CN210969791U - 一种卧式注塑机用横走式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板，两个气缸的一端均固定连接有推动杆，两个推动杆的一端分别与对应的滑板固定连接，两个滑板之间固定连接有连接杆，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的底端通过电动伸缩杆固定连接有固定板，固定板的两侧固定设有气动夹具，第二电机的输出端固定连接有齿轮，连接杆的底端固定设有齿条，本实用新型的有益效果是：通过第二电机通过齿轮与齿条啮合连接，带动活动板在连接杆的一端滑动，从而增加机械手的走向，便于夹持各个位置的工件，通过第一电机带动丝杆转动，通过活动块使气动夹具转动，增加夹持角度，增加机械手的工作效率。

Description

一种卧式注塑机用横走式机械手

技术领域

本实用新型涉及一种横走式机械手，特别涉及一种卧式注塑机用横走式机械手。

背景技术

卧式注塑机:这是最常见的类型。其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是:机身矮，易于操作和维修；机器重心低，安装较平稳；制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。其缺点是:模具安装比较麻烦，嵌件发表过如模具有倾斜或落下之可能，机床占地面积较大。目前，市场上的注塑机多采用此种型式。

现有的卧式注塑机用横走式机械手的运动走向单一，仅可夹持同一水平线上的工件，且横走式机械手的夹持工件的位置不够准确，影响工作效率。因此，现有的横走式机械手还存在诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式注塑机用横走式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的卧式注塑机用横走式机械手的运动走向单一，仅可夹持同一水平线上的工件，且横走式机械手的夹持工件的位置不够准确，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板，所述安装板的两侧均插接有固定杆，两个所述固定杆的底端均固定安装有导轨，两个所述导轨之间均滑动连接有滑板，所述安装板两侧的底部均固定连接有气缸，两个所述气缸的一端均固定连接有推动杆，两个所述推动杆的一端分别与对应的滑板固定连接，两个所述滑板之间固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过活动板滑动连接有固定外壳，所述固定外壳的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端通过电动伸缩杆固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定设有气动夹具，所述活动板的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述连接杆的底端固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板一端的四个拐角处均开设有多个安装孔，多个所述安装孔均与安装钉穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端均通过连接柱固定连接有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板一端的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关，所述气缸、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和气动夹具分别通过气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定杆底端的一侧均固定连接有固定架，两个所述气缸分别位于固定架内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与固定外壳插接，两个所述固定杆底端的一侧均固定连接有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种卧式注塑机用横走式机械手，通过活动板的一端固定安装有第二电机，第二电机通过齿轮与齿条啮合连接，带动活动板在连接杆的一端滑动，从而增加机械手的走向，便于夹持各个位置的工件，通过第一电机带动丝杆转动，通过活动块使气动夹具转动，增加夹持角度，且丝杆的底端固定连接有电动伸缩杆，便于调节气动夹具的夹持高度，增加机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的固定外壳的内部正面结构示意图；

图3为本实用新型的A结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定杆；3、导轨；4、气缸；5、推动杆；6、滑板；7、连接杆；8、活动板；9、固定外壳；10、第一电机；11、第二电机；12、齿轮；13、齿条；14、丝杆；15、电动伸缩杆；16、固定板；17、气动夹具；18、固定架；19、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板1，安装板1的两侧均插接有固定杆2，两个固定杆2的底端均固定安装有导轨3，两个导轨3之间均滑动连接有滑板6，安装板1两侧的底部均固定连接有气缸4，两个气缸4的一端均固定连接有推动杆5，两个推动杆5的一端分别与对应的滑板6固定连接，便于使滑板6通过气缸4的推力在导轨3上移动，两个滑板6之间固定连接有连接杆7，连接杆7的一端通过活动板8滑动连接有固定外壳9，固定外壳9的顶端固定安装有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有丝杆14，丝杆14的底端通过电动伸缩杆15固定连接有固定板16，固定板16的两侧固定设有气动夹具17，便于通过活动块使气动夹具17转动，增加夹持角度，且活动块的底端固定连接有电动伸缩杆15，便于调节气动夹具17的夹持高度，增加机械手的工作效率，活动板8的一端固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有齿轮12，连接杆7的底端固定设有齿条13，齿轮12与齿条13啮合连接，便于第二电机11通过齿轮12与齿条13转动连接，带动活动板8在连接杆7的一端滑动，从而增加机械手的走向，便于夹持各个位置的工件。

优选的，安装板1一端的四个拐角处均开设有多个安装孔，多个安装孔均与安装钉穿插连接，通过安装孔的设置，便于安装板1与卧式注塑机安装连接；丝杆14的底端固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的一端均通过连接柱固定连接有固定板16，可调节气动夹具17的高度，便于气动夹具17转动夹持工件；安装板1一端的一侧固定安装有开关面板，开关面板上固定设有气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关，气缸4、第一电机10、第二电机11、电动伸缩杆15和气动夹具17分别通过气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关与外接电源电性连接，便于工作人员操作夹持工件；两个固定杆2底端的一侧均固定连接有固定架18，两个气缸4分别位于固定架18内，便于增加气缸4的防护性；丝杆14与固定外壳9插接，两个固定杆2底端的一侧均固定连接有支撑柱19，增加两个固定杆2的稳定性，便于机械手的稳定运行。

具体使用时，本实用新型一种卧式注塑机用横走式机械手，首先通过安装板1将机械手装置与卧式注塑机安装，安装板1的一端与工件放置处正对，接通电源，打开气缸开关，气缸4通过推动杆5推动滑板6使连接杆7在导轨3上移动，打开第一电机开关，与此同时打开气动夹具开关，第一电机10工作使丝杆14转动，且丝杆14的底端固定连接有电动伸缩杆15，从而使两个气动夹具17转动，且可调节两个气动夹具17夹持高度，增加同一水平线上的工件夹持效率，当需要全面夹持工件时，打开第二电机开关，第二电机11运转带动齿轮12转动，齿轮12与齿条13啮合连接，使活动板8在连接杆7上产生位移，从而增加两个气动夹具17的走向，便于夹持各个位置的工件，增加夹持工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的两侧均插接有固定杆(2)，两个所述固定杆(2)的底端均固定安装有导轨(3)，两个所述导轨(3)之间均滑动连接有滑板(6)，所述安装板(1)两侧的底部均固定连接有气缸(4)，两个所述气缸(4)的一端均固定连接有推动杆(5)，两个所述推动杆(5)的一端分别与对应的滑板(6)固定连接，两个所述滑板(6)之间固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端通过活动板(8)滑动连接有固定外壳(9)，所述固定外壳(9)的顶端固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的底端通过电动伸缩杆(15)固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的两侧固定设有气动夹具(17)，所述活动板(8)的一端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有齿轮(12)，所述连接杆(7)的底端固定设有齿条(13)，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述安装板(1)一端的四个拐角处均开设有多个安装孔，多个所述安装孔均与安装钉穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述丝杆(14)的底端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的一端均通过连接柱固定连接有固定板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述安装板(1)一端的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关，所述气缸(4)、第一电机(10)、第二电机(11)、电动伸缩杆(15)和气动夹具(17)分别通过气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，两个所述固定杆(2)底端的一侧均固定连接有固定架(18)，两个所述气缸(4)分别位于固定架(18)内。

6.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述丝杆(14)与固定外壳(9)插接，两个所述固定杆(2)底端的一侧均固定连接有支撑柱(19)。

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