CN113336106A - 动臂变幅式塔机和确定动臂变幅式塔机的第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法 - Google Patents

动臂变幅式塔机和确定动臂变幅式塔机的第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113336106A
CN113336106A CN202110722832.4A CN202110722832A CN113336106A CN 113336106 A CN113336106 A CN 113336106A CN 202110722832 A CN202110722832 A CN 202110722832A CN 113336106 A CN113336106 A CN 113336106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
luffing
fixed pulley
hoisting
boom
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110722832.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113336106B (zh
Inventor
陈海敏
颜婷
朱述敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd filed Critical Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority to CN202211013266.0A priority Critical patent/CN115367635A/zh
Priority to CN202110722832.4A priority patent/CN113336106B/zh
Publication of CN113336106A publication Critical patent/CN113336106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113336106B publication Critical patent/CN113336106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
    • B66D3/08—Arrangements of sheaves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种动臂变幅式塔机和确定的动臂变幅式塔机的第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法，动臂变幅式塔机包括：支撑座；平衡臂，第一端与所述支撑座连接；起重臂，包括与所述支撑座铰接的连接端和用于起升重物的起重端；支架杆，底部与所述支撑座通过第一连接点连接；拉杆，两端分别与所述平衡臂的第二端和所述支架杆的顶部连接；变幅机构，包括设于所述平衡臂上的变幅卷扬、设于所述支架杆的顶部的变幅定滑轮和变幅绳，所述变幅绳从所述变幅卷扬出绳，经过所述变幅定滑轮后与所述起重臂连接，所述变幅机构用于使所述起重臂相对所述支撑座变幅转动；起升机构，包括设于所述平衡臂上的起升卷扬、起重绳、设于所述支架杆的顶部的第一定滑轮、位于所述支架杆底部的第二定滑轮、设于所述支架杆上且位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间的第三定滑轮和设于所述起重端的第四定滑轮，在起升重物时，所述起重绳从所述起升卷扬出绳，依次经过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第三定滑轮和所述第四定滑轮后与重物连接。

Description

动臂变幅式塔机和确定动臂变幅式塔机的第一定滑轮和第三 定滑轮的位置的方法
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别涉及一种动臂变幅式塔机和确定的动臂变幅式塔机的第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法。
背景技术
动臂变幅式塔机是建筑行业中一种重要的起重机械，现有的动臂变幅式塔机包括变幅机构和起升机构，变幅机构通过变幅绳对动臂变幅式塔机的起重臂进行变幅，起升机构通过起重绳对重物进行起吊。动臂变幅式塔机的工作效率、稳定性或工作能力等会受到变幅机构和起升机构的绕绳方式的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起升机构的绕绳方式更加合理，稳定性强，性能好的动臂变幅式塔机。
本发明公开一种动臂变幅式塔机，包括：
支撑座；
平衡臂，第一端与所述支撑座连接；
起重臂，包括与所述支撑座铰接的连接端和用于起升重物的起重端；
支架杆，底部与所述支撑座通过第一连接点连接；
拉杆，两端分别与所述平衡臂的第二端和所述支架杆的顶部连接；
变幅机构，包括设于所述平衡臂上的变幅卷扬、设于所述支架杆的顶部的变幅定滑轮和变幅绳，所述变幅绳从所述变幅卷扬出绳，经过所述变幅定滑轮后与所述起重臂连接，所述变幅机构用于使所述起重臂相对所述支撑座变幅转动；
起升机构，包括设于所述平衡臂上的起升卷扬、起重绳、设于所述支架杆的顶部的第一定滑轮、位于所述支架杆底部的第二定滑轮、设于所述支架杆上且位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间的第三定滑轮和设于所述起重端的第四定滑轮，在起升重物时，所述起重绳从所述起升卷扬出绳，依次经过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第三定滑轮和所述第四定滑轮后与重物连接。
在一些实施例中，所述起升机构还包括设于所述平衡臂或所述支架杆上的第五定滑轮，所述第五定滑轮靠近所述第一连接点，所述起重绳从所述起升卷扬出绳，在通过所述第五定滑轮后再经过所述第一定滑轮。
在一些实施例中，沿垂直于所述起重臂的变幅面的方向，在所述起重臂的两侧和中部的三个位置中，所述第四定滑轮和所述变幅绳与所述起重端的连接位置分别位于所述三个位置中的不同位置。
在一些实施例中，所述变幅定滑轮和所述第一定滑轮同轴设置。
在一些实施例中，当所述起升卷扬保持不转动，所述起重臂在整个变幅范围内变幅转动时，所述起重臂的携带的起升的重物距离地面的最大高度与最小高度的差为起升补偿高度；当所述起重臂在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的与所述起重臂连接的变幅绳对所述起重臂的拉力中的最大拉力为最大变幅绳拉力；所述起重臂在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的支撑座对所述起重臂的作用力中的最大作用力为最大起重臂铰接受力；所述变幅定滑轮与所述第一连接点之间的长度为支架杆主体长度；所述第一定滑轮和所述第三定滑轮的位置被配置为：根据所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度确定。
在一些实施例中，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的位置被配置为：通过优化所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度这四个优化目标以实现全局最优确定。
在一些实施例中，所述第一定滑轮的中心的位置属于第一区域，所述第二定滑轮与所述第一连接点的之间的距离与所述第一定滑轮与所述第一连接点之间的距离的比值属于第一值域。
在一些实施例中，优化所述四个优化目标时，所述四个优化目标的各自的权重根据各优化目标关于所述第一定滑轮和所述第三定滑轮的位置变化时的灵敏度确定。
在一些实施例中，各优化目标的灵敏度等于各优化目标关于所述第一定滑轮和所述第三定滑轮的位置变化的函数的标准差与平均值的比值。
在一些实施例中，所述四个优化目标的各自的权重等于各自的灵敏度与所述四个优化目标的四个灵敏度之和的比值。
在一些实施例中，所述起重臂的变幅角度的范围为(13.4°，84.5°)
本发明第二方面公开一种确定所述的动臂变幅式塔机的所述第一定滑轮和所述第三定滑轮的位置的方法，所述第一定滑轮和所述第三定滑轮的位置根据所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度确定。
基于本发明提供的动臂变幅式塔机，通过在支架杆上设置第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，起重臂在往变幅角度增大的方向变幅，且在变幅角度达到最大之前的一段角度范围内时，起重绳对支架杆的拉力相对于第一连接点的力臂随着变幅角度的增大逐渐减小，起重臂变幅角度增大时其起重能力也在增强，可起升重物的最大重量也在增大，由于力臂的减小从而可以减少当可起升重物的最大重量增大时对支架杆的弯矩作用，减少拉杆的拉力，使动臂变幅式塔机的稳定性更好，性能更优。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的动臂变幅式塔机的结构示意图；
图2为图1所示的动臂变幅式塔机的部分结构的局部放大结构示意图；
图3为图1所示的动臂变幅式塔机的起升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
动臂变幅式塔机即起重臂可以通过转动进行变幅的塔机。如图1至图3所示，本实施例的动臂变幅式塔机包括支撑座1、平衡臂3、起重臂2、支架杆4、拉杆5、变幅机构和起升机构。
在常规的动臂变幅式塔机中，支撑座1包括回转支撑结构，平衡臂3、起重臂2等结构与回转支撑结构连接。在如图1所示的实施例中，动臂变幅式塔机还包括塔身，支撑座1位于塔身的顶部。
平衡臂3的第一端与支撑座1连接，平衡臂3的第二端上设有平衡重31。
起重臂2包括与支撑座1铰接的连接端和用于起升重物的起重端。
支架杆4的底部与支撑座1通过第一连接点41连接。支架杆4的底部可以与支撑座1铰接，也可以与支撑座1固定连接。第一连接点41示意支架杆4与支撑座1的连接位置，实际形态并非一个点，例如，当支架杆4与支撑座1通过铰接轴实现铰接时，第一连接点41为铰接轴。
拉杆5的两端分别与平衡臂3的第二端和支架杆4的顶部连接；
变幅机构包括设于平衡臂3上的变幅卷扬61、设于支架杆4的顶部的变幅定滑轮62和变幅绳64，变幅绳64从变幅卷扬61出绳，经过变幅定滑轮62后与起重臂2连接，变幅机构用于使起重臂2相对支撑座1变幅转动；
在图1中动臂变幅式塔机还包括驾驶室10。
起升机构包括设于平衡臂3上的起升卷扬76、起重绳77、设于支架杆4的顶部的第一定滑轮71、位于支架杆4底部的第二定滑轮72、设于支架杆4上且位于第一定滑轮71和第二定滑轮72之间的第三定滑轮73和设于起重端的第四定滑轮74，以及设于起重端的吊钩滑轮组78，在起升重物时，起重绳77从起升卷扬76出绳，依次经过第一定滑轮71、第二定滑轮72、第三定滑轮73和第四定滑轮74后，再通过吊钩滑轮组78与重物连接。
本实施例的动臂变幅式塔机，通过在支架杆4上设置第一定滑轮71、第二定滑轮72和第三定滑轮73。变幅角度指的是起重臂相对水平方向的夹角，起重臂2逆时针方向转动时，变幅角度增大，动臂变幅式塔机的起重能力增强，即起重臂2的额定最大起重量在增大。在一些实施例中，变幅角度小于90度，大于0度，在如图1中，起重臂2的变幅角度为一个小于30度的度数。当通过改变起重臂2的变幅角度以改变起重臂2的起重能力，起重臂2在往变幅角度增大的方向变幅，且在变幅角度达到最大之前的一段角度范围内时，起重绳77对支架杆4的拉力相对于第一连接点41的力臂随着变幅角度的增大逐渐减小，起重臂2的变幅角度增大时其起重能力也在增强，可起升重物的最大重量也在增大，由于力臂的减小从而可以减少当额定最大起重量增大时对支架杆4的弯矩作用，减少对拉杆5的拉力，使动臂变幅式塔机的稳定性更好，性能更优。另外，本实施例中支架杆4位于第二定滑轮72上方的杆部相对于第二定滑轮72下方的杆部的受力情况更好，第二定滑轮72与第一连接点41之间的杆部受力情况相对较差，第二定滑轮72位于支架杆4的底部，靠近第一连接点41，从而也可以尽可能地改善支架杆4的大部分杆部的受力情况。
在一些实施例中，如图1至图3所示，起升机构还包括设于平衡臂3或支架杆4上的第五定滑轮75，第五定滑轮75靠近第一连接点41，在如图所示的实施例中，第五定滑轮75设于平衡臂3上。起重绳77从起升卷扬76出绳，在通过第五定滑轮75后再经过第一定滑轮71。拉杆5用于在动臂变幅式塔机起升重物时对支架杆4提供拉力，拉杆5的材料、结构专门为受拉设计，应尽量避免使拉杆5受压。本实施例设置第五定滑轮75，可以使第五定滑轮75与第一定滑轮71之间的起重绳77接近与支架杆4平行，从而可以使第五定滑轮75与第一定滑轮71之间的起重绳77对支架杆4的逆时针方向的弯矩尽可能地减小，从而尽量避免了第五定滑轮75与第一定滑轮71之间的起重绳77对拉杆5造成的压力作用。
在一些实施例中，如图1至图3所示，沿垂直于起重臂2的变幅面的方向，在起重臂2的两侧和中部的三个位置中，第四定滑轮74和变幅绳64与起重端的连接位置分别位于三个位置中的不同位置。变幅面指的是起重臂2在变幅时所在的平面，起重臂2在垂直于变幅面的方向具有宽度，沿着起重臂2的宽度方向，变幅绳64与起重端的连接位置和第四定滑轮74的位置不同，从而在起重臂2增大变幅角度时，可以避免起重绳77与变幅绳64的干涉。在如图所示的实施例中，变幅定滑轮62与变幅绳64与起重端的连接位置均位于起重臂2的左侧，第一定滑轮71和第四定滑轮74位于变幅定滑轮62与变幅绳64与起重端的连接位置的同一侧，在图中为右侧，第四定滑轮74位于起重臂2的中部。
在一些实施例中，变幅定滑轮62和第一定滑轮71同轴设置。本实施例通过同轴设置变幅定滑轮62和第一定滑轮71，可以尽可能减少支架杆4的长度，减轻支架杆4的重量。例如如图1所示，可以以变幅定滑轮62和第一定滑轮71在支架杆4上的位置作为支架杆4的顶端。
在一些实施例中，当起升卷扬76保持不转动，起重臂2在整个变幅范围内变幅转动时，起重臂2的携带的起升的重物距离地面的最大高度与最小高度的差为起升补偿高度。即当起升卷扬保持不动，起重臂2携带重物从最小变幅角度往最大变幅角度方向变幅，在此过程中重物的高度最大变化量为起升补偿高度。当起升补偿高度越小，说明起重臂2的变幅对运送重物的影响越小，重物的运送越平稳。
当起重臂2在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的与起重臂2连接的变幅绳64对起重臂2的拉力中的最大拉力为最大变幅绳拉力。对于确定结构的动臂变幅式塔机，当起重臂2位于某一变幅角度下以最大额定起重量进行起升重物时，起重臂2在重物的重力作用、自身的重力、支撑座1对其支撑力、起重绳77的拉力和变幅绳64的拉力受力平衡，对其进行受力分析，即可得到起重臂2在某一变幅角度下的变幅绳64的拉力作用。当对起重臂2在各变幅角度下均进行受力分析，求得各变幅角度下的变幅绳77的拉力作用，其中最大的为最大变幅绳拉力。当变幅机构如图1所示设置变幅拉杆63时，最大变幅拉力越小，则变幅拉杆63可以强度等性能可以设置得更低，可以减轻变幅拉杆63的质量，动臂变幅式塔机的受力性能也更好。
起重臂2在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的支撑座1对起重臂2的作用力中的最大作用力为最大起重臂铰接受力；同对最大变幅绳拉力的分析，当对起重臂2在各变幅角度下均进行受力分析，求得各变幅角度下的支撑座1对起重臂2的支持力的大小，其中最大的为最大起重臂铰接受力。
变幅定滑轮62与第一连接点41之间的长度为支架杆主体长度；支架杆主体长度越小，则可以减轻支架杆重量，对起重机进行轻量化设计。
第一定滑轮71和第三定滑轮73的位置被配置为：根据起升补偿高度、最大变幅绳拉力、最大起重臂铰接受力和支架杆主体长度确定。本实施例中，第一定滑轮71的位置也即变幅定滑轮62的位置，第一定滑轮71和第三定滑轮73的位置根据考虑起升补偿高度、最大变幅绳拉力、最大起重臂铰接受力和支架杆主体长度来确定，从而能够使动臂变幅式塔机具有更优异的组合式性能。
在一些实施例中，第一定滑轮71和第二定滑轮72的位置被配置为：通过优化起升补偿高度、最大变幅绳拉力、最大起重臂铰接受力和支架杆主体长度这四个优化目标以实现全局最优确定。全局最优指的是使起升补偿高度、最大变幅绳拉力、最大起重臂铰接受力和支架杆主体长度这四个优化目标的综合效果最好，单独的某个优化目标在该优化方式下并不处于最优值。全局最优即是一种组合优化。
在一些实施例中，第一定滑轮71的中心的位置属于第一区域，第一区域为一个面域，即二维坐标范围，也即以第一连接点41为原点，以沿着平衡臂3的水平方向为x轴，以竖直方向为y轴建立三维坐标系，第一定滑轮71的z轴坐标为定值。第一区域的大小由常规经验得到。第一定滑轮71的x轴和y轴坐标为变量。第三定滑轮73与第一连接点41的之间的距离与第一定滑轮71与第一连接点41之间的距离的比值属于第一值域，第一值域在一些实施例中为(0，1)。
在一些实施例中，优化四个优化目标时，四个优化目标的各自的权重根据各优化目标关于第一定滑轮71和第三定滑轮73的位置变化时的灵敏度确定。
在一些实施例中，各优化目标的灵敏度等于各优化目标关于第一定滑轮71和第三定滑轮3的位置变化的函数的标准差与平均值的比值。
在一些实施例中，四个优化目标的各自的权重等于各自的灵敏度与四个优化目标的四个灵敏度之和的比值。
在一些实施例中，起重臂2的变幅角度的范围为(13.4°，84.5°)
在一些实施例中还公开一种确定的动臂变幅式塔机的第一定滑轮71和第三定滑轮73的位置的方法，第一定滑轮71和第三定滑轮73的位置根据起升补偿高度、最大变幅绳拉力、最大起重臂铰接受力和支架杆主体长度确定。
下面以一个具体实施例来示意本实施例的全局最优的优化方法。本实施例中，第一定滑轮71的坐标为X，第三定滑轮73与第一连接点41的之间的距离与第一定滑轮71与第一连接点41之间的距离的比值为1。单一优化目标为关于X和1的函数：Fi(X，l)(i＝1，2，3，4)
首先计算每个优化目标Fi(X，l)(i＝1，2，3，4)关于变量X，l的平均值AVGi和标准差STDEVi。
然后计算每个优化目标的灵敏度YSZi，
Figure BDA0003135940160000101
然后计算每个优化目标的权重ui，
Figure BDA0003135940160000102
最后得到组合优化函数
Figure BDA0003135940160000103
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种动臂变幅式塔机，其特征在于，包括：
支撑座(1)；
平衡臂(3)，第一端与所述支撑座(1)连接；
起重臂(2)，包括与所述支撑座(1)铰接的连接端和用于起升重物的起重端；
支架杆(4)，底部与所述支撑座(1)通过第一连接点(41)连接；
拉杆(5)，两端分别与所述平衡臂(3)的第二端和所述支架杆(4)的顶部连接；
变幅机构，包括设于所述平衡臂(3)上的变幅卷扬(61)、设于所述支架杆(4)的顶部的变幅定滑轮(62)和变幅绳(64)，所述变幅绳(64)从所述变幅卷扬(61)出绳，经过所述变幅定滑轮(62)后与所述起重臂(2)连接，所述变幅机构用于使所述起重臂(2)相对所述支撑座(1)变幅转动；
起升机构，包括设于所述平衡臂(3)上的起升卷扬(76)、起重绳、设于所述支架杆(4)的顶部的第一定滑轮(71)、位于所述支架杆(4)底部的第二定滑轮(72)、设于所述支架杆(4)上且位于所述第一定滑轮(71)和所述第二定滑轮(72)之间的第三定滑轮(73)和设于所述起重端的第四定滑轮(74)，在起升重物时，所述起重绳从所述起升卷扬(76)出绳，依次经过所述第一定滑轮(71)、所述第二定滑轮(72)、所述第三定滑轮(73)和所述第四定滑轮(74)后与重物连接。
2.如权利要求1所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述起升机构还包括设于所述平衡臂(3)或所述支架杆(4)上的第五定滑轮(75)，所述第五定滑轮(75)靠近所述第一连接点(41)，所述起重绳从所述起升卷扬(76)出绳，在通过所述第五定滑轮(75)后再经过所述第一定滑轮(71)。
3.如权利要求1所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，沿垂直于所述起重臂(2)的变幅面的方向，在所述起重臂(2)的两侧和中部的三个位置中，所述第四定滑轮(74)和所述变幅绳(64)与所述起重端的连接位置分别位于所述三个位置中的不同位置。
4.如权利要求1所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述变幅定滑轮(62)和所述第一定滑轮(71)同轴设置。
5.如权利要求4所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，当所述起升卷扬(76)保持不转动，所述起重臂(2)在整个变幅范围内变幅转动时，所述起重臂(2)的携带的起升的重物距离地面的最大高度与最小高度的差为起升补偿高度；当所述起重臂(2)在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的与所述起重臂(2)连接的变幅绳(64)对所述起重臂(2)的拉力中的最大拉力为最大变幅绳拉力；所述起重臂(2)在整个变幅范围内的各个变幅角度均以对应角度的额定最大起重量进行起升重物时，各个变幅角度下的支撑座(1)对所述起重臂(2)的作用力中的最大作用力为最大起重臂铰接受力；所述变幅定滑轮(62)与所述第一连接点(41)之间的长度为支架杆主体长度；所述第一定滑轮(71)和所述第三定滑轮(73)的位置被配置为：根据所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度确定。
6.如权利要求5所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述第一定滑轮(71)和所述第二定滑轮(72)的位置被配置为：通过优化所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度这四个优化目标以实现全局最优确定。
7.如权利要求6所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述第一定滑轮(71)的中心的位置属于第一区域，所述第三定滑轮(73)与所述第一连接点(41)的之间的距离与所述第一定滑轮(71)与所述第一连接点(41)之间的距离的比值属于第一值域。
8.如权利要求6所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，优化所述四个优化目标时，所述四个优化目标的各自的权重根据各优化目标关于所述第一定滑轮(71)和所述第三定滑轮(73)的位置变化时的灵敏度确定。
9.如权利要求8所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，各优化目标的灵敏度等于各优化目标关于所述第一定滑轮(71)和所述第三定滑轮(73)的位置变化的函数的标准差与平均值的比值。
10.如权利要求8所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述四个优化目标的各自的权重等于各自的灵敏度与所述四个优化目标的四个灵敏度之和的比值。
11.如权利要求1至10任一所述的动臂变幅式塔机，其特征在于，所述起重臂(2)的变幅角度的范围为(13.4°，84.5°) 。
12.一种确定如权利要求5至10任一所述的动臂变幅式塔机的所述第一定滑轮(71)和所述第三定滑轮(73)的位置的方法，其特征在于，所述第一定滑轮(71)和所述第三定滑轮(73)的位置根据所述起升补偿高度、所述最大变幅绳拉力、所述最大起重臂铰接受力和所述支架杆主体长度确定。
CN202110722832.4A 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法 Active CN113336106B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211013266.0A CN115367635A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法
CN202110722832.4A CN113336106B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110722832.4A CN113336106B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211013266.0A Division CN115367635A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113336106A true CN113336106A (zh) 2021-09-03
CN113336106B CN113336106B (zh) 2022-10-14

Family

ID=77481141

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211013266.0A Pending CN115367635A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法
CN202110722832.4A Active CN113336106B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211013266.0A Pending CN115367635A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN115367635A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB814504A (en) * 1956-04-06 1959-06-03 Liebherr Hans A slewing and luffing jib crane
CN103803434A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 山东大汉建设机械有限公司 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法
CN205855858U (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 欧阳致远 一种塔式起重机起重钢丝绳穿绕系统
CN206219093U (zh) * 2016-11-29 2017-06-06 徐州建机工程机械有限公司 可满足小车变幅与动臂变幅的过绳轮系结构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB110458A (en) * 1917-01-22 1917-10-25 Ransomes & Rapier Ltd Improvements in or relating to Luffing Cranes.
CN103626058B (zh) * 2013-12-17 2016-02-24 三一汽车起重机械有限公司 副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法
CN208648600U (zh) * 2018-08-06 2019-03-26 四川建设机械（集团）股份有限公司 动臂变幅式塔机双起升系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB814504A (en) * 1956-04-06 1959-06-03 Liebherr Hans A slewing and luffing jib crane
CN103803434A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 山东大汉建设机械有限公司 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法
CN205855858U (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 欧阳致远 一种塔式起重机起重钢丝绳穿绕系统
CN206219093U (zh) * 2016-11-29 2017-06-06 徐州建机工程机械有限公司 可满足小车变幅与动臂变幅的过绳轮系结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113336106B (zh) 2022-10-14
CN115367635A (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11932520B2 (en) Method of mounting a self-hoisting crane on a wind turbine and self-hoisting crane
KR102061002B1 (ko) 선박용 너클 붐 크레인
CN107215791B (zh) 双悬臂回转式基座起重机及包含有该起重机的船
EP2364949A1 (en) Methods and apparatus for handling a tower section of a wind turbine with a crane
CN202296915U (zh) 一种起重机、超起装置及其前拉紧机构
CN113336106B (zh) 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法
CN109626228A (zh) 一种串联式主副塔式起重机
CN109650255B (zh) 塔式起重机旋摆小车吊重自平衡系统
CN102351129A (zh) 一种提升起重机吊载性能的超起装置及起重机
US6669038B1 (en) Self-propelled crane
US7963579B2 (en) Self-leveling bottom block assembly
CN212246016U (zh) 一种起重机的副臂前支架装置
CN100344523C (zh) 臂桥架变幅机构
CN210001478U (zh) 臂架组件及起重机
RU2290362C1 (ru) Башенный стреловой кран
CN111483931A (zh) 一种臂架组件和起重机
CN113247798A (zh) 组合式臂架和起重机
US3369671A (en) Gooseneck jibs of crane booms
CN212425149U (zh) 异形建筑构件专用辅助起吊装置
JP2002053290A (ja) ジブクレーン
JP7293921B2 (ja) ピン回り止め構造
CN221343571U (zh) 一种建筑施工吊装器
CN219507521U (zh) 一种可变幅臂头及其起重机
CN211034963U (zh) 一种工程吊机
JP7447613B2 (ja) 作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant