CN113321020A - 一种pcb板印刷上料机台 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种PCB板印刷上料机台，包括机架、设于所述机架下方的工作台、设于所述工作台上的堆料装置、安装于所述机架上的运输装置以及用于取料的抓板装置，所述堆料装置包括直线轨道、与所述直线轨道之间采用滑动连接的滑动座、安装于所述滑动座上的立板、设于所述立板侧面的手柄、与所述滑动座连接的推板、与所述推板连接的伸缩气缸以及用于安装所述伸缩气缸的气缸座，本发明采用抓板组件和堆料装置的配合实现单个PCB板的倾斜抓取上料，再通过不同动力方式的运输装置实现过渡运输，相较于吸盘上料的方式而言，不受PCB板表面状况的影响，运输可靠性高。

Description

一种PCB板印刷上料机台
技术领域
本发明涉及PCB板印刷加工领域，具体涉及一种PCB板印刷上料机台。
背景技术
PCB板进行印刷加工时，需要将其从生产线运输至丝印机上，而PCB板厚度较薄，质量较轻，现有的丝印机不带有自动运输上料功能，运输机台只是简单的滚筒运输，无法对单个PCB板进行运输，现有实际生产中采用升降运输的方式，利用吸盘进行放置上料，但是PCB板表面不平整且有孔，如果真空吸盘吸在孔隙或者不平整的凸起处则会导致吸附不上来，运输效果不好。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种PCB板印刷上料机台，包括：
机架、设于所述机架下方的工作台、设于所述工作台上的堆料装置、安装于所述机架上的运输装置以及用于取料的抓板装置，所述堆料装置包括直线轨道、与所述直线轨道之间采用滑动连接的滑动座、安装于所述滑动座上的立板、设于所述立板侧面的手柄、与所述滑动座连接的推板、与所述推板连接的伸缩气缸以及用于安装所述伸缩气缸的气缸座，所述抓板装置安装在所述运输装置上，所述运输装置包括安装于所述机架上的滚筒、用于驱动所述滚筒的伺服电机以及设于所述滚筒前端的过渡组件，所述抓板装置包括转动轴、设于所述转动轴上的固定套筒、设于所述固定套筒上的抓板、安装于所述抓板上的伺服气缸、设于所述伺服气缸输出端的挡板以及用于安装所述伺服气缸的钢架。
优选的，所述转动轴上设有限位抱箍。
优选的，所述过渡组件包括分割架、设于所述分割架一侧的固定滚筒、设于所述固定滚筒侧方的运输轮组以及用于驱动所述运输轮组的驱动箱。
优选的，所述抓板上设有减重镂空。
有益效果：
1、采用抓板组件和堆料装置的配合实现单个PCB板的倾斜抓取上料，再通过不同动力方式的运输装置实现过渡运输，相较于吸盘上料的方式而言，不受PCB板表面状况的影响，运输可靠性高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例的整体机构示意图；
图2为本发明中抓板装置结构示意图；
图3为本发明中运输装置结构示意图；
图4为图1中A处放大示意图。
图中数字表示：
1、立板2、手柄3、直线轨道4、工作台5、机架6、伸缩气缸7、伸缩推杆8、限位抱箍9、推板10、转动轴11、固定套筒12、滚筒13、运输轮组14、固定滚筒15、分割架16、钢架17、挡板18、伺服气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明包括机架、设于所述机架下方的工作台、设于所述工作台上的堆料装置、安装于所述机架上的运输装置以及用于取料的抓板装置，所述堆料装置包括直线轨道、与所述直线轨道之间采用滑动连接的滑动座、安装于所述滑动座上的立板、设于所述立板侧面的手柄、与所述滑动座连接的推板、与所述推板连接的伸缩气缸以及用于安装所述伸缩气缸的气缸座，所述抓板装置安装在所述运输装置上，所述运输装置包括安装于所述机架上的滚筒、用于驱动所述滚筒的伺服电机以及设于所述滚筒前端的过渡组件，所述抓板装置包括转动轴、设于所述转动轴上的固定套筒、设于所述固定套筒上的抓板、安装于所述抓板上的伺服气缸、设于所述伺服气缸输出端的挡板以及用于安装所述伺服气缸的钢架。所述转动轴上设有限位抱箍，所述过渡组件包括分割架、设于所述分割架一侧的固定滚筒、设于所述固定滚筒侧方的运输轮组以及用于驱动所述运输轮组的驱动箱，所述抓板上设有减重镂空。
进行上料时，初始状态将PCB板堆放在立板上，每次上料时，伸缩气缸驱动立板往后退一小段距离，伺服电机驱动转动轴转动，带动推板转动至PCB板的上端，伺服气缸通过控制挡板侧向伸出配合立板的后退，将一个PCB板抓取带动进行倾斜转动，PCB板上料至运输装置的一侧，抓板装置安装在机架上，机架的尾端设有一个简易伸缩推杆，配合伺服气缸的收缩，伸缩推杆将PCB板推上运输装置，此时PCB板的位置在分割架上，通过一侧的运输轮组带动下，PCB板进一步运输至滚筒上，滚筒将PCB板运输至后续的丝印机下方。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (4)

1.一种PCB板印刷上料机台，其特征在于：包括机架、设于所述机架下方的工作台、设于所述工作台上的堆料装置、安装于所述机架上的运输装置以及用于取料的抓板装置，所述堆料装置包括直线轨道、与所述直线轨道之间采用滑动连接的滑动座、安装于所述滑动座上的立板、设于所述立板侧面的手柄、与所述滑动座连接的推板、与所述推板连接的伸缩气缸以及用于安装所述伸缩气缸的气缸座，所述抓板装置安装在所述运输装置上，所述运输装置包括安装于所述机架上的滚筒、用于驱动所述滚筒的伺服电机以及设于所述滚筒前端的过渡组件，所述抓板装置包括转动轴、设于所述转动轴上的固定套筒、设于所述固定套筒上的抓板、安装于所述抓板上的伺服气缸、设于所述伺服气缸输出端的挡板以及用于安装所述伺服气缸的钢架。
2.如权利要求1所述的一种PCB板印刷上料机台，其特征在于：所述转动轴上设有限位抱箍。
3.如权利要求2所述的一种PCB板印刷上料机台，其特征在于：所述过渡组件包括分割架、设于所述分割架一侧的固定滚筒、设于所述固定滚筒侧方的运输轮组以及用于驱动所述运输轮组的驱动箱。
4.如权利要求3所述的一种PCB板印刷上料机台，其特征在于：所述抓板上设有减重镂空。
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