CN116071838A - 道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质。所述方法应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，所述方法包括：通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；当车辆行驶到当前道路节点的取证区域时，对车辆的位置信息和行驶方向进行验证；若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对车辆进行拍照，得到车辆的取证照片；将取证照片发送至服务器，取证照片用于指示服务器将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，以使取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据。通过本申请可实现对较远距离的车辆的交易取证。

Description

道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质

技术领域

本申请属于智能交通技术领域，尤其涉及一种道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质。

背景技术

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车即可交纳高速公路或桥梁费用的目的。

ETC的通信距离较短，在车辆快到收费站时才能对其进行交易取证，不适用较远距离的交易取证。

发明内容

本申请实施例提供了一种道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质，以实现对较远距离的车辆的交易取证。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路交易取证方法，应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体上设置有与所述取证区域中各个车道对应的拍照装置，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架；所述方法包括：

通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；

当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；

若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；

将所述取证照片发送至服务器，所述取证照片用于指示所述服务器将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

第二方面，本申请实施例提供了一种道路交易取证方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取车辆在当前道路节点的交易记录；

若接收到路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

第三方面，本申请实施例提供了一种道路交易取证装置，应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体上设置有与所述取证区域中各个车道对应的拍照装置，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架；所述装置包括：

信息监听模块，用于通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；

信息验证模块，用于当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；

拍照触发模块，用于若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；

照片发送模块，用于将所述取证照片发送至服务器，所述取证照片用于指示所述服务器将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

第四方面，本申请实施例提供了一种道路交易取证装置，应用于服务器，所述装置包括：

交易获取模块，用于获取车辆在当前道路节点的交易记录；

交易关联模块，用于若接收到路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

第五方面，本申请实施例提供了一种道路交易取证系统，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架，所述道路交易取证系统包括路侧通信终端、车辆、服务器以及与取证区域中各个车道对应的拍照装置；

所述路侧通信终端通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；将所述车辆的取证照片发送至所述服务器；

所述服务器获取所述车辆在所述当前道路节点的交易证据；若接收所述路侧通信设备发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

第六方面，本申请实施例提供了一种路侧通信终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述道路交易取证方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述道路交易取证方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述道路交易取证方法的步骤，或者实现如上述第二方面所述道路交易取证方法的步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在路侧通信终端上运行时，使得所述路侧通信终端执行如上述第一方面所述道路交易取证方法的步骤，或者当所述计算机程序产品在服务器上运行时，使得所述服务器执行如上述第二方面所述道路交易取证方法的步骤。

由上可见，本方案通过在路侧通信终端中设置V2X交易模块，并将取证区域设置在驶向和/或驶离当前道路节点的收费站和/或门架的方向上，可以基于V2X技术实现路侧通信终端的远程通信，从而使得车辆在距离收费站和/或门架较远时，即可对通过V2X消息监听到的车辆的位置信息和行驶方向进行验证，在验证通过时，通过触发相应车道的拍照装置对车辆进行拍照，可以得到车辆的取证照片，通过将取证照片发送至服务器，可以实现将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，从而使得取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据，实现对较远距离的车辆的交易取证。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的道路交易取证方法的应用场景示例图；

图2是本申请一实施例提供的道路交易取证方法的实现流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的道路交易取证方法的实现流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的道路交易取证装置的结构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的道路交易取证装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的道路交易取证系统的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的路侧通信终端的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在说明本申请方案之前，为了便于读者理解，先对本方案中所涉及的名词进行解释说明。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请一实施例提供的道路收费取证方法的应用场景示例图。该应用场景包括路侧通信终端、拍照装置、目标物体、取证区域等。

路侧通信终端又称路侧单元(Road Side Unit，RSU)。路侧通信终端通常安装于路侧，采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术和/或车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)与车辆的车载单元(On Board Unit，OBU)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分、电子交易等功能的装置。

拍照装置设置在目标物体上，且拍照装置与取证区域中各个车道对应。一个拍照装置可以对应至少一个车道。例如，可以一个车道对应一个拍照装置，也可以两个车道对应一个拍照装置。

目标物体包括但不限于当前道路节点的收费站和/或门架。

取证区域可以设置在驶向目标物体和/或驶离目标物体的方向上。

如果在驶向目标物体和驶离目标物体的方向上均设置取证区域，那么需要在这两个方向上均安装拍照装置，以对驶向目标物体和驶离目标物体的车辆进行取证，避免出现漏取证、前后车辆遮挡造成的取证失败等问题。

参见图2，是本申请一实施例提供的道路交易取证方法的实现流程示意图，该道路交易取证方法应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端。如图2所示，该道路交易取证方法可以包括以下步骤：

步骤201，通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向。

车辆在行驶过程中不断地广播V2X消息，在行驶到路侧通信终端的V2X交易模块的通信范围内时，路侧通信终端可以通过V2X消息不断地监听车辆的位置信息和行驶方向。其中，路侧通信终端通过V2X交易模块可以建立与车辆的V2X交易通信以进行电子交易。V2X消息包括但不限于车辆标识、位置信息、行驶方向、行驶速度、航向角等。

步骤202，当车辆行驶到当前道路节点的取证区域时，对车辆的位置信息和行驶方向进行验证。

在一实施例中，可以根据车辆的位置信息，判断车辆是否行驶到当前道路节点的取证区域。具体，若车辆的位置信息在当前道路节点的取证区域内，则判定车辆行驶到当前道路节点的取证区域；若车辆的位置信息不在当前道路节点的取证区域内，则判定车辆未行驶到当前道路节点的取证区域。

取证区域可以设置在V2X交易模块的通信范围内。由于V2X技术具有远距离通信的特点，故利用V2X技术可将ETC系统的通信范围由数十米扩大至数百米，将取证区域设置在V2X交易模块的通信范围内，可实现较远距离的交易取证。

在另一实施例中，当车辆行驶到当前道路节点的取证区域时，通过对车辆的位置信息和行驶方向进行验证，可以进一步判断车辆是否行驶到当前道路节点的取证区域，从而减少由于车辆的位置漂移导致的误判断情况。其中，可以通过对车辆的位置信息和行驶方向进行多次验证，进一步减少由于车辆的位置漂移导致的误判断情况。

其中，对车辆的位置信息和行驶方向进行验证包括：判断车辆的位置信息是否在当前道路节点的取证区域内，以及车辆的行驶方向是否与当前道路节点的道路通行方向相同；若车辆的位置信息在当前道路节点的取证区域内，且车辆的行驶方向与当前道路节点的道路通行方向相同，则判定车辆行驶到当前道路节点的取证区域；若车辆的位置信息不在当前道路节点的取证区域内，或者车辆的行驶方向与当前道路节点的道路通行方向不相同，则判定车辆未行驶到当前道路节点的取证区域。

示例性的，高速公路上的道路A和道路B相邻，且道路A的道路通行方向为由南向北，道路B的道路通行方向为由北向南，车辆实际在道路B上行驶，但由于车辆的位置漂移，导致根据车辆的位置信息判定车辆行驶到道路A的取证区域，在此基础上，可以通过判断车辆的行驶方向是否与道路A道路通行方向是否相同，从而对车辆是否行驶到道路A的取证区域进行进一步判断。由于车辆的行驶方向为由北向南，而道路A上的道路通行方向为由南向北，故可以判定车辆未行驶到公路A的取证区域。

步骤203，若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对车辆进行拍照，得到车辆的取证照片。

若验证通过，则确定车辆已经行驶到当前道路节点的取证区域，在此基础上，根据车辆的位置信息可以判定车辆所在车道，路侧通信终端可以向车辆所在车道的拍照装置发送拍照指令，拍照装置在接收到拍照指令之后，可以对车辆进行拍照，拍照得到的照片即为车辆的取证照片，根据车辆的取证照片可以证明车辆确实经过了当前道路节点。其中，路侧通信终端在向拍照装置发送拍照指令之前，需要先建立拍照装置与路侧通信终端之间的通信连接，以实现拍照装置与路侧通信终端之间的指令和/或数据的传输。拍照装置与路侧通信终端之间可以通过无线方式建立通信连接，也可以通过有线方式建立通信连接，在此不作限定。上述拍照装置可以是指任一能够对车辆进行拍照的装置，例如视频摄像机。

步骤204，将取证照片发送至服务器。

路侧通信终端在将取证照片发送至服务器之前，需要先建立服务器与路侧通信终端之间的通信连接，以实现服务器与路侧通信终端之间的指令和/或数据的传输。其中，服务器与路侧通信终端之间可以通过无线方式建立通信连接，也可以通过有线方式建立通信连接，在此不作限定。服务器存储有车辆在当前道路节点的交易记录。车辆在当前道路节点的交易记录包括但不限于车辆的基本信息、交易时间、交易金额等。车辆的基本信息包括但不限于车辆标识、车辆颜色、尺寸等。

其中，取证照片用于指示服务器将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，以使取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据。

服务器在接收到路侧通信终端发送的取证照片之后，可以将该取证照片与该取证照片对应的车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，以实现车辆的取证照片与交易记录的绑定，从而可将取证照片作为该车辆在当前道路节点的交易证据。

可选地，将取证照片发送至服务器，包括：

在获取取证照片后查询车辆的通信交易状态；

若查询结果为完成预设的交易过程，则将取证照片发送至服务器；

若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将取证照片发送至服务器。

路侧通信终端在获取到取证照片之后，可以从服务器查询车辆的通信交易状态。例如，路侧通信终端向服务器发送针对车辆的通信交易状态查询指令，服务器在接收到该通信交易状态查询指令之后，向路侧通信终端反馈上述车辆的通信交易状态的查询结果。

在查询结果为未完成预设的交易过程时，路侧通信终端可以先建立与车辆的交易通信，以与车辆进行交易，在预设的交易过程完成后再将取证照片发送至服务器，可以实现取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录的绑定，使得取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据。

可选地，路侧通信终端还包含ETC交易模块，取证区域在ETC交易模块的通信范围内，交易为V2X和ETC的混合交易，交易过程通过V2X交易模块完成；

对应的，若查询结果为完成预设的交易过程，则将取证照片发送至服务器，包括：

ETC交易模块对V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成交易；在交易完成后将取证照片发送至服务器；

对应的，若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将取证照片发送至服务器，包括：

建立与车辆的ETC交易通信以进行交易，并在交易完成后将取证照片发送至服务器。

路侧通信终端通过ETC交易模块可以建立与车辆的ETC交易通信以进行电子交易。

由于V2X交易模块的通信范围大于ETC交易模块的通信范围，故在取证区域设置在V2X交易模块的通信范围内时，取证区域可以位于ETC交易模块的通信范围内，也可以位于ETC交易模块的通信范围外。

在取证区域设置在ETC交易模块的通信范围内时，如果车辆未完成预设的交易过程，路侧通信终端可以建立与车辆的ETC交易通信以进行交易。

可选地，路侧通信终端还包含ETC交易模块，取证区域在ETC交易模块的通信范围外，交易为V2X和ETC的混合交易，交易过程通过V2X交易模块完成；

对应的，若查询结果为完成预设的交易过程，则将取证照片发送至服务器，包括：

ETC交易模块对V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成交易；在交易完成后将取证照片发送至服务器；

对应的，若查询结果为未完成的交易过程，则建立与车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将取证照片发送至服务器，包括：

建立与车辆的V2X交易通信以进行预交易，在车辆驶入ETC交易模块的通信范围后对预交易结果进行确认，以完成交易，并在交易完成后将取证照片发送至服务器。

在取证区域设置在ETC交易模块的通信范围外时，如果车辆未完成预设的交易过程，路侧通信终端可以建立与车辆的V2X交易通信以进行预交易。

可选地，交易为V2X交易，取证区域包含第一区域和第二区域，第一区域和第二区域分设在门架两侧的预设位置，第一区域为车辆驶向门架的区域，第二区域为车辆驶离门架的区域，方法还包括：

若获取车辆在第二区域的取证照片后，车辆的通信交易状态为未完成预设的交易过程，则提高车辆的交易优先级。

通过将取证区域设置在门架的前方和后方两个方向上，可以对每一辆驶向和驶离门架的车辆进行车前和车后两次拍照取证，以减少出现漏取证或者由于前后车辆遮挡造成的取证失败的情况。

通过提高车辆的交易优先级，可以使得路侧通信终端尽快与车辆进行交易。

本申请实施例通过在路侧通信终端中设置V2X交易模块，并将取证区域设置在驶向和/或驶离当前道路节点的收费站和/或门架的方向上，可以基于V2X技术实现路侧通信终端的远程通信，从而使得车辆在距离收费站和/或门架较远时，即可对通过V2X消息监听到的车辆的位置信息和行驶方向进行验证，在验证通过时，通过触发相应车道的拍照装置对车辆进行拍照，可以得到车辆的取证照片，通过将取证照片发送至服务器，可以实现将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，从而使得取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据，实现对较远距离的车辆的交易取证。

参见图3，是本申请另一实施例提供的道路交易取证方法的实现流程示意图，该道路交易取证方法应用于服务器。如图3所示，该道路交易取证方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取车辆在当前道路节点的交易记录。

服务器的存储器中存储有车辆在当前道路节点的交易记录，可以直接从存储器中调用车辆在当前道路节点的交易记录。其中，车辆在当前道路节点的交易记录包括但不限于车辆的基本信息、交易时间、交易金额等。车辆的基本信息包括但不限于车辆标识、车辆颜色、尺寸等。

步骤302，若接收到路侧通信终端发送的车辆的取证照片，则将取证照片与当前道路节点的交易记录进行关联，以使取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据。

通过将取证照片与当前道路节点的交易记录进行关联，可以实现车辆的取证照片与交易记录的绑定，从而可将取证照片作为该车辆在当前道路节点的交易证据。

可选地，将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，包括：

若接收到路侧通信终端发送的基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)，则根据BSM携带的车辆的身份信息与取证照片中车辆的身份信息的身份一致性，以及交易记录与取证照片的时间戳的逻辑关系，将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联。

其中，交易记录与取证照片的时间戳的逻辑关系可以是指交易记录与取证照片的时间戳一致，或者交易记录与取证照片的时间戳的差值在预设范围内。

车辆的身份信息可以是指表征车辆身份的信息，例如车辆标识、车牌信息等。

根据身份一致性以及时间戳的逻辑关系，可以确定取证照片是针对车辆在当前道路节点的交易所拍摄的照片，从而保证取证照片关联到正确的交易记录。

本申请实施例通过将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，从而可使得取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据，实现对较远距离的车辆的交易取证。

对应于上文实施例的道路交易取证方法，图4示出了本申请一实施例提供的道路交易取证装置的结构示意图，该道路交易取证装置可以应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体上设置有与所述取证区域中各个车道对应的拍照装置，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

上述道路交易取证装置包括：

信息监听模块41，用于通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；

信息验证模块42，用于当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；

拍照触发模块43，用于若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；

照片发送模块44，用于将所述取证照片发送至服务器，所述取证照片用于指示所述服务器将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

可选地，上述照片发送模块44包括：

状态查询单元，用于在获取所述取证照片后查询所述车辆的通信交易状态；

第一发送单元，用于若查询结果为完成预设的交易过程，则将所述取证照片发送至所述服务器；

第二发送单元，用于若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与所述车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

可选地，所述路侧通信终端还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围内，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

上述第一发送单元为所述ETC交易模块，具体用于对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器；

上述第二发送单元，具体用于若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与所述车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

可选地，所述路侧通信终端还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围外，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

上述第一发送单元为所述ETC交易模块，具体用于对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器；

上述第二发送单元，具体用于建立与所述车辆的V2X交易通信以进行预交易，在所述车辆驶入所述ETC交易模块的通信范围后对预交易结果进行确认，以完成交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

可选地，所述取证区域包含第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分设在所述门架两侧的预设位置，所述第一区域为车辆驶向所述门架的区域，所述第二区域为车辆驶离所述门架的区域，上述道路交易取证装置还包括：

提高模块，用于若获取所述车辆在第二区域的取证照片后，所述车辆的通信交易状态为未完成预设的交易过程，则提高所述车辆的交易优先级。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与图2所示的本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

对应于上文实施例的道路交易取证方法，图5示出了本申请另一实施例提供的道路交易取证装置的结构示意图，该道路交易取证装置应用于服务器。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

上述道路交易取证装置包括：

交易获取模块51，用于获取车辆在当前道路节点的交易记录；

交易关联模块52，用于若接收到路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

可选地，上述交易关联模块52具体用于：

若接收到所述路侧通信终端发送的BSM，则根据BSM携带的车辆的身份信息与所述取证照片中车辆的身份信息的身份一致性，以及所述交易记录与所述取证照片的时间戳的逻辑关系，将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与图3所示的本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

参见图6，是本申请一实施例提供的道路交易取证系统的结构示意图，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架，所述道路交易取证系统包括路侧通信终端61、车辆62、服务器63以及与取证区域中各个车道对应的拍照装置64；

所述路侧通信终端61，用于通过V2X消息监听车辆62的位置信息和行驶方向；当所述车辆62行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆62的位置信息和行驶方向进行验证；若验证通过，则触发相应车道的拍照装置64对所述车辆62进行拍照，得到所述车辆62的取证照片；将所述车辆62的取证照片发送至所述服务器63；

所述服务器63，用于获取所述车辆62在所述当前道路节点的交易证据；若接收所述路侧通信终端61发送的所述车辆62的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆62在所述当前道路节点的交易证据。

可选地，所述路侧通信终端61具体用于：

在获取所述取证照片后查询所述车辆62的通信交易状态；

若查询结果为完成预设的交易过程，则将所述取证照片发送至所述服务器63；

若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与所述车辆62的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器63。

可选地，所述路侧通信终端61还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围内，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

所述路侧通信终端61具体用于：

所述ETC交易模块对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器63；

建立与所述车辆62的ETC交易通信以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器63。

可选地，所述路侧通信终端61还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围外，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

所述路侧通信终端61具体用于：

所述ETC交易模块对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器63；

建立与所述车辆62的V2X交易通信以进行预交易，在所述车辆62驶入所述ETC交易模块的通信范围后对预交易结果进行确认，以完成交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器63。

可选地，所述交易为V2X交易，所述取证区域包含第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分设在所述门架两侧的预设位置，所述第一区域为车辆62驶向所述门架的区域，所述第二区域为车辆62驶离所述门架的区域；

所述路侧通信终端61具体用于：

若获取所述车辆62在第二区域的取证照片后，所述车辆62的通信交易状态为未完成预设的交易过程，则提高所述车辆62的交易优先级。

可选地，上述服务器63具体用于：

若接收到所述路侧通信终端61发送的BSM，则根据BSM携带的车辆的身份信息与所述取证照片中车辆的身份信息的身份一致性，以及所述交易记录与所述取证照片的时间戳的逻辑关系，将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联。

需要说明的是，上述设备之间的信息交互、执行过程等内容，由于与图2、图3所示的本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图7是本申请一实施例提供的路侧通信终端的结构示意图。如图7所示，该实施例的路侧通信终端7包括：一个或多个处理器70(图中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述道路交易取证方法实施例中的步骤。

所述路侧通信终端7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是路侧通信终端7的示例，并不构成对路侧通信终端7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述路侧通信终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。可选地，所述路侧通信终端还包括天线阵列。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述路侧通信终端7的内部存储单元，例如路侧通信终端7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述路侧通信终端7的外部存储设备，例如所述路侧通信终端7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述路侧通信终端7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述路侧通信终端所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图8是本申请一实施例提供的服务器的结构示意图。如图8所示，该实施例的服务器8包括：一个或多个处理器80(图中仅示出一个)、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述道路交易取证方法实施例中的步骤。

所述服务器8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器8的示例，并不构成对服务器8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。可选地，所述服务器还包括天线阵列。

所称处理器80可以是CPU，还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述服务器8的内部存储单元，例如服务器8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述服务器8的外部存储设备，例如所述服务器8上配备的插接式硬盘，SMC，SD卡，Flash Card等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述服务器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述服务器所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在路侧通信终端或者服务器上运行时，使得路侧通信终端或者服务器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/路侧通信终端/服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/路侧通信终端/服务器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种道路交易取证方法，其特征在于，应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体上设置有与所述取证区域中各个车道对应的拍照装置，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架；所述方法包括：

通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；

当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；

若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；

将所述取证照片发送至服务器，所述取证照片用于指示所述服务器将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述取证照片发送至服务器，包括：

在获取所述取证照片后查询所述车辆的通信交易状态；

若查询结果为完成预设的交易过程，则将所述取证照片发送至所述服务器；

若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与所述车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧通信终端还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围内，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

对应的，若查询结果为完成预设的交易过程，则将所述取证照片发送至所述服务器，包括：

所述ETC交易模块对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器；

对应的，若查询结果为未完成预设的交易过程，则建立与所述车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器，包括：

建立与所述车辆的ETC交易通信以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧通信终端还包含ETC交易模块，所述取证区域在所述ETC交易模块的通信范围外，所述交易为V2X和ETC的混合交易，所述交易过程通过V2X交易模块完成；

对应的，若查询结果为完成预设的交易过程，则将所述取证照片发送至服务器，包括：

所述ETC交易模块对所述V2X交易模块的交易结果进行确认，以完成所述交易；在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器；

对应的，若查询结果为未完成的交易过程，则建立与所述车辆的交易通信，以进行交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器，包括：

建立与所述车辆的V2X交易通信以进行预交易，在所述车辆驶入所述ETC交易模块的通信范围后对预交易结果进行确认，以完成交易，并在交易完成后将所述取证照片发送至所述服务器。

5.根据权利要求2所述的方法，所述交易为V2X交易，所述取证区域包含第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分设在所述门架两侧的预设位置，所述第一区域为车辆驶向所述门架的区域，所述第二区域为车辆驶离所述门架的区域，所述方法还包括：

若获取所述车辆在第二区域的取证照片后，所述车辆的通信交易状态为未完成预设的交易过程，则提高所述车辆的交易优先级。

6.一种道路交易取证方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取车辆在当前道路节点的交易记录；

若接收到路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，包括：

若接收到所述路侧通信终端发送的BSM，则根据BSM携带的车辆的身份信息与所述取证照片中车辆的身份信息的身份一致性，以及所述交易记录与所述取证照片的时间戳的逻辑关系，将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联。

8.一种道路交易取证装置，其特征在于，应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体上设置有与所述取证区域中各个车道对应的拍照装置，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架；所述装置包括：

信息监听模块，用于通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；

信息验证模块，用于当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；

拍照触发模块，用于若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；

照片发送模块，用于将所述取证照片发送至服务器，所述取证照片用于指示所述服务器将所述取证照片与所述车辆在所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

9.一种道路交易取证装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

交易获取模块，用于获取车辆在当前道路节点的交易记录；

交易关联模块，用于若接收到路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

10.一种道路交易取证系统，其特征在于，驶向目标物体和/或驶离所述目标物体的方向上设置有取证区域，所述目标物体包括当前道路节点的收费站和/或门架，所述道路交易取证系统包括路侧通信终端、车辆、服务器以及与取证区域中各个车道对应的拍照装置；

所述路侧通信终端，用于通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；当所述车辆行驶到所述当前道路节点的取证区域时，对所述车辆的位置信息和行驶方向进行验证；若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对所述车辆进行拍照，得到所述车辆的取证照片；将所述车辆的取证照片发送至所述服务器；

所述服务器，用于获取所述车辆在所述当前道路节点的交易证据；若接收所述路侧通信终端发送的所述车辆的取证照片，则将所述取证照片与所述当前道路节点的交易记录进行关联，以使所述取证照片作为所述车辆在所述当前道路节点的交易证据。

11.一种路侧通信终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述道路交易取证方法的步骤。

12.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6或7所述道路交易取证方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述道路收费取证方法的步骤，或者实现如权利要求6或7所述道路交易取证方法的步骤。

Images