CN113320608B - 一种改良的半挂车车架 - Google Patents

Abstract

一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置和用于控制各段倍速链作业装置自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架和至少两个的倍速链，所述驱动装置用来驱动所述倍速链，所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置。

Description

一种改良的半挂车车架

技术领域

本发明涉及车辆运输领域，特别涉及一种便于整件装运的链式半挂车及其车架。

背景技术

本发明涉及一种便于整件装运的链式半挂车。该运载车辆具有能够与生产线对接进行装卸货物功能，通过车辆上的倍速链作业送装置与生产线平台的对接，将货物装到车辆上，并运输到指定位置进行卸载。传统的运输车辆，采用牵引车上的液压系统驱动半挂车上的电机及减速机带动半挂车上的倍速链作业装置。该种方式下，在进行货物装卸时牵引车需与半挂车车架始终保持连接状态，且发动机不得熄火，因此能耗增加，也无法实现“甩挂”的作业方式，运输作业效率低下。同时传统的运输车辆的倍速链作业装置，从车头到车尾为一整条链条，在输送多个货物时，在货物的装卸过程中，由于前后货物或舵盘之间的间隙不一，导致最先输送到位的货物，在所有货物输送到位之前，链条始终处于重载摩擦的状态，货物之间也会产生前后的碰撞，使得倍速链的损耗高，并且可能会对货物造成损坏。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明第一目的是在倍速链作业装置输送多个货物时，能实现先运输到位的货物可以独立的停止其底下的倍速链，避免所有货物到位之前，运输其的链条依然处于重载摩擦的状态。

本发明的第二目的是在当倍速链与支撑架之间磨损过大时，无需更换支撑架，只需更换增设在二者之间的耐磨板，提高经济效益。

本发明的第三目的是能在半挂车车头或牵引车脱离车架的情况下，车架上的倍速链作业装置依然能不受影响的进行工作。

本发明的第四目的是能在货物装载完成后，特别是在半挂车启动时及上坡时，可以实现阻挡住向车架后方移动的货物。

本发明第五目的是在半挂车倒车与输送平台对接时，能降低驾驶员的倒车精准要求，并能在装载货物时，车架能很大程度上避免下降，以免影响货物的运输。

本发明第六目的是能很好的在车架的宽度方向限制和导向所要运输的货物。

为实现本发明第一目的：一种改良的半挂车车架，在半挂车车架上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置和用于控制各段倍速链作业装置自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架和至少两个的倍速链，所述倍速链安装在所述支撑架上，相邻的支撑架之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链，所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用以感应每段倍速链作业装置上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置的启/停。

进一步地，所述驱动装置主要包括一电机、一与电机传动连接的减速器以及通过一驱动链条被所述减速器驱动的一驱动轴，其中，所述驱动轴上间隔安装有至少两个所述倍速链，从而实现一个所述电机带动至少两个所述倍速链。从而通过这种传动方式来带动倍速链的

再进一步，所述倍速链作业装置的电机为伺服电机，从而实现倍数链的正转、反转以及其它应有功能。

进一步，所述侦测单元包括光电传感器，控制单元接收到其反馈信息并结合预设的时长参数，判断货物是否运输到位。

再进一步，所述侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。

为实现本发明第二目的，所述支撑架包括顶壁，所述倍速链具有承载滚轮和设在承载滚轮两侧的支撑滚轮，在所述顶壁上固设两耐磨板分别与所述倍速链的两支撑滚轮相配合接触。当磨损过大时，可直接更换耐磨板，不用换支撑架，提高了经济效益。

再进一步，各所述耐磨板的前后两端设为导向斜面，以提供让位空间避免支撑滚轮进出耐磨板时与耐磨板的端部产生碰撞。

为实现本发明第三目的，所述半挂车车架上还独立安装有动力电池和电控箱,所述动力电池用于实现当牵引车头与所述半挂车车架相互脱离时，给所述各段倍速链作业装置进行供电，所述电控箱用于实现对所述倍速链作业装置的供电，所述倍速链作业装置既可以使用所述动力电池来供电，也可以采用外接电源来供电。

进一步，在所述半挂车车架的宽度方向上并排设置若干段倍速链作业装置，可以进一步优化倍速链作业装置的布置情况。另，还可以在沿宽度方向上并排设置的若干段倍速链作业装置的之间增设附加支架，将半挂车车架沿宽度方向分为若干运送通道。

为实现本发明第四目的，所述半挂车车架还包括一设置在所述半挂车车架的尾部的半挂车阻挡装置，其中所述半挂车阻挡装置包括驱动部件、固定座、档杆、缓冲块和连接板，所述固定座固定在半挂车车架的尾部，所述固定座具有一上下贯通的圆筒；所述档杆可滑动地置于所述固定座的圆筒内，其档杆的两端分别于圆筒内向外伸出，所述档杆的一端固接缓冲块，其另一端与连接板固接；所述驱动部件连接并带动连接板沿固定座的圆筒的轴向方向上下位移，继而带动档杆上下位移，从而实现缓冲块上下位移，从而实现在车架装满货物时，特别是在半挂车启动时及上坡时，阻挡装置的缓冲块能阻挡并缓冲住向车架后方移动的货物。

再进一步，所述档杆是通过一支撑板与所述缓冲块相固定连接。因为支撑板为强度比缓冲块强的材料构成，如钢板。从而能够很好的支撑缓冲块，防止缓冲块塑性变形，或支撑不住而折断。

再进一步，所述驱动部件与连接板通过销轴连接的方式进行活动连接。此处选择销连接方式，是为了给予驱动部件与连接板之间有更大的安装空间及误差，使得连接板、档杆等部件可以不需要具有很高的制造精度，从而降低制造成本。

为实现本发明第五目的，所述半挂车车架还包括一半挂车对接装置，其中所述半挂车对接装置包括空气悬挂、一设在所述半挂车车架尾端下方的导向轮机构和一设在输送平台的台阶部的、与所述导向轮机构相配合的底座，其中所述导向轮机构具有两支撑轮，所述底座基本上为梯形的结构，在所述底座的上面设置两导向槽，所述两支撑轮对应滚动于两导向槽内。通过导向槽来导向支撑轮，并从而导向车架。

再进一步，所述底座包括一导向斜坡，所述导向斜坡具有一斜面，在所述导向斜坡的背对斜面处设置两纵向延伸的支撑梁，并且和一横向布置的另一支撑梁相连接，在所述底座的上面的导向槽由侧向导向板和支撑面所围成。

再进一步，所述导向槽面向所述半挂车车架的一端为八字形开口的形状。通过八字形开口的导向槽，使得倒车时的精度可以不用那么高，降低了倒车难度。

再进一步，所述导向槽背向半挂车的一端设有限位缓存块。在倒车到位时能挡住支撑轮，并提示驾驶员倒车到位了。

为实现本发明第六目的，每段所述倍速链作业装置还包括设置在任二相邻的所述支撑架的尾端之间的若干支撑滚筒，该支撑滚筒，该支撑滚筒能可转动地支撑和导向货物的进出，在半挂车车架两侧沿长度方向增设竖直布置的若干对侧导轮，该侧导轮能可转动地限制和导向货物的沿半挂车车架宽度方向的摆动。

再进一步，在所述半挂车车架的宽度方向上并排设有若干段倍速链作业装置，其中沿宽度方向并排设置的、且相邻的所述倍速链作业装置之间设置有截面为工字形的附加支架，在所述附加支架的两侧设置有与在半挂车车架两侧的侧导轮相对应的若干侧导轮。从而将车架沿其宽度方向进一步地分为若干通道，供体形较小的货物或承载货物的托盘能够被导向地通过。

附图说明

作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本发明包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：

图1为本发明实施例的侧视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的倍速链作业装置的俯视图；

图4为本发明实施例的倍速链作业装置的侧视图；

图5为本发明实施例的倍速链作业装置的正视图；

图6为本发明实施例的倍速链作业装置的立体示意图；

图7为本发明实施例的半挂车阻挡装置的立体示意图；

图8为本发明实施例的半挂车阻挡装置的爆炸示意图；

图9为本发明实施例的半挂车阻挡装置安装在车架上的安装示意图；

图10为本发明实施例的半挂车对接装置安装在车架上的俯视图；

图11为本发明实施例的半挂车对接装置安装在车架上的侧视图；

图12为本发明实施例的底座安装位置的立体示意图；

图13为本发明实施例的导向轮机构安装在车架上的立体示意图；

图14为本发明实施例的安装有耐磨板的支撑架还有倍速链的立体示意图；

图15为本发明实施例的安装有耐磨板的支撑架还有倍速链的剖视图；

图16为本发明实施例的耐磨板的立体示意图；

图17为本发明实施例的设置有附加支架并安装有支撑滚筒和侧导轮的车架的示意图；

图18为本发明实施例的设置有附加支架并安装有支撑滚筒和侧导轮的车架的俯视图；

图19为本发明的一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。并，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。

图1、图2示例性地示出本发明的结构，一种改良半挂车车架，其包括半挂车车架1、安装在半挂车车架1上的至少两段倍速链作业装置2和控制装置。其中，至少所述倍速链作业装置2是为沿半挂车车架1长度方向前后分段设置的，每一段所述倍速链作业装置2都可以单独运输货物。如图1、图2和图3所示例性所示的实施例，倍速链作业装置2为前后多段布置，具体的为前后布置三段倍速链作业装置2，由于各段倍速链作业装置2都具有各自独立的驱动装置，因此可以独立运行，可实现，在前方先到位的货物所处的倍速链作业装置2先单独停住，从而避免了到位的货物继续与倍速链25的摩擦，减少了倍速链25的损耗，另，前后多段布置的倍速链作业装置2相比全程只有一段的倍速链作业装置2，有效地降低了单段倍速链21的牵引强度。另，在某一段倍速链作业装置2的倍速链21损坏时，只需对坏的那段倍速链21进行更换，无需对很长的倍速链21进行更换。控制装置可以自动地感应每段倍速链作业装置2上的货物是否输送到位，并下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置2的启/停。

如图3、4、5、6所示例性所示，每一段倍速链作业装置2包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架26和至少两个倍速链25。其中，驱动装置主要包括一电机21、一减速器22、一驱动链条23和一驱动轴24。

再具体而言，每一段倍速链作业装置2主要由可独立运行的电机21、减速器22、驱动链条23、驱动轴24、倍速链25、支撑架26和张紧调整器28组成。

其中，支撑架26安装在半挂车车架1的上部，用来支撑和安装倍速链23，在倍速链25的一端设置传动从链轮27，另一端设置张紧链轮，其中，在倍速链25的前端设置传动从链轮27，起到与倍速链25啮合传动的作用，后端设置张紧从链轮和张紧调整器28，其与张紧调整器28共同调整倍速链25的张紧状态。

传动从链轮27固定安装在一驱动轴24上，优选地，一驱动轴24可安装多个传动从链轮27，从而与多个倍速链25啮合传动，本实施例优选地在一驱动轴24上安装3个传动从链轮27。另，在驱动轴24上还固定安装有一传动主链轮29，其与一驱动链条23相啮合传动，其中优选地，驱动链条23由两根链条构成，使得其能传动更大的力。驱动链条23的另一端与固定安装在减速器22转轴上的电机主链轮30啮合传动，减速器22与电机21传动连接在一起，电机21与减速器22安装在半挂车车架1上，优选地，采用电机21和减速器22一体式构造，以节省空间。

其中，驱动轴24与传动从链轮27、传动主链轮29的固定安装方式、电机主链轮30与减速器22的转轴的固定安装方式以及张紧调整器28等都为现有技术，故在此不在赘述。

如图1所示例性表述，本发明还具有安装在半挂车车架1上的电池供电装置3，该电池供电装置3包括为电机21供电的动力电池31，控制为各可独立运行的电机21供电的电控箱32。具体的，电控箱32能独立的控制各电机21的运行，也能控制各电机21的同步运行，例如开启和关闭,正转和反转，转速调节。进而实现控制各段倍速链作业装置2的独立运行和共同运行。例如的，在装货时，人工操作电控箱32，开启所有的倍速链作业装置2，观察到，由于货物之间的摆放间隙不一样，前方的货物已经到位，而后方货物没到位，此时可以操作电控箱32关闭处于前方的、其货物已到位的倍速链作业装置2，而后依情况而关闭各倍速链作业装置2，当然，如所有的货物摆放间隙恰当，可以操作电控箱32同步的开启和关闭所有的倍速链作业装置2。

另，由于在半挂车车架1上安装电池供电装置3，在倍速链工作装置2工作时，其可直接由电池供电装置3供电，半挂车车头或是牵引车可以不用像传统的那样，因为要给倍速链作业装置2供能而始终与半挂车车架1相连接。从而实现在倍速链作业装置2工作时，半挂车车头或是牵引车可以与半挂车车架1相脱离，去执行其他的工作任务，提高了工作效率。

优选地，倍速链作业装置2还可通过直接外接电源进行电力驱动，这样可保证在电池供电装置3电量耗尽或出故障的情况下，倍速链作业装置2依然可进行作业。

优选地，电机21可为可调速的电机21，例如，为伺服电机，可通过电压的调节而控制电机21的转速，使得运输货物时可根据实际情况来调节运输速度。

优选地，本发明还可以具有一控制装置，可以分别和共同地控制各可独立运行的电机，进而控制每一段倍速链作业装置2。具体地，控制装置包括侦测单元及控制单元，所述侦测单元用以感应每段倍速链作业装置2上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置2的启/停。具体的，控制装置包括设置在半挂车车架1两侧上的多个对称布置的光电传感器，还有能处理信号且能下发控制指令的控制单元，例如地，当光电传感器感应到货物到位，且货物连续停留10秒，控制单元收到反馈信号并下发控制指令使得货物已到位的倍速链输送装置2所对应的电机21能够停止，具体地，控制电控箱32切断电源，使得对应的电机21停止转动，从而使得各段倍速链作业装置2可以在货物到位后，实现单独的停止工作，避免倍速链25的磨损以及货物间的碰撞。当然，也可以是控制单元直接下发控制指令到电机21内之间控制电机21，无需经过电控箱32来实现控制。另，需要说明的是，货物的输送速度可由控制单元根据货物需求设定并实现控制，具体地，可在一定范围内，任意调整。优选地，侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机21的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。另，当需要卸货时，可通过操作电控箱32使得电机21反转，实现卸货。

优选地，可以通过在驱动轴24上固定安装多个传动从链轮27从而与多个倍速链25啮合，进而实现一个电机21可以带动多个倍速链25转动，更优选地，可以根据货物的大小，调整一个电机21所带动的倍速链23的数量以及每一个倍速链23它们之间相互合理间隔布置，使得每一段倍速链作业装置2，可以适当的运输货物，在本实施例中，一个电机21可以带动三个倍速链23进行同步的转动。

优选地，可以沿半挂车车架1的宽度方向布置多段倍速链作业装置2，在图2所示的实施例中为沿宽度方向布置两个倍速链作业装置2。如货物较大时可以一起运输，降低倍速链25的牵引强度，如货物较小，可两个倍速链作业装置2分别运输货物，增加运输货物的灵活性。优选地，在沿宽度方向布置两个倍速链作业装置2之间增设一附加支架73，将沿宽度方向布置每段倍速链作业装置2独立开来运输货物。

优选地，本发明还可以包括一设置在半挂车车架1尾部的半挂车阻挡装置4，图7、8、9示例性示出半挂车阻挡装置4的结构，一种半挂处阻挡装置4，包括驱动部件41、固定座42、档杆43、缓冲块44和连接板45，其中驱动部件41与固定座42安装在半挂车车架1的尾部，档杆43可滑动地设置在固定座42的圆筒421内，驱动部件41通过连接板45与档杆3的一端相连接，档杆3的另一端与缓冲块44固定连接，从而通过驱动部件1驱动与档杆3连接的缓冲块44上下移动，从而阻挡货物后溜。

优选地，缓冲块44选用工程塑料，特别优选地选用pa66材料，使得其具有抗冲击性和高强度的性能，同时其相比钢板材料能具有一定弹性，能一定程度上缓冲其与货物的碰撞。

优选地，半挂车阻挡装置4的缓冲块44不直接与档杆43配合，而是通过一支撑板47与档杆43配合，支撑板47为强度比缓冲块44好的材料构成，特别地，支撑板41为钢板材料，能够很好的支撑缓冲块44，防止缓冲块44塑性变形，或支撑不住而折断。

优选地，驱动部件43与连接板45通过销轴46连接的方式进行连接。连接板45的一端设有一对耳座451，用于驱动部件41的自由端411相连接，具体地，耳座451和自由端411设置与销轴46相对应的孔，另，销轴46一端设成大一些的端面，另一端设置一供开口销461穿过的通孔，将销轴46依次地穿过这些孔，开口销461穿过销轴46的通孔。从而将驱动部件41的自由端411限制在两耳座451之间的销轴46上，同时，与驱动部件41配合安装的耳座451可以适当的布置相对宽松一些，这样的设计可以在不影响其功能的实现的前提下，相比直接固定而言，与其配合的部件的制作精度要求不用那么高，从而减少成本，易于安装。

优选地，驱动部件41可以由电控箱32来控制。更优选地，可以在半挂车车架1上适当的位置（如阻挡装置4两侧的半挂车车架侧板上）设置光电传感器，来自动地识别货物输送状态，由控制器自动地控制缓冲块的升和降。

优选地，本发明还可以包括一种半挂车对接装置5，图10、11、12、13示例性地示出半挂车对接装置5的结构。一种半挂车对接装置5，其包括空气悬挂、一在半挂车车架1尾端下方设置的导向轮机构51和一底座52，该底座设置在输送平台54的阶梯部，其中，输送平台54与半挂车车架1对接，底座52与设在车架1的导向轮机构51相配合。

如图11、12、13所示，导向轮机构51布置在车架1的尾端下方的位置，并且优选地，其基本上为纵向对称的设计。导向轮机构51通过两支撑轮支架512与车架1相固定连接，相应地，可为螺栓连接或焊接等一些常规的固定连接方式。本实施例优选地选择焊接，以达到更稳固的固定连接效果。在两支撑轮支架512之间设置一筋板513，以提高零件强度。在两支撑轮支架512的下面各滚动地设置一支撑轮511，其中优选地，支撑轮511通过销轴与支撑轮支架512滚动连接。

如图11、12所示，底座52设置在输送平台54的台阶处，优选地，与输送平台54直接相连，可以提高底座52的稳固性。底座52，优选地，基本上设置为直角梯形的形状，底座52在背对输送平台54的一端具有一导向斜坡522，在导向斜坡522的斜面5221的相对的设置两纵向延伸的支撑梁523，并和一横向布置的另一支撑梁524相连接，特别地，支撑梁523和另一支撑梁524的截面为工字形。另外，在顶面设有两导向槽521，导向槽521由侧向导向板5211和支撑面5212所围成，优选地，在两导向槽521面向半挂车的一端为八字形开口，以实现滚动在导向槽521上的支撑轮511的水平方向的逐渐导向。优选地，为了限制支撑轮511在导向槽521上的滚动位置，在两导向槽521的背向半挂车一端设置一限位缓存块53。更优选地，在限位缓存块53面向半挂车的一端的顶面设置一倒角，使得支撑轮511与限位缓存块53的碰撞，不会那么尖锐，减少它们之间的损耗。当然，相应的，限位缓存块53还可以是球体、或其他变化不大起到限制支撑轮511往前滚动的形状。

底座52的支撑面5212到地面的距离为h1，支撑轮511离地面最近的点到半挂车车架1的载货平面11的距离为h2，输送平台54的输送平面541到地面的距离为h。优选地，h1的h2的和与h相等，或者说是相对的相等。此时在货物装载过程中，在载货平面11随着货物重量增加而下降的时候，对接装置5能够支撑住半挂车车架1，使得半挂车车架1的载货平面11不会下降，特别地，载货平面11靠近尾端的部分不会下降。

优选地，本发明还可以增加设置在支撑架26的顶壁261上的耐磨板9，用来与倍速链25的支撑滚轮252相配合接触。

在图14、15、16示例性地示出耐磨板9的结构以及安装配合的位置。其中支撑架26至少由两侧壁和一顶壁261组成，倍速链25由若干滚轮组件沿长度方向两两相连组成，所述倍速链25为金属材质，该倍速链25可活动地设置在支撑架顶壁12上。每所述滚轮组件包括一承载滚轮251和两支撑滚轮252，两支撑滚轮252分别设置在承载滚轮251的两侧。所述承载滚轮251用于承载其上承托货物的工装板，运用倍速链25的增速功能，使其上承托货物的工装板快速进行。支撑架顶壁261对应于承载滚轮251处设有容纳承载滚轮251的一凹槽2611。

优选地，每条倍速链25设置两耐磨板9，耐磨板9的硬度范围为350～440HBW。两耐磨板9分别设置在相应侧的支撑滚轮252和支撑架顶壁261之间，两耐磨板9间隔设置，所述承载滚轮251通过两耐磨板9之间的间隙并置于支撑架顶壁261的凹槽2611内。

优选地，所述耐磨板9为平板，且所述耐磨板9的两端设有导向斜面91，导向斜面91提供让位空间以避免支撑滚轮252进出耐磨板9时与耐磨板9的端部产生碰撞。

从而通过在支撑滚轮252和支撑架顶壁261之间增设耐磨板9，当耐磨板9磨损到一定程度时，此时只需更换耐磨板9即可，大大降低了维护成本；同时，倍速链25采用金属材质，使在货物重量较大时，该倍速链在使用过程中不易损坏。

优选地，如图17、18，每段所述倍速链作业装置2还包括设置在任二相邻的所述支撑架26的尾端之间的若干支撑滚筒71，该支撑滚筒71，该支撑滚筒71能可转动地支撑和导向货物的进出。在半挂车车架1两侧沿长度方向增设竖直布置的若干对侧导轮72，该侧导轮72能可转动地限制和导向货物的沿半挂车车架1宽度方向的摆动。

优选地，半挂车车架1的两侧之间设置有截面为工字形的至少一附加支架73，在所述附加支架73的两侧设置有与半挂车车架1两侧设置的侧导轮72相对应的若干侧导轮72。这样的设置可以将依据货物或托盘的宽度的大小，将半挂车车架1的的装载区域分成多部分。优选地，附加支架73的布置与沿宽度布置的多段倍速链作业装置2相对应。

下面将示例性地对本发明的实施过程进行描述。

如图1至19所示例性表述的本发明，一种链式半挂车在准备进行装载货物时，驾驶员首先利用空气悬挂（图上未示出）将半挂车车架1的装载平台升至与输送平台54相齐平的高度，优选地，可以在控制器内设置一与输送平台54相等的高度数值，只需驾驶员一键或一个动作即可使半挂车车架1的装载平台升至与输送平台54相齐平的高度。还优选地，可以将空气悬挂的控制器设在电控箱32内，并由动力电池31来供能，可以在半挂车车架1的侧面控制半挂车车架1的高度，可以直观地观察到半挂车车架1所处的高度，并可以进行其高度控制。接着驾驶员控制半挂车进行倒车，使半挂车车架1的载货平台与输送平台54在沿半挂车车架1的宽度方向一致，其中由于在半挂车车架1的尾端设置有导向轮机构51，输送平台54的阶梯部设置有底座52，因此在倒车时，导向轮机构51的支撑轮511可以滚入底座52的导向槽521中。并由于导向槽521朝向车架1的方向为八字形开口，因此底座52可以很好地导向并支撑导向轮机构51，从而导向和支撑半挂车车架1，使得驾驶员的倒车难度下降。在导向槽521背向半挂车的一端设有限位缓存块53，以阻挡半挂车，并提示驾驶员倒车到位了。

而后通过操作电控箱32将所有的倍速链作业装置2开启工作并将阻挡装置4的缓冲块44下降至输送平台的输送平面11的下面，由于供能的是设置在半挂车车架1上的动力电池31，所以此时驾驶员可以将半挂车车头抑或是牵引车与半挂车车架1分离，以提高车头的利用率。其中，优选地，电控箱32不仅可以统一地控制各段倍速链作业装置2，还可以分别地控制各段倍速链作业装置2。倍速链作业装置2开启，阻挡装置4的缓冲块44下降至输送平面之下，货物开始运输，由于货物之间的摆放间隙不一，可能前方运输的货物已到位，而后方的运输的货物还未到位，此时可以操作电控箱32将已运输到位的货物所位于的那段倍速链作业装置2关闭，从而避免了倍速链25不应有的损耗。其中更优选地，可以在半挂车车架1上的两侧设置光电传感器以及电机21上的电流反馈单元来感知各段倍速链作业装置2的货物到位情况，如在货物到位十秒后，控制单元可以自动地控制对应段倍速链作业装置2的关闭。当然优选地，阻挡装置4也可采用类似的自动控制方式。

另，在货物进入载货平台时，由于设置在支撑架26末端的支撑滚筒71，货物可以避免与倍速链25或支撑架26之间碰撞，并可以十分流畅地进入和离开载货平台。另，由于在半挂车车架1的两侧和/或在附加支架73上设有若干侧导轮72，所以能在货物进出时，侧导轮72能限制和导向货物的沿车架宽度方向的摆动，货物不会直接与车架1的两侧或附加支架73相碰撞或摩擦。

在货物运输装载过程中，由于车辆轮胎与车辆悬挂的影响，载货平面11随着所载货物重量增加而具有下降的趋势，此时对接装置5可以支撑住装有货物的半挂车车架1，使得半挂车车架1的载货平面11不会下降，特别地，在半挂车车架的尾端能够被对接装置支撑，使得半挂车车架的载货平面不会下降，特别地，与输送平台相近的一端平面不会下降，从而使得在装载货物过程中，装载效率更高。

在全部货物到位后，所有倍速链作业装置2关闭或自动关闭，阻挡装置4的缓冲块44上升或自动上升，然后驾驶员操作半挂车远离输送平台54，随着半挂车的驶离，支撑轮511也会从导向槽521内滚出，并由于其支撑着载满货物的车架1，车架1具有往下降的趋势，因此对接装置5的支撑轮511会沿着导向斜坡522的斜面5221滚动，从而使得，在装满货物的半挂车驶离输送平台54时，其车架1不会突然的往下降，提高了半挂车行驶时的稳定性。在半挂车驶离输送平台54时和上坡时，由于尾端的阻挡装置4的已经上升的阻挡块44可以阻挡并缓冲住货物，所以货物不会后溜。

半挂车到达卸货地时，如同装货时一样，将车架1控制到与卸货平台等高，利用对接装置5进行倒车对位，而后将阻挡装置4的缓冲块44下降，使倍速链作业装置2反转，并最终卸货完成。

其中，由于在支撑架26与倍速链25之间增设有耐磨板9，所以当耐磨板9磨损到一定程度时，此时只需更换耐磨板9即可，大大降低了维护成本；同时，倍速链25采用金属材质，使在货物重量较大时，该倍速链25在使用过程中不易损坏。另，由于本发明是为沿车架1长度方向布置多段倍速链作业装置2，所以相比沿车架1长度方向只布置一段的倍速链作业装置2，维修只需维修坏的那一段，无需将相比多段布置长很多的的倍速链进行拆卸维修，提升了维修效率和经济效益。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架（1）上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置（2）和用于控制各段倍速链作业装置（2）自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架（26）和至少两个的倍速链（25），所述倍速链（25）安装在所述支撑架（26）上，相邻的支撑架（26）之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链（25），所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置（2）上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置（2）的启/停。

2.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述驱动装置主要包括一电机（21）、一与电机传动连接的减速器（22）以及通过一驱动链条（23）被所述减速器（22）驱动的一驱动轴（24），其中，所述驱动轴（24）上间隔安装有至少两个所述倍速链（25），从而实现一个所述电机（21）带动至少两个所述倍速链（25）。

3.如权利要求书2所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述倍速链作业装置（2）的电机（21）为伺服电机。

4.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器，控制单元接收到其反馈信息并结合预设的时长参数，判断货物是否运输到位。

5.如权利要求书3所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机（21）的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。

6.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述支撑架（26）包括顶壁（261），所述倍速链（25）具有承载滚轮（251）和设在承载滚轮（251）两侧的支撑滚轮（252），在所述顶壁（261）上固设两耐磨板（9）分别与所述倍速链（25）的两支撑滚轮（252）相配合接触。

7.如权利要求书6所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：各所述耐磨板（9）的前后两端设为导向斜面（91），以提供让位空间避免支撑滚轮(252)进出耐磨板（9）时与耐磨板（9）的端部产生碰撞。

8.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）上还独立安装有动力电池（31）和电控箱（32）,所述动力电池（31）用于实现当牵引车头与所述半挂车车架（1）相互脱离时，给所述各段倍速链作业装置（2）进行供电，所述电控箱（32）用于实现对所述倍速链作业装置（2）的供电控制，所述倍速链作业装置（2）既可以使用所述动力电池（31）来供电，也可以采用外接电源来供电。

9.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：在所述半挂车车架（1）的宽度方向上并排设置若干段倍速链作业装置（2）。

10.如权利要求书1-9任一所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）还包括一设置在所述半挂车车架（1）的尾部的半挂车阻挡装置（4），其中所述半挂车阻挡装置（4）包括驱动部件（41）、固定座（42）、档杆（43）、缓冲块（44）和连接板（45），所述固定座（42）固定在半挂车车架（1）的尾部，所述固定座（42）具有一上下贯通的圆筒（421）；所述档杆（43）可滑动地置于所述固定座（42）的所述圆筒（421）内，其档杆（43）的两端分别于圆筒（421）内向外伸出，所述档杆（43）的一端固接缓冲块（44），其另一端与连接板（45）固接；所述驱动部件（41）连接并带动连接板（45）沿固定座（42）的所述圆筒（421）的轴向方向上下位移，继而带动档杆（43）上下位移，从而实现缓冲块（44）上下位移。

11.如权利要求书10所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述档杆（43）是通过一支撑板（47）与所述缓冲块（44）相固定连接。

12.如权利要求书10所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述驱动部件（41）与连接板（45）通过销轴（46）连接的方式进行活动连接。

13.如权利要求书1-9任一所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）还包括一半挂车对接装置（5），其中所述半挂车对接装置（5）包括空气悬挂（50）、一设在所述半挂车车架（1）尾端下方的导向轮机构（51）和一设在输送平台的台阶部的、与所述导向轮机构（51）相配合的底座（52），其中所述导向轮机构（51）具有两支撑轮（511），所述底座（52）基本上为梯形的结构，在所述底座（52）的上面设置两导向槽（521），所述两支撑轮（511）对应滚动于两导向槽（521）内。

14.如权利要求书13所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述底座（52）包括一导向斜坡（522），所述导向斜坡（522）具有一斜面（5221），在所述导向斜坡（522）的背对斜面（5221）处设置两纵向延伸的支撑梁（523），并且和一横向布置的另一支撑梁（524）相连接，在所述底座（52）的上面的导向槽（521）由侧向导向板（5211）和支撑面（5212）所围成。

15.如权利要求书13所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述导向槽（521）面向所述半挂车车架（1）的一端为八字形开口的形状。

16.如权利要求书13所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述导向槽（521）背向半挂车的一端设有限位缓存块（53）。

17.如权利要求书1-9任一所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：每段所述倍速链作业装置（2）还包括设置在任二相邻的所述支撑架（26）的尾端之间的若干支撑滚筒（71），所述支撑滚筒（71）能可转动地支撑和导向货物的进出，在半挂车车架（1）两侧沿长度方向增设竖直布置的若干对侧导轮（72），所述侧导轮（72）能可转动地限制和导向货物的沿半挂车车架（1）宽度方向的摆动。

18.如权利要求书17所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：在所述半挂车车架（1）的宽度方向上并排设有若干段倍速链作业装置（2），其中沿宽度方向并排设置的、且相邻的所述倍速链作业装置（2）之间设置有截面为工字形的附加支架（73），在所述附加支架（73）的两侧设置有与在半挂车车架（1）两侧的侧导轮（72）相对应的若干侧导轮（72）。

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