CN110820493A - 一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路修筑工程技术领域，具体涉及一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，包括有工程车、送料机构、可伸缩挡板机构、可伸缩拨土板和压平组件，送料机构位于工程车的顶部，并且送料机构与工程车固定连接，工程车上设有装置仓，可伸缩挡板机构和可伸缩拨土板均安装于装置仓的内部，并且可伸缩挡板进和可伸缩拨土板的工作端均朝向装置仓的一边，压平组件位于装置仓的一侧，并且压平组件远离可伸缩挡板机构，该设备大大节省了人力的输出，并且使路肩铺设工作变得简单快捷，可以使路肩具有一定的承受能力，本设备具有保护内部机构的能力，可以针对不同宽度的路肩铺设，可以在设备工作的情况下再对其进行加料。

Description

一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机

技术领域

本发明涉及道路修筑工程技术领域，具体涉及一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机。

背景技术

随着经济的快速发展，城乡公路建设的标准要求越来越高，无论是铺设沥青路面还是打混凝土路面都需要做路肩，而路肩是位于车行道外缘至路基边缘，并作为路面的横向支承。目前，修筑公路时，首先将选好的路基用推土机推平，然后通过压路机将路基碾压坚实，再通过摊铺机摊铺二十公分厚度的混凝土进行建基，最后通过覆盖碎石子和沥青油再次碾压加固即可；但是在道路建基时存在一个严重问题，就是在摊铺机摊铺混凝土时，首先要通过人工在路基两侧铺设一定厚度路肩来辅助摊铺机建基，以此来保证道路建基的水平和坚固；由于建基采用的是机械设备摊铺，而铺设路肩却采用的是人工铺设，人工铺设的路肩土不仅不整齐、土质松散经不起风吹雨冲，铺设好后需要尽快辅助道路建基，但由于铺设路肩的效率远远慢于道路建基，而且只有铺设好路肩后才能进行道路建基，大大限制了道路摊铺机的工作效率和施工进度，常此频繁往复的使用摊铺机，严重浪费了大量的人力、物力和财力资源。因此为加快道路建设提高铺设路肩土的效率成为一个亟待解决的问题；

中国专利：CN201821144584.X公开了一种路肩土滑模机，包括牵引机、料斗槽、控制板、液压举升器和滑模装置；牵引机前部设有料斗槽；牵引机左侧通过液压举升器与滑模装置相连接；牵引机上部设有控制板；控制板分别与料斗槽、液压举升器和滑模装置相连接；滑模装置前端与料斗槽左侧相互衔接连接，概况里公开的路肩土滑模机款式新颖，结构合理,巧妙地通过机械来代替人工铺设路肩，可高效地加快路肩土铺设，在铺设路肩土的同时采用偏心振动器将铺设好的路肩进行加固，铺设好的路肩不仅整齐、土质坚实可经受风吹雨淋；由于盖专利公开的路肩土滑模机铺设路肩土的效率极高，不仅节约了大量的人力物力财力资源，还进一步提高了摊铺机效率，提高了资源配置，优化了整个修建工程，适于广范推广；

但该专利公开的路肩土滑模机，不能对路肩宽度要求不一的情况下进行调整，而且不能在设备原料的情况下一边工作一边进行补料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，该设备大大节省了人力的输出，并且使路肩铺设工作变得简单快捷，可以使路肩具有一定的承受能力，本设备具有保护内部机构的能力，可以针对不同宽度的路肩铺设，可以在设备工作的情况下再对其进行加料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，包括有工程车、送料机构、可伸缩挡板机构、可伸缩拨土板和压平组件；

送料机构位于工程车的顶部，并且送料机构与工程车固定连接，工程车上设有装置仓，可伸缩挡板机构和可伸缩拨土板均安装于装置仓的内部，并且可伸缩挡板进和可伸缩拨土板的工作端均朝向装置仓的一边，压平组件位于装置仓的一侧，并且压平组件远离可伸缩挡板机构，压平组件的底部与工程车的底部齐平。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，可伸缩挡板包括有推动气缸和铰接连杆，推动气缸位于装置仓的内部，并且推动气缸与装置仓的侧壁铰接，铰接连杆位于装置仓的内部，并且铰接连杆的一端和和侧壁分别与装置仓的底部和推动气缸的输出端铰接，铰接连动杆的工作端在工作状态的时候位于装置仓外部。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，铰接连动杆包括有第一横杆和第一竖板，第一横杆的顶部位于推动气缸的输出端，并且第一横杆与推动气缸的输出端铰接，第一横杆的一端与装置仓铰接，第一横杆的另一端延伸至装置仓的外部，并且第一横杆的另一端靠近第一竖板，第一竖板与第一横杆固定连接。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，可伸缩拨土板包括有第一伺服电机、第二横杆、第三横杆和拨土组件，第一伺服电机位于装置仓的内部，并且第一伺服电机与装置仓固定连接，第二横杆的一端一伺服电机的输出端，并且第二横杆与第一伺服电机的输出端固定连接，第二横杆的另一端与第三横杆的一端铰接，拨土组件位于第三横杆的一端，拨土组件远离第二横杆，拨土组件与第三横杆连接。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，拨土组件包括有第四横杆和弹簧、第四横杆位于第三横杆的一端，并且第四横杆和第三横杆铰接，弹簧位于第三横杆和第四横杆顶部的夹角处，并且弹簧的两端分别连接第三横杆和第四横杆。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，拨土组件还包括螺纹杆和第二竖板，螺纹杆位于第四横杆的顶部，螺纹杆贯穿第四横杆，并且螺纹杆与第四横杆可转动连接，第二竖板位于第四横杆的底部，并且螺纹杆与第二竖板之间螺纹连接。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，还包括有自动开门机构，自动开门机构位于装置仓的顶部，自动开门机构与装置仓连接，装置仓靠近可伸缩挡板机构工作端和可伸缩拨土板工作端的侧壁上设有开口，自动开门机构的工作端覆盖开口处，自动开门机构包括有放卷机构、引导件和保护门，放卷机构位于装置仓的顶部，并且放卷机构与装置仓固定连接，引导件位于装置仓的顶部，引导件的进料端朝向放卷机构的工作端，保护门位于装置仓的开口处，并且保护门的顶部与装置仓铰接。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，放卷机构包括有支撑架、传动轴和第二伺服电机，支撑架位于装置仓的顶部，并且支撑架与装置仓固定连接，传动轴贯穿支撑架，并且传动轴与支撑架可转动连接，第二伺服电机位于支撑架的一侧，第二伺服电机与支撑架固定连接，并且第二伺服电机的输出端与传动轴固定连接。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，送料机构包括有直线推动器、送料管、螺旋杆和第三伺服电机，直线推动器位于装置仓的顶部，并且直线推动器与装置仓固定连接，送料管位于直线推动器顶部，并且送料管固定安装于直线推动器的工作端，螺旋杆位于送料管的内部，第三伺服电机安装于送料管的侧壁，并且第三伺服电机的输出端贯穿送料管与螺旋杆的受力端固定连接，送料管的出料口靠近可伸缩挡板机构。

作为一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的一种优选方案，压平组件包括有石磙和传动杆石磙位于装置仓的一侧，石磙远离可伸缩挡板机构，传动杆贯穿石磙，传动杆与石磙可转动连接，传动杆的固定端与装置仓侧壁固定连接。

本发明的有益效果：路肩铺设的第一步是使用土作为原料来进行路肩的铺设，传统的土路肩铺设需要大量的人力，而使用此设备只需要配备一辆进料车便可完成路肩铺设的任务，实现持续的路肩铺设任务，工程车承载送料机构、和伸缩挡板机构、可伸缩拨土板和压平组件开始沿工作路径行进，通过送料车朝送料管的进料口加入土，第三伺服电机转动带动螺旋杆，螺旋杆转动带动土不断的移至送料管的出料口，土从送料管出料口落出至路肩铺设的工作点，自动开门机构开始工作，放卷机构的工作端缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过引导件，钢丝绳的工作端与保护门连接，放卷机构开始工作，放卷机构带动钢丝绳收卷，钢丝绳拉动保护门打开，可伸缩挡板机构开始工作，推动气缸推动第一横杆，第一横杆受到推动后倒下，第一横杆的一端伸出至装置仓的外部，第一竖板受到带动也位于装置仓的外部，并且第一竖板垂直朝下将输送来的土进行限位，使落下的土始终位于路肩铺设的工作区域，可伸缩拨土板开始工作，第一伺服电机转动，第一伺服电机转动时第二横杆平放，第二横杠平放时带动第三横杆平放，第三横杆的底部设有滑槽，使第三横杆沿着既定方向移动，并且通过滑槽的支撑作用使第三横杆不会左右晃动，第三横杆推动拨土组件，拨土组件受到推动移至装置仓的外部，拨土组件的工作端将土路肩表面的土刮平，如此循环工作铺设一整条土路肩带，然后开动工程车换一个方向，使用工程车另一边的压平组件，通过工程车带领压平组件，工程车用带有压平组件的一侧靠近路肩，让工程车带动石磙在路肩上行进使路肩的土质变得紧实，并且具有一定承受能力，土路肩可以承受风吹雨淋；

1、通过可伸缩挡板机构和可伸缩拨土板的设置，大大节省了人力的输出，并且使路肩铺设工作变得简单快捷；

2、通过压平组件的设置，可以使路肩具有一定的承受能力，无论是在路肩上在铺设水泥还是就如此使用，都大大增加了路肩的使用寿命；

3、通过自动开门机构的设置，具有保护内部机构的能力，；

4、通过可伸缩拨土板的设置，可以针对不同宽度的路肩铺设；

5、通过送料机构的设置，可以在设备工作的情况下再对其进行加料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的俯视图；

图3是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的立体结构示意图二；

图4是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的送料机构的内部机构示意图；

图5是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的可伸缩挡板机构的局部示意图；

图6是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的可伸缩挡板机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的可伸缩挡板机构的局部示意图；

图8是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的可伸缩挡板机构的立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的自动开门机构的局部示意图；

图10是本发明实施例所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机的自动开门机构的立体结构示意图。

图中：

1、工程车；1a、装置仓；

2、送料机构；2a、直线推动器；2b、送料管；2c、螺旋杆；2d、第三伺服电机；

3、可伸缩挡板机构；3a、推动气缸；3b铰接连杆；3b1、第一横杆；3b2、第一竖板；

4、可伸缩拨土板；4a、第一伺服电机；4b、第二横杆；4c、第三横杆；4d、拨土组件；4d1、第四横杆；4d2、弹簧；4d3、螺纹杆；4d4、第二竖板；

5、压平组件；5a、石磙；5b、传动杆；

6、自动开门机构；6a、放卷机构；6a1、支撑架；6a2、传动轴；6a3、第二伺服电机；6b、引导件；6c、保护门。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，包括有工程车1、送料机构2、可伸缩挡板机构3、可伸缩拨土板和压平组件5；

送料机构2位于工程车1的顶部，并且送料机构2与工程车1固定连接，工程车1上设有装置仓1a，可伸缩挡板机构3和可伸缩拨土板均安装于装置仓1a的内部，并且可伸缩挡板进和可伸缩拨土板的工作端均朝向装置仓1a的一边，压平组件5位于装置仓1a的一侧，并且压平组件5远离可伸缩挡板机构3，压平组件5的底部与工程车1的底部齐平；

路肩铺设的第一步是使用土作为原料来进行路肩的铺设，传统的土路肩铺设需要大量的人力，而使用此设备只需要再配备一辆进料车便可完成路肩铺设的任务，实现持续的路肩铺设任务，工程车1承载送料机构2、和伸缩挡板机构、可伸缩拨土板和压平组件5开始沿工作路径行进，进料车将土放入送料机构2的进料口，送料机构2将土输送至路肩铺设的工作点，可伸缩挡板机构3开始工作，可伸缩挡板机构3的工作端将输送来的土进行限位，使落下的土始终位于路肩铺设的工作区域，可伸缩拨土板开始工作，可伸缩拨土板的工作端将土路肩表面的土刮平，如此循环工作铺设一整条土路肩带，然后开动工程车1换一个方向，使用工程车1另一边的压平组件5，通过工程车1带领压平组件5，压平组件5将土路肩压实，使土路肩可以承受风吹雨淋。

可伸缩挡板包括有推动气缸和铰接连杆，推动气缸位于装置仓1a的内部，并且推动气缸与装置仓1a的侧壁铰接，铰接连杆位于装置仓1a的内部，并且铰接连杆的一端和和侧壁分别与装置仓1a的底部和推动气缸的输出端铰接，铰接连动杆的工作端在工作状态的时候位于装置仓1a外部；

通过推动气缸的推动使铰接铰接连杆完成在装置仓1a内的立起和放倒，铰接连杆由于一端与装置仓1a铰接，所以当推动气缸推动铰接连杆时，铰接连杆便沿着铰接连杆与装置长仓的铰接处转动，当铰接连杆放倒的时候铰接连杆的工作端位于装置仓1a的外部，当铰接连杆受到推动气缸的拉动时铰接连杆的工作端位于装置仓1a的内部，由此即完成了可伸缩挡板的可伸缩功能，推动气缸用于推动铰接连杆，铰接连杆用于通过与推动气缸和装置仓1a的铰接，使得铰接连动杆可以将工作端伸出装置仓1a外部以及收回。

铰接连动杆包括有第一横杆和第一竖板，第一横杆的顶部位于推动气缸的输出端，并且第一横杆与推动气缸的输出端铰接，第一横杆的一端与装置仓1a铰接，第一横杆的另一端延伸至装置仓1a的外部，并且第一横杆的另一端靠近第一竖板，第一竖板与第一横杆固定连接；

推动气缸推动第一横杆，第一横杆受到推动后倒下，第一横杆的一端伸出至装置仓1a的外部，第一竖板受到带动也位于装置仓1a的外部，并且第一竖板垂直朝下，第一横杆用于带动第一竖板完成工作时工作端在装置仓1a外，和非工作时工作端在装置仓1a内的两种工作状态，当推动气缸拉动第一横杆，第一横杆拉动第一竖板返回装置仓1a内，第一竖板用于让土始终位于远离装置仓1a的一面，对送料机构2送来的土进行约束。

可伸缩拨土板包括有第一伺服电机4a、第二横杆4b、第三横杆4c和拨土组件4d，第一伺服电机4a位于装置仓1a的内部，并且第一伺服电机4a与装置仓1a固定连接，第二横杆4b的一端一伺服电机的输出端，并且第二横杆4b与第一伺服电机4a的输出端固定连接，第二横杆4b的另一端与第三横杆4c的一端铰接，拨土组件4d位于第三横杆4c的一端，拨土组件4d远离第二横杆4b，拨土组件4d与第三横杆4c连接；

第一伺服电机4a转动，第一伺服电机4a转动时第二横杆4b平放，第二横杠平放时带动第三横杆4c平放，第三横杆4c的底部设有滑槽，使第三横杆4c沿着既定方向移动，并且通过滑槽的支撑作用使第三横杆4c不会左右晃动，第三横杆4c推动拨土组件4d，拨土组件4d受到推动移至装置仓1a的外部，第一伺服电机4a用于带动第二横杆4b的转动，第二横杆4b用于带动第三横杆4c的移动，第三横杆4c用于将拨土组件4d收回至装置仓1a的内部或者推出至装置仓1a的外部。

拨土组件4d包括有第四横杆4d1和弹簧4d2、第四横杆4d1位于第三横杆4c的一端，并且第四横杆4d1和第三横杆铰接，弹簧4d2位于第三横杆4c和第四横杆4d1顶部的夹角处，并且弹簧4d2的两端分别连接第三横杆4c和第四横杆4d1；

第三横杆4c拉动第四横杆4d1，第四横杆4d1受到带动朝装置仓1a内部移动，弹簧4d2用于防止第四横杆4d1随意上下的摆动，并且通过弹簧4d2的这种弹性支撑可以起到缷力作用保护了机构的工作端，第三横杆4c带动第四横杆4d1回收的时候第三横杆4c和第四横杆4d1之间的角度会发生变化，由于第三横杆4c和第四横杆4d1的铰接，使得第四横杆4d1在回收至装置仓1a内的时候可以根据情况去改变角度，使得第四横杆4d1可以更容易的收回执装置仓1a的内部。

拨土组件4d还包括螺纹杆4d3和第二竖板4d4，螺纹杆4d3位于第四横杆4d1的顶部，螺纹杆4d3贯穿第四横杆4d1，并且螺纹杆4d3与第四横杆4d1可转动连接，第二竖板4d4位于第四横杆4d1的底部，并且螺纹杆4d3与第二竖板4d4之间螺纹连接；

由于路肩本本身具有一度的高度，所以第二竖板4d4的底部高于第一竖板，并且第二竖板4d4的高度可以通过螺纹杆4d3调节，第二竖板4d4的内部设有螺纹套筒，螺纹杆4d3与第四横杆4d1为可转动连接，扭动螺纹杆4d3，螺纹杆4d3保持不动，第二竖板4d4上下移动，以便调整路肩最合适的高度，如果当路肩的铺设宽度超过第二竖板4d4时，可以再加装一个第二竖板4d4，以适应各种路面。

还包括有自动开门机构6，自动开门机构6位于装置仓1a的顶部，自动开门机构6与装置仓1a连接，装置仓1a靠近可伸缩挡板机构3工作端和可伸缩拨土板工作端的侧壁上设有开口，自动开门机构6的工作端覆盖开口处，自动开门机构6包括有放卷机构6a、引导件6b和保护门6c，放卷机构6a位于装置仓1a的顶部，并且放卷机构6a与装置仓1a固定连接，引导件6b位于装置仓1a的顶部，引导件6b的进料端朝向放卷机构6a的工作端，保护门6c位于装置仓1a的开口处，并且保护门6c的顶部与装置仓1a铰接；

在可伸缩挡板机构3和可伸缩拨土板工作之前，先由自动开门机构6开始工作，放卷机构6a的工作端缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过引导件6b，钢丝绳的工作端与保护门6c连接，放卷机构6a开始工作，放卷机构6a带动钢丝绳收卷，钢丝绳拉动保护门6c打开，保护门6c打开后可伸缩挡板机构3和可伸缩拨土板便可以开始工作了，放卷机构6a用于带动钢丝绳的放卷与收卷，引导件6b用于引导钢丝绳的走向，防止钢丝绳偏离工作方向，并保护钢丝绳的使用寿命，保护门6c用于保护装置仓1a内部的机构不受破坏。

放卷机构6a包括有支撑架6a1、传动轴6a2和第二伺服电机6a3，支撑架6a1位于装置仓1a的顶部，并且支撑架6a1与装置仓1a固定连接，传动轴6a2贯穿支撑架6a1，并且传动轴6a2与支撑架6a1可转动连接，第二伺服电机6a3位于支撑架6a1的一侧，第二伺服电机6a3与支撑架6a1固定连接，并且第二伺服电机6a3的输出端与传动轴6a2固定连接；

第二伺服电机6a3转动带动传动轴6a2转动，传动轴6a2转动带动缠绕在上面的钢丝绳，钢丝绳沿引导件6b对保护门6c进行收卷或放卷工作，便可实现保护门6c的打开或关闭，支撑架6a1用于支撑传动轴6a2和固定第二伺服电机6a3，传动轴6a2用于带动钢丝绳的收放，第二伺服电机6a3用于带动传动轴6a2的转动。

送料机构2包括有直线推动器2a、送料管2b、螺旋杆2c和第三伺服电机2d，直线推动器2a位于装置仓1a的顶部，并且直线推动器2a与装置仓1a固定连接，送料管2b位于直线推动器2a顶部，并且送料管2b固定安装于直线推动器2a的工作端，螺旋杆2c位于送料管2b的内部，第三伺服电机2d安装于送料管2b的侧壁，并且第三伺服电机2d的输出端贯穿送料管2b与螺旋杆2c的受力端固定连接，送料管2b的出料口靠近可伸缩挡板机构3；

通过送料车朝送料管2b的进料口加入土，第三伺服电机2d转动带动螺旋杆2c，螺旋杆2c转动带动土不断的移至送料管2b的出料口，土从送料管2b出料口落出，当路肩的铺设宽度增加时，通过直线推动器2a带动送料管2b横向移动，使土从送料管2b出料口均匀的横向铺洒，直线推动器2a用于带动送料管2b移动，送料管2b用于承载土，螺旋杆2c用于带动土移至送料管2b出料口，第三伺服电机2d用于带动螺旋杆2c。

压平组件5包括有石磙5a和传动杆5b，石磙5a位于装置仓1a的一侧，石磙5a远离可伸缩挡板机构3，传动杆5b贯穿石磙5a，传动杆5b与石磙5a可转动连接，传动杆5b的固定端与装置仓1a侧壁固定连接；

当路肩的铺设完成后，需要对土层进行压实，不然这样的路肩根本无法承受风雨，开动工程车1用带有压平组件5的一侧靠近路肩，让工程车1带动石磙5a在路肩上行进使路肩的土质变得紧实，并且具有一定承受能力，石磙5a用于对路肩进行压实，传动杆5b用于带动石磙5a行进。

本发明的工作原理：路肩铺设的第一步是使用土作为原料来进行路肩的铺设，传统的土路肩铺设需要大量的人力，而使用此设备只需要配备一辆进料车便可完成路肩铺设的任务，实现持续的路肩铺设任务，工程车1承载送料机构2、和伸缩挡板机构、可伸缩拨土板和压平组件5开始沿工作路径行进，通过送料车朝送料管2b的进料口加入土，第三伺服电机2d转动带动螺旋杆2c，螺旋杆2c转动带动土不断的移至送料管2b的出料口，土从送料管2b出料口落出至路肩铺设的工作点，自动开门机构6开始工作，放卷机构6a的工作端缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过引导件6b，钢丝绳的工作端与保护门6c连接，放卷机构6a开始工作，放卷机构6a带动钢丝绳收卷，钢丝绳拉动保护门6c打开，可伸缩挡板机构3开始工作，推动气缸推动第一横杆，第一横杆受到推动后倒下，第一横杆的一端伸出至装置仓1a的外部，第一竖板受到带动也位于装置仓1a的外部，并且第一竖板垂直朝下将输送来的土进行限位，使落下的土始终位于路肩铺设的工作区域，可伸缩拨土板开始工作，第一伺服电机4a转动，第一伺服电机4a转动时第二横杆4b平放，第二横杠平放时带动第三横杆4c平放，第三横杆4c的底部设有滑槽，使第三横杆4c沿着既定方向移动，并且通过滑槽的支撑作用使第三横杆4c不会左右晃动，第三横杆4c推动拨土组件4d，拨土组件4d受到推动移至装置仓1a的外部，拨土组件4d的工作端将土路肩表面的土刮平，如此循环工作铺设一整条土路肩带，然后开动工程车1换一个方向，使用工程车1另一边的压平组件5，通过工程车1带领压平组件5，工程车1用带有压平组件5的一侧靠近路肩，让工程车1带动石磙5a在路肩上行进使路肩的土质变得紧实，并且具有一定承受能力，土路肩可以承受风吹雨淋。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，包括有工程车（1）、送料机构（2）、可伸缩挡板机构（3）、可伸缩拨土板和压平组件（5）；

送料机构（2）位于工程车（1）的顶部，并且送料机构（2）与工程车（1）固定连接，工程车（1）上设有装置仓（1a），可伸缩挡板机构（3）和可伸缩拨土板均安装于装置仓（1a）的内部，并且可伸缩挡板进和可伸缩拨土板的工作端均朝向装置仓（1a）的一边，压平组件（5）位于装置仓（1a）的一侧，并且压平组件（5）远离可伸缩挡板机构（3），压平组件（5）的底部与工程车（1）的底部齐平。

2.根据权利要求1所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，可伸缩挡板包括有推动气缸和铰接连杆，推动气缸位于装置仓（1a）的内部，并且推动气缸与装置仓（1a）的侧壁铰接，铰接连杆位于装置仓（1a）的内部，并且铰接连杆的一端和和侧壁分别与装置仓（1a）的底部和推动气缸的输出端铰接，铰接连动杆的工作端在工作状态的时候位于装置仓（1a）外部。

3.根据权利要求2所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，铰接连动杆包括有第一横杆和第一竖板，第一横杆的顶部位于推动气缸的输出端，并且第一横杆与推动气缸的输出端铰接，第一横杆的一端与装置仓（1a）铰接，第一横杆的另一端延伸至装置仓（1a）的外部，并且第一横杆的另一端靠近第一竖板，第一竖板与第一横杆固定连接。

4.根据权利要求1述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，可伸缩拨土板包括有第一伺服电机（4a）、第二横杆（4b）、第三横杆（4c）和拨土组件（4d），第一伺服电机（4a）位于装置仓（1a）的内部，并且第一伺服电机（4a）与装置仓（1a）固定连接，第二横杆（4b）的一端一伺服电机的输出端，并且第二横杆（4b）与第一伺服电机（4a）的输出端固定连接，第二横杆（4b）的另一端与第三横杆（4c）的一端铰接，拨土组件（4d）位于第三横杆（4c）的一端，拨土组件（4d）远离第二横杆（4b），拨土组件（4d）与第三横杆（4c）连接。

5.根据权利要求4所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，拨土组件（4d）包括有第四横杆（4d1）和弹簧（4d2）、第四横杆（4d1）位于第三横杆（4c）的一端，并且第四横杆（4d1）和第三横杆铰接，弹簧（4d2）位于第三横杆（4c）和第四横杆（4d1）顶部的夹角处，并且弹簧（4d2）的两端分别连接第三横杆（4c）和第四横杆（4d1）。

6.根据权利要求5所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，拨土组件（4d）还包括螺纹杆（4d3）和第二竖板（4d4），螺纹杆（4d3）位于第四横杆（4d1）的顶部，螺纹杆（4d3）贯穿第四横杆（4d1），并且螺纹杆（4d3）与第四横杆（4d1）可转动连接，第二竖板（4d4）位于第四横杆（4d1）的底部，并且螺纹杆（4d3）与第二竖板（4d4）之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，还包括有自动开门机构（6），自动开门机构（6）位于装置仓（1a）的顶部，自动开门机构（6）与装置仓（1a）连接，装置仓（1a）靠近可伸缩挡板机构（3）工作端和可伸缩拨土板工作端的侧壁上设有开口，自动开门机构（6）的工作端覆盖开口处，自动开门机构（6）包括有放卷机构（6a）、引导件（6b）和保护门（6c），放卷机构（6a）位于装置仓（1a）的顶部，并且放卷机构（6a）与装置仓（1a）固定连接，引导件（6b）位于装置仓（1a）的顶部，引导件（6b）的进料端朝向放卷机构（6a）的工作端，保护门（6c）位于装置仓（1a）的开口处，并且保护门（6c）的顶部与装置仓（1a）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，放卷机构（6a）包括有支撑架（6a1）、传动轴（6a2）和第二伺服电机（6a3），支撑架（6a1）位于装置仓（1a）的顶部，并且支撑架（6a1）与装置仓（1a）固定连接，传动轴（6a2）贯穿支撑架（6a1），并且传动轴（6a2）与支撑架（6a1）可转动连接，第二伺服电机（6a3）位于支撑架（6a1）的一侧，第二伺服电机（6a3）与支撑架（6a1）固定连接，并且第二伺服电机（6a3）的输出端与传动轴（6a2）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，送料机构（2）包括有直线推动器（2a）、送料管（2b）、螺旋杆（2c）和第三伺服电机（2d），直线推动器（2a）位于装置仓（1a）的顶部，并且直线推动器（2a）与装置仓（1a）固定连接，送料管（2b）位于直线推动器（2a）顶部，并且送料管（2b）固定安装于直线推动器（2a）的工作端，螺旋杆（2c）位于送料管（2b）的内部，第三伺服电机（2d）安装于送料管（2b）的侧壁，并且第三伺服电机（2d）的输出端贯穿送料管（2b）与螺旋杆（2c）的受力端固定连接，送料管（2b）的出料口靠近可伸缩挡板机构（3）。

10.根据权利要求1所述的一种城乡结合部道路土路肩自动铺设机，其特征在于，压平组件（5）包括有石磙（5a）和传动杆（5b），石磙（5a）位于装置仓（1a）的一侧，石磙（5a）远离可伸缩挡板机构（3），传动杆（5b）贯穿石磙（5a），传动杆（5b）与石磙（5a）可转动连接，传动杆（5b）的固定端与装置仓（1a）侧壁固定连接。

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