CN113313848A

CN113313848A - 基于etc-v2x的混合交易方法、装置和路侧设备

Info

Publication number: CN113313848A
Application number: CN202110450115.0A
Authority: CN
Inventors: 邓永强; 房颜明; 吕东升; 范志海; 张立杨
Original assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-25
Filing date: 2021-04-25
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2041-04-25
Also published as: CN113313848B

Abstract

本申请涉及一种基于ETC‑V2X的混合交易方法、装置和路侧设备。该基于ETC‑V2X的混合交易方法包括：获取当前道路的车流量；当车流量大于预设流量阈值时，利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易。由于进行了预交易，在ETC交易时不需要进行完整的ETC交易流程，只需要进行简化ETC交易。简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程，可以减少进行ETC交易的时间，更快的完成ETC交易，从而减少车辆等待或停留的时间，提高车辆通行效率，防止道路拥堵。

Description

基于ETC-V2X的混合交易方法、装置和路侧设备

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种基于ETC-V2X的混合交易方法、装置和路侧设备。

背景技术

随着智慧交通技术的发展，出现了电子收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术，该技术通过安装在车辆上的车载单元(On board Unit，OBU)与安装收费站ETC车道上的路侧单元(Road Side Unit，RSU)之间进行通讯，实现车辆通过高速公路或桥梁收费站时无需停车即可交纳费用的目的。

在ETC系统中，OBU与RSU之间的通信距离比较短。为了能够给收费交易预留足够的时间，在到达ETC收费区域之前，需要提前降低车辆的行驶速度。由于车辆的行驶速度较低，车辆在收费站处需要等待或停留的时间较长，导致车辆通行效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆通行效率的基于ETC-V2X的混合交易方法、装置和路侧设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于ETC-V2X的混合交易方法，所述方法包括：

获取当前道路的车流量；

若所述车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据所述预交易结果进行简化ETC交易，其中，所述预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，所述简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取当前道路的车流速度；

对应的，若所述车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据所述预交易结果进行简化ETC交易，包括：

若所述车流量大于预设流量阈值且所述车流速度大于第一速度阈值，则所述预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；

若所述车流量大于预设流量阈值且所述车流速度小于预设速度阈值，则所述预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取当前道路的车流速度；

若所述车流量小于预设流量阈值，且所述车流速度大于第二速度阈值，则所述预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；

若所述车流量小于预设流量阈值，且所述车流速度大于第三速度阈值，所述车流速度小于第二预设阈值，则所述预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述车流量小于预设流量阈值，且所述车流速度小于第三速度阈值，则仅进行ETC交易。

在其中一个实施例中，所述部分ETC交易流程包括：

利用V2X消息向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；所述当前车载交易终端为当前车辆的车载交易终端；所述当前车载交易终端支持DSRC和V2X通信；

接收所述当前车载交易终端返回的终端信息，并向所述当前车载交易终端发送读取车辆信息请求；

接收所述当前车载交易终端返回的车辆信息，并向所述当前车载交易终端发送读取ETC交易文件请求；

接收所述当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，将所述ETC交易文件信息作为所述预交易结果；

对应的，简化ETC交易包括：

向所述当前车载交易终端发送终端信息读取请求；

接收所述当前车载交易终端返回的终端信息，根据所述终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向所述当前车载交易终端发送对所述ETC交易文件进行写入操作的请求；

接收所述当前车载交易终端返回的写入操作的结果，向所述当前车载交易终端发送释放链路的请求。

在其中一个实施例中，所述全部ETC交易流程包括：

接收所述当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，并向所述车载交易终端发送对所述ETC交易文件进行写入操作的请求；

接收所述当前车载交易终端返回的写入操作的结果，并将所述写入结果作为所述预交易结果；

对应的，简化ETC交易包括：

向所述当前车载交易终端发送终端信息读取请求；

接收所述当前车载交易终端返回的终端信息，根据所述终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向所述当前车载交易终端发送释放链路的请求。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据单位时间内接收的V2X消息的数量，确定所述当前道路的车流量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收多个车载交易终端发送的包含车辆速度的V2X消息；

根据多个所述包含车辆速度的V2X消息确定当前道路的车流速度。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于ETC-V2X的混合交易装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前道路的车流量；

控制模块，用于若所述车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据所述预交易结果进行简化ETC交易，其中，所述预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，所述简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程。

第三方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取当前道路的车流量；

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前道路的车流量；

上述基于ETC-V2X的混合交易方法、装置和路侧设备，获取了当前道路的车流量；当车流量大于预设流量阈值时，利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易。由于进行了预交易，在ETC交易时不需要进行完整的ETC交易流程，只需要进行简化ETC交易。简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程，可以减少进行ETC交易的时间，更快的完成ETC交易，从而减少车辆等待或停留的时间，提高车辆通行效率。当车流量大于预设流量阈值时，能够在很大程度上防止道路拥堵。

附图说明

图1为一个实施例中基于ETC-V2X的混合交易方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于ETC-V2X的混合交易方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种ETC-V2X的混合交易模式的流程示意图；

图4为一个实施例中另一种ETC-V2X的混合交易模式的流程示意图；

图5为一个实施例中不同道路场景下不同交易模式的流程示意图；

图6为一个实施例中基于ETC-V2X的混合交易装置的结构框图；

图7为一个实施例中路侧设备的内部结构图；

图8为一个实施例中车载交易终端的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于ETC-V2X的混合交易方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括车载交易终端10与路侧设备20。V2X全称为Vehicle to everything，即车对外界的信息交换。

其中，路侧设备20可以向周围广播收费信息。路侧设备20安装在道路上收费站入口、ETC门架、收费站出口等位置，可以安装在门架系统上，也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。

其中，车载交易终端10也称车载单元(On board Unit，OBU)。车载交易终端10安装在车辆上，车载交易终端10上包括ETC通信模块和V2X通信模块。

路侧设备20上安装V2X天线与ETC天线，V2X天线与ETC天线通过天线控制器与上位控制器连接。路侧设备20的V2X天线与车载交易终端10的V2X通信模块进行V2X通信，发送V2X-OBU帧消息。路侧设备20的ETC天线与车载交易终端10的ETC通信模块进行DSRC(Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯)通信，发送ETC-OBU帧消息。因此，车载交易终端10即支持DSRC通信，也支持V2X通信，且V2X通信范围大于DSRC通信范围。

路侧设备20获取当前道路的车流量。当车辆驶入路侧设备20的V2X通信范围时，车载交易终端10可以接收到路侧设备20广播的收费信息，并向路侧设备20发送回复消息。收费消息用于发起收费流程。回复消息是与收费消息对应的响应消息，用于指示车载交易终端10接收到该收费消息。

路侧设备20接收到回复消息后，根据当前道路的车流量确定交易模式。当车流量大于预设流量阈值时，路侧设备20利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前回复消息的车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易，从而节省交易时间。

在一个实施例中，本申请提供了一种ETC-V2X的混合交易方法，如图2所示，以该方法应用于图1中的路侧设备20为例进行说明，该方法包括以下步骤：

步骤201，获取当前道路的车流量。

其中，车流量即单位时间内通过当前道路的车辆数量。

在一种实现方式中，车载交易终端10进入路侧设备20的V2X通信范围之后，向路侧设备20发送V2X消息。路侧设备20根据单位时间内接收的V2X消息的数量，确定当前道路的车流量。

在另一种实现方式中，当前道路上设置有道路监控器，道路监控器与路侧设备20通信。道路监控器实时监测当前道路的车流量，并定时向路侧设备20发送包含当前道路的车流量的消息。

步骤203，若车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易，其中，预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程。

其中，ETC-OBU的帧消息加入到V2X-OBU的帧消息得到V2X消息。V2X消息中包含ETC交易内容，即ETC原语内容，用于指示ETC交易在每一步需要执行的流程。

当车流量大于预设流量阈值时，车辆行驶到V2X通信范围内时，车载交易终端10与路侧设备20先进行V2X通信，交换V2X消息，进行预交易。预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，即预先完成部分或全部ETC交易流程。ETC交易包括对车辆进行信息读取、信息记录、收费、取证以及放行等流程。预交易包括对车辆进行信息读取、信息记录、收费、取证等流程中的至少一个。

预交易之后，车辆行驶到DSRC通信范围内时，车载交易终端10与路侧设备20根据预交易结果进行简化ETC交易，简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程，即完成除预交易外的剩余的ETC交易流程。预设流量阈值可以根据历史道路情况进行设置。

上述基于ETC-V2X的混合交易方法，由于进行了预交易，在ETC交易时不需要进行完整的ETC交易流程，只需要进行简化ETC交易。简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程，可以减少进行ETC交易的时间，更快的完成ETC交易，从而减少车辆等待或停留的时间，在车流量大于预设流量阈值，可以在很大程度上提高车辆通行效率，防止道路拥堵。

在一个实施例中，如图3所示，车载交易终端10与路侧设备20进行ETC交易的一种ETC-V2X的混合交易模式为V2X(读)+ETC(写)模式，即预交易包括对车辆进行信息读取、信息记录等部分ETC交易流程，简化ETC交易包括收费、取证以及放行等ETC交易流程。具体地，部分ETC交易流程包括：

步骤301，利用V2X消息向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；当前车载交易终端为当前车辆的车载交易终端；当前车载交易终端支持DSRC和V2X通信。

当车辆进入V2X预交易区域时，车载交易终端10即可接收到路侧设备20广播的收费消息，路侧设备20通过V2X消息向当前车载交易终端10发送终端信息读取请求，当前车载交易终端10在接收到终端信息读取请求时，将当前车辆的终端信息通过V2X消息发送给路侧设备20。

步骤302，接收当前车载交易终端返回的终端信息，并向当前车载交易终端发送读取车辆信息请求。

路侧设备20采用V2X通信接收当前车载交易终端10返回的终端信息，其中，终端信息包括当前车载交易终端10的名称、编号、版本信息、设备类型等，路侧设备20根据终端信息确定该车载交易终端10的写入规则。

路侧设备20采用V2X通信向当前车载交易终端10发送读取车辆信息请求。车辆信息包括标识信息(比如车牌)、车辆的位置信息、行驶状态等车辆自身的描述信息。

步骤303，接收当前车载交易终端返回的车辆信息，并向当前车载交易终端发送读取ETC交易文件请求。

路侧设备20采用V2X通信接收当前车载交易终端10返回的车辆信息，确认当前车辆是记录过的可以进行正常交易的车辆。然后路侧设备20采用V2X通信向当前车载交易终端10发送读取ETC交易文件请求，ETC交易文件中记录了车辆过站信息，其中，过站信息包括入口信息、门架信息、入境标识、出口信息等。

步骤304，接收当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，将ETC交易文件信息作为预交易结果。

路侧设备20接收当前车载交易终端10返回的ETC交易文件信息，完成对当前车辆的过站信息的读取和记录。将ETC交易文件信息作为预交易结果，存储在路侧终端20的白名单中，并且存储当前车辆的车辆信息、ETC-OBU的MAC地址(Media Access ControlAddress，媒体存取控制位址)、时间戳等，对预交易结果维护，以便后续对ETC交易文件进行更新、写入等操作。

对应的，简化ETC交易包括：

步骤305，向当前车载交易终端发送终端信息读取请求。

此时，当前车辆驶入ETC通信范围，路侧终端20采用DSRC通信向当前车载交易终端10发送终端信息读取请求。

步骤306，接收当前车载交易终端返回的终端信息，根据终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向当前车载交易终端发送对ETC交易文件进行写入操作的请求。

路侧终端20接收当前车载交易终端10返回的终端信息，根据终端信息确定MAC地址。路侧终端20根据MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，表明当前车辆完成了预交易。则路侧终端20采用DSRC通信向当前车载交易终端10发送对ETC交易文件进行写入操作的请求，当前车载交易终端10向路侧终端20返回同意写入操作的消息。则路侧终端20采用DSRC通信在ETC交易文件中写入车辆标识信息，并完成扣费操作。

步骤307，接收当前车载交易终端返回的写入操作的结果，向当前车载交易终端发送释放链路的请求。

当前车载交易终端10向路侧终端20返回写入操作的结果，路侧终端20根据写入操作的结果确认完成交易过程，对交易车辆进行取证。路侧终端20向当前车载交易终端10发送释放链路的请求，当前车载交易终端10与路侧终端20停止通信，完成对当前车辆的放行。

在一个实施例中，部分ETC交易流程可以根据历史道路通行状况进行针对性地设置。

在一个实施例中，简化ETC交易流程也可以通过V2X通信完成。当然，随着技术的发展，也可以通过其他通信协议完成，本实施例对此不做限定。

在一个实施例中，如图4所示，车载交易终端10与路侧设备20进行ETC交易的一种ETC-V2X的混合交易模式为V2X(读写)+ETC(确认)模式，即预交易包括对车辆进行信息读取、信息记录、收费、取证等全部ETC交易流程，简化ETC交易包括确认以及放行等ETC交易流程。

具体地，全部ETC交易流程包括：

步骤401，利用V2X消息向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；当前车载交易终端为当前车辆的车载交易终端；当前车载交易终端支持DSRC和V2X通信。

步骤402，接收当前车载交易终端返回的终端信息，并向当前车载交易终端发送读取车辆信息请求。

步骤403，接收当前车载交易终端返回的车辆信息，并向当前车载交易终端发送读取ETC交易文件请求。

其中，步骤401-步骤403可参照步骤301-步骤303，在此不再赘述。

步骤404，接收当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，并向车载交易终端发送对ETC交易文件进行写入操作的请求。

步骤405，接收当前车载交易终端返回的写入操作的结果，并将写入结果作为预交易结果。

路侧设备20接收当前车载交易终端10返回的ETC交易文件信息，完成对当前车辆的过站信息的读取和记录。路侧终端20继续采用V2X通信向当前车载交易终端10发送对ETC交易文件进行写入操作的请求，当前车载交易终端10向路侧终端20返回同意写入操作的消息。则路侧终端20采用V2X通信在ETC交易文件中写入车辆标识信息，并完成扣费操作。并且采用V2X系统完成对交易车辆的取证。将写入结果作为预交易结果，并存储在路侧终端20的白名单中，并且存储当前车辆的车辆信息、ETC-OBU的MAC地址、时间戳等，对预交易结果维护，以便后续对交易结果进行确认。

对应的，简化ETC交易包括：

步骤406，向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；

步骤407，接收当前车载交易终端返回的终端信息，根据终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向当前车载交易终端发送释放链路的请求。

此时，当前车辆驶入ETC通信范围，路侧终端20采用DSRC通信向当前车载交易终端10发送终端信息读取请求。路侧终端20接收当前车载交易终端10返回的终端信息，根据终端信息确定MAC地址。路侧终端20根据MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，表明当前车辆完成了预交易。则路侧终端20采用ETC系统对预交易结果进行确认，当确认预交易结果无误时，对当前车辆进行放行。

若路侧设备20没有查询到预交易订单，即当前车辆没有完成预交易，则路侧设备20执行相关技术中ETC写入的操作流程，包括读取车辆信息、读取ETC交易文件、写入过站信息等，以避免出现漏写入情况。

在一个实施例中，步骤201之后，基于ETC-V2X的混合交易方法还包括：

步骤202，获取当前道路的车流速度。

在一种实现方式中，车载交易终端10与路侧设备20进行V2X通信时，车载交易终端10向路侧设备20发送的V2X消息中，包含当前车辆的速度信息以及标识信息。路侧设备20根据在当前道路上接收到的V2X消息以及V2X消息的数量，确定当前道路的车流速度。

在另一种实现方式中，道路监控器除了监测当前道路的车流量，还监测过路车辆的速度，计算当前道路的车流速度，并定时向路侧设备20发送包含当前道路的车流速度的消息。

不同的车流量与车流速度对应了不同的道路场景，如图5所示，不同的道路场景对应了不同的交易模式。

在道路场景1中，车流量大于预设流量阈值且车流速度大于第一速度阈值，预交易包含全部ETC交易流程的交易过程。

在该道路场景中，当前道路的车流量较大，且车辆的行驶速度较快，如果降低车辆行驶速度则会导致道路拥堵。在该场景中采用V2X(读写)+ETC(确认)的交易模式，预交易包含全部ETC交易流程的交易过程。即采用V2X通信完成对车辆及过站信息的读取和记录、对车辆标识信息的写入、扣费以及对交易车辆的取证等操作，采用ETC通信进行简单的交易结果确认，即可对交易车辆进行放行。

由于进行交易结果确认所耗费的时间较短，车辆在通过ETC通信区域时不需要降低行驶速度，可以在很大程度上提高车辆的通行效率，防止道路拥堵。同时V2X系统具有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位功能，结合GPS定位信息对车辆进行取证，可以实现对道路上车辆的广域取证，大大提高了对车辆的取证效率。总之，V2X(读写)+ETC(确认)的交易模式在确保车辆交易成功的前提下，大大提高了道路车辆的通行效率。

在道路场景2中，车流量大于预设流量阈值且车流速度小于预设速度阈值，预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

在该道路场景中，当前道路的车流量较大，车辆的行驶速度较慢，在该场景中采用V2X(读)+ETC(写)模式，预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。即采用V2X通信完成对车辆及过站信息的读取和记录，采用ETC通信完成对车辆标识信息的写入、扣费以及对交易车辆的取证、放行等操作。

该道路场景中，采用V2X通信对车辆信息以及过站信息进行预读可以在一定程度上提高车辆的通行效率，采用ETC通信完成对车辆标识信息的写入以及扣费可以保证对车辆准确的取证和放行。

在道路场景3中，车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第二速度阈值，则预交易包含全部ETC交易流程的交易过程。

在该道路场景中，当前道路的车流量较小，车辆的行驶速度较快，如果降低车辆行驶速度则会降低车辆通行效率。在该场景中采用V2X(读写)+ETC(确认)的交易模式，预交易包含全部ETC交易流程的交易过程。即采用V2X通信完成对车辆及过站信息的读取和记录、对车辆标识信息的写入、扣费以及对交易车辆的取证等操作，采用ETC通信进行简单的交易结果确认，即可对交易车辆进行放行。

由于进行交易结果确认所耗费的时间较短，车辆在通过ETC通信区域时不需要降低行驶速度，可以在很大程度上提高车辆的通行效率，防止道路拥堵。同时V2X系统具有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位功能，结合GPS定位信息对车辆进行取证，可以实现对道路上车辆的广域取证，大大提高了对车辆的取证效率。ETC通信只进行简单的交易结果确认，从而在确保车辆交易成功的前提下，大大提高了道路车辆的通行效率。

在道路场景4中，车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第三速度阈值，车流速度小于第二速度阈值，则预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

在该道路场景中，当前道路的车流量较小，车辆的行驶速度适中，在该场景中采用V2X(读)+ETC(写)模式，预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。即采用V2X通信完成对车辆及过站信息的读取和记录，采用ETC通信完成对车辆标识信息的写入、扣费以及对交易车辆的取证、放行等操作。

在道路场景5中，车流量小于预设流量阈值，且车流速度小于第三速度阈值，则采用纯ETC模式进行交易。

在道路场景中，当前道路的车流量较小，车辆的行驶速度较慢，采用纯ETC模式进行交易，节省V2X通信开销，既不影响车辆的通行效率，同时也能够保证对车辆的准确的取证以及放行。

前述的第一速度阈值、第二速度阈值以及第三速度阈值可以根据实际道路情况进行设置。本申请实施例中，根据不同的道路场景确定不同的混合交易模式，能够均衡车辆通行效率与取证和放行的准确率，防止道路拥堵。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于ETC-V2X的混合交易装置，包括：获取模块601和控制模块602，其中：

获取模块601，用于获取当前道路的车流量。

控制模块602，用于若车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易，其中，预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程。

一个实施例中，控制模块602，还用于获取当前道路的车流速度；若车流量大于预设流量阈值且车流速度大于第一速度阈值，则预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；若车流量大于预设流量阈值且车流速度小于预设速度阈值，则预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

一个实施例中，控制模块602，还用于获取当前道路的车流速度；若车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第二速度阈值，则预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；若车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第三速度阈值，车流速度小于第二预设阈值，则预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

一个实施例中，若车流量小于预设流量阈值，且车流速度小于第三速度阈值，则仅进行ETC交易。

一个实施例中，部分ETC交易流程包括：

利用V2X消息向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；当前车载交易终端为当前车辆的车载交易终端；当前车载交易终端支持DSRC和V2X通信；接收当前车载交易终端返回的终端信息，并向当前车载交易终端发送读取车辆信息请求；接收当前车载交易终端返回的车辆信息，并向当前车载交易终端发送读取ETC交易文件请求；接收当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，将ETC交易文件信息作为预交易结果；

对应的，简化ETC交易包括：

向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；接收当前车载交易终端返回的终端信息，根据终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向当前车载交易终端发送对所述ETC交易文件进行写入操作的请求；接收当前车载交易终端返回的写入操作的结果，向当前车载交易终端发送释放链路的请求。

一个实施例中，全部ETC交易流程包括：

利用V2X消息向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；当前车载交易终端为当前车辆的车载交易终端；当前车载交易终端支持DSRC和V2X通信；接收当前车载交易终端返回的终端信息，并向当前车载交易终端发送读取车辆信息请求；接收当前车载交易终端返回的车辆信息，并向当前车载交易终端发送读取ETC交易文件请求；接收当前车载交易终端返回的ETC交易文件信息，并向车载交易终端发送对ETC交易文件进行写入操作的请求；接收当前车载交易终端返回的写入操作的结果，并将写入结果作为预交易结果；

对应的，简化ETC交易包括：

向当前车载交易终端发送终端信息读取请求；接收当前车载交易终端返回的终端信息，根据终端信息中的MAC地址查询是否存在预交易订单，若查询到存在预交易订单，则向当前车载交易终端发送释放链路的请求。

一个实施例中，控制模块602，还用于根据单位时间内接收的V2X消息的数量，确定当前道路的车流量。

一个实施例中，控制模块602，还用于接收多个车载交易终端发送的包含车辆速度的V2X消息；根据多个包含车辆速度的V2X消息确定当前道路的车流速度。

关于基于ETC-V2X的混合交易装置的具体限定可以参见上文中对于基于ETC-V2X的混合交易方法的限定，在此不再赘述。上述基于ETC-V2X的混合交易装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，示例地，该电子设备可以为路侧设备，该路侧设备可以安装在门架系统上，也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。如图7所示，该电子设备包括处理器701、存储器702、ETC天线703、V2X天线704、通信接口705和显示屏706。其中，该路侧设备的处理器用于提供计算和控制能力；存储器702包括非易失性存储介质7021、内存储器7022，其中，非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；ETC天线和V2X天线通过串口线与处理器连接，ETC天线通过ETC通信协议传递，V2X天线数据通过V2X通信协议传递；通信接口用于与其他设备进行有线或无线方式的通信；显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏；该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于ETC-V2X的混合交易方法。

需要说明的是，本申请实施例仅是以图7中的电子设备同时支持ETC和V2X通信功能为例进行说明，而在其他实施例中，图7中的电子设备也可以支持V2X通信功能和ETC通信功能中的一种，比如支持V2X通信功能，而不支持ETC通信功能，该电子设备包括处理器、存储器、V2X天线、通信接口和显示屏，本申请实施例对此不做限定。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种电子设备，示例地，该电子设备可以为车载交易终端。如图8所示，该电子设备同时具备ETC和V2X通信功能。比如，该电子设备采用双板设计，由ETC设备电路板801、V2X设备电路板802、ETC天线803和V2X天线804组成的，ETC设备电路板和V2X设备电路板通过串口线连接通信，在满足设备间通信要求的情况下，将两个电路板固定起来并放置于同一壳体中，形成一个融合的设备原型。再比如，该电子设备中的ETC设备电路板和V2X设备电路板可以分别包含处理器、存储器、通信接口和显示屏，处理器用于提供计算和控制能力；存储器包括非易失性存储介质、内存储器，其中，非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；通信接口用于与其他的设备进行有线或无线方式的通信；该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于ETC-V2X的混合交易方法。

在一个实施例中，上述ETC设备电路板和V2X设备电路板还可以集成在一个电路板中，通过一个电路板提供ETC和V2X通信功能。

需要说明的是，本申请实施例仅是以图8中的电子设备同时支持ETC和V2X通信功能为例进行说明，而在其他实施例中，图8中的电子设备也可以支持V2X通信功能和ETC通信功能中的一种，比如支持V2X通信功能，而不支持ETC通信功能，本申请实施例对此不做限定。

本领域技术人员可以理解，图7和图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的路侧设备的限定，具体的路侧设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种路侧设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取当前道路的车流量；

若车流量大于预设流量阈值，则利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易，其中，预交易为包含部分或全部ETC交易流程的交易过程，简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取当前道路的车流速度；若车流量大于预设流量阈值且车流速度大于第一速度阈值，则预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；若车流量大于预设流量阈值且车流速度小于预设速度阈值，则预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

获取当前道路的车流速度；若车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第二速度阈值，则预交易包含全部ETC交易流程的交易过程；若车流量小于预设流量阈值，且车流速度大于第三速度阈值，车流速度小于第二预设阈值，则预交易包含部分ETC交易流程的交易过程。

若车流量小于预设流量阈值，且车流速度小于第三速度阈值，则仅进行ETC交易。

对应的，简化ETC交易包括：

根据单位时间内接收的V2X消息的数量，确定当前道路的车流量。

接收多个车载交易终端发送的包含车辆速度的V2X消息；根据多个包含车辆速度的V2X消息确定当前道路的车流速度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前道路的车流量；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对应的，简化ETC交易包括：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种基于ETC-V2X的混合交易方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前道路的车流量；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前道路的车流速度；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前道路的车流速度；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车流量小于预设流量阈值，且所述车流速度小于第三速度阈值，则仅进行ETC交易。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述部分ETC交易流程包括：

对应的，简化ETC交易包括：

向所述当前车载交易终端发送终端信息读取请求；

6.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述全部ETC交易流程包括：

对应的，简化ETC交易包括：

向所述当前车载交易终端发送终端信息读取请求；

7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多个车载交易终端发送的包含车辆速度的V2X消息；

9.一种基于ETC-V2X的混合交易装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前道路的车流量；

10.一种路侧设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。