於衣服進行摺疊之自動摺衣構造。

早期生產製造衣服時，均是以人工將生產好的衣服進行摺疊後包裝，以便於出貨。如今人力短缺，生產包裝均講究自動化，因此摺疊衣服也改以機器進行。例如有西元2018年4月20日所公告之發明第CN106043851號「一種自動疊衣包裝機及疊衣包裝方法」專利案，其係揭露：包括機架，於機架上設有擺放衣服的主板，機架近主板的位置上設有用於帶動衣服折疊於主板上的折疊組件，所述的主板下方設有傳動板，傳動板或機架上設有驅動主板升降的電機，機架上設有包裝工位，供給包裝工位包裝袋的傳輸機構和用於驅使傳動板帶動主板位移至包裝工位上的電機，當傳動板朝包裝工位所在位置位移至極限位置時主板連同主板上的衣服從包裝袋的袋口置於包裝袋內，所述的包裝工位上設有當主板抽離時使衣服留於包裝袋內的夾持機構。藉以能將衣服的折疊、包裝過程自動化完成。

該專利前案雖然可供自動摺疊衣服，惟其僅能一件一件的摺疊，無法批次式的配合生產線輸送帶進行大量的摺疊，因此於使用上仍然不盡理想。

爰此，有鑑於目前的自動摺衣裝置具有上述之缺點。

故本創作提供一種自動摺衣裝置，包含有：一機台，設有一輸送道，該輸送道設有循環移動的複數輸送帶，又該機台於該輸送道的前半段形成有一第一摺衣區，以及於後半段形成有一第二摺衣區；一第一定位單元，係設於該第一摺衣區，該第一定位單元係設有二抵壓片，該二抵壓片向上移動，係與該等輸送帶保持一間隙，又該二抵壓片向下移動，則抵壓於該等輸送帶上；一第一摺疊單元，係設於該第一摺衣區，該第一摺疊單元係設有二壓板，該二壓板分別平行設置於該第一摺衣區內之該等輸送帶的二側，又該二壓板係分別朝向該等輸送帶相對移動；一第二定位單元，係設於該第二摺衣區，該第二定位單元係設有二橫桿，該二橫桿係能分別橫向抵壓於該等輸送帶上；一第二摺疊單元，係設於該第二摺衣區，該第二摺疊單元設有一鉤爪組，該鉤爪組係相對於該等輸送帶向上翻轉。

上述二抵壓片係透過一第一動力源帶動一第一連桿組，該第一連桿組連動該二抵壓片於該第一摺衣區內上、下移動。

上述二壓板係透過二第二動力源分別帶動二第二連桿組，該二第二連桿組分別連動該二壓板依予樞轉上昇移動。

上述二橫桿係分別透過一第三動力源帶動，使該二橫桿橫向抵壓於該等輸送帶上。

上述二第三動力源係分別固定於一固定塊上，該二固定塊係分別透過一第四動力源帶動其移動。

上述輸送帶之間係間隔有一空隙，該鉤爪組係經由該等空隙通過，而相對於該等輸送帶向上翻轉。

上述鉤爪組係設呈為爪耙狀。

上述鉤爪組係透過一第五動力源帶動一第三連桿組，該第三連桿組連動該鉤爪組相對於該等輸送帶向上翻轉。

上述技術特徵具有下列之優點：

1.可以連續批次式的快速且精確的對於衣服進行摺疊，以達到自動化摺衣之功效，藉以可大幅節省人力、時間及成本。

2.係可進一步根據不同長度的衣服進行設定，藉以能自動摺疊二次以上，以可完成長度較長之衣服的自動摺衣流程。

請參閱第一圖所示，本創作實施例係包含有機台(1)、第一定位單元(2)第一摺疊單元(3)、第二定位單元(4)及第二摺疊單元(5)，其中：

機台(1)，係設有一輸送道(11)，該輸送道(11)內設有循環移動的複數輸送帶(12)，該等輸送帶(12)之間係間隔有一空隙(13)。又該機台(1)係於該輸送道(11)的前半段形成有一第一摺衣區(14)，以及後半段形成有一第二摺衣區(15)。

第一定位單元(2)，係設於該第一摺衣區(14)。如第二圖所示，該第一定位單元(2)係設有二抵壓片(21)，該二抵壓片(21)係可透過一第一動力源(22)帶動一第一連桿組(23)，該第一連桿組(23)連動該二抵壓片(21)於該第一摺衣區(14)內上、下移動。當該二抵壓片(21)向上移動時，係可與該第一摺衣區(14)內之該等輸送帶(12)保持一間隙〔如第三圖所示〕，如果該二抵壓片(21)向下移動時，則可抵壓於該第一摺衣區(14)內之該等輸送帶(12)上〔如第四圖所示〕。

第一摺疊單元(3)，係設於該第一摺衣區(14)。如第五圖所示，第一摺疊單元(3)係設有二壓板(31)，該二壓板(31)係分別平行設置於該第一摺衣區(14)內之該等輸送帶(12)的二側。又該二壓板(31)係可透過二第二動力源(32)分別帶動二第二連桿組(33)〔如第六圖所示〕予以連動，該二第二連桿組(33)分別連動該二壓板(31)依序樞轉上昇後，再朝向該等輸送帶(12)相對移動〔如第七圖所示〕。

第二定位單元(4)，係設於該第二摺衣區(15)。如第八圖所示，該第二定位單元(4)係設有二橫桿(41)。該二橫桿(41)係可分別透過二第三動力源(42)帶動，而使該二橫桿(41)可以分別橫向抵壓於該第二摺衣區(15)內之該等輸送帶(12)上〔如第九圖所示〕。又該二第三動力源(42)係分別固定於一固定塊(43)上〔如第十圖所示〕，該二固定塊(43)係分別透過二第四動力源(44)帶動其移動〔如第十一圖所示〕。

第二摺疊單元(5)，係設於該第二摺衣區(15)。如第十二圖所示，該第二摺疊單元(5)係設有爪耙狀之一鉤爪組(51)。該鉤爪組(51)係可透過一第五動力源(52)帶動一第三連桿組(53)〔如第十三圖所示〕，該第三連桿組(53)連動該鉤爪組(51)經由該第二摺衣區(15)之該等輸送帶(12)之間的該等空隙(13)通過〔如第十四圖所示〕，而相對於該等輸送帶(12)向上翻轉。

使用時，如第一圖所示，係將生產完成待摺疊的一衣服(A)，利用一輸送單元(B)將其連接於該機台(1)的該輸送道(11)前端，使待摺疊的該等衣服(A)可以連續的被輸送到該輸送道(11)的該等輸送帶(12)上。當該衣服(A)被該等輸送帶(12)輸送到該第一摺衣區(14)後，則會暫時停止。如第四圖所示，然後該第一動力源(22)帶動該第一連桿組(23)，該第一連桿組(23)連動該二抵壓片(21)向下移動，藉以將該衣服(A)抵壓於該第一摺衣區(14)內之該等輸送帶(12)上，而該衣服(A)的二側恰好位於該第一摺疊單元(3)之該二壓板(31)上。

如第一圖及第六圖所示，然後該第一摺疊單元(3)其中一側之該第二動力源(32)係帶動其中一該第二連桿組(33)連動該壓板(31)向上樞轉昇起，藉以撐起該衣服(A)的該相對側，然後該第二動力源(32)透過該第二連桿組(33)再連動該壓板(31)樞轉移動到最高點〔如第七圖所示〕，藉以使該衣服(A)的該相對側係可翻摺而落下於該衣服(A)上所相對應的其中一該抵壓片(21)上，然後該第二動力源(32)再透過該第二連桿組(33)連動該壓板(31)樞轉回到原位。又該第一摺疊單元(3)另一側的該第二動力源(32)則透過另一該第二連桿組(33)再連動另一該壓板(31)向上樞轉昇起，藉以撐起該衣服(A)的另一該相對側。然後該第二動力源(32)再透過該第二連桿組(33)連動該壓板(31)樞轉移動到最高點，藉以使該衣服(A)的另一該相對側係可翻摺而落下於該衣服(A)上所相對應的另一該抵壓片(21)上，然後該第二動力源(32)再透過該第二連桿組(33)連動另一該壓板(31)樞轉回到原位。藉以可使該衣服(A)的二側分別朝向該衣服(A)的中線位置處摺疊完成〔如第十圖所示〕。

如第一圖及第十圖所示，然後再啟動該機台(1)的該輸送道(11)，利用該等輸送帶(12)將該衣服(A)進行輸送，使該衣服(A)可以通過該二壓板(31)與該等輸送帶(12)之間，而到達該第二摺衣區(15)後，再暫時停止該等輸送帶(12)，同時該第一動力源(22)係會帶動該二抵壓片(21)向上昇起回到原位。該第二定位單元(4)的該二第四動力源(44)帶動該二固定塊(43)係分別相對移動〔如第十一圖所示〕，然後該二固定塊(43)上的該二第三動力源(42)則帶動該二橫桿(41)，使該二橫桿(41)可以橫向抵壓於該第二摺衣區(15)內之該等輸送帶(12)上的該衣服(A)之1/2長度的位置處〔如第九圖所示〕。

如第十三圖所示，接著該第二摺疊單元(5)的該第五動力源(52)係可帶動第三連桿組(53)連動該鉤爪組(51)，使該鉤爪組(51)經由該第二摺衣區(15)之該等輸送帶(12)之間的該等空隙(13)向上通過〔如第十四圖所示〕。再以該橫桿(41)做為界線〔如第十五圖所示〕，利用該鉤爪組(51)使該衣服(A)1/2長度的下擺位置，可以相對於該等輸送帶(12)翻轉，使該衣服(A)被摺疊成1/2長度。然後，該第二定位單元(4)的該二第四動力源(44)帶動該二固定塊(43)係分別相對移動退回到原位，同時使該二橫桿(41)退出該衣服(A)摺疊位置處〔如第十六圖所示〕，接著該第五動力源(52)係可帶動該第三連桿組(53)連動該鉤爪組(51)向上翻轉而回復到原位，接著再啟動該機台(1)的該輸送道(11)，利用該等輸送帶(12)將該衣服(A)輸送到後端的包裝機進行包裝，如此，則可快速且精確的對於衣服進行摺疊之動作，以完成整個自動摺衣的流程。

又本創作如果所欲摺疊的衣服(A1)之長度如果過長時，如第十七圖所示，係可經由該等輸送帶(12)〔請參考第一圖所示〕將該衣服(A1)輸送到該橫桿(41)位於1/4長度的位置處，使該橫桿(41)可以橫向抵壓於該衣服(A1)之1/4長度的位置處。然後透過該鉤爪組(51)〔請參考第十四圖所示〕將該衣服(A1)1/4長度的下擺位置，可以相對於該等輸送帶(12)翻轉，使該衣服(A1)先被摺疊1/4長度。然後再啟動該輸送道(11)，將該衣服(A1)輸送到該橫桿(41)位於被摺疊後1/2長度的位置處，再透過該鉤爪組(51)使該衣服(A1)於摺疊後總長的1/2長度，再相對於該等輸送帶(12)翻轉，使該衣服(A1)被摺疊成為1/2長度。如此，則可完成長度較長的該衣服(A1)之自動摺衣的流程。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

(1)‧‧‧機台

(11)‧‧‧輸送道

(12)‧‧‧輸送帶

(13)‧‧‧空隙

(14)‧‧‧第一摺衣區

(15)‧‧‧第二摺衣區

(2)‧‧‧第一定位單元

(21)‧‧‧抵壓片

(22)‧‧‧第一動力源

(23)‧‧‧第一連桿組

(3)‧‧‧第一摺疊單元

(31)‧‧‧壓板

(32)‧‧‧第二動力源

(33)‧‧‧第二連桿組

(4)‧‧‧第二定位單元

(41)‧‧‧橫桿

(42)‧‧‧第三動力源

(43)‧‧‧固定塊

(44)‧‧‧第四動力源

(5)‧‧‧第二摺疊單元

(51)‧‧‧鉤爪組

(52)‧‧‧第五動力源

(53)‧‧‧第三連桿組

(A)‧‧‧衣服

(A1)‧‧‧衣服

(B)‧‧‧輸送單元

[第一圖]係為本創作實施例之立體外觀圖。

[第二圖]係為本創作實施例第一定位單元之立體示意圖。

[第三圖]係為本創作實施例二抵壓片向上移動之示意圖。

[第四圖]係為本創作實施例二抵壓片向下移動之示意圖。

[第五圖]係為本創作實施例第一摺疊單元之立體示意圖。

[第六圖]係為本創作實施例第一摺疊單元之構造示意圖。

[第七圖]係為本創作實施例其中一壓板向上昇起之示意圖。

[第八圖]係為本創作實施例第二定位單元之立體示意圖。

[第九圖]係為本創作實施例第三動力源帶動橫桿橫向抵壓之示意圖。

[第十圖]係為本創作實施例第三動力源分別固定於固定塊上之示意圖。

[第十一圖]係為本創作實施例二固定塊透過第四動力源帶動其相對移動之示意圖。

[第十二圖]係為本創作實施例第二摺疊單元之立體示意圖。

[第十三圖]係為本創作實施例第二摺疊單元之構造示意圖。

[第十四圖]係為本創作實施例第三連桿組連動鉤爪組向上翻轉之示意圖。

[第十五圖]係為本創作實施例鉤爪組將衣服的下擺向上翻轉後摺疊之示意圖。

[第十六圖]係為本創作實施例二橫桿退出衣服摺疊位置處之示意圖。

[第十七圖]係為本創作實施例對於長度較長之衣服自動摺疊的簡單示意圖。

Claims

一種自動摺衣裝置，包含有：一機台，設有一輸送道，該輸送道設有循環移動的複數輸送帶，又該機台於該輸送道的前半段形成有一第一摺衣區，以及於後半段形成有一第二摺衣區；一第一定位單元，係設於該第一摺衣區，該第一定位單元係設有二抵壓片，該二抵壓片向上移動，係與該等輸送帶保持一間隙，又該二抵壓片向下移動，則抵壓於該等輸送帶上；一第一摺疊單元，係設於該第一摺衣區，該第一摺疊單元係設有二壓板，該二壓板分別平行設置於該第一摺衣區內之該等輸送帶的二側，又該二壓板係分別朝向該等輸送帶相對移動；一第二定位單元，係設於該第二摺衣區，該第二定位單元係設有二橫桿，該二橫桿係能分別橫向抵壓於該等輸送帶上；一第二摺疊單元，係設於該第二摺衣區，該第二摺疊單元設有一鉤爪組，該鉤爪組係相對於該等輸送帶向上翻轉。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該二抵壓片係透過一第一動力源帶動一第一連桿組，該第一連桿組連動該二抵壓片於該第一摺衣區內上、下移動。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該二壓板係透過二第二動力源分別帶動二第二連桿組，該二第二連桿組分別連動該二壓板依予樞轉上昇移動。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該二橫桿係分別透過一第三動力源帶動，使該二橫桿橫向抵壓於該等輸送帶上。
如申請專利範圍第4項所述自動摺衣裝置，其中，該二第三動力源係分別固定於一固定塊上，該二固定塊係分別透過一第四動力源帶動其移動。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該等輸送帶之間係間隔有一空隙，該鉤爪組係經由該等空隙通過，而相對於該等輸送帶向上翻轉。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該鉤爪組係設呈為爪耙狀。
如申請專利範圍第1項所述自動摺衣裝置，其中，該鉤爪組係透過一第五動力源帶動一第三連桿組，該第三連桿組連動該鉤爪組相對於該等輸送帶向上翻轉。