CN113319490B - 一种移动式门框压条焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种移动式门框压条焊接装置，其包括焊接机构，焊接机构包括焊枪和焊接机，焊枪与焊接机电性连接，焊接装置还包括机座和行走机构，机座与沿压板延伸方向移动的行走机构连接，机座上还设置有夹紧组件，夹紧组件与焊枪可拆卸连接；行走机构包括主行走组件，主行走组件包括驱动件和主动轮，驱动件固定连接于机座，主动轮与使其转动的驱动件转动连接，主动轮与压板侧边转动连接。本申请具有提高作业效率的效果。

Description

一种移动式门框压条焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种移动式门框压条焊接装置。

背景技术

目前，人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

人防门的外框由多块压板固定连接而成，压板侧面通常需要设置多根压条，压条起到分隔和加强的作用。在相关技术中，通常使用人工手持焊枪，使焊枪的焊接头位于压条与压板的焊接处，焊丝熔池落在焊接处，从而将压条焊接到压板上。为了让压条牢固地焊接在压板上，工作人员需要在压条的两侧均进行焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为使用人工焊接的方式，对工作人员的要求较高，经验不足的工作人员需要耗费很长的时间以作业，效率低下。

发明内容

为了提高作业效率，本申请提供一种移动式门框压条焊接装置。

本申请提供的一种移动式门框压条焊接装置采用如下的技术方案：

一种移动式门框压条焊接装置，包括焊接机构，所述焊接机构包括焊枪和焊接机，所述焊枪与焊接机电性连接，焊接装置还包括机座和行走机构，所述机座与沿压板延伸方向移动的行走机构连接，所述机座上还设置有夹紧组件，所述夹紧组件与焊枪可拆卸连接；

所述行走机构包括主行走组件，所述主行走组件包括驱动件和主动轮，所述驱动件固定连接于机座，所述主动轮与使其转动的驱动件转动连接，所述主动轮与压板侧边转动连接。

通过采用上述技术方案，工作人员先通过点焊将压条预定位在压板上，然后把焊接装置放置到压板上，使得主动轮与压板侧边抵接，然后将焊枪安装到夹紧组件上。启动焊枪和驱动件，主动轮转动从而带动机座和焊枪移动，完成对压条的焊接。

即便是经验不足的工作人员，也可以做到点焊以初步定位、安装焊枪、启动焊枪与驱动件的操作，完成上述操作后，机座在主动轮的带动下沿压板侧边移动，焊枪在移动的过程中对压条边缘与压板进行焊接，方便高效、提高作业效率。

可选的，所述夹紧组件包括定夹环、动夹环和紧固件，所述定夹环与机座固定连接，所述动夹环与定夹环转动连接，所述焊枪卡接于定夹环与动夹环围设的结构，用于锁定的所述紧固件可拆卸连接于定夹环和动夹环。

通过采用上述技术方案，安装焊枪时，调节紧固件使得转动环处于自由转动的状态，转动动夹环，使得动夹环与定夹环之间存在供焊枪进入的空间。放入焊枪后，再次调节定夹环，使得动夹环处于难以转动的状态，焊枪被固定在动夹环与定夹环形成的结构内。

车间内比较容易发生危险，当不需要使用焊枪时，可以将焊枪与夹紧组件分离，收起焊枪，减少焊枪突然运作而引发危险的情况发生。同时，焊枪与夹紧组件可以分离，也便于工作人员对焊枪或是焊接装置的其它部件进行检修，降低了维修成本。

可选的，焊接装置还包括粗调机构，所述粗调机构与机座、夹紧组件分别固定连接，所述粗调机构包括水平调节组件和锁定件，所述水平调节组件包括滑座、滑杆和滑块，所述滑座固定连接于机座，所述滑座上设置有用于固定滑杆的安装块，所述滑块滑动连接于滑杆，所述滑块与用于锁定其在滑杆上位置的锁定件连接；所述滑块与夹紧组件连接。

通过采用上述技术方案，当需要调节焊枪的位置时，推动滑块，滑块沿着滑杆在水平方向进行移动，从而带动夹紧组件移动，进而实现对焊枪焊接位置的粗调。当确定焊枪的位置后，利用锁定件固定滑块的位置，减少焊枪在作业过程中移位的情况发生，使得作业更加高效、准确。

压板上通常焊接若干条压条，工作人员通过水平调节组件实现对焊枪焊接位置的调节，使得焊接装置可以适配更多的场景，增加了焊接装置的适用范围，也节约了制作成本。

可选的，焊接装置上对称设置有两组所述焊接机构，压条的两侧均对应设置有一个所述焊枪。

通过采用上述技术方案，对称设置的焊枪可以同时从压条的两侧进行焊接，焊接装置从压板的一侧运动到另一侧，即可完成一条压条与压板的焊接工作，进一步提高作业效率。

可选的，所述焊接装置还包括调节机构，所述调节机构与粗调机构通过第一连接杆固定连接；

所述调节机构包括竖直微调组件和水平微调组件，所述竖直微调组件与第一连接杆固定连接，所述水平微调组件与竖直微调组件转动连接，所述水平微调组件与夹紧组件固定连接。

通过采用上述技术方案，完成粗调后。继续对焊枪的位置进行调节进一步提高精确度。具体的，先利用竖直微调组件调节水平微调组件在竖直方向上的位置，再利用水平微调组件调节夹紧组件在水平方向上的位置，以实现对单个焊枪位置的微调。

可选的，所述竖直微调组件包括安装竖块、螺纹竖杆和移动块，所述安装竖块与第一连接杆固定连接，所述螺纹竖杆转动连接于安装竖块，所述螺纹竖杆底部与安装竖块连接，所述安装竖块其中一侧面开设有凹槽，所述螺纹竖杆穿设于凹槽；所述移动块螺纹连接于螺纹竖杆，所述移动块卡接于凹槽；所述移动块与水平微调组件连接。

通过采用上述技术方案，微调竖直方向的位置时，转动螺纹竖杆，被凹槽限定的移动块沿着竖直方向上下移动，从而带动水平微调组件移动，简单易操作。

可选的，所述水平微调组件包括安装横块和螺纹横杆，所述安装横块开设有安装槽，所述移动块插设于安装槽，带动所述安装横块沿水平方向移动的螺纹横杆螺纹连接于安装横块，所述螺纹横杆穿设于移动块；所述夹紧组件与安装横块固定连接。

通过采用上述技术方案，调节好竖直方向的位置后，继续根据实际需求微调水平方向的位置。由于移动块同时与螺纹横杆、螺纹竖杆连接，所以仅能上下移动，无法左右移动。转动螺纹横杆，螺纹横杆带动安装横块沿水平方向移动，从而实现调节，方便快捷。

可选的，所述焊接装置还包括角度微调机构，所述角度微调机构与水平微调组件通过第二连接杆固定连接；

所述角度微调机构包括转动组件和锁定组件，所述锁定组件与第二连接杆固定连接，所述转动组件转动连接于锁定组件，所述夹紧组件固定连接于转动组件。

通过采用上述技术方案，利用调节组件微调好焊枪在水平、竖直方向上的位置后，进一步利用转动组件调节焊枪对准的焊接位置，然后利用锁定组件固定转动组件转动的角度，多次调节焊枪的位置以提高焊接位置的精准度，从而提高作业效率。

可选的，所述锁定组件包括锁定座和锁定调节件，所述锁定座与第二连接杆固定连接，所述锁定调节件与锁定座连接；所述转动组件包括转动杆，所述转动杆的其中一端固定连接于夹紧组件，所述转动杆的另一端转动连接于锁定座，用于固定所述转动杆位置的锁定调节件与转动杆连接。

通过采用上述技术方案，插进锁定座内的转动杆可进行360度旋转，故工作人员可以根据实际需求调节焊枪所对准的焊接位置，然后利用锁定调节件固定转动杆即可，简便易操作。

可选的，所述机座上设置有磁吸组件，所述磁吸组件包括连动杆、磁性件和用于调节磁性件与压板之间距离的调节手拉杆，所述连动杆转动连接于机座，所述调节手拉杆固定连接于连动杆，所述磁性件固定连接于连动杆。

通过采用上述技术方案，通过转动调节手拉杆带动连动杆转动，从而改变磁性件与压板之间的距离，进而改变机座与压板之间的连接强度。当磁性件端部靠近压板时，磁性件与压板相互吸引，从而加强了焊接装置整体与压板之间的连接强度，反之则减弱两者间的连接强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.即便是经验不足的工作人员，也可以做到点焊以初步定位、安装焊枪、启动焊枪与驱动件的操作，完成上述操作后，机座在主动轮的带动下沿压板侧边移动，焊枪在移动的过程中对压条边缘与压板进行焊接，方便高效、提高作业效率；

2.利用水平微调组件和竖直微调组件对焊枪在水平和竖直方向的位置进行微调，然后再利用转动组件调节焊枪的角度，调好后利用锁定组件固定其位置，经过多维度调节增加焊枪焊接位置的精准度，进一步提高作业效率；

3.通过转动调节手拉杆带动连动杆转动，从而改变磁性件与压板之间的距离，进而改变机座与压板之间的连接强度。当磁性件端部靠近压板时，磁性件与压板相互吸引，从而加强了焊接装置整体与压板之间的连接强度，反之则减弱两者间的连接强度。

附图说明

图1是本申请实施例的焊接装置作业结构示意图。

图2是本申请实施例的机座与其它结构的剖视图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是本申请实施例的沿水平方向的剖视图。

图5是图1中B部分的放大图。

图6是本申请实施例的角度微调机构的部分结构剖视图。

图7是本申请实施例的沿竖直方向的部分结构剖视图。

图8是本申请实施例的焊接装置非作业结构示意图。

附图标记说明：

01、压板；02、压条；

1、机座；11、移动手柄；111、第一竖部；112、第二竖部；113、横部；12、收纳架；

2、焊接机构；21、焊接机；22、焊枪；

3、行走机构；31、主行走组件；311、电机；312、主动轮；313、从动轮；32、辅助行走组件；321、第一转轮；322、第二转轮；

4、粗调机构；41、水平调节组件；411、滑座；4111、安装块；412、滑杆；413、滑块；42、锁定件；421、螺杆；422、把手；43、第一连接杆；44、第三连接杆；

5、调节机构；51、竖直微调组件；511、安装竖块；5111、凹槽；512、螺纹竖杆；513、移动块；52、水平微调组件；521、安装横块；5211、安装槽；522、螺纹横杆；5221、卡接环；53、第二连接杆；

6、角度微调机构；61、转动组件；611、转动杆；6111、限位槽；612、支撑座；62、锁定组件；621、锁定座；6211、插槽；622、锁定调节件；6221、限位竖杆；6222、锁定横杆；623、增重球；

7、夹紧组件；71、定夹环；72、动夹环；73、紧固件；731、紧固螺母；732、紧固螺栓；

8、控制器；81、支撑杆；

9、磁吸组件；91、调节手拉杆；92、连动杆；93、磁铁；

10、安装机构；101、竖柱；102、滑移架；103、安装组件；1031、滑动竖杆；1032、支撑平台；1033、滑动件；10331、滑动轮；10332、固定板；1034、挂钩。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种移动式门框压条焊接装置。参照图1，一种移动式门框压条焊接装置包括机座1、焊接机构2、行走机构3、粗调机构4、调节机构5和角度微调机构6。行走机构3与机座1连接，粗调机构4与机座1连接，调节机构5与粗调机构4通过第一连接杆43固定连接，调节机构5与角度微调机构6通过第二连接杆53固定连接。角度微调机构6上设置有夹紧组件7，夹紧组件7与焊接机构2可拆卸连接。

一个焊接机构2对应一个粗调机构4、一个调节机构5、一个角度微调机构6和一个夹紧组件7。在本实施例中，焊接装置包括两组焊接机构2，压条02的两侧分别设置有对应的一组焊接机构2。

参照图1和图2，行走机构3包括主行走组件31，主行走组件31包括驱动件和主动轮312。在本实施例中，驱动件为电机311，电机311固定连接于机座1，电机311的输出轴通过联轴器与主动轮312连接。主动轮312呈水平设置，主动轮312的外壁与压板01的外侧面抵接。机座1上设置有控制器8，控制器8与电机311电连接。

主行走组件31还包括若干个从动轮313，从动轮313转动连接于机座1，从动轮313外壁与压板01外侧面抵接。

参照图1，控制器8底部固定连接有若干根支撑杆81，在本实施例中，支撑杆81的数量为2。当焊接装置发生倾斜时，支撑杆81与地面抵接，给焊接装置以支撑。

参照图1和图2，通过控制器8控制电机311的启闭，当电机311运作时，电机311带动主动轮312转动，主动轮312与压板01侧面抵接，转动的主动轮312带动机座1沿着压板01移动，从而改变焊接位置。

参照图1和图2，为进一步加强焊接装置整体与压板01的连接强度，机座1上还设置有磁吸组件9。磁吸组件9包括调节手拉杆91、连动杆92和磁性件，连动杆92的两端转动连接于机座1，连动杆92呈水平设置。连动杆92的其中一端穿出机座1，调节手拉杆91固定连接于连动杆92穿出机座1的端部。连动杆92与机座1之间为过盈配合，工作人员需要稍加用力方能掰动调节手拉杆91以带动连动杆92转动。在本实施例中，磁性件为条形的磁铁93，磁铁93的其中一端固定连接于连动杆92外壁。

转动调节手拉杆91，连动杆92随之转动，从而带动磁铁93运动，磁铁93靠近压板01的端部随连动杆92的转动而靠近或远离压板01。当磁铁93靠近压板01时，磁铁93与压板01相互吸引，从而加强了焊接装置与压板01之间的连接强度，反之则减弱两者间的连接强度。

参照图1和图3，粗调机构4包括水平调节组件41，水平调节组件41包括滑座411、滑杆412和滑块413，滑座411底部固定连接于机座1顶部，滑座411呈水平设置。滑座411顶部固定连接有两块相对设置的安装块4111，滑杆412的其中一端固定连接于其中一个安装块4111，滑杆412的另一端固定连接于另一个安装块4111，滑杆412呈水平设置。滑块413穿设且滑动连接于滑杆412，滑块413与第一连接杆43连接。

参照图3，粗调机构4还包括锁定件42，锁定件42包括螺杆421和把手422，把手422固定连接于螺杆421顶部。滑块413顶部开设有若干个螺纹孔，螺纹孔与螺杆421相适配，螺杆421穿设且转动连接于对应的螺纹孔；螺杆421呈竖直设置。当螺杆421底部与滑座411顶部抵紧时，滑块413无法轻易移动。

参照图1和图3，为便于工作人员同时调节两个粗调机构4的位置，两个粗调机构4中的滑座411之间通过第三连接杆44连接。具体的，第三连接杆44呈水平设置，第三连接杆44底部的其中一端固定连接于其中一个滑块413顶部，第三连接杆44底部的另一端固定连接于另一个滑块413顶部，第一连接杆43底部固定连接于第三连接杆44顶部。

参照图4，调节机构5包括竖直微调组件51和水平微调组件52，竖直微调组件51与第一连接杆43远离滑块413的一侧连接，水平微调组件52与竖直微调组件51连接。水平微调组件52与第二连接杆53固定连接。

参照图1和图4，竖直微调组件51包括安装竖块511、螺纹竖杆512和移动块513，安装竖块511的其中一侧面固定连接于第一连接杆43远离滑块413的一侧，安装竖块511的另一侧面开设有凹槽5111。螺纹竖杆512底部转动连接于安装竖块511底部，螺纹竖杆512的顶部穿出安装竖块511顶部，螺纹竖杆512的杆身部分位于凹槽5111内。移动块513套设且螺纹连接于螺纹竖杆512，移动块513的外壁分别与对应的凹槽5111槽底、凹槽5111槽壁抵接。

水平微调组件52包括安装横块521和螺纹横杆522。安装横块521的其中一侧面开设有安装槽5211，安装横块521的另一侧面与第二连接杆53固定连接；移动块513插设于安装槽5211内。安装横块521的端部开设有螺纹通孔，螺纹通孔连通安装槽5211，螺纹横杆522穿设且转动连接于螺纹通孔。螺纹横杆522的杆身穿设且转动连接于移动块513，螺纹横杆522的部分杆身位于安装槽5211内。螺纹横杆522外壁套设且固定连接卡接环5221，安装横块521内设置有限位室，限位室连通螺纹通孔，卡接环5221位于限位室内。

参照图4和图5，角度微调机构6包括转动组件61和锁定组件62，第二连接杆53远离安装横块521的一侧与锁定组件62固定连接，夹紧组件7与转动组件61连接，锁定组件62与转动组件61连接。

参照图5，夹紧组件7包括定夹环71、动夹环72和紧固件73，定夹环71外壁固定连接于转动组件61，动夹环72的其中一端转动连接于定夹环71的其中一端，动夹环72的另一端与定夹环71的另一端之间存在间距。焊接机构2卡接于定夹环71与动夹环72形成的结构。紧固件73包括紧固螺母731和紧固螺栓732，紧固螺栓732同时穿设于定夹环71与动夹环72，紧固螺母731套设且螺纹连接于紧固螺栓732远离其头部处的一侧，紧固螺母731靠近紧固螺栓732头部的侧面与定夹环71或动夹环72外侧面抵紧，紧固螺栓732的头部与动夹环72或定夹环71的外侧面抵紧。在本实施例中，紧固螺母731靠近紧固螺栓732头部的侧面与定夹环71外侧面抵紧，紧固螺栓732的头部与动夹环72的外侧面抵紧。

转动组件61包括转动杆611和支撑座612，支撑座612固定连接于转动杆611的其中一端，转动杆611的另一端转动连接于锁定组件62，转动杆611呈水平设置。定夹环71固定连接于支撑座612。

参照图4和图6，锁定组件62包括锁定座621和锁定调节件622，锁定座621与第二连接杆53远离安装横块521的一侧固定连接，锁定座621侧面开设有插槽6211，插槽6211与转动杆611远离夹紧组件7的端部相适配，转动杆611插设于插槽6211内。转动杆611外壁开设有限位槽6111，限位槽6111呈环形设置，限位槽6111的竖截面近似于“T”字型状。调节锁定件42包括限位竖杆6221和锁定横杆6222，限位竖杆6221插设于锁定座621；限位竖杆6221底部呈近似于“T”字型状，限位竖杆6221底部与限位槽6111相适配，限位竖杆6221插设于限位槽6111内。锁定横杆6222的其中一端铰接于限位竖杆6221的顶部，锁定横杆6222的另一端固定连接有增重球623。

参照图5和图6，当需要锁定转动杆611的位置时，把锁定横杆6222朝下方转动，使得锁定横杆6222底部与锁定座621顶部抵接。此时锁定横杆6222整体往上运动，并与插槽6211槽壁顶部抵紧，运用摩擦力将转动杆611的位置固定，转动杆611无法轻易转动。

参照图1，为进一步减小焊接装置在行进中的摩擦力，行走机构3还包括辅助行走组件32，辅助行走组件32包括第一转轮321（参照图7）和第二转轮322，第一转轮321（参照图7）转动连接于滑座411底部，第一转轮321（参照图7）底部与压板01顶部抵接。第二转轮322转动连接于滑座411侧边，第二转轮322底部与压条02顶部抵接。

参照图1，机座1上固定连接有移动手柄11，移动手柄11包括第一竖部111、第二竖部112和横部113，第一竖部111内侧边固定连接于机座1的其中一侧，第二竖部112内侧边固定连接于机座1的另一侧，横部113的其中一端固定连接于第一竖部111顶部，横部113的另一端固定连接于第二竖部112顶部。

移动手柄11上固定连接有收纳架12，工作人员可以将与焊枪22连接的、过长的电线缠绕整齐，利用绳子将收纳架12与电线捆绑。

参照图8，焊接机构2包括焊接机21和焊枪22，焊枪22可拆卸连接于定夹环71（参照图5）与动夹环72（参照图5）形成的结构，焊接机21与焊枪22电性连接。

参照图8，车间内设置有用于安装焊接机21的安装机构10。安装机构10包括竖柱101、滑移架102和安装组件103，竖柱101设置在车间内，滑移架102的其中一端转动连接于竖柱101；滑移架102的竖截面呈“工”字型。安装组件103包括支撑平台1032、若干根滑动竖杆1031和若干组滑动件1033，一组滑动件1033对应一根滑动竖杆1031，在本实施例中,滑动件1033设置有两组，一组滑动件1033由两个滑动件1033组成，同组内的两个滑动件1033分别设置在滑移架102的两侧。滑动件1033包括滑动轮10331和固定板10332，固定板10332底部与滑动竖杆1031顶部固定连接，滑动轮10331转动连接于固定板10332，滑动轮10331底部与滑移架102抵接，滑动轮10331使得滑动竖杆1031可以在滑移架102上自由滑动但不脱落滑移架102。支撑平台1032与滑动竖杆1031固定连接，焊接机21安装在支撑平台1032上。

支撑平台1032底部固定连接有若干组挂钩1034，一个焊接机构2对应一组挂钩1034，在本实施例中,一组挂钩1034由两个挂钩1034组成，挂钩1034可拆卸连接于对应的焊枪22。当不需要使用焊枪22时，此时焊接装置处于非作业状态，将焊枪22与夹紧组件7分离，然后把焊枪22挂到对应的挂钩1034上。

本申请实施例一种移动式门框压条焊接装置的实施原理为：使用焊接装置焊接前，工作人员先利用点焊的方式将压条02初步定位于压板01上。然后把焊接装置放置于压板01顶部，转动调节手拉杆91使磁铁靠近压板01，此时主动轮312、从动轮313、第一转轮321与压板01顶部抵接。将焊枪22安装到夹持组件上，然后根据需要焊接的压条02调节焊枪22的位置。首先粗调两个焊枪22的位置，推动第三连接杆44，两个滑块413同时移动，两个焊枪22在水平上的位置同时移动。接着单独对焊枪22在竖直和水平上的位置进行微调，转动螺纹竖杆512，移动块513沿着竖直方向上下移动，带动水平微调组件52移动；然后再转动螺纹横杆522，螺纹横杆522带动安装横块521沿水平方向运动，从而改变角度微调机构6（即焊枪22）的位置。接着对焊枪22的倾斜角度进行微调，将锁定横杆6222朝上推，限位竖杆6221有向下运动的趋势，转动杆611可以自由转动，从而调节焊枪22的角度。当需要固定焊枪22的角度时，将锁定横杆6222朝下压即可。调节完成后，第二转轮322与压条02顶部抵接。然后通过控制器8驱动电机311和焊枪22，主动轮312随之转动，继而带动机座1沿压板01的延伸方向移动，焊枪22在移动的过程中对压条02的两侧进行焊接，使压条02安装在压板01上。

当需要焊接另一根压条02时，利用移动手柄11将焊接装置整体往上提，使焊枪22的焊接头与压条02顶部之间存在间距，然后再推动第三连接杆44以改变焊枪22的位置，位置调整好后，轻轻把焊接装置放在压板01上，焊枪22正常作业。然后重复上述步骤操作以完成焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动式门框压条焊接装置，包括焊接机构(2)，所述焊接机构(2)包括焊枪(22)和焊接机(21)，所述焊枪(22)与焊接机(21)电性连接，其特征在于：焊接装置还包括机座(1)和行走机构(3)，所述机座(1)与沿压板(01)延伸方向移动的行走机构(3)连接，所述机座(1)上还设置有夹紧组件(7)，所述夹紧组件(7)与焊枪(22)可拆卸连接；

所述行走机构(3)包括主行走组件(31)，所述主行走组件(31)包括驱动件和主动轮(312)，所述驱动件固定连接于机座(1)，所述主动轮(312)与使其转动的驱动件转动连接，所述主动轮(312)与压板(01)侧边转动连接；

所述焊接装置还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)与粗调机构(4)通过第一连接杆(43)固定连接；

所述调节机构(5)包括竖直微调组件(51)和水平微调组件(52)，所述竖直微调组件(51)与第一连接杆(43)固定连接，所述水平微调组件(52)与竖直微调组件(51)转动连接，所述水平微调组件(52)与夹紧组件(7)固定连接；

所述竖直微调组件(51)包括安装竖块(511)、螺纹竖杆(512)和移动块(513)，所述安装竖块(511)与第一连接杆(43)固定连接，所述螺纹竖杆(512)转动连接于安装竖块(511)，所述螺纹竖杆(512)底部与安装竖块(511)连接，所述安装竖块(511)其中一侧面开设有凹槽(5111)，所述螺纹竖杆(512)穿设于凹槽(5111)；所述移动块(513)螺纹连接于螺纹竖杆(512)，所述移动块(513)卡接于凹槽(5111)；所述移动块(513)与水平微调组件(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括定夹环(71)、动夹环(72)和紧固件(73)，所述定夹环(71)与机座(1)固定连接，所述动夹环(72)与定夹环(71)转动连接，所述焊枪(22)卡接于定夹环(71)与动夹环(72)围设的结构，用于锁定的所述紧固件(73)可拆卸连接于定夹环(71)和动夹环(72)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：焊接装置还包括粗调机构(4)，所述粗调机构(4)与机座(1)、夹紧组件(7)分别固定连接，

所述粗调机构(4)包括水平调节组件(41)和锁定件(42)，所述水平调节组件(41)包括滑座(411)、滑杆(412)和滑块(413)，所述滑座(411)固定连接于机座(1)，所述滑座(411)上设置有用于固定滑杆(412)的安装块(4111)，所述滑块(413)滑动连接于滑杆(412)，所述滑块(413)与用于锁定其在滑杆(412)上位置的锁定件(42)连接；所述滑块(413)与夹紧组件(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：焊接装置上对称设置有两组所述焊接机构(2)，压条(02)的两侧均对应设置有一个所述焊枪(22)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：所述水平微调组件(52)包括安装横块(521)和螺纹横杆(522)，所述安装横块(521)开设有安装槽(5211)，所述移动块(513)插设于安装槽(5211)，带动所述安装横块(521)沿水平方向移动的螺纹横杆(522)螺纹连接于安装横块(521)，所述螺纹横杆(522)穿设于移动块(513)；所述夹紧组件(7)与安装横块(521)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括角度微调机构(6)，所述角度微调机构(6)与水平微调组件(52)通过第二连接杆(53)固定连接；

所述角度微调机构(6)包括转动组件(61)和锁定组件(62)，所述锁定组件(62)与第二连接杆(53)固定连接，所述转动组件(61)转动连接于锁定组件(62)，所述夹紧组件(7)固定连接于转动组件(61)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：所述锁定组件(62)包括锁定座(621)和锁定调节件(622)，所述锁定座(621)与第二连接杆(53)固定连接，所述锁定调节件(622)与锁定座(621)连接；所述转动组件(61)包括转动杆(611)，所述转动杆(611)的其中一端固定连接于夹紧组件(7)，所述转动杆(611)的另一端转动连接于锁定座(621)，用于固定所述转动杆(611)位置的锁定调节件(622)与转动杆(611)连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动式门框压条焊接装置，其特征在于：所述机座(1)上设置有磁吸组件(9)，所述磁吸组件(9)包括连动杆(92)、磁性件和用于调节磁性件与压板(01)之间距离的调节手拉杆(91)，所述连动杆(92)转动连接于机座(1)，所述调节手拉杆(91)固定连接于连动杆(92)，所述磁性件固定连接于连动杆(92)。

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