CN113319903A - 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置 - Google Patents

一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113319903A
CN113319903A CN202110449091.7A CN202110449091A CN113319903A CN 113319903 A CN113319903 A CN 113319903A CN 202110449091 A CN202110449091 A CN 202110449091A CN 113319903 A CN113319903 A CN 113319903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cutting device
nut
shaft
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110449091.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113319903B (zh
Inventor
陈明方
郑仕高
姚国一
张永霞
王森
王学军
那靖
高贯斌
胡康康
陈中平
张祥
李奇
张凯翔
张立朋
莫翔
陈平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN202110449091.7A priority Critical patent/CN113319903B/zh
Publication of CN113319903A publication Critical patent/CN113319903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113319903B publication Critical patent/CN113319903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/06—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B26D1/15—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis with vertical cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。

Description

一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置
技术领域
本发明涉及一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置，属于药材加工设备领域。
背景技术
随着社会的发展，生活水平的提高，人们越来越重视身体健康，保健养生、医疗调理都需要用到各种药材，因此药材的需求量越来越大，而大部分中药材都长有根须，在对中药材进行加工时，需要将药材的主根与须根进行分离，手工切除药材须根，浪费人力和时间，使得加工成本增加，因此设计一种机械装置实现本道工序的自动化是很有意义的。
发明内容
本发明提供了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，通过切割装置相对压紧装置进行轴向、径向的运动实现切割；提供了一种中药材切根装置，通过本发明的刀头与并联机构的配合进一步用于不同的中药材的切根。
本发明的技术方案是：一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴2、周向调节装置3、径向调节装置4、压紧装置5和切割装置6；其中轴2一端与外部机架固定，轴2另一端呈上下安装周向调节装置3、压紧装置5，周向调节装置3、径向调节装置4分别带动切割装置6进行周向及径向运动。
所述周向调节装置3通过电机Ⅰ7提供动力，带动转接板11转动，通过转接板11转动带动切割装置6进行周向调整；所述径向调节装置4通过电机Ⅱ20提供动力，驱动丝杆螺母37做往复直线运动，丝杆螺母37往复直线运动带动切割装置6进行径向调整。
所述周向调节装置3包括电机Ⅰ7、电机支座Ⅰ8、同步带9、小带轮10、转接板11、转接法兰12、止动垫圈13、锁紧螺母14、大带轮15、带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19；其中轴2从一端往另一端依次穿过带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19、止动垫圈13、锁紧螺母14，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18呈上下安装在转接法兰12中且外圈与转接法兰12过盈配合，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18内圈与轴2过盈配合，轴2上设有轴肩用于角接触轴承Ⅰ17定位，转接法兰12内孔设有凸台作为角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18的外挡圈，角接触轴承Ⅱ18通过轴承挡圈19、止动垫圈13和锁紧螺母14固定在轴2上，转接法兰12外圈上部设有轴肩用于大带轮15定位，大带轮15通过顶丝和固定安装在转接法兰12顶部的带轮压板16固定安装在转接法兰12外圈，电机支座Ⅰ8固定安装电机Ⅰ7，电机Ⅰ7的输出轴上固定安装小带轮10，小带轮10通过同步带9与大带轮15连接；转接法兰12底部固定连接转接板11，转接板11底部安装有径向调节装置4。
所述径向调节装置4包括电机Ⅱ20、电机支座Ⅱ21、导轨Ⅰ22、滑块Ⅰ23、推杆Ⅰ24、滑块Ⅲ25、横杆Ⅰ26、导轨Ⅱ27、滑块Ⅱ28、滑块Ⅳ29、横杆Ⅱ30、推杆Ⅱ31、丝杆支承32、丝杆支承座33、丝杆34、连接板35、丝杆螺母连接块36、丝杆螺母37、联轴器38；其中电机支座Ⅱ21安装在周向调节装置3中转接板11底部一侧，电机Ⅱ20固定安装在电机支座Ⅱ21上，电机Ⅱ20的输出轴通过联轴器38与丝杆34一端连接，安装在丝杆34上的丝杆螺母37与丝杆34配合，丝杆螺母37固定安装丝杠螺母连接块36，丝杆34另一端与丝杆支承32配合，丝杆支承32安装在丝杆支承支座33上，丝杆支承支座33固定安装在转接板11底部；呈平行布置的导轨Ⅰ22、导轨Ⅱ27固定安装在转接板11底部且布置方向与电机Ⅱ20输出轴轴向平行，导轨Ⅰ22上安装有滑块Ⅰ23和滑块Ⅱ28，导轨Ⅱ27上安装有滑块Ⅲ25和滑块Ⅳ29，滑块Ⅰ23和滑块Ⅲ25由横杆Ⅰ26一侧两端固定连接，滑块Ⅱ28和滑块Ⅳ29由横杆Ⅱ30一侧两端固定连接，横杆Ⅰ26和横杆Ⅱ30另一侧一端由推杆Ⅰ24固定连接，横杆Ⅰ26和横杆Ⅱ30另一侧另一端由推杆Ⅱ31固定连接，横杆Ⅰ26与丝杆螺母连接块36由连接板35连接，横杆Ⅱ30上安装有切割装置6。
所述压紧装置5包括螺母Ⅰ39、导向杆40、导向孔板41、弹簧垫圈42、螺母Ⅱ43、弹簧44、固定压块45、尼龙压块46；其中导向孔板41上开有导向孔和一个内螺纹孔，导向孔板41通过内螺纹孔与轴2配合连接并由弹簧垫圈42、螺母Ⅱ43固定安装在轴2下部，导向孔用于导向杆40穿过，穿出的导向杆40一端与螺母Ⅰ39配合，导向杆40另一端与固定压块45底部连接，在固定压块45和导向孔板41之间的导向杆40上套装有压缩弹簧44，尼龙压块46顶部与固定压块45底部槽口连接，尼龙压块46底部设有与待切根原料配合的凹槽；非工作状态下，尼龙压块46的凹槽的槽底与工作台的距离小于切割装置6中圆形切割刀片51底面与工作台的距离。
所述切割装置6包括电机Ⅲ47、电机支座Ⅲ48、电机轴套49、刀片夹板Ⅰ50、圆形切割刀片51、刀片夹板Ⅱ52、螺母Ⅲ53；其中电机支座Ⅲ48固定安装在径向调节装置4中的横杆Ⅱ30上，电机Ⅲ47固定安装在电机支座Ⅲ48上，电机Ⅲ47的输出轴上固定安装电机轴套49，电机轴套49上由刀片夹板Ⅰ50、刀片夹板Ⅱ52并经螺母Ⅲ53固定安装圆形切割刀片51。
一种中药材切根装置，包括刀头和机架；所述机架用于安装刀头，刀头用于完成中药材的切根工序。
所述机架采用并联机构，所述并联机构包括定平台和动平台，动平台用于安装刀头。
本发明的有益效果是：本发明的切割装置相对压紧装置运动的刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；具体的：周向调节装置结构简单、质量轻、维护方便、成本低，其利用带传动的方式进行驱动，能够带动切割装置360°旋转，实现圆周切根；再进一步地径向调节装置中滚珠丝杆结构简单紧凑，能将旋转运动转换为线性运动，通过滚珠丝杆使用普通步进电机就能实现切割刀片的径向调节，成本较低，同时借助直线滑块导轨和推杆将径向调节装置的驱动部分和切割装置布置在转接板两端，能够改善机构的受力情况，增强机构稳定性；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明周向调节装置的主视结构示意图；
图3是本发明周向调节装置中轴承与转接板连接部分的剖视图；
图4是本发明周向调节装置中轴承与转接板连接部分的爆炸视图；
图5是本发周向调节装置的轴测图；
图6是本发周向调节装置的轴测图；
图7是本发明径向调节装置的轴测图；
图8是本发明径向调节装置的轴测图；
图9是本发明压紧装置的主视结构示意图；
图10是本发明切割装置的轴测图；
图11是本发明切割装置的轴测图；
图12是本发明并联机构动平台的轴测图；
图13是本发明轴的轴测图；
图14是本发明转接法兰的轴测图；
图15是本发明尼龙压块的轴测图。
图中各标号为：1-动平台、2-轴、3-周向调节装置、4-径向调节装置、5-压紧装置、6-切割装置、7-电机Ⅰ、8-电机支座Ⅰ、9-同步带、10-小带轮、11-转接板、12-转接法兰、13-止动垫圈、14-锁紧螺母、15-大带轮、16-带轮压板、17-角接触轴承Ⅰ、18-角接触轴承Ⅱ、19-轴承挡圈、20-电机Ⅱ、21-电机支座Ⅱ、22-导轨Ⅰ、23-滑块Ⅰ、24-推杆Ⅰ、25-滑块Ⅲ、26-横杆Ⅰ、27-导轨Ⅱ、28-滑块Ⅱ、29-滑块Ⅳ、30-横杆Ⅱ、31-推杆Ⅱ、32-丝杆支承、33-丝杆支承座、34-丝杆、35-连接板、36-丝杆螺母连接块、37-丝杆螺母、38-联轴器、39-螺母Ⅰ、40-导向杆、41-导向孔板、42-弹簧垫圈、43-螺母Ⅱ、44-弹簧、45-固定压块、46-尼龙压块、47-电机Ⅲ、48-电机支座Ⅲ、49-电机轴套、50-刀片夹板Ⅰ、51-圆形切割刀片、52-刀片夹板Ⅱ、53-螺母Ⅲ。
具体实施方式
实施例1：如图1-15所示，一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴2、周向调节装置3、径向调节装置4、压紧装置5和切割装置6；其中轴2一端与外部机架固定(与机架动平台固定)，轴2另一端呈上下安装周向调节装置3、压紧装置5，周向调节装置3、径向调节装置4分别带动切割装置6进行周向及径向运动。
进一步地，可以设置所述周向调节装置3通过电机Ⅰ7提供动力，带动转接板11转动，通过转接板11转动带动切割装置6进行周向调整；所述径向调节装置4通过电机Ⅱ20提供动力，驱动丝杆螺母37做往复直线运动，丝杆螺母37往复直线运动带动切割装置6进行径向调整。
进一步地，可以设置所述周向调节装置3位于动平台1下方，所述周向调节装置3包括电机Ⅰ7、电机支座Ⅰ8、同步带9、小带轮10、转接板11、转接法兰12、止动垫圈13、锁紧螺母14、大带轮15、带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19；其中轴2从一端往另一端依次穿过带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19、止动垫圈13、锁紧螺母14，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18呈上下安装在转接法兰12中且外圈与转接法兰12过盈配合，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18内圈与轴2过盈配合，轴2上设有轴肩用于角接触轴承Ⅰ17定位，转接法兰12内孔设有凸台作为角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18的外挡圈，角接触轴承Ⅱ18通过轴承挡圈19、止动垫圈13和锁紧螺母14固定在轴2上，转接法兰12外圈上部设有轴肩用于大带轮15定位，大带轮15通过顶丝和由螺钉固定安装在转接法兰12顶部的带轮压板16固定安装在转接法兰12外圈，动平台1一侧通过螺钉安装电机支座Ⅰ8，电机支座Ⅰ8通过螺钉固定安装电机Ⅰ7，电机Ⅰ7的输出轴上通过顶丝固定安装小带轮10，小带轮10通过同步带9与大带轮15连接；转接法兰12底部用螺栓固定连接转接板11，转接板11底部安装有径向调节装置4。其中周向调节装置结构简单、质量轻、维护方便、成本低，其利用带传动的方式进行驱动，能够带动切割装置360°旋转，实现圆周切根，整个调节装置可以避免在转接法兰上开设键槽，而采用不开设键槽的方式，可以轻量化整个结构；再者也可以避免采用齿轮传动等增加机构质量的方式而给驱动和控制带来不便。
进一步地，可以设置所述径向调节装置4安装在周向调节装置3中的转接板11底部且径向调节装置中动力驱动部分位于转接板底部一侧(动力驱动部分包括：电机Ⅱ20、电机支座Ⅱ21)，所述径向调节装置4包括电机Ⅱ20、电机支座Ⅱ21、导轨Ⅰ22、滑块Ⅰ23、推杆Ⅰ24、滑块Ⅲ25、横杆Ⅰ26、导轨Ⅱ27、滑块Ⅱ28、滑块Ⅳ29、横杆Ⅱ30、推杆Ⅱ31、丝杆支承32、丝杆支承座33、丝杆34、连接板35、丝杆螺母连接块36、丝杆螺母37、联轴器38；其中电机支座Ⅱ21通过螺钉安装在周向调节装置3中转接板11底部一侧，电机Ⅱ20通过螺钉固定安装在电机支座Ⅱ21上，电机Ⅱ20的输出轴通过联轴器38与丝杆34一端连接，安装在丝杆34上的丝杆螺母37与丝杆34配合，丝杆螺母37通过螺钉固定安装丝杠螺母连接块36，丝杆34另一端与丝杆支承32配合，丝杆支承32通过螺钉安装在丝杆支承支座33上，丝杆支承支座33通过螺钉固定安装在转接板11底部；呈平行布置的导轨Ⅰ22、导轨Ⅱ27通过螺钉固定安装在转接板11底部且布置方向与电机Ⅱ20输出轴轴向平行，导轨Ⅰ22上安装有滑块Ⅰ23和滑块Ⅱ28，导轨Ⅱ27上安装有滑块Ⅲ25和滑块Ⅳ29，滑块Ⅰ23和滑块Ⅲ25由横杆Ⅰ26一侧两端通过螺钉固定连接，滑块Ⅱ28和滑块Ⅳ29由横杆Ⅱ30一侧两端通过螺钉固定连接，横杆Ⅰ26和横杆Ⅱ30另一侧一端由推杆Ⅰ24通过螺钉固定连接，横杆Ⅰ26和横杆Ⅱ30另一侧另一端由推杆Ⅱ31通过螺钉固定连接，横杆Ⅰ26与丝杆螺母连接块36由连接板35通过螺钉连接，横杆Ⅱ30上安装有切割装置6。其中径向调节装置4中滚珠丝杆结构简单紧凑，能将旋转运动转换为线性运动，通过滚珠丝杠使用普通步进电机就能实现切割刀片的径向调节，成本较低；此外，借助直线滑块导轨和推杆将径向调节装置的驱动部分和切割装置布置在转接板两端，能够改善机构的受力情况，增强机构稳定性。
进一步地，可以设置所述压紧装置5包括螺母Ⅰ39、导向杆40、导向孔板41、弹簧垫圈42、螺母Ⅱ43、弹簧44、固定压块45、尼龙压块46；其中导向孔板41上开有四个导向孔和一个内螺纹孔，导向孔板41通过内螺纹孔与轴2配合连接并由弹簧垫圈42、螺母Ⅱ43固定安装在轴2下部，导向孔用于导向杆40穿过，穿出的导向杆40一端与螺母Ⅰ39配合，导向杆40另一端与固定压块45底部通过螺纹连接，在固定压块45和导向孔板41之间的导向杆40上套装有压缩弹簧44，尼龙压块46顶部与固定压块45底部槽口通过销钉连接，尼龙压块46底部设有与待切根原料配合的凹槽；非工作状态下，尼龙压块46的凹槽的槽底与工作台的距离小于切割装置6中圆形切割刀片51底面与工作台的距离。其中所述尼龙压块为尼龙材质，其质量轻、耐磨性能好、易成型；再者压块采用两块：固定压块和尼龙压块，目的是便于快速更换工作过程中长时间与药材接触而损坏的尼龙块，提高效率，降低成本：尼龙压块设计为四面开槽的对称结构，能更好的压住传送带上的药材主根。
进一步地，可以设置所述切割装置6安装在径向调节装置4上且位于转接板11底部另一侧，所述切割装置6包括电机Ⅲ47、电机支座Ⅲ48、电机轴套49、刀片夹板Ⅰ50、圆形切割刀片51、刀片夹板Ⅱ52、螺母Ⅲ53；其中电机支座Ⅲ48通过螺钉固定安装在径向调节装置4中的横杆Ⅱ30上，电机Ⅲ47通过螺钉固定安装在电机支座Ⅲ48上，电机Ⅲ47的输出轴上通过螺钉固定安装电机轴套49，电机轴套49上由刀片夹板Ⅰ50、刀片夹板Ⅱ52并经螺母Ⅲ53固定安装圆形切割刀片51。
一种中药材切根装置，包括刀头和机架；所述机架用于安装刀头，刀头用于完成中药材的切根工序。
所述机架采用并联机构，所述并联机构包括定平台和动平台，如采用公知的空间三维移动并联机械手，动平台用于安装刀头。
本发明的工作原理是：使用时，带有控制系统和视觉识别系统的并联机构将切割装置相对压紧装置运动的刀头运动到洗净的药材上方，控制系统根据视觉系统所识别的药材数据，控制电机Ⅰ7转动带动小带轮10转动，小带轮10通过同步带9带动大带轮15转动，大带轮15通过转接法兰12带动转接板11转动，转接板11转动对切割刀片51进行周向调节，控制电机Ⅱ20通过联轴器38驱动滚珠丝杆34，丝杆螺母37通过连接板35推动连接在滑块Ⅰ23、滑块Ⅲ25上的横杆Ⅰ26，横杆Ⅰ26通过推杆Ⅰ24、推杆Ⅱ31推动连接在滑块Ⅱ28、滑块Ⅳ29上的横杆Ⅱ30，横杆Ⅱ30在直线导轨Ⅰ22、导轨Ⅱ27上移动对切割刀片51进行径向调节，切割装置相对压紧装置运动的刀头向下运动，尼龙压块46先接触到药材主根，在受力后弹簧44压缩，导向杆40在导向孔板41内向上运动，尼龙压块46压住药材主根，电机Ⅲ47驱动切割刀片51对药材须根进行切割，切割过程中可根据药材形状和尺寸在周向、径向、竖直方向实时调整切割刀片以对药材须根进行切割，切割完成后，并联机构带动切割装置相对压紧装置运动的刀头回到初始位置，等待下一次切割。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：包括轴(2)、周向调节装置(3)、径向调节装置(4)、压紧装置(5)和切割装置(6)；其中轴(2)一端与外部机架固定，轴(2)另一端呈上下安装周向调节装置(3)、压紧装置(5)，周向调节装置(3)、径向调节装置(4)分别带动切割装置(6)进行周向及径向运动。
2.根据权利要求1所述的切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：所述周向调节装置(3)通过电机Ⅰ(7)提供动力，带动转接板(11)转动，通过转接板(11)转动带动切割装置(6)进行周向调整；所述径向调节装置(4)通过电机Ⅱ(20)提供动力，驱动丝杆螺母(37)做往复直线运动，丝杆螺母(37)往复直线运动带动切割装置(6)进行径向调整。
3.根据权利要求1所述的切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：所述周向调节装置(3)包括电机Ⅰ(7)、电机支座Ⅰ(8)、同步带(9)、小带轮(10)、转接板(11)、转接法兰(12)、止动垫圈(13)、锁紧螺母(14)、大带轮(15)、带轮压板(16)、角接触轴承Ⅰ(17)、角接触轴承Ⅱ(18)、轴承挡圈(19)；其中轴(2)从一端往另一端依次穿过带轮压板(16)、角接触轴承Ⅰ(17)、角接触轴承Ⅱ(18)、轴承挡圈(19)、止动垫圈(13)、锁紧螺母(14)，角接触轴承Ⅰ(17)、角接触轴承Ⅱ(18)呈上下安装在转接法兰(12)中且外圈与转接法兰(12)过盈配合，角接触轴承Ⅰ(17)、角接触轴承Ⅱ(18)内圈与轴(2)过盈配合，轴(2)上设有轴肩用于角接触轴承Ⅰ(17)定位，转接法兰(12)内孔设有凸台作为角接触轴承Ⅰ(17)、角接触轴承Ⅱ(18)的外挡圈，角接触轴承Ⅱ(18)通过轴承挡圈(19)、止动垫圈(13)和锁紧螺母(14)固定在轴(2)上，转接法兰(12)外圈上部设有轴肩用于大带轮(15)定位，大带轮(15)通过顶丝和固定安装在转接法兰(12)顶部的带轮压板(16)固定安装在转接法兰(12)外圈，电机支座Ⅰ(8)固定安装电机Ⅰ(7)，电机Ⅰ(7)的输出轴上固定安装小带轮(10)，小带轮(10)通过同步带(9)与大带轮(15)连接；转接法兰(12)底部固定连接转接板(11)，转接板(11)底部安装有径向调节装置(4)。
4.根据权利要求1所述的切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：所述径向调节装置(4)包括电机Ⅱ(20)、电机支座Ⅱ(21)、导轨Ⅰ(22)、滑块Ⅰ(23)、推杆Ⅰ(24)、滑块Ⅲ(25)、横杆Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27)、滑块Ⅱ(28)、滑块Ⅳ(29)、横杆Ⅱ(30)、推杆Ⅱ(31)、丝杆支承(32)、丝杆支承座(33)、丝杆(34)、连接板(35)、丝杆螺母连接块(36)、丝杆螺母(37)、联轴器(38)；其中电机支座Ⅱ(21)安装在周向调节装置(3)中转接板(11)底部一侧，电机Ⅱ(20)固定安装在电机支座Ⅱ(21)上，电机Ⅱ(20)的输出轴通过联轴器(38)与丝杆(34)一端连接，安装在丝杆(34)上的丝杆螺母(37)与丝杆(34)配合，丝杆螺母(37)固定安装丝杠螺母连接块(36)，丝杆(34)另一端与丝杆支承(32)配合，丝杆支承(32)安装在丝杆支承支座(33)上，丝杆支承支座(33)固定安装在转接板(11)底部；呈平行布置的导轨Ⅰ(22)、导轨Ⅱ(27)固定安装在转接板(11)底部且布置方向与电机Ⅱ(20)输出轴轴向平行，导轨Ⅰ(22)上安装有滑块Ⅰ(23)和滑块Ⅱ(28)，导轨Ⅱ(27)上安装有滑块Ⅲ(25)和滑块Ⅳ(29)，滑块Ⅰ(23)和滑块Ⅲ(25)由横杆Ⅰ(26)一侧两端固定连接，滑块Ⅱ(28)和滑块Ⅳ(29)由横杆Ⅱ(30)一侧两端固定连接，横杆Ⅰ(26)和横杆Ⅱ(30)另一侧一端由推杆Ⅰ(24)固定连接，横杆Ⅰ(26)和横杆Ⅱ(30)另一侧另一端由推杆Ⅱ(31)固定连接，横杆Ⅰ(26)与丝杆螺母连接块(36)由连接板(35)连接，横杆Ⅱ(30)上安装有切割装置(6)。
5.根据权利要求1所述的切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：所述压紧装置(5)包括螺母Ⅰ(39)、导向杆(40)、导向孔板(41)、弹簧垫圈(42)、螺母Ⅱ(43)、弹簧(44)、固定压块(45)、尼龙压块(46)；其中导向孔板(41)上开有导向孔和一个内螺纹孔，导向孔板(41)通过内螺纹孔与轴(2)配合连接并由弹簧垫圈(42)、螺母Ⅱ(43)固定安装在轴(2)下部，导向孔用于导向杆(40)穿过，穿出的导向杆(40)一端与螺母Ⅰ(39)配合，导向杆(40)另一端与固定压块(45)底部连接，在固定压块(45)和导向孔板(41)之间的导向杆(40)上套装有压缩弹簧(44)，尼龙压块(46)顶部与固定压块(45)底部槽口连接，尼龙压块(46)底部设有与待切根原料配合的凹槽；非工作状态下，尼龙压块(46)的凹槽的槽底与工作台的距离小于切割装置(6)中圆形切割刀片(51)底面与工作台的距离。
6.根据权利要求1所述的切割装置相对压紧装置运动的刀头，其特征在于：所述切割装置(6)包括电机Ⅲ(47)、电机支座Ⅲ(48)、电机轴套(49)、刀片夹板Ⅰ(50)、圆形切割刀片(51)、刀片夹板Ⅱ(52)、螺母Ⅲ(53)；其中电机支座Ⅲ(48)固定安装在径向调节装置(4)中的横杆Ⅱ(30)上，电机Ⅲ(47)固定安装在电机支座Ⅲ(48)上，电机Ⅲ(47)的输出轴上固定安装电机轴套(49)，电机轴套(49)上由刀片夹板Ⅰ(50)、刀片夹板Ⅱ(52)并经螺母Ⅲ(53)固定安装圆形切割刀片(51)。
7.一种中药材切根装置，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的刀头和机架；所述机架用于安装刀头，刀头用于完成中药材的切根工序。
8.根据要求7所述的中药材切根装置，其特征在于：所述机架采用并联机构，所述并联机构包括定平台和动平台，动平台用于安装刀头。
CN202110449091.7A 2021-04-25 2021-04-25 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置 Active CN113319903B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449091.7A CN113319903B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449091.7A CN113319903B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113319903A true CN113319903A (zh) 2021-08-31
CN113319903B CN113319903B (zh) 2022-03-11

Family

ID=77413685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110449091.7A Active CN113319903B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113319903B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114847156A (zh) * 2022-05-12 2022-08-05 东北农业大学 一种无人玉米去雄车
CN115007895A (zh) * 2022-06-14 2022-09-06 昆明理工大学 一种视觉对中装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000157238A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Mitsuwa:Kk 果実の表皮除去機
CN104126359A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 农业部南京农业机械化研究所 一种回转仿弧形轨迹的大蒜切须刀及切削组件
CN203969164U (zh) * 2014-06-03 2014-12-03 滨州学院 一种大蒜削根削茎一体机
CN106576563A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种高粱根切断拔取装置
CN106617207A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 山东鼎创数控设备有限公司 一种大葱去根去叶装置
CN108477633A (zh) * 2018-06-21 2018-09-04 王殿海 一种基于接触环切来对荸荠进行脱皮的除皮装置
CN109623924A (zh) * 2019-01-10 2019-04-16 郑州铁路职业技术学院 一种根类药材转盘式切根装置
CN110447499A (zh) * 2019-09-04 2019-11-15 段宝君 一种苗木移栽用根须切除装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000157238A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Mitsuwa:Kk 果実の表皮除去機
CN203969164U (zh) * 2014-06-03 2014-12-03 滨州学院 一种大蒜削根削茎一体机
CN104126359A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 农业部南京农业机械化研究所 一种回转仿弧形轨迹的大蒜切须刀及切削组件
CN106617207A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 山东鼎创数控设备有限公司 一种大葱去根去叶装置
CN106576563A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种高粱根切断拔取装置
CN108477633A (zh) * 2018-06-21 2018-09-04 王殿海 一种基于接触环切来对荸荠进行脱皮的除皮装置
CN109623924A (zh) * 2019-01-10 2019-04-16 郑州铁路职业技术学院 一种根类药材转盘式切根装置
CN110447499A (zh) * 2019-09-04 2019-11-15 段宝君 一种苗木移栽用根须切除装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114847156A (zh) * 2022-05-12 2022-08-05 东北农业大学 一种无人玉米去雄车
CN115007895A (zh) * 2022-06-14 2022-09-06 昆明理工大学 一种视觉对中装置
CN115007895B (zh) * 2022-06-14 2023-06-23 昆明理工大学 一种视觉对中装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113319903B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113319903B (zh) 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置
CN2445850Y (zh) 多工位自动圆弧磨机
CN115157066A (zh) 一种接线盒生产用的表面处理装置
CN201234721Y (zh) 一种平毛机
CN114603038A (zh) 一种减速机壳体生产用低毛边冲孔设备
CN208776752U (zh) 一种沙发制造用皮革快速切割装置
CN111452259A (zh) 一种医疗用塑料包装的处理设备
CN208034591U (zh) 一种切断阀主弹簧压装工装
CN205111507U (zh) 一种模具研磨机
CN201098797Y (zh) 一种新型的自动液压车床
CN113829403A (zh) 一种节能环保的休闲鞋自动进料快速切割定模机构
CN108908069A (zh) 一种五金工具生产抛光用定位装置
CN220260301U (zh) 一种两点式夹紧机构
CN219053887U (zh) 一种pc管道送检取样辅助装置
CN219450071U (zh) 一种角度调节机构及坩埚针刺机
CN217254350U (zh) 一种制动泵泵体打孔设备
CN220840566U (zh) 一种多形状裁切装置
CN215510691U (zh) 一种旋转式产品加工定位机构
CN217290534U (zh) 一种用于轴承加工的台钻装置
CN219004404U (zh) 一种电缆生产用截断装置
CN117020611B (zh) 一种发动机连接杆上螺栓和卡环的预锁紧的装配机
CN219335753U (zh) 一种钢筋弯头机
CN219851561U (zh) 一种用于轴承套圈外壁沟槽的加工设备
CN113547437B (zh) 一种实验室用多功能研抛机
CN2197160Y (zh) 便携式管子套丝机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant