CN113305725A - 一种液压支柱管外圆智能抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压支柱管外圆智能抛光设备，包括底座、驱动装置、防尘罩、两个抛光装置，底座上安装有驱动装置，驱动装置上安装有两个抛光装置，底座(1)的左端扣入有防尘罩。本发明可以解决在粗抛转为精抛时，需要将设备停止后更换抛光头后才能进行精抛处理，更换过程繁琐，影响效率，且更换过程中，由于此时的液压支柱管刚刚被粗抛处理，表面较烫，更换抛光头时可能出现手部意外接触表面导致烫伤的情况，现有的抛光设备内驱动点较多，容易出现动作之间不连贯、卡壳的情况，可能出现液压支柱管转动而抛光头不工作的现象，从而造成空转等现象的情况。

Description

一种液压支柱管外圆智能抛光设备

技术领域

本发明涉及液压支柱管生产相关技术领域，特别涉及一种液压支柱管外圆智能抛光设备。

背景技术

液压支柱管是在优质碳素结构钢基础上，适当地加入一种或几种合金元素，用来提高钢的强度、韧性和淬透性能。这类钢在制成后，通常均需经过调质、化学热处理、表面淬火等热处理。与优质碳素结构钢相比较，具有良好的综合力学性能，多轧制成圆、方、扁形状的钢材，用作机械或机器中的重要结构件，液压支柱管，主要用于制作煤矿液压支架和缸、柱，以及其它液压缸、柱。

在对液压支柱管生产过程中，需要对其表面进行抛光处理，抛光处理使得液压支柱管的表面粗糙度降低，从而获得光亮的加工表面，提高了美观度。

传统的抛光处理方式需要通过粗抛以及精抛两种方式进行先后表面处理，但是，这种抛光方式在实际使用时常常会遇到一些问题：

1、在粗抛转为精抛时，需要将设备停止后更换抛光头后才能进行精抛处理，更换过程繁琐，影响效率，且更换过程中，由于此时的液压支柱管刚刚被粗抛处理，表面较烫，更换抛光头时可能出现手部意外接触表面导致烫伤的情况；

2、现有的抛光设备内驱动点较多，容易出现动作之间不连贯、卡壳的情况，可能出现液压支柱管转动而抛光头不工作的情况，从而造成空转等现象。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种液压支柱管外圆智能抛光设备，包括底座、驱动装置、防尘罩、两个抛光装置，底座上安装有驱动装置，驱动装置上安装有两个抛光装置，底座的左端扣入有防尘罩。

所述的驱动装置包括丝杠、齿轮一、齿轮二、齿轮三、转轴、抵住套、电机、两个挤压环一、限位机构和挤压环二，丝杠与底座之间为轴承连接，丝杠的左端安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二的下端啮合，齿轮一、齿轮二的规格相同，齿轮三的直径小于齿轮一、齿轮二，保证电机带动抵住套高速转动的同时，丝杠的转速较慢，起到了变速的效果，齿轮二的上端与齿轮三啮合，齿轮二通过销轴与底座连接，齿轮三安装在转轴上，转轴与底座之间为轴承连接，转轴的右端与抵住套连接，转轴的左端与电机的输出轴连接，电机通过底座安装在底座上，底座的右端设置有限位机构，底座的左右两端安装有两个挤压环一，底座的中部安装有挤压环二，挤压环、挤压环二对抛光装置起到解锁的作用，从而变换精抛、粗抛的工具。

所述的抛光装置包括移动块、连接环、滑动杆、锁定机构、中间腔、气泵、精抛机构和粗抛机构，移动块与丝杠之间为螺纹配合连接，移动块上安装有连接环，连接环下端的前后两侧对称安装有滑动杆，滑动杆对移动块移动时起到辅助限位的效果，保证了移动块能够顺利左右移动，滑动杆与底座之间为滑动配合连接，连接环的中部开设有中间腔，中间腔与气泵之间连通关系，气泵通过底座安装在连接环的外壁上，连接环的右端沿其周向均匀安装有精抛机构，连接环的左端沿其周向均匀安装有粗抛机构，连接环上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内安装有锁定机构，锁定机构控制着精抛机构、粗抛机构的进出，粗抛机构、精抛机构对液压支柱管的抛光部分进行抛光处理，通过丝杠带动抛光装置移动到最左侧时，丝杠反转，从而带动抛光装置向右移动，抛光装置移动到最右侧时，丝杠正转，从而带动抛光装置向左移动。

所述的锁定机构包括包括活动杆、挤压块、内置弹簧、卡扣、顶出扣，中间块和复位弹簧，活动杆与活动槽之间为滑动配合连接，活动杆的中部安装有中间块，中间块的左右两侧通过复位弹簧与活动槽相连接，复位弹簧起到复位的作用，活动杆的左右两端对称安装有挤压块，活动杆的左右两端对称开设有嵌入槽，嵌入槽内通过内置弹簧与卡扣连接，内置弹簧起到复位的作用，连接环上沿其周向均匀开设有锁定槽，在对单个液压支柱管抛光后，抛光装置不能恢复原位，需要手动解锁复位，人员按压顶出扣使得卡扣被顶出锁定槽，此时的活动杆、精抛机构、粗抛机构整体复位，锁定槽与顶出扣之间为滑动配合连接。

作为优选的一种技术方案，所述的限位机构包括套入板、定位环、锁定架、耳座和插销，套入板安装在底座的右端，套入板内部套设有定位环，定位环的左端侧壁对称安装有耳座，耳座内插入有插销，套入板、定位环之间通过锁定架进行嵌入式定位，具体工作时，在液压支柱管放置完毕后，将定位环重新套设在套入板上，且液压支柱管的支撑环部分与耳座之间通过插销进行锁定，之后，通过锁定架将套入板、定位环之间的位置进行嵌入式定位，保证了定位环能够在套入板内正常转动。

作为优选的一种技术方案，所述的定位环的外壁为光滑层，减小了定位环在套入板内部转动的阻力，锁定架的侧壁均匀开设有内凹槽，内凹槽内放置有滚珠，锁定架的设置是对套入板、定位环(定位环嵌入在套入板的状态)的位置进行锁定，滚珠的设计减小了定位环转动时与锁定架之间的阻力。

作为优选的一种技术方案，所述的精抛机构与粗抛机构之间为结构、大小均相同的机构，所述的精抛机构包括弧形板、连接弹簧和受压杆，弧形板上安装有受压杆，受压杆与连接环之间为滑动配合连接，弧形板与连接环之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到复位的效果，通过挤压块的减阻辊对受压杆的挤压，使得弧形板整体内缩，直到弧形板之间形成一个完整的圆形结构，此时弧形板内壁的毛毡或者磨砂层可对液压支柱管进行抛光处理。

作为优选的一种技术方案，所述的挤压块上通过销轴连接有减阻辊，且减阻辊与受压杆的倾斜面之间的位置相对应，减阻辊的设计减小了挤压时带来的阻力。

作为优选的一种技术方案，所述的精抛机构上的弧形板的内壁铺设有毛毡，提高了精抛的效果，粗抛机构上的弧形板的内壁铺设有磨砂层，提高了粗抛的效果，毛毡、磨砂层能够全面的对液压支柱管的抛光部分进行抛光。

作为优选的一种技术方案，所述的抵住套与底座之间为转动配合连接，提高了抵住套转动时的稳定性。

作为优选的一种技术方案，所述的连接环的内壁中部均匀开设有气孔，气孔与中间腔相通，通过气泵将气体从气孔吹出，从而清理液压支柱管表面的灰尘以及粗抛出现的渣料颗粒。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种液压支柱管外圆智能抛光设备，采用联动化结构的设计理念在粗抛后及时变换抛光头(精抛机构)，从而进行精抛处理，整个抛光过程没有出现中断，且无需中途更换抛光头，不存在人员手部烫伤的情况，减小了安全隐患，通过驱动装置的单驱动模式对夹持后的液压支柱管转动以及对丝杠的变速转动，单驱动控制多组动作提高了动作之间的连贯性，保证了液压支柱管转动以及抛光装置移动的两个动作之间不会出现冲突的情况，提高了工作效率，智能化；

2、本发明所述的一种液压支柱管外圆智能抛光设备，所述的抛光装置中含有精抛机构(精抛头)、粗抛机构(粗抛头)，通过锁定机构与挤压环一、挤压环二之间的挤压从而使得粗抛机构、精抛机构先后内缩，内缩后的弧形板构成了一个完整的圆形结构，通过弧形板内壁的磨砂层、毛毡进行粗抛、精抛处理，中途无需人工更换，提高了抛光效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明抛光装置的立体结构示意图；

图4是本发明图3的剖视图；

图5是本发明图4的X处局部放大图；

图6是本发明与液压支柱管之间的位置示意图；

图7是液压支柱管的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种液压支柱管外圆智能抛光设备，包括底座1、驱动装置2、防尘罩3、两个抛光装置4，底座1上安装有驱动装置2，驱动装置2上安装有两个抛光装置4，底座1的左端扣入有防尘罩3。

所述的驱动装置2包括丝杠21、齿轮一22、齿轮二23、齿轮三24、转轴25、抵住套26、电机27、两个挤压环一28、限位机构29和挤压环二30，丝杠21与底座1之间为轴承连接，丝杠21的左端安装有齿轮一22，齿轮一22与齿轮二23的下端啮合，齿轮一22、齿轮二23的规格相同，齿轮三24的直径小于齿轮一22、齿轮二23，保证电机27带动抵住套26高速转动的同时，丝杠21的转速较慢，起到了变速的效果，齿轮二23的上端与齿轮三24啮合，齿轮二23通过销轴与底座1连接，齿轮三24安装在转轴25上，转轴25与底座1之间为轴承连接，转轴25的右端与抵住套26连接，转轴25的左端与电机27的输出轴连接，电机27通过底座安装在底座1上，底座1的右端设置有限位机构29，底座1的左右两端安装有两个挤压环一28，底座1的中部安装有挤压环二30，挤压环28、挤压环二30对抛光装置4起到解锁的作用，从而变换精抛、粗抛的工具，所述的抵住套26与底座1之间为转动配合连接，提高了抵住套26转动时的稳定性，具体工作时，打开限位机构29，将液压支柱管从右往左穿入到抛光装置4内，之后关闭限位机构29，通过抵住套26、限位机构29对液压支柱管的左右夹持对其定位(夹持后的液压支柱管能够跟随电机27同步转动)，通过电机27带动夹持的液压支柱管进行高速正反转运动，同时通过低速转动的丝杠21带动抛光装置4左右移动，从而对液压支柱管进行抛光处理。

所述的限位机构29包括套入板291、定位环292、锁定架293、耳座294和插销295，套入板291安装在底座1的右端，套入板291内部套设有定位环292，定位环292的左端侧壁对称安装有耳座294，耳座294内插入有插销295，套入板291、定位环292之间通过锁定架293进行嵌入式定位，所述的定位环292的外壁为光滑层，减小了定位环292在套入板291内部转动的阻力，锁定架293的侧壁均匀开设有内凹槽，内凹槽内放置有滚珠，锁定架293的设置是对套入板291、定位环292(定位环292嵌入在套入板291的状态)的位置进行锁定，滚珠的设计减小了定位环292转动时与锁定架293之间的阻力，具体工作时，在液压支柱管放置完毕后，将定位环292重新套设在套入板291上，且液压支柱管的支撑环部分与耳座294之间通过插销295进行锁定，之后，通过锁定架293将套入板291、定位环292之间的位置进行嵌入式定位，保证了定位环292能够在套入板291内正常转动。

所述的抛光装置4包括移动块41、连接环42、滑动杆43、锁定机构44、中间腔45、气泵46、精抛机构47和粗抛机构48，移动块41与丝杠21之间为螺纹配合连接，移动块41上安装有连接环42，连接环42下端的前后两侧对称安装有滑动杆43，滑动杆43对移动块41移动时起到辅助限位的效果，保证了移动块41能够顺利左右移动，滑动杆43与底座1之间为滑动配合连接，连接环42的中部开设有中间腔45，中间腔45与气泵46之间连通关系，气泵46通过底座安装在连接环42的外壁上，连接环42的右端沿其周向均匀安装有精抛机构47，连接环42的左端沿其周向均匀安装有粗抛机构48，连接环42上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内安装有锁定机构44，锁定机构44控制着精抛机构47、粗抛机构48的进出，粗抛机构48、精抛机构47对液压支柱管的抛光部分进行抛光处理，通过丝杠21带动抛光装置4移动到最左侧时，丝杠21反转，从而带动抛光装置4向右移动，抛光装置4移动到最右侧时，丝杠21正转，从而带动抛光装置4向左移动，所述的连接环42的内壁中部均匀开设有气孔，气孔与中间腔45相通，通过气泵46将气体从气孔吹出，从而清理液压支柱管表面的灰尘以及粗抛出现的渣料颗粒。

所述的锁定机构44包括包括活动杆441、挤压块442、内置弹簧443、卡扣444、顶出扣445，中间块446和复位弹簧447，活动杆441与活动槽之间为滑动配合连接，活动杆441的中部安装有中间块446，中间块446的左右两侧通过复位弹簧447与活动槽相连接，复位弹簧447起到复位的作用，活动杆441的左右两端对称安装有挤压块442，活动杆441的左右两端对称开设有嵌入槽，嵌入槽内通过内置弹簧443与卡扣444连接，内置弹簧443起到复位的作用，连接环42上沿其周向均匀开设有锁定槽，在对单个液压支柱管抛光后，抛光装置4不能恢复原位，需要手动解锁复位，人员按压顶出扣445使得卡扣444被顶出锁定槽，此时的活动杆441、精抛机构47、粗抛机构48整体复位，锁定槽与顶出扣445之间为滑动配合连接，工作过程以位于右侧的抛光装置4为例，具体工作时，抛光装置4向右移动时，连接环42右半部分逐渐进入到挤压环一28内，在挤压环一28的边缘部分的挤压下顶出扣445内缩，从而将卡扣444从锁定槽挤出，此时，活动杆441与连接环42之间的位置解锁，在复位弹簧447的弹性下，活动杆441复位，之后，抛光装置4继续向右移动，通过挤压环一28的环形板部分将活动杆441向左顶动，直到左侧的卡扣444扣入到对应锁定槽内，此时，活动杆441与连接环42之间的位置重新锁定，且粗抛机构48上的弧形板471受到挤压整体内缩从而形成一个完整的圆形结构，之后，抛光装置4向左移动，移动过程中通过磨砂层对套筒表面进行粗抛处理，当抛光装置4即将移动到最左侧时，在挤压环二30上的圆壁部分的挤压下顶出扣445内缩，从而将卡扣444从锁定槽挤出，此时，活动杆441与连接环42之间的位置解锁，在复位弹簧447的弹性下，活动杆441复位，之后，抛光装置4继续向左移动，通过挤压环二30的圆形板部分将活动杆441向右移动，直到右侧的卡扣444扣入到对应锁定槽内，此时，活动杆441与连接环42之间的位置重新锁定，且精抛机构47上的弧形板471受到挤压整体内缩从而形成一个完整的圆形结构，之后，抛光装置4向右移动，移动过程中通过毛毡对套筒表面进行精抛处理。

所述的精抛机构47与粗抛机构48之间为结构、大小均相同的机构，所述的精抛机构47包括弧形板471、连接弹簧472和受压杆473，弧形板471上安装有受压杆473，受压杆473与连接环42之间为滑动配合连接，弧形板471与连接环42之间连接有连接弹簧472，连接弹簧472起到复位的效果，通过挤压块442的减阻辊对受压杆473的挤压，使得弧形板471整体内缩，直到弧形板471之间形成一个完整的圆形结构，此时弧形板471内壁的毛毡或者磨砂层可对液压支柱管进行抛光处理，所述的挤压块442上通过销轴连接有减阻辊，且减阻辊与受压杆473的倾斜面之间的位置相对应，减阻辊的设计减小了挤压时带来的阻力，所述的精抛机构47上的弧形板471的内壁铺设有毛毡，提高了精抛的效果，粗抛机构48上的弧形板471的内壁铺设有磨砂层，提高了粗抛的效果，毛毡、磨砂层能够全面的对液压支柱管的抛光部分进行抛光。

工作时：

S1、取下锁定架293，将定位环292从套入板291内部取出，之后将液压支柱管从右往左穿过抛光装置4，且液压支柱管的左端抵在抵住套26内，再将定位环292重新套设在套入板291上，且液压支柱管的支撑环部分与耳座294之间通过插销295进行锁定，将取下的锁定架293重新卡在套入板291、定位环292二者的外部从而进行位置定位，从而对液压支柱管进行夹持定位；

S2、通过电机27带动夹持的液压支柱管进行高速转动(电机27的转动方式为间歇式正反转)，在齿轮的配合下，带动丝杠21低速转动，从而带动抛光装置4左右移动；

S3、抛光处理

a、抛光装置4初步移动时，初始状态的精抛机构47、粗抛机构48未受到挤压，只能通过气孔内喷出的气体对液压支柱管表面的灰尘进行清理；

b、当抛光装置4移动到最右端时，在挤压力的作用下，粗抛机构48上的弧形板471整体内缩从而形成一个完整的圆形结构，在抛光装置4向左移动时，可通过粗抛机构48上的磨砂层对液压支柱管的套筒表面进行粗抛处理；

c、当抛光装置4即将移动到最左端时，在挤压力的作用下，活动杆441与连接环42之间的位置解锁，粗抛机构48上的弧形板471整体外扩复位，当移动到最左端时，活动杆441与连接环42之间的位置重新锁定，且精抛机构47上的弧形板471受到整体内缩从而形成一个完整的圆形结构，在抛光装置4向右移动时，可通过精抛机构47上的毛毡对液压支柱管的套筒表面进行精抛处理；

S4、抛光处理后，手动按压顶出扣445使得卡扣444被顶出锁定槽，此时的活动杆441、精抛机构47、粗抛机构48整体复位，将抛光后的液压支柱管进行取出。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种液压支柱管外圆智能抛光设备，包括底座(1)、驱动装置(2)、防尘罩(3)、两个抛光装置(4)，其特征在于：底座(1)上安装有驱动装置(2)，驱动装置(2)上安装有两个抛光装置(4)，底座(1)的左端扣入有防尘罩(3)；

所述的驱动装置(2)包括丝杠(21)、齿轮一(22)、齿轮二(23)、齿轮三(24)、转轴(25)、抵住套(26)、电机(27)、两个挤压环一(28)、限位机构(29)和挤压环二(30)，丝杠(21)与底座(1)之间为轴承连接，丝杠(21)的左端安装有齿轮一(22)，齿轮一(22)与齿轮二(23)的下端啮合，齿轮二(23)的上端与齿轮三(24)啮合，齿轮二(23)通过销轴与底座(1)连接，齿轮三(24)安装在转轴(25)上，转轴(25)与底座(1)之间为轴承连接，转轴(25)的右端与抵住套(26)连接，转轴(25)的左端与电机(27)的输出轴连接，电机(27)通过底座安装在底座(1)上，底座(1)的右端设置有限位机构(29)，底座(1)的左右两端安装有两个挤压环一(28)，底座(1)的中部安装有挤压环二(30)；

所述的抛光装置(4)包括移动块(41)、连接环(42)、滑动杆(43)、锁定机构(44)、中间腔(45)、气泵(46)、精抛机构(47)和粗抛机构(48)，移动块(41)与丝杠(21)之间为螺纹配合连接，移动块(41)上安装有连接环(42)，连接环(42)下端的前后两侧对称安装有滑动杆(43)，滑动杆(43)与底座(1)之间为滑动配合连接，连接环(42)的中部开设有中间腔(45)，中间腔(45)与气泵(46)之间连通关系，气泵(46)通过底座安装在连接环(42)的外壁上，连接环(42)的右端沿其周向均匀安装有精抛机构(47)，连接环(42)的左端沿其周向均匀安装有粗抛机构(48)，连接环(42)上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内安装有锁定机构(44)；

所述的锁定机构(44)包括包括活动杆(441)、挤压块(442)、内置弹簧(443)、卡扣(444)、顶出扣(445)，中间块(446)和复位弹簧(447)，活动杆(441)与活动槽之间为滑动配合连接，活动杆(441)的中部安装有中间块(446)，中间块(446)的左右两侧通过复位弹簧(447)与活动槽相连接，活动杆(441)的左右两端对称安装有挤压块(442)，活动杆(441)的左右两端对称开设有嵌入槽，嵌入槽内通过内置弹簧(443)与卡扣(444)连接，连接环(42)上沿其周向均匀开设有锁定槽，锁定槽与顶出扣(445)之间为滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的限位机构(29)包括套入板(291)、定位环(292)、锁定架(293)、耳座(294)和插销(295)，套入板(291)安装在底座(1)的右端，套入板(291)内部套设有定位环(292)，定位环(292)的左端侧壁对称安装有耳座(294)，耳座(294)内插入有插销(295)，套入板(291)、定位环(292)之间通过锁定架(293)进行嵌入式定位。

3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的定位环(292)的外壁为光滑层，锁定架(293)的侧壁均匀开设有内凹槽，内凹槽内放置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的精抛机构(47)与粗抛机构(48)之间为结构、大小均相同的机构，所述的精抛机构(47)包括弧形板(471)、连接弹簧(472)和受压杆(473)，弧形板(471)上安装有受压杆(473)，受压杆(473)与连接环(42)之间为滑动配合连接，弧形板(471)与连接环(42)之间连接有连接弹簧(472)。

5.根据权利要求4所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的挤压块(442)上通过销轴连接有减阻辊，且减阻辊与受压杆(473)的倾斜面之间的位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的精抛机构(47)上的弧形板(471)的内壁铺设有毛毡，粗抛机构(48)上的弧形板(471)的内壁铺设有磨砂层。

7.根据权利要求1所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的抵住套(26)与底座(1)之间为转动配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于清洁的大豆食用油压榨装置，其特征在于：所述的连接环(42)的内壁中部均匀开设有气孔，气孔与中间腔(45)相通。

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