CN113305186A - 一种针对有色金属或合金的全方位折弯cnc设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，涉及折弯设备技术领域，解决了现有的折弯CNC设备，大都需为定位结构专门配备抽插的驱动马达，并需为驱动马达专门配套自动化控制器件以及控制程序，不利于降低设备售价，提升性价比的问题。一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，包括工作台；所述工作台整体呈方形机构，其底部对称焊接有四处支撑腿，此四处支撑腿的底部段之间焊接固定有一处曰字形底框，底框的中间位置通过弹簧顶推横穿安装有一处六棱驱动轴。本发明的四组插板采用液压缸的伸缩动力联动顶推驱使实现自动抽插开关，这能够省去人工抽插操作四组插板的麻烦，并免去为四组插板额外配套驱动马达。

Description

一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，具体为一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备。

背景技术

数控（CNC）折弯机是利用所配备的模具（通用或专用模具）将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材、管道折弯加工。

例如专利号为CN202021297816.2的专利，公开了双支臂数控弯管机，涉及弯管机技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧活动连接有皮带，所述工作台的一侧开设有滑轨，所述工作台的内部活动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。该双支臂数控弯管机，通过螺纹杆与安装架的配合设置，可以让固定块前后移动，一方面在进行弯管作业的时候能够把管道固定，防止移动，提高良品率，另一方面在作业完成后，可以通过螺纹杆把固定块伸出支臂外，防止在人工取下管道时，由于机器故障使折弯板异常运转，造成人员受伤。

现有折弯CNC设备对加工管件定位结构优化设计的不够理想，定位结构为了实现自动化开关，大都需为定位结构专门配备抽插的驱动马达，并需为驱动马达专门配套自动化控制器件以及控制程序，驱动马达以及自动化控制器件的采购成本较高，不利于降低设备售价，提升性价比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，以解决上述背景技术中提出大都需为定位结构专门配备抽插的驱动马达，并需为驱动马达专门配套自动化控制器件以及控制程序，不利于降低设备售价，提升性价比的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，包括工作台；所述工作台包括吊轴和底框，所述工作台整体呈方形机构，其底部对称焊接有四处支撑腿，此四处支撑腿的底部段之间焊接固定有一处曰字形底框，底框的中间位置通过弹簧顶推横穿安装有一处六棱驱动轴，且工作台的底部对称焊接有四处吊轴，此四处吊轴上滑动套装有驱动机构；所述连杆的首端与驱动机构内部中间位置的横撑板转动连接在一起，且驱动竖撑杆的底部段下滑与梯形顶框的斜边顶推接触；四组所述插板对应与四组限位卡板贯穿插接配合，且四组插板内滑插接时撑挡于十字形管道的顶端；

所述工作台还包括限位卡板和安装框，所述工作台的顶端呈十字形排布向心焊接有四组限位卡板，十字形管道限位卡装于此四组限位卡板中，且四组限位卡板上一侧顶端位置均对称焊接有两处安装框，此四组安装框上均贯穿插装有一处插板；

所述工作台的左右两侧的地面上对称锁紧安装有两处液压缸；所述工作台包括滑槽，所述工作台上贯穿开设有四处滑槽，此四处滑槽与四组限位卡板垂直对应。

优选的，所述液压缸包括驱动竖撑杆，驱动竖撑杆焊接固定于右侧液压缸伸缩杆的上半段上，且驱动竖撑杆的顶端与十字同步架焊接固定在一起。

优选的，所述十字同步架的左右两端对称外凸焊接有两组延伸杆，此两组延伸杆的尾端对应与两处液压缸伸缩杆的顶端固定连接在一起。

优选的，所述十字同步架包括T形顶压件，四处T形顶压件对称焊接吊撑于十字同步架四端的底部，且四处T形顶压件下滑与十字形管道的外侧段顶压接触。

优选的，所述六棱驱动轴包括

梯形顶框，六棱驱动轴的右端向上焊接固定有一处梯形顶框；

连杆，六棱驱动轴的左端转动连接有一处连杆。

优选的，所述驱动机构包括拉杆，所述驱动机构的主体为八边形滑框，且八边形滑框的内侧转动连接有四处拉杆，且八边形滑框的内部中间位置焊接固定有一处横撑板，四处拉杆转动配合于四处滑槽中。

优选的，所述插板包括连接轴，四组所述限位卡板上的两处插板的尾端焊接有一处连接轴，且四处拉杆的首端与四处连接轴的中间段套转配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的四处拉杆与四处连接轴、四组插板以及驱动机构的主体八边形滑框共同组成了一处四连杆滑块机构，通过此机构上下滑动八边形滑框可顶推驱使四处连接轴以及四组插板同步内外滑动完成对十字形管道的插挡定位和回滑松脱，且四连杆滑块机构作为四组插板的驱动结构，其整体设置隐藏于工作台的底部，相比与传统凸出设置于工作台的顶端，能够避免对十字形管道的取放造成阻挡障碍，使用方便；

2、本发明的连杆、六棱驱动轴、以及驱动机构的主体八边形滑框共同组成了一处曲柄滑块机构，且通过驱动竖撑杆，液压缸可下滑顶推梯形顶框以及六棱驱动轴内滑控制驱使驱动机构下滑为四组插板提供滑动插挡的驱动力，本发明的四组插板采用液压缸的伸缩动力联动顶推驱使实现自动抽插开关，这能够省去人工抽插操作四组插板的麻烦，并免去为四组插板额外配套驱动马达，免去为驱动马达配套传感器以及自动化控制电气件，有利于设备减重并减低造价。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右侧三维结构示意图；

图3为本发明底部三维结构示意图；

图4为本发明工作台结构示意图；

图5为本发明限位卡板安装位置示意图；

图6为本发明驱动机构示意图；

图7为本发明图4中A部分放大结构示意图；

图8为本发明图2中B部分放大结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；101、吊轴；102、底框；103、限位卡板；104、滑槽；105、安装框；2、液压缸；201、驱动竖撑杆；3、十字同步架；301、T形顶压件；4、六棱驱动轴；401、梯形顶框；402、连杆；5、驱动机构；501、拉杆；6、插板；601、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，包括工作台1；工作台1包括吊轴101和底框102，工作台1整体呈方形机构，其底部对称焊接有四处支撑腿，此四处支撑腿的底部段之间焊接固定有一处曰字形底框102，底框102的中间位置通过弹簧顶推横穿安装有一处六棱驱动轴4，且工作台1的底部对称焊接有四处吊轴101，此四处吊轴101上滑动套装有驱动机构5；工作台1还包括限位卡板103和安装框105，工作台1的顶端呈十字形排布向心焊接有四组限位卡板103，十字形管道限位卡装于此四组限位卡板103中，且四组限位卡板103上一侧顶端位置均对称焊接有两处安装框105，此四组安装框105上均贯穿插装有一处插板6；

工作台1的左右两侧的地面上对称锁紧安装有两处液压缸2；工作台1包括滑槽104，工作台1上贯穿开设有四处滑槽104，此四处滑槽104与四组限位卡板103垂直对应；液压缸2包括驱动竖撑杆201，驱动竖撑杆201焊接固定于右侧液压缸2伸缩杆的上半段上，且驱动竖撑杆201的顶端与十字同步架3焊接固定在一起；六棱驱动轴4包括梯形顶框401，六棱驱动轴4的右端向上焊接固定有一处梯形顶框401；连杆402，六棱驱动轴4的左端转动连接有一处连杆402；十字同步架3的左右两端对称外凸焊接有两组延伸杆，此两组延伸杆的尾端对应与两处液压缸2伸缩杆的顶端固定连接在一起；驱动机构5包括拉杆501，驱动机构5的主体为八边形滑框，且八边形滑框的内侧转动连接有四处拉杆501，且八边形滑框的内部中间位置焊接固定有一处横撑板，四处拉杆501转动配合于四处滑槽104中，四处滑槽104能够保证四处拉杆501的正常摆转。

进一步，十字同步架3包括T形顶压件301，四处T形顶压件301对称焊接吊撑于十字同步架3四端的底部，且四处T形顶压件301下滑与十字形管道的外侧段顶压接触，两处液压缸2可伸缩带动十字同步架3和四处T形顶压件301上下滑动对十字形管道进行四向全方位的同步折弯。

进一步，插板6包括连接轴601，四组限位卡板103上的两处插板6的尾端焊接有一处连接轴601，且四处拉杆501的首端与四处连接轴601的中间段套转配合，四处拉杆501与四处连接轴601、四组插板6以及驱动机构5的主体八边形滑框共同组成了一处四连杆滑块机构，通过此机构上下滑动八边形滑框可顶推驱使四处连接轴601以及四组插板6同步内外滑动完成对十字形管道的插挡定位和回滑松脱，且四连杆滑块机构作为四组插板6的驱动结构，其整体设置隐藏于工作台1的底部，相比与传统凸出设置于工作台1的顶端，能够避免对十字形管道的取放造成阻挡障碍，使用方便。

进一步，连杆402的首端与驱动机构5内部中间位置的横撑板转动连接在一起，且驱动竖撑杆201的底部段下滑与梯形顶框401的斜边顶推接触，连杆402、六棱驱动轴4、以及驱动机构5的主体八边形滑框共同组成了一处曲柄滑块机构，且通过驱动竖撑杆201，液压缸2可下滑顶推梯形顶框401以及六棱驱动轴4内滑控制驱使驱动机构5下滑为四组插板6提供滑动插挡的驱动力，本发明的四组插板6采用液压缸2的伸缩动力联动顶推驱使实现自动抽插开关，这能够省去人工抽插操作四组插板6的麻烦，并免去为四组插板6额外配套驱动马达，免去为驱动马达配套传感器以及自动化控制电气件，有利于设备减重并减低造价。

进一步，四组插板6对应与四组限位卡板103贯穿插接配合，且四组插板6内滑插接时撑挡于十字形管道的顶端，四组插板6可将十字形管道插挡封堵于四组限位卡板103中避免在顶压折弯过程中十字形管道脱出。

在另一实施例中可将驱动竖撑杆201的底部安装一处钢制导轮，此导轮与梯形顶框401的斜边滚动接触，能够避免驱动竖撑杆201直接与梯形顶框401接触磨损，延长驱动竖撑杆201的使用寿命。

工作原理：两处液压缸2可伸缩带动十字同步架3和四处T形顶压件301上下滑动对十字形管道进行四向全方位的同步折弯，连杆402、六棱驱动轴4、以及驱动机构5的主体八边形滑框共同组成了一处曲柄滑块机构，且通过驱动竖撑杆201，液压缸2可下滑顶推梯形顶框401以及六棱驱动轴4内滑控制驱使驱动机构5下滑；

四处拉杆501与四处连接轴601、四组插板6以及驱动机构5的主体八边形滑框共同组成了一处四连杆滑块机构，通过此机构向下滑动八边形滑框可顶推驱使四处连接轴601以及四组插板6同步内滑，四组插板6可将十字形管道插挡封堵于四组限位卡板103中避免在顶压折弯过程中十字形管道脱出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，其特征在于：包括

工作台；所述工作台包括吊轴和底框，所述工作台整体呈方形机构，其底部对称焊接有四处支撑腿，此四处支撑腿的底部段之间焊接固定有一处曰字形底框，底框的中间位置通过弹簧顶推横穿安装有一处六棱驱动轴，且工作台的底部对称焊接有四处吊轴，此四处吊轴上滑动套装有驱动机构；

所述驱动机构包括拉杆，所述驱动机构的主体为八边形滑框，且八边形滑框的内侧转动连接有四处拉杆，且八边形滑框的内部中间位置焊接固定有一处横撑板，四处拉杆转动配合于四处滑槽中；

所述六棱驱动轴包括梯形顶框和连杆，所述六棱驱动轴的右端向上焊接固定有一处梯形顶框，六棱驱动轴的左端转动连接有一处连杆；

所述连杆的首端与驱动机构内部中间位置的横撑板转动连接在一起，且驱动竖撑杆的底部段下滑与梯形顶框的斜边顶推接触；

所述工作台还包括限位卡板和安装框，所述工作台的顶端呈十字形排布向心焊接有四组限位卡板，十字形管道限位卡装于此四组限位卡板中，且四组限位卡板上一侧顶端位置均对称焊接有两处安装框，此四组安装框上均贯穿插装有一处插板；

所述工作台的左右两侧的地面上对称锁紧安装有两处液压缸；所述液压缸包括驱动竖撑杆，驱动竖撑杆焊接固定于右侧液压缸伸缩杆的上半段上，且驱动竖撑杆的顶端与十字同步架焊接固定在一起；所述十字同步架的左右两端对称外凸焊接有两组延伸杆，此两组延伸杆的尾端对应与两处液压缸伸缩杆的顶端固定连接在一起；

所述十字同步架包括T形顶压件，四处T形顶压件对称焊接吊撑于十字同步架四端的底部，且四处T形顶压件下滑与十字形管道的外侧段顶压接触。

2.根据权利要求1所述的一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，其特征在于：所述工作台包括滑槽，所述工作台上贯穿开设有四处滑槽，此四处滑槽与四组限位卡板垂直对应。

3.根据权利要求1所述的一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，其特征在于：所述插板包括连接轴，四组所述限位卡板上两处插板的尾端焊接有一处连接轴，且四处拉杆的首端与四处连接轴的中间段套转配合。

4.根据权利要求1所述的一种针对有色金属或合金的全方位折弯CNC设备，其特征在于：四组所述插板对应与四组限位卡板贯穿插接配合，且四组插板内滑插接时撑挡于十字形管道的顶端。

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