CN113319790A - 一种pcb连接器弹片翘高装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB连接器弹片翘高装置，包括固定台，所述固定台台面上架设有对称的两块支撑竖板，所述支撑竖板之间设置有固定板，所述固定板其中一板面上设置有抬升机构，所述抬升机构上连接有变向升降机构，所述变向升降机构上设置有翘手，所述固定台台面中线处设置有往复位移机构，所述往复位移机构与固定板中线相齐，所述往复位移机构固定托举有托板。本发明可以同时将一整排PCB上的弹片，通过本装置同时向上翘起，并且全程自动化操作，无需人工操作。

Description

一种PCB连接器弹片翘高装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种PCB连接器弹片翘高装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

传统PCB组装GR（PCB外部壳体）靠两面弹片卡住，重工品原料Spring弹片高度会降伏， PCB和GR（PCB外部壳体）易脱离，影响后续工站良率；应生产要求，需要把Spring弹片高度重工加高。

发明内容

根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种PCB连接器弹片翘高装置，用以解决PCB弹片高度降低与GR（PCB外部壳体）组装不牢固的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB连接器弹片翘高装置，包括固定台，所述固定台台面上架设有对称的两块支撑竖板，所述支撑竖板之间设置有固定板，所述固定板其中一板面上设置有抬升机构，所述抬升机构上连接有变向升降机构，所述变向升降机构上设置有翘手，所述固定台台面中线处设置有往复位移机构，所述往复位移机构与固定板中线相齐，所述往复位移机构固定托举有托板。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述抬升机构包括第二气缸、连接板、第一活动板和第二连接臂，所述第二气缸固定于固定板上，其伸缩端与第一活动板相连，所述第一活动板通过线轨和滑块与固定板连接，所述连接板固定于第一活动板板面上，所述连接板底部设置有垂直于连接板的第二连接臂。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述固定板平面两侧处均设置有限位器，所述限位器的中心正对于第一活动板底边壁。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第二连接臂上设置有若干放置腔，所述放置腔内均放置有压块，所述放置腔上方固定有限位块，所述限位块与压块之间留有间隙，并于间隙内设置弹簧。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述变向升降机构包括第一气缸、移动块、第二活动板、第三气缸、第一连接臂和翘块，所述第一气缸固定于连接板侧边壁上，其伸缩端与移动块一端连接，所述移动块穿接于固定在连接板上的滑座内，所述移动块另一端设置有凸轮随动器，所述第二活动板通过线轨和滑块与连接板连接，所述第二活动板上设置有放置槽，所述放置槽设置有斜度，所述凸轮随动器位于放置槽内，所述第二活动板板面上固定有第三气缸，所述第三气缸伸缩端设置有第一连接臂，所述第一连接臂底端面设置有翘块。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述翘手固定于翘块上，所述翘手底面与水平面平齐，与底端相对应处设置有斜面，所述斜面与底面之间有35度夹角，其夹角端朝向限位块。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述往复位移机构包括第四气缸、联轴器、滑轨、丝杆和移动连接块，所述第四气缸与丝杆通过联轴器相接，所述丝杆下方还设置有滑轨，所述移动连接块套接于丝杆上，并同时与滑轨配合。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述托板板面上两侧以及其中一端头处均设置有限位条，另一端头设置有活动角块，所述活动角块夹角处设置有连接块，所述连接块与第五气缸伸缩端相连，所述第五气缸通过支撑板固定于托板夹角台阶处。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述活动角块底部夹角中心处设置有竖轴，所述竖轴置于托板相应位置的腰槽内。

有益效果：本发明中的PCB置于放置放置盘内，通过往复位移机构移动至合适位置，再通过本装置变向升降机构中的翘手插入弹片与PCB板体之间的间隙中，使得弹片高度升高与PCB板体之间的间隙增大，全程自动化操作，无需人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明抬升机构以及变向升降机构示意图。

图3为本发明左视图。

图4为本发明A部放大示意图。

图5为本发明往复位移机构以及托板示意图。

图6为本发明腰槽示意图。

图7为本发明移动连接块示意图。

图8为PCB弹片示意图。

图中：1为固定台；2为支撑竖板；3为第一气缸；4为移动块；5为固定板；6为第二气缸；8为连接板；9为第一活动板；10为第二活动板；11为第三气缸；12为第一连接臂；13为翘块；14为限位块；15为第二连接臂；16为翘手；17为第四气缸；18为联轴器；19为滑轨；20为放置盘；21为托板；22为支撑板；23为第五气缸；24为连接块；25为活动角块；26为丝杆；28为腰槽；29为移动连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-7所示，所述固定台1台面上架设有对称的两块支撑竖板2，所述支撑竖板2之间设置有固定板5，所述固定板5其中一板面上设置有抬升机构，所述抬升机构上连接有变向升降机构，所述变向升降机构上设置有翘手16，所述固定台1台面中线处设置有往复位移机构，所述往复位移机构与固定板5中线相齐，所述往复位移机构固定托举有托板21。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述抬升机构包括第二气缸6、连接板8、第一活动板9和第二连接臂15，所述第二气缸6固定于固定板5上，其伸缩端与第一活动板9相连，所述第一活动板9通过线轨和滑块与固定板5连接，所述连接板8固定于第一活动板9板面上，所述连接板8底部设置有垂直于连接板8的第二连接臂15，所述固定板5平面两侧处均设置有限位器，所述限位器的中心正对于第一活动板9底边壁，所述第二连接臂15上设置有若干放置腔，所述放置腔内均放置有压块，所述放置腔上方固定有限位块14，所述限位块14与压块之间留有间隙，并于间隙内设置弹簧。由于变向升降机构与抬升机构连接，所以通过第二气缸6伸缩端的伸缩即可将抬升机构和变向升降机构一起带动，减少了抬升所需的动力源；在第一活动板9的移动轨迹下方设置限位器，防止第一活动板9移动过位，从而将托板21上的线路板压损；限位块14与压块之间的间隙中设置弹簧，是为了在压块压住线路板时有回弹位移量，防止压力过大将线路板损坏。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述变向升降机构包括第一气缸3、移动块4、第二活动板10、第三气缸11、第一连接臂12和翘块13，所述第一气缸3固定于连接板8侧边壁上，其伸缩端与移动块4一端连接，所述移动块4穿接于固定在连接板8上的滑座内，所述移动块4另一端设置有凸轮随动器，所述第二活动板10通过线轨和滑块与连接板8连接，所述第二活动板10上设置有放置槽，所述放置槽设置有斜度，所述凸轮随动器位于放置槽内，所述第二活动板10板面上固定有第三气缸11，所述第三气缸11伸缩端设置有第一连接臂12，所述第一连接臂12底端面设置有翘块13，通过移动块4左右移动，使得凸轮随动器在第二活动板10上的放置槽内移动，由于放置槽具有斜度，凸轮随动器在移动过程中会将第二活动板10上下移动，如此可以不仅可以节省较多空间，还能简化装置。

在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述翘手16固定于翘块13上，所述翘手16底面与水平面平齐，与底端相对应处设置有斜面，所述斜面与底面之间有35度夹角，其夹角端朝向限位块14，斜面与弹片接触在抬升时不会将弹片折断，若是接触面少在抬升时会出现折断现象。

在其中一个实施例中，如图5-7所示，所述往复位移机构包括第四气缸17、联轴器18、滑轨19、丝杆26和移动连接块29，所述第四气缸17与丝杆26通过联轴器18相接，所述丝杆26下方还设置有滑轨19，所述移动连接块29套接于丝杆26上，并同时与滑轨19配合，所述托板21板面上两侧以及其中一端头处均设置有限位条，另一端头设置有活动角块25，所述活动角块25夹角处设置有连接块24，所述连接块24与第五气缸23伸缩端相连，所述第五气缸23通过支撑板22固定于托板21夹角台阶处，所述活动角块25底部夹角中心处设置有竖轴，所述竖轴置于托板21相应位置的腰槽28内，往复位移机构带动托板21进行定位，再通过活动角块25进行固定，使得放置盘20内的线路板正对于压块和翘手16。

工作原理：首先，第五气缸23伸缩端收回带动活动角块25后缩，将装有线路板的放置盘20放入托板21上，第五气缸23伸缩端伸出带动活动角块25前伸，将放置盘20固定，与托板21底面固定的移动连接块29在丝杆26转动下，在滑轨19上移动至相应位置，第二气缸6伸缩端伸出将第一活动板9下降，因为连接板8与第一活动板9固定，所以连接板8也随之下降，连接于连接板8上的第二连接臂15也随之下降，第二连接臂15放置腔内的压块压在线路板上，第三气缸11伸缩端伸长带动第一连接臂12和翘块13移动，第一气缸3的伸缩端带动移动块4移动，移动块4上的凸轮随动器移动至第二活动板10放置槽的最高点，第二活动板10随之下降，第三气缸11伸缩端回缩，翘块13上的翘手16在回缩过程中插入弹片与线路板的间隙中，第一气缸3伸缩端再伸长使得凸轮随动器移动至第二活动板10上放置槽的最低点，第二活动板10上抬带动第三气缸11及相应部件均上抬，弹片从而上翘，第三气缸11伸长使得翘手16撤出间隙中，第二气缸6回收带动第一活动板9及相应部件上升，完成第一排弹片翘高，往后每排均依次运作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB连接器弹片翘高装置，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）台面上架设有对称的两块支撑竖板（2），所述支撑竖板（2）之间设置有固定板（5），所述固定板（5）其中一板面上设置有抬升机构，所述抬升机构上连接有变向升降机构，所述变向升降机构上设置有翘手（16），所述固定台（1）台面中线处设置有往复位移机构，所述往复位移机构与固定板（5）中线相齐，所述往复位移机构固定托举有托板（21）。

2.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述抬升机构包括第二气缸（6）、连接板（8）、第一活动板（9）和第二连接臂（15），所述第二气缸（6）固定于固定板（5）上，其伸缩端与第一活动板（9）相连，所述第一活动板（9）通过线轨和滑块与固定板（5）连接，所述连接板（8）固定于第一活动板（9）板面上，所述连接板（8）底部设置有垂直于连接板（8）的第二连接臂（15）。

3.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述固定板（5）平面两侧处均设置有限位器，所述限位器的中心正对于第一活动板（9）底边壁。

4.按照权利要求2所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述第二连接臂（15）上设置有若干放置腔，所述放置腔内均放置有压块，所述放置腔上方固定有限位块（14），所述限位块（14）与压块之间留有间隙，并于间隙内设置弹簧。

5.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述变向升降机构包括第一气缸（3）、移动块（4）、第二活动板（10）、第三气缸（11）、第一连接臂（12）和翘块（13），所述第一气缸（3）固定于连接板（8）侧边壁上，其伸缩端与移动块（4）一端连接，所述移动块（4）穿接于固定在连接板（8）上的滑座内，所述移动块（4）另一端设置有凸轮随动器，所述第二活动板（10）通过线轨和滑块与连接板（8）连接，所述第二活动板（10）上设置有放置槽，所述放置槽设置有斜度，所述凸轮随动器位于放置槽内，所述第二活动板（10）板面上固定有第三气缸（11），所述第三气缸（11）伸缩端设置有第一连接臂（12），所述第一连接臂（12）底端面设置有翘块（13）。

6.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述翘手（16）固定于翘块（13）上，所述翘手（16）底面与水平面平齐，与底端相对应处设置有斜面，所述斜面与底面之间有35度夹角，其夹角端朝向限位块（14）。

7.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述往复位移机构包括第四气缸（17）、联轴器（18）、滑轨（19）、丝杆（26）和移动连接块（29），所述第四气缸（17）与丝杆（26）通过联轴器（18）相接，所述丝杆（26）下方还设置有滑轨（19），所述移动连接块（29）套接于丝杆（26）上，并同时与滑轨（19）配合。

8.按照权利要求1所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述托板（21）板面上两侧以及其中一端头处均设置有限位条，另一端头设置有活动角块（25），所述活动角块（25）夹角处设置有连接块（24），所述连接块（24）与第五气缸（23）伸缩端相连，所述第五气缸（23）通过支撑板（22）固定于托板（21）夹角台阶处。

9.按照权利要求8所述的一种PCB连接器弹片翘高装置，其特征在于：所述活动角块（25）底部夹角中心处设置有竖轴，所述竖轴置于托板（21）相应位置的腰槽（28）内。

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