CN113322969B - 基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法，用于除去钢梁包括的相对两个槽侧边以及槽底边围成的凹槽内聚积的渣土，装置包括：遥控小车，沿钢梁的两个槽侧边行走；储水容器，设于遥控小车上，储水容器底部设有延伸至遥控小车下方的出水口，出水口设置有控制开闭的出水口阀；储渣容器，叠设于储水容器上，储渣容器顶部开口；推铲，通过转动机构转动连接于遥控小车的前部；由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆，伸缩立杆的下端设于遥控小车上；机械臂，一端联接伸缩立杆的上端，另一端上连接有铲斗；遥控小车、出水口阀、转动机构、伸缩机构以及机械臂均由一遥控器控制运行。本发明遥控除渣，能够减少人工费，降低成本和安全事故率。

Description

基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤指一种基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法。

背景技术

基坑支护施工过程中，由于土方开挖后未及时清理钢梁上渣土，在地下室结构施工过程中容易掉落，给外架搭设及外墙绑筋支模造成重大安全隐患。传统的除渣土方法是使用汽车吊，下放吊篮进行人工除渣土，效果明显，但是人工费及机械台班费高。

因此，亟需提供一种基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法，能够在保证除渣效果明显的同时降低成本，使平均成本远低于使用汽车吊作业，同时能够降低安全事故率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术缺陷，提供一种基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法。能够在保证除渣效果明显的同时降低成本，使平均成本远低于使用汽车吊作业，同时能够降低安全事故率。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种基坑侧壁钢梁除渣土装置，用于除去钢梁包括的相对两个槽侧边以及槽底边围成的凹槽内聚积的渣土，包括：

遥控小车，所述遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走；

储水容器，设于所述遥控小车上，所述储水容器底部设有延伸至所述遥控小车下方的出水口，所述出水口设置有控制开闭的出水口阀；

储渣容器，叠设于所述储水容器上，所述储渣容器顶部开口；

推铲，所述推铲通过转动机构转动连接于所述遥控小车的前部；

由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆，所述伸缩立杆的下端设于所述遥控小车上；

机械臂，所述机械臂一端联接所述伸缩立杆的上端，另一端上连接有铲斗；

所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂均由一遥控器控制运行。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的进一步改进在于，所述遥控器内设置有第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元，且所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元分别控制连接所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的进一步改进在于，所述遥控器的表面设置有第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，且所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关分别对应联接所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和第五控制单元。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的进一步改进在于，所述遥控小车的底部设置有轮毂，所述轮毂滚动于所述槽侧边且所述轮毂的槽底扣设于所述槽侧边，所述轮毂由所述遥控器控制滚动。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的进一步改进在于，联接所述轮毂的轮轴包括通过企口搭接的两个轴杆，两个所述轴杆于搭接处采用螺栓连接，所述企口外周包覆加强板。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的进一步改进在于，所述伸缩机构为第二电动推杆，所述伸缩立杆包括可相对移动的第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆分别联接于所述第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆由所述遥控器控制伸缩。

本发明还提供一种基坑侧壁钢梁除渣土的方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供基坑侧壁钢梁除渣土装置，并将其置于钢梁上；

通过遥控器控制遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走至所述凹槽内的渣土处；

通过遥控器控制出水口阀打开放水湿润渣土；

通过遥控器控制推铲转动至固定位置，并控制所述遥控小车前进推动所述推铲铲起湿润渣土；

通过遥控器控制伸缩立杆伸缩带动机械臂移动至固定高度；

通过遥控器控制所述机械臂带动铲斗在储渣容器和所述推铲之间移动，将所述推铲的湿润渣土装卸至所述储渣容器内。

本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法的有益效果：

通过遥控小车沿钢梁的槽侧边行走至渣土处，之后遥控出水口阀打开排水湿润渣土，推铲和遥控小车前进铲起渣土，并通过机械臂带动铲斗在储渣容器和推铲之间移动，将推铲内的渣土盛装并运至储渣容器内，整个过程通过遥控器遥控实现，保证除渣效果的同时减少人工费和机械台班费，降低了成本，同时也降低了人工除渣土的安全事故率。

进一步地，遥控器的开关与构件一一对应信号连接，且进行顺序编号，方便工人进行操作。

附图说明

图1为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的结构示意图。

图2为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置中轮毂和轮轴的结构示意图。

图3为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置中轮轴的两轴杆企口搭接处的结构分解示意图。

图4为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置中轮轴的两轴杆企口搭接外周包覆的加强板的结构示意图。

图5为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置中遥控器的结构示意图。

图6为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置与钢梁的连接状态图。

图7为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置中转动机构的连接结构示意图。

图8为本发明基坑侧壁钢梁除渣土方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1至7，本发明提供一种基坑侧壁钢梁除渣土装置，用于除去钢梁100包括的相对两个槽侧边110以及槽底边120围成的凹槽内聚积的渣土，包括：

遥控小车20，遥控小车20沿钢梁100的两个槽侧边110行走。

储水容器30，设于遥控小车20上，储水容器30底部设有延伸至遥控小车20下方的出水口31，出水口31设置有控制开闭的出水口阀(图未示)；

储渣容器40，叠设于储水容器30上，储渣容器30顶部开口；

推铲50，通过转动机构转动连接于遥控小车20的前部；

由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆21，伸缩立杆21的下端设于遥控小车20；

机械臂60，机械臂60一端联接伸缩立杆21的上端，另一端上连接有铲斗70；

遥控小车20、出水口阀31、转动机构、伸缩机构以及机械臂60均由一遥控器10控制运行。

作为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的一较佳实施方式，遥控器10内设置有第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元，且第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元分别控制连接遥控小车20、出水口阀31、转动机构、伸缩机构以及机械臂60。

对应的，遥控器10包括多个开关11，具体的，包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关分别对应联接所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和第五控制单元。参考图5，本实施例中，为了方便对整个装置进行高效率且流程化的精确操作，遥控器10上设置第一～第五五个开关11，遥控器10的各开关11与各控制单元一一对应联接，各控制单元一一对应控制遥控小车20的电动机构部分，从而实现通过遥控器10对应一键操作遥控除渣，操作高效方便，当然，本实施例中的各电动机构也可以通过多个遥控器进行控制，相比于本申请中的一个遥控器10进行控制，装置更为复杂，故本申请的实施例不列出详细阐述。本实施例中，各控制单元的电路部分为现有技术，此处不赘述。另外，通过对开关11进行顺序编号，能方便工人根据编号提示进行流程化操作，方便施工。

本实施例中，组成遥控小车20的构件尺寸根据施工现场的钢梁尺寸进行定制，为了延长遥控小车20的使用寿命，遥控小车20的构件可以采用金属制成，需要说明的是，对遥控小车20进行控制的遥控器10以及接收遥控器10信号的接收系统等电路组件为现有技术，布置于遥控小车20的内部合适空间内，此处不赘述，另外，本实施例中，遥控小车20以及与其他的构件采用电连接的方式，通过遥控器10遥控对应的装置进行电动控制，以下对遥控小车20以及其中的电动机构的重要结构进行阐述。

本实施例中，遥控小车20包括车架和设于车架底部的轮轴系统，轮轴系统包括前、后两个轮轴21，轮轴21的两端连接一对滚轮，需要说明的是，请参考图6，由于基坑侧壁的钢梁常选用工字钢，工字钢具有相对的的翼缘板和中间的腹板，翼缘板为相对两个槽侧边110与腹板作为槽底边120围成了凹槽，凹槽内易于聚积渣土，为了使遥控小车20能够平稳地沿着钢梁100前进，滚轮采用轮毂22的形式，轮毂22的外周为槽底，较佳的，槽底的型号与钢梁的翼缘板的型号匹配，以使轮毂22以翼缘板的外缘为轨道，从而直接扣设于钢梁的翼缘板上，轮毂22由所述遥控器控制滚动，具体的，轮毂22可以与遥控小车上设置的电机相联接，按下第一开关时，电机会带动轮毂22转动，进而使遥控小车20于钢梁的翼缘板上行走。

作为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的一较佳实施方式，遥控小车的轮轴21包括通过企口211搭接的两个轴杆，两个轴杆于搭接处采用螺栓212连接，企口外周包覆加强板213。请继续参考图2至图4，本实施例中，为了能够更好的调节轮轴21的轴距以适应不同宽度的钢梁100，轮轴21由两轴杆连接而成，实际使用时，可以通过调节连接处的长度来控制轮轴的轴距，较佳的，两轴杆的长度相等，其中，一轴杆在连接处留有凹槽，另一轴杆在连接处设有榫头，两轴杆通过将榫头与凹槽形成企口搭接，使两轴杆能够更好的贴合形成整体，之后，搭接处开设螺孔，采用螺栓212穿过螺孔连接进行固定，为了方便后续对轴距进行调节，较佳的，榫头与凸槽处对应设有多个螺孔，通过错位穿过螺栓212的螺孔来实现增加或减少轴距，为了进一步加强连接处的强度，防止由于承渣过多导致连接处薄弱易断，搭接处的企口211的外周还包覆加强板213，具体的，加强板213包括对合的两加强块，两加强块对合后同样用螺栓连接紧固，并于中部留有腔室，腔室围在企口211外周，从而对企口211的外周形成受力保护，增强连接处的承载力，使其在储渣容器40内存有较多渣土时不至于断裂。

本实施例中，储水容器30底部设有延伸至遥控小车20下方的出水口31，出水口处设有出水口阀，按下遥控器10的第二开关控制出水口阀开启后，能将水直接排出至需要湿润的渣土上，方便之后用推铲50铲起渣土，排水完毕后，同样通过遥控器10能够控制出水口阀关闭，较佳的，本实施例中，出水口31的数量为多个，能够更均匀快速的湿润渣土，增加施工效率。

作为本发明基坑侧壁钢梁除渣土装置的一较佳实施方式，请参考图7，转动机构包括：将推铲50与遥控小车20铰接的转轴51以及推动推铲50绕转轴51转动的第一电动推杆52，第一电动推杆52连接于遥控小车20与推铲50之间并由遥控器10控制伸缩。具体的，请参考图6，遥控小车20的侧壁延伸焊接一搭接耳部，设有连接孔，推铲50上对应设有通孔，通过转轴51穿过搭接耳部和推铲50上的通孔将两部分铰接，第一电动推杆52采用常用的电动推杆的结构，通过按下遥控器10的第三开关控制转动机构中的第一电动推杆52的伸缩从而推动推铲50绕转轴51转动至合适的位置，之后按下遥控器10的第一开关控制遥控小车20前进即可铲除湿润后的渣土。

本实施例中，较佳的，推铲50的截面与凹槽的截面一致，以为了保证遥控操作推铲50尽可能铲除干净凹槽内的渣土，推铲50的端部进行适当打磨，形成较为锋利的挖头，便于切入渣土土体内。

本实施例中，储渣容器40，叠设于储水容器30上，储渣容器40顶部开口，方便铲斗70直接在遥控小车20上方将收集的渣土从开口直接倾倒入储渣容器40内临时储存。

本实施例中，机械臂60的设置可参考常用的挖掘机的设置，此处尺寸会进行缩放，也可以直接采用工业中常用的机械臂装置。

实际使用时，机械臂60由一套完整地控制机械臂运行的程序操控联动施工人员仅需通过按下遥控器10上的第五开关，即控制机械臂执行相应操作，使铲斗70于推铲50和储渣容器40之间来回移动，并带动铲斗从推铲50内挖盛渣土，将渣土倾卸入储渣容器40内，可以理解的是，上述机械臂为现有技术，其机械结构及运动原理对于本领域技术人员来说是熟知的，在此不赘。

另外，由于遥控小车20的储渣容器40设于遥控小车的顶部并且开口，较佳的施工方法是，将铲除的泥渣通过机械臂60带动铲斗70从顶部直接运输至储渣容器40内，因此，需要在遥控小车20的一侧设置伸缩立杆21，较佳的，控制伸缩立杆伸缩的伸缩机构采用第二电动推杆，伸缩立杆21包括可相对移动的第一立杆和第二立杆，第二电动推杆分别联接第一立杆和第二立杆，第二电动推杆由遥控器10控制伸缩，能够满足控制机械臂60架设于储渣容器40的上方，通过按下遥控器10的第四开关控制第二电动推杆带动伸缩立杆21的升降保证铲斗70作业空间。

请参考图8，并结合图1至图7，本发明还提供一种基坑侧壁钢梁除渣土方法，包括以下步骤：

步骤S1，提供基坑侧壁钢梁除渣土装置，并将其置于钢梁100上；

步骤S2，通过遥控器10控制遥控小车20沿钢梁100的两个槽侧边110行走至凹槽内的渣土处；

步骤S3，通过遥控器10控制出水口阀打开放水湿润渣土；

步骤S4，通过遥控器10控制推铲50转动至固定位置，并控制遥控小车20前进推动推铲50铲起湿润渣土；

步骤S5，通过遥控器控制伸缩立杆21伸缩，带动机械臂60移动至固定高度；

步骤S6，通过遥控器10控制机械臂60带动铲斗70在储渣容器40和推铲50之间移动，将推铲50的湿润渣土装卸至储渣容器40内。

若渣土不能一次铲除装卸完毕，可以重复以上步骤分多次进行，直至渣土铲除完毕。

综上所述，本发明提供的基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法，通过遥控小车20沿钢梁行走至渣土处，之后控制出水口阀打开排水湿润渣土，遥控推铲50转动至固定位置，并使遥控小车20前进铲起渣土，通过机械臂60带动铲斗70在储渣容器40和推铲50之间移动，将推铲50内的渣土盛装并运至储渣容器40内，整个过程通过遥控器10遥控实现，保证除渣效果的同时减少人工费和机械台班费，降低了成本，同时也降低了人工除渣土的安全事故率。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基坑侧壁钢梁除渣土装置，用于除去钢梁包括的相对两个槽侧边以及槽底边围成的凹槽内聚积的渣土，其特征在于，包括：

遥控小车，所述遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走，所述遥控小车的底部设置有轮毂，所述轮毂滚动于所述槽侧边且所述轮毂的槽底扣设于所述槽侧边；联接所述轮毂的轮轴包括两个轴杆，通过调节两个轴杆连接处的长度来控制所述轮轴的轴距；

储水容器，设于所述遥控小车上，所述储水容器底部设有延伸至所述遥控小车下方的出水口，所述出水口设置有控制开闭的出水口阀；所述出水口阀开启后，能将水直接排出至需要湿润的渣土上，方便之后用推铲铲起渣土；

储渣容器，叠设于所述储水容器上，所述储渣容器顶部开口；

推铲，所述推铲通过转动机构转动连接于所述遥控小车的前部；

由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆，所述伸缩立杆的下端设于所述遥控小车上；

机械臂，所述机械臂一端联接所述伸缩立杆的上端，另一端上连接有铲斗；

所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂均由一遥控器控制运行。

2.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述遥控器内设置有第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元，且所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元分别控制连接所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂。

3.根据权利要求2所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述遥控器的表面设置有第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，且所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关分别对应联接所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和第五控制单元。

4.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述轮毂由所述遥控器控制滚动。

5.根据权利要求4所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，联接所述轮毂的轮轴包括通过企口搭接的两个轴杆，两个所述轴杆于搭接处采用螺栓连接，所述企口外周包覆加强板。

6.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述转动机构包括：

将所述推铲与所述遥控小车铰接的转轴以及；

推动所述推铲绕所述转轴转动的第一电动推杆，所述第一电动推杆联接于所述遥控小车与所述推铲之间并由所述遥控器控制伸缩。

7.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述伸缩机构为第二电动推杆，所述伸缩立杆包括可相对移动的第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆分别联接于所述第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆由所述遥控器控制伸缩。

8.一种基坑侧壁钢梁除渣土的方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供权利要求1～7中任意一项所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，并将其置于钢梁上；

通过遥控器控制遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走至所述凹槽内的渣土处；

通过遥控器控制出水口阀打开放水湿润渣土；

通过遥控器控制推铲转动至固定位置，并控制所述遥控小车前进推动所述推铲铲起湿润渣土；

通过遥控器控制伸缩立杆伸缩带动机械臂移动至固定高度；

通过遥控器控制所述机械臂带动铲斗在储渣容器和所述推铲之间移动，将所述推铲的湿润渣土装卸至所述储渣容器内。

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