CN113314333A - 一种自动化电感绕线焊锡一体机 - Google Patents

一种自动化电感绕线焊锡一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化电感绕线焊锡一体机，涉及电感绕线焊锡一体机技术领域，具体为作业框架和绕线组件，所述作业框架的顶端两侧设置有机械臂，所述作业框架的顶部固定有升降杆，所述作业框架的底部固定有转动电机，所述下圆环顶部开设有卡槽，所述夹线块的一侧连接有微型电机，所述夹线块的中部设置有剪切刀。该一种自动化电感绕线焊锡一体机，可快速将线体缠绕至电感表面，同时线体始终绷紧，有利于保持线体缠绕紧实且均匀，也避免绕线剪断后有线体多余，有利于避免浪费，而且剪断的同时会对后续线体进行夹持，有利于快速进行后续绕线作业，并且在锡焊时刻对烟气进行收集，避免烟气直接排放被人体吸收造成安全隐患与环境污染。

Description

一种自动化电感绕线焊锡一体机
技术领域
本发明涉及电感绕线焊锡一体机技术领域，具体为一种自动化电感绕线 焊锡一体机。
背景技术
电感绕线焊锡一体机就是对电感进行绕线、焊锡的设备，通俗的讲就是 将电感绕线设备与电感焊锡设备合并在一起，绕线就是将铜线缠绕于电感表 面，而焊锡就是通过锡焊的方式将电感焊接于电路板表面。
现有的电感绕线焊锡一体机在针对环形电感进行绕线时，通常是通过分 布于电感上下方的两个机械臂循环抓取铜线实现缠线，但该方式导致设备结 构复杂，且效率缓慢的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化电感绕线焊锡一体机， 解决了上述背景技术中提出现有的电感绕线焊锡一体机在针对环形电感进行 绕线时，通常是通过分布于电感上下方的两个机械臂循环抓取铜线实现缠线， 但该方式导致设备结构复杂，且效率缓慢的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化电感 绕线焊锡一体机，包括作业框架和绕线组件，所述作业框架的顶端两侧设置 有机械臂，且作业框架的底部中段安置有扭簧轴，所述扭簧轴的外部套接有 铜线筒，且铜线筒的两侧设置有辅助齿轮，所述作业框架的顶部固定有升降 杆，且升降杆的底部固定有升降板，所述绕线组件连接于升降板的底部，所 述作业框架的底部左侧固定有支撑板，且作业框架的底部的表面设置有转筒， 所述作业框架的底部固定有转动电机，且转动电机的输出轴与转筒相连接，所述转筒的表面设置有橡胶条，且转筒之间设置有电感本体，所述绕线组件 包括夹爪件、限位滚轮、主动齿轮、驱动电机、上圆环、下圆环、卡槽、卡 柱、齿槽、滑槽、绕线块、夹线块、微型电机弹簧板和剪切刀，所述夹爪件 的内侧连接有限位滚轮，且夹爪件设置于升降板的底面两侧，所述主动齿轮 设置于升降板的底面中部，且主动齿轮的侧面连接有驱动电机，所述主动齿 轮的底部连接有上圆环，且上圆环的底部设置有下圆环，所述上圆环底部固定有卡柱，所述下圆环顶部开设有卡槽，所述上圆环与下圆环的外表面均设 置有齿槽，且上圆环与下圆环的侧面均开设有滑槽，所述上圆环内部连接有 绕线块，且绕线块的上表面与下表面均设置有夹线块，所述夹线块的一侧连 接有微型电机，且夹线块的内部设置有弹簧板，所述夹线块的中部设置有剪 切刀。
可选的，所述铜线筒通过扭簧轴与作业框架之间构成弹性结构，且铜线 筒呈锥形状结构。
可选的，所述上圆环通过卡槽、卡柱与下圆环之间构成卡合结构，且上 圆环与下圆环之间构成环形状结构，而且上圆环、下圆环左端穿过电感本体 内部。
可选的，所述上圆环、下圆环通过齿槽与辅助齿轮、主动齿轮之间构成 啮合结构，且辅助齿轮与作业框架之间呈活动连接，而且上圆环、下圆环通 过主动齿轮与驱动电机之间构成传动结构。
可选的，所述夹线块通过微型电机构成转动结构，且夹线块共设置有两 个。
可选的，所述剪切刀随夹线块同步转动，并且剪切刀共设置有两个。
可选的，所述弹簧板与夹线块之间构成弹性结构，且夹线块随上圆环、 下圆环转动而做环形运动。
可选的，所述作业框架的底部右侧设置有传输带，且传输带的上方设置 有锡焊组件，所述锡焊组件包括环形滑轨、滑动车座、调节电机、电动伸缩 杆、锡焊枪头、防护罩、吸气管道和吸气风扇，所述环形滑轨的内部连接有 滑动车座，且滑动车座的表面固定有调节电机，所述调节电机的输出轴表面 固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部连接有锡焊枪头，所述环形滑轨的 底部连接有防护罩，且防护罩的表面连接有吸气管道，所述吸气管道的内部 设置有吸气风扇。
可选的，所述锡焊枪头通过滑动车座与环形滑轨之间构成滑动结构，且 锡焊枪头通过调节电机、电动伸缩杆构成可调节结构。
可选的，所述传输带通过防护罩构成半包围结构，且防护罩与吸气管道 之间构成连通结构。
本发明提供了一种自动化电感绕线焊锡一体机，具备以下有益效果：
可快速将线体缠绕至电感表面，同时线体始终绷紧，有利于保持线体缠 绕紧实且均匀，也避免绕线剪断后有线体多余，有利于避免浪费，而且剪断 的同时会对后续线体进行夹持，有利于快速进行后续绕线作业，并且在锡焊 时刻对烟气进行收集，避免烟气直接排放被人体吸收造成安全隐患与环境污 染。
1.该一种自动化电感绕线焊锡一体机，上圆环与下圆环组装后呈环状并 穿过电感本体实现转动，同时电感本体随转筒转动而自转，从而使得铜线筒 表面的线体缠绕于电感本体表面实现绕线，而由于上圆环与下圆环之间是通 过卡合组装成为圆环，通过升降杆实现上圆环的升降从而方便上圆环与下圆 环的分离，从而便于取放电感本体，该设置结构简单，且圆环转动即可实现 绕线，有利于提高绕线作业的工作效率；
2.该一种自动化电感绕线焊锡一体机，夹线块通过微型电机合拢从而使 得弹簧板合拢对线体进行夹持，当弹簧板携带线体做环形运动时，铜线筒随 之放线，且铜线筒通过扭簧轴具有回转力，有利于对多余线体进行回卷，从 而保证电感本体表面线体缠绕紧实，同时避免有线体多出造成浪费；
3.该一种自动化电感绕线焊锡一体机，弹簧板具有弹性，但线体绕线结 束后，弹簧板通过微型电机继续合拢发生收缩，此时剪切刀变相突出合拢对 线体进行剪断，从而方便线体分离，而且线体在被剪断的同时弹簧板对后续 线体进行夹持，从而有利于快速进行下次绕线；
4.该一种自动化电感绕线焊锡一体机，电感本体绕线后通过机械臂移送 至传输带表面，即电感本体安置于电路板表面，此时电感本体被防护罩所包 围，且锡焊枪头通过滑动车座、调节电机、电动伸缩杆可调节方位、角度与 距离，从而将电感本体锡焊至电路板表面，且防护罩对锡焊所产生的烟气进 行限制，有利于避免扩散，而且通过吸气风扇可将烟气抽入吸气管道内部， 从而将烟气输送至烟气净化设备内进行过滤，该设置有利于对烟气进行过滤 净化，避免直接排放导致环境污染。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明铜线筒立体结构示意图；
图3为本发明上圆环俯视结构示意图；
图4为本发明上圆环与下圆环连接结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图3中B处放大结构示意图。
图中：1、作业框架；2、机械臂；3、扭簧轴；4、铜线筒；5、辅助齿轮； 6、升降杆；7、升降板；8、绕线组件；801、夹爪件；802、限位滚轮；803、 主动齿轮；804、驱动电机；805、上圆环；806、下圆环；807、卡槽；808、 卡柱；809、齿槽；810、滑槽；811、绕线块；812、夹线块；813、微型电机； 814、弹簧板；815、剪切刀；9、支撑板；10、转筒；11、转动电机；12、橡 胶条；13、电感本体；14、传输带；15、锡焊组件；1501、环形滑轨；1502、 滑动车座；1503、调节电机；1504、电动伸缩杆；1505、锡焊枪头；1506、 防护罩；1507、吸气管道；1508、吸气风扇。
具体实施方式
请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种自动化电感绕线焊锡一体 机，包括作业框架1和绕线组件8，作业框架1的顶端两侧设置有机械臂2， 且作业框架1的底部中段安置有扭簧轴3，扭簧轴3的外部套接有铜线筒4， 且铜线筒4的两侧设置有辅助齿轮5，作业框架1的顶部固定有升降杆6，且 升降杆6的底部固定有升降板7，绕线组件8连接于升降板7的底部，作业框 架1的底部左侧固定有支撑板9，且作业框架1的底部的表面设置有转筒10，作业框架1的底部固定有转动电机11，且转动电机11的输出轴与转筒10相 连接，转筒10的表面设置有橡胶条12，且转筒10之间设置有电感本体13， 绕线组件8包括夹爪件801、限位滚轮802、主动齿轮803、驱动电机804、 上圆环805、下圆环806、卡槽807、卡柱808、齿槽809、滑槽810、绕线块 811、夹线块812、微型电机813弹簧板814和剪切刀815，夹爪件801的内 侧连接有限位滚轮802，且夹爪件801设置于升降板7的底面两侧，主动齿轮 803设置于升降板7的底面中部，且主动齿轮803的侧面连接有驱动电机804， 主动齿轮803的底部连接有上圆环805，且上圆环805的底部设置有下圆环 806，上圆环805底部固定有卡柱808，下圆环806顶部开设有卡槽807，上 圆环805与下圆环806的外表面均设置有齿槽809，且上圆环805与下圆环 806的侧面均开设有滑槽810，上圆环805内部连接有绕线块811，且绕线块 811的上表面与下表面均设置有夹线块812，夹线块812的一侧连接有微型电 机813，且夹线块812的内部设置有弹簧板814，夹线块812的中部设置有剪 切刀815；
具体操作如下，机械臂2先抓取电感本体13放置于转筒10之间，再使 升降杆6推动升降板7使得上圆环805下降，此时上圆环805底部的卡柱808 卡入下圆环806顶部的卡槽807内，此时上圆环805、下圆环806共同组成一 个圆环，以下均称之为圆环，且该圆环穿过电感本体13内部，而夹线块812 通过微型电机813合拢通过弹簧板814对线体进行夹持，再通过驱动电机804 带动主动齿轮803转动从而使得圆环转动，使得线体缠绕于电感本体13表面， 同时转筒10通过转动电机11转动使得电感本体13转动，从而使得线体均匀 缠绕至电感本体13表面，直至线体缠绕完毕，此过程中铜线筒4通过扭簧轴 3具有回转力，有利于对多余线体进行回卷，使得线体紧实缠绕于电感本体 13表面，缠绕后夹线块812进一步合拢，此时弹簧板814收缩，从而使得剪 切刀815变相伸出对线体进行裁断，而弹簧板814仍夹持有后续线体。
如图2所示，铜线筒4通过扭簧轴3与作业框架1之间构成弹性结构， 且铜线筒4呈锥形状结构；
铜线筒4呈锥形状便于缠绕在其表面的线体从上至下实现脱离，且通过 扭簧轴3使得铜线筒4具有回转力，从而始终使得线体保持绷紧，有利于使 得线体紧实缠绕于电感本体13表面。
如图1、图3-4所示，上圆环805通过卡槽807、卡柱808与下圆环806 之间构成卡合结构，且上圆环805与下圆环806之间构成环形状结构，而且 上圆环805、下圆环806左端穿过电感本体13内部，上圆环805、下圆环806 通过齿槽809与辅助齿轮5、主动齿轮803之间构成啮合结构，且辅助齿轮5 与作业框架1之间呈活动连接，而且上圆环805、下圆环806通过主动齿轮 803与驱动电机804之间构成传动结构；
下圆环806通过齿槽809与辅助齿轮5啮合连接，辅助齿轮5对下圆环 806进行支撑，而上圆环805通过升降杆6升级从而实现上圆环805与下圆环 806之间的组装分离，即上圆环805下降时其底部两端的卡柱808卡入下圆环 806顶部两端的卡槽807内完成组装，从而进行圆环，此时驱动电机804驱动 主动齿轮803即可使得圆环转动将线体缠绕于电感本体13表面，且绕线后上 圆环805通过升降杆6上升，方便取出电感本体13，此时基于限位滚轮802 连接于滑槽810内部，使得夹爪件801携带上圆环805上升，有利于避免上 圆环805发生脱落，而且圆环转动时限位滚轮802于滑槽810内部滚动，从 而保证圆环顺畅转动。
如图5-6所示，夹线块812通过微型电机813构成转动结构，且夹线块 812共设置有两个，剪切刀815随夹线块812同步转动，并且剪切刀815共设 置有两个，弹簧板814与夹线块812之间构成弹性结构，且夹线块812随上 圆环805、下圆环806转动而做环形运动；
夹线块812通过微型电机813合拢，此时弹簧板814随之合拢从而对线 体进行夹持，而在绕线后，弹簧板814继续通过微型电机813合拢，此时弹 簧板814收缩而剪切刀815变相伸出合拢，有利于对线体进行裁断，而在线 体裁断后弹簧板814仍可对剩余的线体进行夹持，从而方便后续快速绕线作 业。
如图1所示，作业框架1的底部右侧设置有传输带14，且传输带14的上 方设置有锡焊组件15，锡焊组件15包括环形滑轨1501、滑动车座1502、调 节电机1503、电动伸缩杆1504、锡焊枪头1505、防护罩1506、吸气管道1507 和吸气风扇1508，环形滑轨1501的内部连接有滑动车座1502，且滑动车座 1502的表面固定有调节电机1503，调节电机1503的输出轴表面固定有电动 伸缩杆1504，且电动伸缩杆1504的底部连接有锡焊枪头1505，环形滑轨1501 的底部连接有防护罩1506，且防护罩1506的表面连接有吸气管道1507，吸 气管道1507的内部设置有吸气风扇1508；
具体操作如下，绕线结束后，机械臂2抓取电感本体13移送至传输带14 表面，此时传输带14表面放置有电路板，通过机械臂2将电感本体13安置 于指定位置，再通过滑动车座1502、调节电机1503与电动伸缩杆1504的配 合使得锡焊枪头1505角度方位得以调节，从而使得锡焊枪头1505靠近锡焊 位置对其进行锡焊，而锡焊时所产生的烟气被防护罩1506包围限制，避免烟 气散逸，同时吸气风扇1508将烟气抽入吸气管道1507内部，最终烟气进入 净化装置内进行过滤净化。
如图1所示，锡焊枪头1505通过滑动车座1502与环形滑轨1501之间构 成滑动结构，且锡焊枪头1505通过调节电机1503、电动伸缩杆1504构成可 调节结构，传输带14通过防护罩1506构成半包围结构，且防护罩1506与吸 气管道1507之间构成连通结构；
通过滑动车座1502沿环形滑轨1501内部环形滑动从而调节锡焊枪头 1505的方位，再通过调节电机1503调节锡焊枪头1505的倾斜度，并通过电 动伸缩杆1504使得锡焊枪头1505伸出靠近至锡焊位置，从而有利于从各个 角度对电感本体13进行锡焊，而锡焊时所产生的烟气被防护罩1506包围限 制，避免烟气散逸，同时吸气风扇1508将烟气抽入吸气管道1507内部，最 终烟气进入净化装置内进行过滤净化，净化后的烟气排放，有利于消除环境 污染，同时避免烟气散逸被人体吸收，防止人体出现健康损害。
综上，该一种自动化电感绕线焊锡一体机，使用时，首先机械臂2先抓 取电感本体13放置于转筒10之间，再使升降杆6推动升降板7使得上圆环 805下降，此时上圆环805底部的卡柱808卡入下圆环806顶部的卡槽807内， 此时上圆环805、下圆环806共同组成一个圆环，夹线块812通过微型电机 813合拢通过弹簧板814对线体进行夹持，再通过驱动电机804带动主动齿轮 803转动从而使得圆环转动，使得线体缠绕于电感本体13表面，同时转筒10通过转动电机11转动使得电感本体13转动，从而使得线体均匀缠绕至电感 本体13表面，直至线体缠绕完毕，此过程中铜线筒4通过扭簧轴3具有回转 力，有利于对多余线体进行回卷，使得线体紧实缠绕于电感本体13表面；
然后，缠绕后夹线块812进一步合拢，此时弹簧板814收缩，从而使得 剪切刀815变相伸出对线体进行裁断，而弹簧板814仍夹持有后续线体，从 而方便快速进行下次绕线作业，而绕线结束后，上圆环805通过升降杆6上 升，使得电感本体13露出；
接着，机械臂2抓取电感本体13移送至传输带14表面，通过滑动车座 1502沿环形滑轨1501内部环形滑动从而调节锡焊枪头1505的方位，再通过 调节电机1503调节锡焊枪头1505的倾斜度，并通过电动伸缩杆1504使得锡 焊枪头1505伸出靠近至锡焊位置，从而有利于从各个角度对电感本体13进 行锡焊，而锡焊时所产生的烟气被防护罩1506包围限制，避免烟气散逸，同 时吸气风扇1508将烟气抽入吸气管道1507内部；
最后，烟气进入净化装置内进行过滤净化，净化后的烟气排放，有利于 消除环境污染，同时避免烟气散逸被人体吸收，防止人体出现健康损害。

Claims (10)

1.一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，包括作业框架(1)和绕线组件(8)，所述作业框架(1)的顶端两侧设置有机械臂(2)，且作业框架(1)的底部中段安置有扭簧轴(3)，所述扭簧轴(3)的外部套接有铜线筒(4)，且铜线筒(4)的两侧设置有辅助齿轮(5)，所述作业框架(1)的顶部固定有升降杆(6)，且升降杆(6)的底部固定有升降板(7)，所述绕线组件(8)连接于升降板(7)的底部，所述作业框架(1)的底部左侧固定有支撑板(9)，且作业框架(1)的底部的表面设置有转筒(10)，所述作业框架(1)的底部固定有转动电机(11)，且转动电机(11)的输出轴与转筒(10)相连接，所述转筒(10)的表面设置有橡胶条(12)，且转筒(10)之间设置有电感本体(13)，所述绕线组件(8)包括夹爪件(801)、限位滚轮(802)、主动齿轮(803)、驱动电机(804)、上圆环(805)、下圆环(806)、卡槽(807)、卡柱(808)、齿槽(809)、滑槽(810)、绕线块(811)、夹线块(812)、微型电机(813)弹簧板(814)和剪切刀(815)，所述夹爪件(801)的内侧连接有限位滚轮(802)，且夹爪件(801)设置于升降板(7)的底面两侧，所述主动齿轮(803)设置于升降板(7)的底面中部，且主动齿轮(803)的侧面连接有驱动电机(804)，所述主动齿轮(803)的底部连接有上圆环(805)，且上圆环(805)的底部设置有下圆环(806)，所述上圆环(805)底部固定有卡柱(808)，所述下圆环(806)顶部开设有卡槽(807)，所述上圆环(805)与下圆环(806)的外表面均设置有齿槽(809)，且上圆环(805)与下圆环(806)的侧面均开设有滑槽(810)，所述上圆环(805)内部连接有绕线块(811)，且绕线块(811)的上表面与下表面均设置有夹线块(812)，所述夹线块(812)的一侧连接有微型电机(813)，且夹线块(812)的内部设置有弹簧板(814)，所述夹线块(812)的中部设置有剪切刀(815)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述铜线筒(4)通过扭簧轴(3)与作业框架(1)之间构成弹性结构，且铜线筒(4)呈锥形状结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述上圆环(805)通过卡槽(807)、卡柱(808)与下圆环(806)之间构成卡合结构，且上圆环(805)与下圆环(806)之间构成环形状结构，而且上圆环(805)、下圆环(806)左端穿过电感本体(13)内部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述上圆环(805)、下圆环(806)通过齿槽(809)与辅助齿轮(5)、主动齿轮(803)之间构成啮合结构，且辅助齿轮(5)与作业框架(1)之间呈活动连接，而且上圆环(805)、下圆环(806)通过主动齿轮(803)与驱动电机(804)之间构成传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述夹线块(812)通过微型电机(813)构成转动结构，且夹线块(812)共设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述剪切刀(815)随夹线块(812)同步转动，并且剪切刀(815)共设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述弹簧板(814)与夹线块(812)之间构成弹性结构，且夹线块(812)随上圆环(805)、下圆环(806)转动而做环形运动。
8.根据权利要求1所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述作业框架(1)的底部右侧设置有传输带(14)，且传输带(14)的上方设置有锡焊组件(15)，所述锡焊组件(15)包括环形滑轨(1501)、滑动车座(1502)、调节电机(1503)、电动伸缩杆(1504)、锡焊枪头(1505)、防护罩(1506)、吸气管道(1507)和吸气风扇(1508)，所述环形滑轨(1501)的内部连接有滑动车座(1502)，且滑动车座(1502)的表面固定有调节电机(1503)，所述调节电机(1503)的输出轴表面固定有电动伸缩杆(1504)，且电动伸缩杆(1504)的底部连接有锡焊枪头(1505)，所述环形滑轨(1501)的底部连接有防护罩(1506)，且防护罩(1506)的表面连接有吸气管道(1507)，所述吸气管道(1507)的内部设置有吸气风扇(1508)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述锡焊枪头(1505)通过滑动车座(1502)与环形滑轨(1501)之间构成滑动结构，且锡焊枪头(1505)通过调节电机(1503)、电动伸缩杆(1504)构成可调节结构。
10.根据权利要求8所述的一种自动化电感绕线焊锡一体机，其特征在于，所述传输带(14)通过防护罩(1506)构成半包围结构，且防护罩(1506)与吸气管道(1507)之间构成连通结构。
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