CN113305610A - 一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台和装配机构，所述装配机构设置在加工台的正上方，所述加工台内开设有调节腔，所述调节腔的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别设置有两个齿板，所述齿轮与齿板之间啮合连接，每个所述齿板均滑动连接在调节腔的内壁上；本发明，伺服电机通过输出端带动齿轮逆时针转动，使得两个齿板相对运动，进而带动两个移动板相对运动，两个移动板会推动L型夹板向着中间运动对配合隔板对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差。

Description

一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人在装配的过程中会用到很多尺寸比较小的零部件，这些零部件在加工的过程中由于缺少夹持，位置很容易发生偏移，导致小尺寸的零部件加工精度低，误差大。

为了解决上述问题，本发明提出一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置。

本发明提出的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台和装配机构，所述装配机构设置在加工台的正上方，所述加工台内开设有调节腔，所述调节腔的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别设置有两个齿板，所述齿轮与齿板之间啮合连接，每个所述齿板均滑动连接在调节腔的内壁上，每个所述齿板上端均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧对称设置有两个抵杆，每个所述抵杆上均套设有缓冲筒，每个所述抵杆均通过压板滑动连接在缓冲筒内，每个所述压板的侧壁上均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的另一端共同固定安装有L型夹板，所述L型夹板与同一侧的所述两个缓冲筒之间固定连接，所述L型夹板滑动连接在加工台的上端面。

优选地，所述步进电机固定安装在顶板的下端面，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的另一端转动连接有竖片，所述竖片固定安装在顶板的底端面。

优选地，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端滑动连接在顶板的底端面，所述螺纹块的下端面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板上对称竖直穿插有两个缓冲板，每个所述缓冲板的上端均固定安装有方板，所述方板的下端面固定安装有弹性件。

优选地，所述弹性件的另一端固定安装在安装板的上端面，两个所述缓冲板的下端共同固定安装有定位板，所述定位板的中心处开设有加工孔。

优选地，所述加工台的上端面开设有与移动板相匹配的滑孔，所述移动板滑动连接在滑孔内，所述滑孔内横向固定连接有限位杆，所述限位杆与移动板之间滑动连接，所述加工台上端面的中心处竖直固定连接有隔板。

优选地，所述加工台的下端面对称固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端共同固定安装有底座，所述底座的下端面设置有防滑纹。

优选地，所述安装板的下端面等间距的固定安装有多个装配头，每个所述装配头均与加工孔相对应。

本发明的有益效果：

1、伺服电机通过输出端带动齿轮逆时针转动，使得两个齿板相对运动，进而带动两个移动板相对运动，两个移动板会推动L型夹板向着中间运动对配合隔板对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差；

2、步进电机通过输出端带动丝杆转动，使得螺纹块带动伸缩气缸左右运动，不断的调节装配机构的位置，然后伸缩气缸，伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，在弹簧弹力的作用下，使得定位板抵在零部件上，然后装配头可以对零部件的表面加工；

3、当L型夹板挤压零件的同时，压板通过压缩弹簧可以对L型夹板起到缓冲的作用，避免了L型夹板对零件产生刚性接触而损坏零件。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置的正面结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置中安装板处的放大结构示意图。

图中：1齿轮、2齿板、3调节腔、4滑孔、5隔板、6限位杆、7支撑杆、8加工台、9竖板、10步进电机、11丝杆、12伸缩气缸、13L型夹板、14缓冲筒、15压板、16弹簧、17抵杆、18移动板、19方板、20安装板、21弹性件、22加工孔、23装配头、24定位板、25顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参考图1-4，一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台8和装配机构，装配机构设置在加工台8的正上方，加工台8内开设有调节腔3，调节腔3的内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有齿轮1，齿轮1的上下两侧分别设置有两个齿板2，齿轮1与齿板2之间啮合连接，伺服电机通过输出端带动齿轮1逆时针转动，使得两个齿板2相对运动，进而带动两个移动板18相对运动，两个移动板18会推动L型夹板13向着中间运动对配合隔板5对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差；

每个齿板2均滑动连接在调节腔3的内壁上，每个齿板2上端均固定安装有弹簧16，两个弹簧16相对的一侧对称设置有两个抵杆17，每个抵杆17上均套设有缓冲筒14，每个抵杆17均通过压板15滑动连接在缓冲筒14内，每个压板15的侧壁上均固定安装有弹簧16，两个弹簧16的另一端共同固定安装有L型夹板13，L型夹板13与同一侧的两个缓冲筒14之间固定连接，L型夹板13滑动连接在加工台8的上端面，当L型夹板13挤压零件的同时，压板15通过压缩弹簧16可以对L型夹板13起到缓冲的作用，避免了L型夹板13对零件产生刚性接触而损坏零件。

其中，装配机构包括竖板9、顶板25、步进电机10和伸缩气缸12，顶板25通过竖板9固定安装在加工台8的左端，顶板25横向固定安装在竖板9的上端侧壁上；

其中，步进电机10固定安装在顶板25的下端面，步进电机10的输出端固定安装有丝杆11，丝杆11的另一端转动连接有竖片，竖片固定安装在顶板25的底端面，丝杆11转动，使得螺纹块在丝杆上左右移动，便于调节装配机构的位置；

其中，丝杆11上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的上端滑动连接在顶板25的底端面，螺纹块的下端面固定安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端固定安装有安装板20，安装板20上对称竖直穿插有两个缓冲板，每个缓冲板的上端均固定安装有方板19，方板19的下端面固定安装有弹性件21，伸缩气缸12通过伸缩端推动安装板20向下运动，在弹性件21弹力的作用下，使得定位板24抵在零部件上，然后装配头23可以对零部件的表面加工；

其中，弹性件21的另一端固定安装在安装板20的上端面，两个缓冲板的下端共同固定安装有定位板24，定位板24的中心处开设有加工孔22，便于装配头23伸出对零件进行加工；

其中，加工台8的上端面开设有与移动板18相匹配的滑孔4，移动板18滑动连接在滑孔4内，滑孔4内横向固定连接有限位杆6，限位杆6与移动板18之间滑动连接，加工台8上端面的中心处竖直固定连接有隔板5；

其中，加工台8的下端面对称固定安装有两个支撑杆7，两个支撑杆7的下端共同固定安装有底座，底座的下端面设置有防滑纹，提高了底座与地面之间的摩擦力，进而提高了整个装置的稳定性；

其中，安装板20的下端面等间距的固定安装有多个装配头23，每个装配头23均与加工孔22相对应，装配头便于对机器人零件进行加工。

实施例二

实施例二与实施例一不同之处在于：装配机构包括竖板9、顶板25、电动伸缩杆和伸缩气缸12，顶板25通过竖板9固定安装在加工台8的左端，顶板25横向固定安装在竖板9的上端侧壁，竖板9的侧壁上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有伸缩气缸12，电动伸缩杆可以左右调节伸缩气缸12的位置，更加方便快捷，容易控制，伸缩气缸12的上端滑动连接在顶板25的下端面，伸缩气缸12下端通过活塞杆固定连接有伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端固定安装有安装板20，安装板20上对称竖直穿插有两个缓冲板，每个缓冲板的上端均固定安装有方板19，方板19的下端面固定安装有弹性件21，伸缩气缸12通过伸缩端推动安装板20向下运动，在弹性件21弹力的作用下，使得定位板24抵在零部件上，然后装配头23可以对零部件的表面加工。

本发明的工作原理：将小尺寸的零件放在加工台8的上端面，然后启动伺服电机，伺服电机通过输出端带动齿轮1逆时针转动，使得两个齿板2相对运动，进而带动两个移动板18相对运动，两个移动板18会推动L型夹板13向着中间运动对配合隔板5对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差；

启动步进电机10，步进电机10通过输出端带动丝杆11转动，使得螺纹块带动伸缩气缸12左右运动，不断的调节装配机构的位置，然后伸缩气缸12，伸缩气缸12通过伸缩端推动安装板20向下运动，在弹性件21弹力的作用下，使得定位板24抵在零部件上，然后装配头23可以对零部件的表面加工；

当L型夹板13挤压零件的同时，压板15通过压缩弹簧16可以对L型夹板13起到缓冲的作用，避免了L型夹板13对零件产生刚性接触而损坏零件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台(8)和装配机构，其特征在于，所述装配机构设置在加工台(8)的正上方，所述加工台(8)内开设有调节腔(3)，所述调节腔(3)的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮(1)，所述齿轮(1)的上下两侧分别设置有两个齿板(2)，所述齿轮(1)与齿板(2)之间啮合连接，每个所述齿板(2)均滑动连接在调节腔(3)的内壁上，每个所述齿板(2)上端均固定安装有弹簧(16)，两个所述弹簧(16)相对的一侧对称设置有两个抵杆(17)，每个所述抵杆(17)上均套设有缓冲筒(14)，每个所述抵杆(17)均通过压板(15)滑动连接在缓冲筒(14)内，每个所述压板(15)的侧壁上均固定安装有弹簧(16)，两个所述弹簧(16)的另一端共同固定安装有L型夹板(13)，所述L型夹板(13)与同一侧的所述两个缓冲筒(14)之间固定连接，所述L型夹板(13)滑动连接在加工台(8)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述装配机构包括竖板(9)、顶板(25)、步进电机(10)和伸缩气缸(12)，所述顶板(25)通过竖板(9)固定安装在加工台(8)的左端，所述顶板(25)横向固定安装在竖板(9)的上端侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述步进电机(10)固定安装在顶板(25)的下端面，所述步进电机(10)的输出端固定安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的另一端转动连接有竖片，所述竖片固定安装在顶板(25)的底端面。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述丝杆(11)上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端滑动连接在顶板(25)的底端面，所述螺纹块的下端面固定安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的伸缩端固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)上对称竖直穿插有两个缓冲板，每个所述缓冲板的上端均固定安装有方板(19)，所述方板(19)的下端面固定安装有弹性件(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述弹性件(21)的另一端固定安装在安装板(20)的上端面，两个所述缓冲板的下端共同固定安装有定位板(24)，所述定位板(24)的中心处开设有加工孔(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述加工台(8)的上端面开设有与移动板(18)相匹配的滑孔(4)，所述移动板(18)滑动连接在滑孔(4)内，所述滑孔(4)内横向固定连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)与移动板(18)之间滑动连接，所述加工台(8)上端面的中心处竖直固定连接有隔板(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述加工台(8)的下端面对称固定安装有两个支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的下端共同固定安装有底座，所述底座的下端面设置有防滑纹。

8.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，所述安装板(20)的下端面等间距的固定安装有多个装配头(23)，每个所述装配头(23)均与加工孔(22)相对应。

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