CN113319488A - 一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,包括有支撑柱,支撑柱有四个;工作台,所述工作台设置于支撑柱下部;连接板,所述连接板有两块;电机一,所述电机一设置于连接板中部;螺纹杆一,所述螺纹杆一上端与电机一伸出端固接,下端与工作台转动连接;升降板;电机二,所述电机二固定于升降板端部;螺纹杆二,所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接;移动块一,所述移动块一滑动设置于滑槽一内;移动板;电机三;螺纹杆三;移动块二,所述移动快二滑动设置于滑槽二内;固定座,所述固定座与移动块二下端固接;焊枪,所述焊枪与固定座卡接。解决了人工手动自定心往往不能满足条件要求,使得焊接精度差的问题。

Description

一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置
技术领域
本发明涉及汽车焊接技术领域,具体为一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置。
背景技术
在机械加工焊接过程中,有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心,需要手动机构人工校正定位再焊接,影响焊接速度,致使焊接效率低下,而且人工手动自定心往往不能满足条件要求,使得焊接精度差;并且现有的焊接夹具在将工件固定后,不便于调节工件的焊接位置,需要人工手动进行调整焊接位置,费时费力,影响工件焊接质量。
发明内容
本发明目的在于提供一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,以解决上述背景技术中提出的人工手动自定心往往不能满足条件要求,使得焊接精度差的问题。
一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,包括有
支撑柱,所述支撑柱有四个,且竖直设置;
工作台,所述工作台设置于支撑柱下部,且与支撑柱固定连接;
连接板,所述连接板有两块,且平行设置于支撑住顶部,与支撑部固接;
电机一,所述电机一设置于连接板中部;
螺纹杆一,所述螺纹杆一上端与电机一伸出端固接,下端与工作台转动连接;
升降板,所述升降板水平设置,螺纹杆一与升降板螺纹连接;
所述升降板中部设置有滑槽一;
电机二,所述电机二固定于升降板端部;
螺纹杆二,所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接;
移动块一,所述移动块一滑动设置于滑槽一内,且移动块一与螺纹杆二螺纹连接;
移动板,所述移动板与移动块一相连接;
所述移动板中部设置有滑槽二;
电机三,所述电机三固定于移动板端部;
螺纹杆三,所述螺纹杆三转动设置于滑槽二内,且与电机三伸出端固接;
移动块二,所述移动快二滑动设置于滑槽二内,且与螺纹杆三螺纹连接;
固定座,所述固定座与移动块二下端固接;
焊枪,所述焊枪与固定座卡接。
作为本发明的一个实施例,所述固定座下方设置有固定环,所述焊枪卡接在固定环内。
作为本发明的一个实施例,所述固定环内设有
滑动槽,所述固定环内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽;
滑动板,所述滑动板滑动设于滑动槽内,且通过弹簧件相连接;
固定块,所述固定块与滑动板通过连接杆固定连接。
作为本发明的一个实施例,所述固定块内表面为圆弧形。
作为本发明的一个实施例,所述固定块内表面设置有三角块;
所述焊枪被三角块卡接;
所述滑动板顶部设置有拨杆。
作为本发明的一个实施例,所述支撑柱底部设置有滚轮件
所述滚轮件包括
滚轮套,滚轮套固定于运输箱下表面;
滚轮杆,滚轮杆滑动套设于滚轮套内,滚轮杆与滚轮套通过弹簧一连接;
滚轮,滚轮连接于滚轮杆下部。
本发明有益效果为:通过本申请,将部件放置于工作台表面,可以对各部位进行焊接,升降板可以在高度方向自由的移动,移动块一可以在水平的方向自由的移动,移动块二可以在左右方向自由的移动。具体的工作步骤为,弹簧件57在伸长后,可推动滑动板55在滑动槽内移动,移动过程中可以将固定块53顶起,由于固定块53上设有若干三角块,故三角块94下压后,在弹簧95作用下产生弹力,三角块可以对各个点进行固定。
附图说明
图1为本发明所述的连接件主视图;
图2为本发明所述的升降板俯视图;
图3为本发明所述的固定环俯视图;
图4为本发明所述的固定环主视图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图4所示,一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,包括有支撑柱1,所述支撑柱1有四个,且竖直设置;
工作台3,所述工作台3设置于支撑柱1下部,且与支撑柱1固定连接;
连接板,所述连接板有两块,且平行设置于支撑住1顶部,与支撑部固接;
电机一11,所述电机一11设置于连接板中部;
螺纹杆一13,所述螺纹杆一13上端与电机一11伸出端固接,下端与工作台3转动连接;
升降板7,所述升降板7水平设置,螺纹杆一13与升降板7螺纹连接;
所述升降板7中部设置有滑槽一73;
电机二71,所述电机二固定于升降板7端部;
螺纹杆二68,所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接;
移动块一77,所述移动块一77滑动设置于滑槽一内,且移动块一77与螺纹杆二67螺纹连接;
移动板6,所述移动板6与移动块一相连接;
所述移动板6中部设置有滑槽二;
电机三61,所述电机三固定于移动板端部;
螺纹杆三67,所述螺纹杆三61转动设置于滑槽二内,且与电机三67伸出端固接;
移动块二63,所述移动快二63滑动设置于滑槽二内,且与螺纹杆三67螺纹连接;
固定座64,所述固定座与移动块二下端固接;
焊枪65,所述焊枪与固定座卡接。
在机械加工焊接过程中,有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心,需要手动机构人工校正定位再焊接,影响焊接速度,致使焊接效率低下,而且人工手动自定心往往不能满足条件要求,使得焊接精度差;并且现有的焊接夹具在将工件固定后,不便于调节工件的焊接位置,需要人工手动进行调整焊接位置,费时费力,影响工件焊接质量。
通过本申请,将部件放置于工作台表面,可以对各部位进行焊接,升降板可以在高度方向自由的移动,移动块一可以在水平的方向自由的移动,移动块二可以在左右方向自由的移动。
所述固定座下方设置有固定环51,所述焊枪卡接在固定环内。
所述固定环内设有
滑动槽59,所述固定环51内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽59;
滑动板55,所述滑动板55滑动设于滑动槽59内,且通过弹簧件57相连接;
固定块53,所述固定块53与滑动板55通过连接杆56固定连接。
所述固定块53内表面为圆弧形。
所述固定块53内表面设置有三角块555;
所述焊枪被三角块卡接;
所述滑动板顶部设置有拨杆551。
具体的工作步骤为,弹簧件57在伸长后,可推动滑动板55在滑动槽内移动,移动过程中可以将固定块53顶起,由于固定块53上设有若干三角块,故三角块94下压后,在弹簧95作用下产生弹力,三角块可以对各个点进行固定。
所述支撑柱底部设置有滚轮件
所述滚轮件9包括
滚轮套91,滚轮套91固定于运输箱下表面;
滚轮杆97,滚轮杆97滑动套设于滚轮91套内,滚轮杆97与滚轮套91通过弹簧一93连接;
滚轮99,滚轮99连接于滚轮杆97下部。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,包括有
支撑柱,所述支撑柱有四个,且竖直设置;
工作台,所述工作台设置于支撑柱下部,且与支撑柱固定连接;
连接板,所述连接板有两块,且平行设置于支撑住顶部,与支撑部固接;
电机一,所述电机一设置于连接板中部;
螺纹杆一,所述螺纹杆一上端与电机一伸出端固接,下端与工作台转动连接;
升降板,所述升降板水平设置,螺纹杆一与升降板螺纹连接;
所述升降板中部设置有滑槽一;
电机二,所述电机二固定于升降板端部;
螺纹杆二,所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接;
移动块一,所述移动块一滑动设置于滑槽一内,且移动块一与螺纹杆二螺纹连接;
移动板,所述移动板与移动块一相连接;
所述移动板中部设置有滑槽二;
电机三,所述电机三固定于移动板端部;
螺纹杆三,所述螺纹杆三转动设置于滑槽二内,且与电机三伸出端固接;
移动块二,所述移动快二滑动设置于滑槽二内,且与螺纹杆三螺纹连接;
固定座,所述固定座与移动块二下端固接;
焊枪,所述焊枪与固定座卡接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,所述固定座下方设置有固定环,所述焊枪卡接在固定环内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,所述固定环内设有
滑动槽,所述固定环内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽;
滑动板,所述滑动板滑动设于滑动槽内,且通过弹簧件相连接;
固定块,所述固定块与滑动板通过连接杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,所述固定块内表面为圆弧形。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,所述固定块内表面设置有三角块;
所述焊枪被三角块卡接;
所述滑动板顶部设置有拨杆。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置,其特征在于,所述支撑柱底部设置有滚轮件
所述滚轮件包括
滚轮套,滚轮套固定于运输箱下表面;
滚轮杆,滚轮杆滑动套设于滚轮套内,滚轮杆与滚轮套通过弹簧一连接;
滚轮,滚轮连接于滚轮杆下部。
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