CN113303041A - 自动智能翻土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动智能翻土机，包括移位装置、深层取土装置和铺土装置，所述深层取土装置安装在所述移位装置上，所述铺土装置安装在所述移位装置上，入口对应所述深层取土装置，出口对应铺土位置。本发明中，深层取土装置取出深层土壤，并通过铺土装置铺送到指定位置，将深层土壤铺盖到表面土壤的上面，移位装置带动深层取土装置和铺土装置移动，实现连续作业，工作效率高，准确度高。

Description

自动智能翻土机

技术领域

本发明总体而言涉及取料输送领域，具体而言，涉及一种可以将深层土均匀翻出并均匀铺送到表面的自动智能翻土机。

背景技术

现在，很多土地表面沙化或者土壤营养弱化，需要将深层的土翻倒上面使用，把表面的土翻到下面育肥或者土壤化。但是目前市面上的翻土机，只能把土翻搅在一起，不能实现分层。而且，目前的翻土机也不能实现较深土层的翻出。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以将深层土均匀翻出并均匀铺送到表面的自动智能翻土机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种自动智能翻土机，包括移位装置、深层取土装置和铺土装置，所述深层取土装置安装在所述移位装置上，所述铺土装置安装在所述移位装置上，入口对应所述深层取土装置，出口对应铺土位置。

根据本发明的一实施方式，所述深层取土装置包括钻土机和送土机，所述钻土机通过框架安装在所述移位装置上，所述送土机安装在所述框架上，一端对应所述钻土机的出土位置设置，另一端对应所述铺土装置设置。

根据本发明的一实施方式，所述框架通过液压缸连接所述移位装置，所述液压缸的缸体安装在所述移位装置上，活塞杆与所述框架相连。

根据本发明的一实施方式，所述送土机与所述移位装置之间还连接设置有角度调节机构，以调节所述送土机与所述移位装置之间的夹角。

根据本发明的一实施方式，所述深层取土装置还包括送土仓，所述送土仓连接设置在所述送土机的出口，并对应所述铺土装置。

根据本发明的一实施方式，所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动。

根据本发明的一实施方式，所述铺土装置包括支撑架和一个以上的输送带，所述输送带安装在所述支撑架上，所述支撑架包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部；所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对。

根据本发明的一实施方式，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

根据本发明的一实施方式，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。

根据本发明的一实施方式，所述铺土装置出口还连接设置有封闭送土通道，所述封闭送土通道包括有伸缩机构，所述伸缩机构用于调整所述通道的长度。

由上述技术方案可知，本发明的自动智能翻土机的优点和积极效果在于：

本发明中，深层取土装置取出深层土壤，并通过铺土装置铺送到指定位置，将深层土壤铺盖到表面土壤的上面，移位装置带动深层取土装置和铺土装置移动，实现连续作业，工作效率高，准确度高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机的结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置的结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置与支撑装置的装配结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机使用状态的结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中深层取土装置的结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机转场状态的结构示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机调节状态的结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中封闭送土通道的结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置位置的俯视结构示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置状态调节的俯视结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机的结构示意图。

如图1所示，该实施例的自动智能翻土机，用于输送土壤到指定位置，包括移位装置1、铺土装置、深层取土装置4和封闭送土通道5。其中，移位装置1用于支撑铺土装置、深层取土装置4和封闭送土通道5。铺土装置包括支撑装置2和输送装置3，支撑装置2用于支撑输送装置3，输送装置3用于输送土壤。深层取土装置4用于翻挖深层土壤，并向输送装置3投送该土壤，封闭送土通道5用于将输送装置3输送的土壤铺送到指定位置。

图2是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置的结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置与支撑装置的装配结构示意图。

如图2和图3所示，该实施例中，移动移位装置1包括行走部11和转动部12。其中，行走部11包括有履带小车，用于提供动力，带动转动部12整体移动。转动部12包括有轮胎小车121和转动架122，转动架122枢转连接履带小车，且能够相对行走部11在一平面内全周向或部分周向转动。

图4是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机使用状态的结构示意图。图6是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机转场状态的结构示意图。图7是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机调节状态的结构示意图。

如图3、图4、图6和图7所示，该实施例中，支撑装置2包括第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23。其中，第一支撑部21包括有相互连接的基架211和过渡架212，基架211枢转连接转动架122靠近行走部11的一端，实现上下转动。过渡架212靠近第二支撑部22的一端通过伸缩支撑杆7连接转动部12的转动架122，以调节第一支撑部21相对转动架122的角度。过渡架212远离基架211的一端还与第二支撑部22枢转相连。另外，第一支撑部21也可以不设置两种不同的支撑架，可以设置成相同的架体结构。

该实施例中，第二支撑部22还通过连杆机构6与第一支撑部21的过渡架212相连，该连杆机构6为活动连杆机构，连杆机构6通过连杆间角度变化，改变第二支撑部22相对第一支撑部21的角度。第三支撑部23能够伸缩地套接第二支撑部22，以实现支撑装置2的整体长度的变化。第三支撑部23与第二支撑部22之间设置有限位开关或者位置传感器，以限定第三支撑部23相对第二支撑部22的两个极限位置。另外，第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23可以采用框架结构，也可以采用支架结构，具体根据实际情况确定。

该实施例中，第一支撑部21相对于转动架122角度的调整，第二支撑部22相对第一支撑部21角度的调整，以及第三支撑部23相对第二支撑部22的伸缩，合计形成了支撑装置的变幅。通常，在使用状态时，第一支撑部21相对转动架122打开，并根据实际高度确定打开角度，第二支撑部22相对第一支撑部21呈一条直线，第三支撑部23相对第二支撑部22调整距离到位，根据实际距离确定位置。在收纳状态和转场状态时，第一支撑部21相对转动架122闭合，以降低支撑装置2的高度，第二支撑部22相对第一支撑部21打开，尽量使第二支撑部22处于水平或者平行于转动架122，以降低重心，第三支撑部23相对第二支撑部22缩到距离最小，以减小整体设备的长度。

该实施例中，支撑装置2也可以包括两级或多级伸缩，从而增加有第四支撑部、第五支撑部，甚至更多支撑部，具体情况需要根据实际情况来确定。另外，第一支撑部21中心线与转动架122中心线之间平行或者具有夹角，从而使得土壤输送路线相对移位装置1更加自由。

该实施例中，输送装置3设置在第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23上，可以设置成一个连续输送土壤的输送面，也可以设置成两段或三段接续的输送面。在包括两段输送面时，可以在第一支撑部21和第二支撑部22上共同设置一个输送面，第三支撑部23上单独设置一个输送面。在包括三段以上输送面时，可以在第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23上均单独设置一个输送面。输送装置3可以采用输送皮带、轧辊等形式，具体结构需要根据实际情况确定。该实施例中，输送装置3包括有一个以上的输送带，全部输送带封闭设置，入口外突于第一支撑部21与转动架12枢转连接处，出口外突于第三支撑部23远离第二支撑部22的一端，这种设置可以保证环保运送土壤。

图5是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中深层取土装置的结构示意图。

如图5所示，该实施例中，深层取土装置4包括顺序连接的钻土机41、送土机42和送土仓43。其中，钻土机41包括深层钻土用的钻机，和用于安装钻机并暂存土壤的仓斗，钻机钻进深度根据实际需求设定，通过螺旋带料方式将深层土壤带出到仓斗中。钻土机41的仓斗通过液压缸9连接行走部11，液压缸9的缸体安装在行走部11上，液压缸9的活塞杆铰接钻土机41的仓斗。送土机42用于将钻土机41仓斗中的土壤运送至送土仓43，送土机42的架体与行走部11之间还连接设置有角度调节机构8，角度调节机构8推动送土机42相对钻土机41进行角度变化。送土仓43将土壤投送至输送装置3上。

图8是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中封闭送土通道的结构示意图。

如图8所示，该实施例中，封闭送土通道5安装在输送装置3的输送面的出口，将输送面输出的土壤投送到指定位置。该实施例中，封闭送土通道5包括导入机构51和投送机构52。其中，导入机构51安装在支撑装置2上，包括封闭的导入面511和导入仓512，导入面511将输送面的土壤导入到导入仓512中，导入面511和导入仓512也可以根据需要设置为一体结构。投送机构52包括投送仓521和封闭的投送面522，投送仓521与导入仓512枢转连通，能够相对导入仓512全周向旋转，投送面522包括有可伸缩的封闭通道，该通道也可以相对翻转变位，用于将投送仓521中土壤投送到指定位置，投送面522和投送仓521也可以根据需要设置为一体结构。封闭送土通道5不但可以定位投送，还能全封闭投送，更加环保。

图9是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置位置的俯视结构示意图。图10是一示例性实施例中示出的本发明自动智能翻土机中移位装置状态调节的俯视结构示意图。

如图9和图10所示，该实施例中，自动智能翻土机可以应用于戈壁、耕地、荒漠等不同环境中，以对不同环境中的土壤进行深层和表层位置的互换，实现土壤治理。本发明在不同地形，可以采用不同的设置形式和位置，从而使用不同地形的结构。

该实施例中，自动智能翻土机还包括有自动控制系统，自动控制系统可选择地包括控制器、套合驱动机构、限位感应器、伸缩驱动机构角度驱动机构、液压缸驱动机构、投送旋转驱动机构和投送伸缩驱动机构。其中，套合驱动机构连接连杆机构6，限位感应器设置在第三支撑部23与第二支撑部22之间，伸缩驱动机构连接伸缩杆7，角度驱动机构连接角度调节机构8，液压缸驱动机构通过驱动液压缸使得钻土机41进行上料动作。投送旋转驱动机构驱动投送仓521转动，投送伸缩驱动机构驱动投送面522伸缩。控制器作为总控核心，向所有驱动机构发送指令，且可以驱动移位装置1移动，驱动输送装置3动作。

该实施例中，场地适应性调节：整机工作前，根据具体施工场地的大小、允许车体占位的区域等，通过调整履带小车11和轮胎小车121与转动架121的角度以及各小车自身的角度，使整机的占地面积、占位区域等适应不同场地的需求。

工作过程中，可以在不停机的条件下通过调整第一支撑部21、第二支撑部22、第三支撑部23中臂架系统角度、伸缩套臂系统角度、伸缩节伸缩长度、相对移位装置1的不同角度位置、投送仓521的角度以及投送面522的伸缩距离，来实现被输送土壤堆积体积的调整，同时也可以适应被传输土壤位置的时时调整，实现被堆积土壤的均匀性，达到传送土壤的高效性。

具体原理如下：

通过移位装置1的调节：履带小车11固定不动，使轮胎小车121绕履带小车11旋转，既可以实现土壤堆积呈扇形(或环形)方向的调节。同理也可以将轮胎小车121固定，履带小车11绕轮胎小车121旋转，或履带小车11和轮胎小车121同时绕不同的中心旋转。

通过支撑装置2臂架系统各角度的调节，可以实现堆积土壤高度方向的调节，同时调整伸缩节伸缩长度可以实现传输或堆积土壤距离方向的调整。

土壤投送调节：下部投送仓521绕中间的导入仓512或者中间过渡带旋转，既可以实现土壤堆积呈圆形方向的调节，同时调整活动端部的伸出距离既可以调节该圆形的大小。

通过以上方式可以很方便的实现土壤的传输、铺送以及堆积等功能。同时以上调节方式可以根据需要通过一种、任意两种或三种方式同时调节。

转场时，通过料斗变幅将入料装置4整体抬高离地，通过臂架变幅、伸缩套臂变幅系统以及伸缩系统将支撑装置2整体臂架收回、放平，使整机重心降低并靠近整机的中心，进而提高行走时整机的稳定性，实现整机的安全自行走转场。

本发明的优点：

1、移位装置1可以根据不同场地时时调整，适应不同场地的需求；

2、支撑装置2的臂架系统可以根据不同需求进行高度和长度方向的调整，可以适应不同传输距离、传输空间的要求；

3、支撑装置2的臂架系统的调整同时配合移位装置1的调整，可以满足不同空间、不同位置土壤传输的要求；

4、本发明设备的移位装置1、支撑装置2臂架等的时时调节，传输过程的可以实现不间断作业，传输效率较高；

5、本发明设备的移位装置1、支撑装置2臂架等的时时调节，可以实现装船时堆积土壤的均匀；

6、本发明可以实现深层土壤的自动钻取，节约额外辅助设备的使用，使用成本大大降低。

本设备可以实现自行走转场，转场效率高。同时由于移位装置1可以呈现不同的角度等姿势，可以适应不同的地形特征，转场场地适应性强。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动智能翻土机，其特征在于，包括移位装置、深层取土装置和铺土装置，所述深层取土装置安装在所述移位装置上，所述铺土装置安装在所述移位装置上，入口对应所述深层取土装置，出口对应铺土位置。

2.如权利要求1所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述深层取土装置包括钻土机和送土机，所述钻土机通过框架安装在所述移位装置上，所述送土机安装在所述框架上，一端对应所述钻土机的出土位置设置，另一端对应所述铺土装置设置。

3.如权利要求2所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述框架通过液压缸连接所述移位装置，所述液压缸的缸体安装在所述移位装置上，活塞杆与所述框架相连。

4.如权利要求3所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述送土机与所述移位装置之间还连接设置有角度调节机构，以调节所述送土机与所述移位装置之间的夹角。

5.如权利要求2所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述深层取土装置还包括送土仓，所述送土仓连接设置在所述送土机的出口，并对应所述铺土装置。

6.如权利要求1-5任一所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动。

7.如权利要求6所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述铺土装置包括支撑架和一个以上的输送带，所述输送带安装在所述支撑架上，所述支撑架包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部；所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对。

8.如权利要求7所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

9.如权利要求7所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。

10.如权利要求7所述的自动智能翻土机，其特征在于，所述铺土装置出口还连接设置有封闭送土通道，所述封闭送土通道包括有伸缩机构，所述伸缩机构用于调整所述通道的长度。

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