CN206966948U - 人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，针对焊枪位置调整范围小的问题，提供了以下技术方案，包括沿着工作台长度方向移动的移动平台，移动平台上设有可沿水平方向转动的固定杆，固定杆套设有沿固定杆长度方向可调位置的安装座，安装座上竖直设有固定套，固定套内穿插固定可上下移动的连杆，连杆上横向设有安装套，安装套内套设有可在安装套内转动的横杆，横杆的一端固定有用于夹持焊枪的夹持部。通过调节固定杆的角度、安装座在固定杆上的位置与连杆在固定套中的位置来确定焊枪夹持部的位置，之后通过横杆在安装套内进行角度旋转，进一步的却焊枪夹持部的位置，从而实现位置的灵活调节，增大了焊接的范围，从而提高焊接效率。

Description

人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具

技术领域

本实用新型涉及人防焊接领域，更具体地说，它涉及一种人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具。

背景技术

人防工程，即人民防空工程，是指为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护而单独修建的地下防护建筑，以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。在人防工程的建造过程中，对人防工程所需的一些设备，如门框等，其门框大多采用型材角钢作为基本框架，为了加强门框的强度和刚醒角钢上还通常需要焊接至少两根以上的扁钢。人防门中的门框在实际制作过程中，通常通过人工焊接的方式将角钢与扁钢进行焊接，需要安装焊枪夹具，而现有技术中的焊枪夹具结构简单，其焊枪夹具通过固定孔固定在固定柱上，夹具的末端安装有枪架，用以安装焊枪，在夹具的中部固定有一调节旋钮，通过旋转旋钮改变焊枪的角度。采用这种结构可以使焊枪较好的固定在流水生产线上，但由于其通过螺丝固定的方式安装与拆卸，其操作较不方便，在安装过程中通过调节旋钮对焊枪的位置实行调节，其调节的横向与纵向范围小，不能焊接其超过调节范围的焊点，无法满足焊接过程中对各个角度与方向同时进行调节与焊接的要求，其调节范围小，并且拆装与调节不方便，不利于提高流水线的生产效率。

目前，申请号为CN201420527398.X人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具的中国专利公开了一种用于将门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，它包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架、与机架构成滑动连接的驱动小车移动平台移动平台、安装于该驱动小车移动平台移动平台上的至少四台自动焊机以及设置于角钢定位台上的多组用于焊接工件的夹紧机构，自动焊机上还设置有用于可人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具向和Y向的微调的十字调节架，焊枪通过十字调节架安装在自动焊机上。

这种自动焊接机虽然能够对自动焊接角钢与扁钢间的缝隙，并且焊枪还能进行前后、上下调节，但是在实际使用过程中，有时对焊枪的焊接位置及角度有更加细致的需要，而单一进行上下前后的调节并不能够满足实际使用的需求，因此还有需要改进的地方。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，具有可以简单多向调节的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，包括沿着工作台长度方向移动的移动平台，所述移动平台上设有可沿水平方向转动的固定杆，所述固定杆套设有沿固定杆长度方向可调位置的安装座，所述安装座上竖直设有固定套，所述固定套内穿插固定可上下移动的连杆，所述连杆上横向设有安装套，所述安装套内套设有可在安装套内转动的横杆，所述横杆的一端固定连接有用于夹持焊枪的夹持部。

采用上述技术方案，移动平台可在工作台上移动来对角钢进行焊接，此外通过调节固定杆的角度、安装座在固定杆上的位置以及连杆在固定套中的位置来确定夹持焊枪夹持部的位置，之后通过横杆在安装套内进行角度旋转，进一步的却焊枪夹持部的位置，从而实现位置的灵活调节，是焊枪的焊接范围更为细致，增大了焊接的范围，从而提高焊接效率。

优选的，所述移动平台上固定设有固定座，所述固定座转动连接有支撑固定杆水平方向转动的连接套。

采用上述技术方案，固定杆通过连接套与固定座实现连接，并且连接套与固定套转动连接，从而能够带动与连接套连接的固定杆能够在水平方向上旋转。

优选的，所述固定杆上设有横向齿纹，所述安装座上旋接有控制与横向齿纹啮合传动的第一旋钮。

采用上述技术方案，通过调节安装座上的第一旋钮，通过齿轮齿条的传动结构，进而调节安装座在固定杆上的位置。

优选的，所述连杆上设有纵向齿纹，所述固定套上旋接有控制与纵向齿纹啮合传动的第二旋钮。

采用上述技术方案，通过调节固定套上的第二旋钮，通过齿轮齿条的传动结构，进而调节连杆的位置。

优选的，所述安装套上穿设有用于锁紧横杆的锁紧件。

采用上述技术方案，由于横杆可以在安装套中旋转，因为通过锁紧件可将横杆固定在安装套中。

优选的，所述夹持部包括与横杆固定连接的固定夹片以及一端与固定夹片转动连接的旋转夹片，所述固定夹片上设有用于将两块夹片锁紧固定的锁紧螺栓。

采用上述技术方案，夹持部的两块夹片一块固定、一块可旋转，因此根据焊枪枪管的形状来对夹片的位置调节，之后通过锁紧螺栓可将焊枪枪管稳固在两夹片中。

优选的，所述工作台上设有限制移动平台滑动路径的滑轨，所述移动平台在工作台上来回滑动。

采用上述技术方案，滑轨能够限制移动平台只在工作台上进行运动，并且移动平台的运动具有特定的轨迹，方便工人的操作。

优选的，所述移动平台还设有勾住焊枪电缆的支撑钩杆。

采用上述技术方案，支撑钩杆上的钩能够勾住焊枪电缆，防止在焊接的过程中电缆掉落发生意外。

优选的，所述工作台开有用于减重的减重孔。

采用上述技术方案，减重孔能减少工作台的重量，降低负载，延长寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过调节组件以及调节部对焊枪沿角钢长度方向以及宽度方向的调节，之后调节部上的夹持部还能实现角度的调节，从前后、上下以及角度的调节，是焊枪的焊接范围更为灵活，增大了焊接的范围，从而提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型中人防门框嵌压条扁钢自动焊机的示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型中人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具的示意图。

图中，1、机架；2、角钢夹持平台；21、台虎钳；211、固定钳身；212、底座；213、活动钳身；214、丝杆；215、手柄；3、移动平台；31、固定座；311、连接套；32、直通调节管；321、传动齿轮装置；322、锁紧结构；4、工作台；41、滑轨；42、减重孔；5、支撑钩杆；6、固定杆；61、横向齿纹；7、安装座；71、第一旋钮；72、第一紧固件；8、固定套；81、第二旋钮；82、第二紧固件；83、连杆；831、纵向齿纹；9、安装套；91、锁紧件；92、横杆；93、夹持部；94、固定夹片；95、旋转夹片；96、锁紧螺栓；97、圆孔；10、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，参见图1，包括机架1、设置于机架上的角钢夹持定位平台2、移动平台3以及与移动平台3配合使用的工作台4，角钢夹持定位平台2与工作台4均设置在机架1上，工作台4上设置有两道供移动平台3的滑动的滑轨41，角钢夹持平台2设置在工作台4的侧面，角钢夹持平台2主要由多个台虎钳21构成，台虎钳21包括固定钳身211、底座212、活动钳以及丝杆214，台虎钳21的固定钳身211与工作台4固定连接，底座212与机架1表面固定连接，固定钳身211与活动钳身213上均设置有导向轨（图中未示意），活动钳身213通过导向轨与固定钳身211的导向轨作滑动配合，另外丝杠214装在活动钳身213上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身211内的丝杠螺母配合丝杆214连接有手柄215可以使其旋转，此外工作台4上还设有多个用于减轻工作台4重量负荷的减重孔42。

参见图1，移动平台3上设置有用来放置焊枪电缆的支撑钩杆33，支撑钩杆33垂直于移动平台3且与移动平台3的上表面固定连接。移动平台3上位于支撑钩杆5的一侧设有固定座31，固定座31连接有一直通调节管32，直通调节管32固定连接有可套接在固定座上的连接套311，此外直通调节管可供具有横向齿纹的固定杆6插入并前后移动，直通调节管32上设置有贯通直通调节管32与固定杆6的传动齿轮装置321，传动齿轮装置321与固定杆6的齿条相配合，直通调节管32上还设置有将固定杆6固定的锁紧结构322，固定杆6不与固定座31连接的一端位于角钢夹持定位平台2的上方，且其伸出长度大于角钢夹持定位平台2的宽度。

参见图1和图2，固定杆6在角钢夹持定位平台2上方的部分连接有用于定位夹持焊枪10的安装座7，安装座7内设有贯穿其侧壁的第一调节齿轮（图中未示意），第一调节齿轮与固定杆6的横向齿纹61配合，并且安装座7上旋设有可控制第一调节齿轮转动的第一旋钮71，安装座7上还设有第一紧固件72，通过第一紧固件72将安装座7固定在固定杆6上。

参见图，垂直于安装座7设有与安装座7固定连接的固定套8，由于安装座7套设在水平的固定杆6上，故连杆83垂直于安装座7呈竖直状态，固定套8可供具有纵向齿纹831的连杆83插入进行上下移动，固定套8内设有贯穿其侧壁的第二调节齿轮（图中未示意），第二调节齿轮与纵向齿纹831配合，并且固定套8上旋设有可控制第二调节齿轮转动的第二旋钮81，固定套8上设有固定连杆83位置的第二紧固件82。

参见图，连杆83的一端固定连接有安装套9，安装套9为圆形箍扣，可供一横杆92插入其中进行转动，并且可通过锁紧件91将横杆92固定，横杆92的一端固定连接有用于夹持焊枪10的夹持部93。夹持部93包括两个部分，一部分为与横杆92固定连接的固定夹片94，第二部分为跟固定夹片94转动连接的旋转夹片95，固定夹片94与旋转夹片95的一端通过转轴（图中为示意）进行连接，固定夹片94远离转轴的一端设置有一可将旋转夹片95锁紧的锁紧螺栓96，当两夹片夹紧时，中间开有放置焊枪10枪管的圆孔97。

综上所述，工作时，先将角钢倒L型放置在角钢夹持定位平台上，摇动手柄215使丝杠旋转，带动活动钳身213相对于固定钳身211作轴向移动，将角钢夹紧固定。由于需要在角钢上焊接至少两根的扁钢，因此可设置至少四个焊枪10来对其进行焊接，移动平台因此设置在移动平台3固定杆6上的焊枪10安装座7可有多个，同时连接套311与固定座31转动连接，固定杆6可绕着固定在移动平台3上的固定座31进行水平方向上的旋转，根据焊点位置来对应调节移动平台3上连接的安装座7的位置，通过安装座7的齿轮与固定杆6的横向齿纹61配合，旋转第一旋钮71可使安装座7在固定杆6的水平方向上的左右移动，大致移动到焊点后，在利用固定套8中的第二齿轮与连杆83的纵向齿纹831配合，旋转第二旋钮81使连杆83能在固定套8中上下移动，由于连杆83在固定套8中上下移动，会带动与其固定连接的安装套9的移动，进一步对准焊枪10位置。焊枪10的枪管可先放在夹持部93的固定夹片94上，再对旋转夹片95进行调整，将枪管夹在其中，且枪管刚好处于两夹片之间的圆孔97中，调整好焊枪10枪管的位置后，用锁紧螺栓96将两夹片锁紧，之后与夹持部93固定连接的横杆92插入到安装套9中，通过安装套9的锁紧件91对其进行锁紧固定。若位置尚有调节的余地，还可继续通过第一旋钮71和第二旋钮81来微调焊枪10纵向与横向的位置。

当调整好焊枪10的位置时，可启动移动平台3在工作台4上移动，从而带动焊枪10在沿直线对角钢和扁钢间进行焊缝，同一根固定杆6上设置多个安装座7来夹住焊枪10进行焊缝，能够同时对角钢与扁钢间的直缝两侧进行焊接，此外移动平台3还能够在工作台4上来回滑动，从而提高了工作效率，另外安装座7能够多向调节焊枪10的位置，使得焊接的质量更为优良。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：包括沿着工作台(4)长度方向移动的移动平台(3)，所述移动平台(3)上设有可沿水平方向转动的固定杆(6)，所述固定杆(6)套设有沿固定杆(6)长度方向可调位置的安装座(7)，所述安装座(7)上竖直设有固定套(8)，所述固定套(8)内穿插固定可上下移动的连杆(83)，所述连杆(83)上横向设有安装套(9)，所述安装套(9)内套设有可在安装套(9)内转动的横杆(92)，所述横杆(92)的一端固定连接有用于夹持焊枪(10)的夹持部(93)。

2.根据权利要求1所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述移动平台(3)上固定设有固定座(31)，所述固定座(31)转动连接有支撑固定杆(6)水平方向转动的连接套(51)。

3.根据权利要求2所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述固定杆(6)上设有横向齿纹(61)，所述安装座(7)上旋接有控制与横向齿纹(61)啮合传动的第一旋钮(71)。

4.根据权利要求3所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述连杆(83)上设有纵向齿纹(831)，所述固定套(8)上旋接有控制与纵向齿纹(831)啮合传动的第二旋钮(81)。

5.根据权利要求4所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述安装套(9)上穿设有用于锁紧横杆(92)的锁紧件(91)。

6.根据权利要求5所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述夹持部(93)包括与横杆(92)固定连接的固定夹片(94)以及一端与固定夹片(94)转动连接的旋转夹片(95)，所述固定夹片(94)上设有用于将两块夹片锁紧固定的锁紧螺栓(96)。

7.根据权利要求1所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述工作台(4)上设有限制移动平台(3)滑动路径的滑轨(41)，所述移动平台(3)在工作台(4)上来回滑动。

8.根据权利要求7所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述移动平台(3)还设有勾住焊枪(10)电缆的支撑钩杆(5)。

9.根据权利要求8所述的人防门框嵌压条扁钢自动焊机工装夹具，其特征是：所述工作台(4)开有用于减重的减重孔(42)。