CN113302373B - 机动车锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(100)的可动部件(110)的机动车锁(1)，所述机动车锁具有：锁定装置(2)，该锁定装置包括至少一个锁定爪(3)和至少一个转动锁叉(4)；被分配给锁定装置(2)的传感器装置(5、6、7)，所述传感器装置具有位置固定的传感器(6)和布置在转动锁叉(4)上的感测元件(5)、或者具有位置固定的感测元件和布置在转动锁叉上的传感器，其中，传感器(6)产生至少两个不同的输出信号，所述至少两个不同的输出信号与在传感器(6)的作用区域中存在感测元件(5)和不存在感测元件相关联。

Description

机动车锁

技术领域

本发明涉及机动车关闭系统的领域，并涉及一种根据独立的产品权利要求的前序部分所述的机动车锁。

背景技术

目前，车辆有时具有用于识别锁定装置部件、例如锁定爪和转动锁叉的位置的传感器。借助于这种传感器或开关可以探测锁定装置的至少一个打开状态和锁定位置，从而可以确定，车辆的可动部件是否被锁定。

由DE 10 2007 056 251 A1已知一种机动车锁，其具有用于识别转动锁叉与锁定爪的相对位置的微型开关。为此，被分配给锁的锁定装置与附加的成型杆共同作用，该成型杆操纵微型开关并且由此可以推断出转动锁叉与锁定爪的相对位置。由DE 10 2016 123328 A1也已知一种机动车锁，该机动车锁具有用于识别锁定爪位置的电感式传感器和用于识别转动锁叉位置的附加的电感式传感器。

在已知的现有技术中，现在不利的是，为了识别出转动锁叉和锁定爪的位置，需要多个传感器和/或附加的杆才能探测出相应的位置。使用多个传感器和/或附加的杆又增加了机动车锁的成本和结构复杂度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供至少一种机动车锁，其中，至少是减少现有技术中的缺点。本发明的目的特别是提出一种机动车锁，该机动车锁以结构上简单的方式实现了对转动锁叉和锁定爪位置的探测。

前述目的通过具有根据独立权利要求1的特征的机动车锁来实现。

本发明的其它特征、细节、有利的改进方案和改善方案由从属权利要求、说明书和附图中得出。在此，在权利要求、说明书、附图和从属权利要求中描述的特征可以以任意的、在技术上合理的方式相互组合或改变并且展示出本发明的另外的设计方案。应当指出，以下描述的用于说明本发明的实施例并非限制性的。

根据本发明，所述目的通过一种用于车辆的可动部件的机动车锁来实现，所述可动部件特别是门、舱盖、后舱盖、座椅、充电插头锁定装置、罩或滑动门。机动车锁具有锁定装置和被分配给锁定装置的传感器装置，该锁定装置包括至少一个锁定爪和至少一个转动锁叉。传感器装置包括位置固定的传感器和至少一个布置在转动锁叉上的感测元件/键元件、或者具有位置固定的感测元件和布置在转动锁叉上的传感器，其中，传感器产生至少两种不同的信号，所述至少两种不同的输出信号与在传感器的作用区域中存在感测元件和不存在感测元件相关联。根据本发明，设置有至少一个第二感测元件，其中，第二感测元件布置在锁定爪上，第一感测元件和第二感测元件能——特别是共同地——由位置固定的传感器检测，由此能探测锁定装置、特别是转动锁叉和锁定爪的不同位置。

根据本发明的机动车锁的主要优点是，可以监控和识别锁定装置、特别是转动锁叉和至少一个锁定爪的多个位置。因此可以获得关于锁定装置构件的准确位置的精确的说明。根据本发明的传感器装置可以特别有利地用于机动车锁的自动关闭装置，因此可以可靠地识别出卡夹情况。这些位置特别可以是、但不仅仅是锁定装置的预锁定位置、主锁定位置和至少一个打开状态。

为了进一步提高探测的精度，可以考虑的是，在至少一个转动锁叉和/或至少一个锁定爪上布置多个感测元件。

机动车锁可以具有多个锁定装置位置。因此，根据本发明的机动车锁例如可以具有至少一个预锁定位置和主锁定位置以及打开/解锁位置。此外，这种机动车锁可以具有至少一个锁壳体、锁盖和锁盒(在下面纳入锁壳体的概念)，其中，锁定装置因此基本上被锁壳体包围/封闭。基于传感器装置、特别是位置固定的传感器优选在锁壳体中的根据本发明的设计方案以及至少两个感测元件的布置方案，至少可以探测上述的锁定装置位置。优选地，感测元件无接触地作用于传感器。然而，此外也可以附加地或替代地设置有接触式的相互作用。

此外，可以设置控制单元，其具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个连接至传感器或执行器的接口以用于从传感器读入传感器信号或用于将数据或控制信号输出给执行器和/或至少一个用于读入或输出被嵌入到通信协议中的数据的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。通信接口可以被设计为用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中，可以读入或输出线路数据的通信接口可以例如电地或光学地从相应的数据传输线路中读入这些数据或将其输出到相应的数据传输线路中。

控制单元可以被设计为用于执行诊断程序。这使得能够检查传感器装置/传感器是处于运行准备就绪的状态中、还是可能存在故障。根据诊断程序，可以在必要时重新标定系统、重新调节系统参数或显示可能的错误，从而可以进行维护。因此可以考虑，将预定的/定义的位置、例如主锁定部的所属的理论测量值存储并且与实际测量值相互比较，从而可以探测偏差并且推断出可能的故障。在产品寿命周期中，特别是通过磨损或外部环境影响引起的变化可以被识别出并且被包含到位置确定中。因此提高了位置识别的可靠性。

根据本发明的机动车锁可以有利地具有锁驱动装置、特别是关闭驱动装置。为了锁定和/或解锁锁定装置，锁驱动装置可以与锁定爪和/或转动锁叉间接或直接地作用连接。可以考虑，在预锁定部或主锁定部中移出或嵌入锁定爪。关闭驱动装置优选地与转动锁叉共同作用并且可以使该转动锁叉至少从打开状态运动/被驱动到预锁定部中、从预锁定部运动/被驱动到主锁定部中或者从主锁定部运动/被驱动到超行程位置中。关闭驱动装置在此可以间接或直接地作用到转动锁叉上。

根据一种特别有利的改进方案，控制单元对传感器的信号进行分析，以操控锁驱动装置、特别是关闭驱动装置。在这种情况下，例如可以检测出在预锁定位置与主锁定位置之间的中间位置。中间位置对应于，在属于机动车锁的机动车门、机动车舱盖或机动车罩之间的间隙如此小，使得不再能发生卡夹。同样可以以这种方式控制机动车门仅短暂地并且不完全地被压紧而不关闭的情况。在这种情况下，传感器报告到达中间位置，但不在紧随其后的时间内占据主锁定位置。

无论如何都清楚的是，根据本发明的机动车锁没有问题地检测所有可想到的关闭场景、虚掩等，更确切地说以结构上简单且功能可靠的结构实现这一点。

根据本发明，被分配给锁定装置的传感器装置可以布置在锁壳体中。由此实现紧凑的结构形式并且能避免外部环境的影响。

机动车锁的转动锁叉通常具有由负载臂和捕获臂构成的叉形进入狭槽，当门或舱盖被关闭时，车门或舱盖的锁销/挡块到达该进入狭槽中。锁销随后使转动锁叉摆动，其中，该转动锁叉可以被锁定爪锁定。锁销随后不能再离开转动锁叉的进入狭槽。该锁定位置也被称为主锁定位置。转动锁叉与锁定爪的锁定在此优选可以在转动锁叉的负载臂上进行。负载臂为此具有用于不同锁定位置(预锁定部、主锁定部)的相应成型部(锁定成型部)，锁定爪在这些锁定位置上接触和锁定转动锁叉。有利地，传感器装置可以布置在上述的区域中/上。在此，位置固定的传感器例如可以这样布置在锁壳体中，使得可以实现与转动锁叉上的感测元件和锁定爪上的感测元件的共同作用。相应地可以考虑，将感测元件分别布置在转动锁叉的锁定成型部的区域中和接触区域中，例如锁定爪的锁定面中。由此可以特别可靠地由位置固定的传感器和转动锁叉和锁定爪上的感测元件来检测锁定位置、特别是预锁定部和主锁定部。因此，特别是转动锁叉和锁定爪的转动运动可以特别是沿着锁定装置部件的运动半径被探测到。机动车锁还可以具有用于电的和/或电子的构件的所谓的电部件载体。根据本发明，位置固定的传感器可以布置在这种电部件载体上。电部件载体也可以是电路板或者是锁壳体的一部分。

优选地，该感测元件通常被设计为弧形的。此外已证明有利的是，感测元件的弧形形状适配于待扫描的锁定装置构件的摆动运动。因为感测元件通常连接到转动锁叉上或者可以表现为或展示为转动锁叉的组成部分，所以弧形形状大多配备有所属的半径，该半径根据与转动锁叉的转动轴的间距来测定。由此，感测元件的弧形形状适配于待扫描的锁定装置构件——在此为转动锁叉——的摆动运动。

如果在本发明的范围内提到用于机动车的可动部件的机动车锁，则应至少理解为侧门锁、翼形车门锁、滑门锁、后门锁、后舱盖锁和罩锁或者说发动机罩锁和充电插头锁定装置。这些全都属于机动车锁的总概念。

在本发明的范围内，传感器装置可以电容式地、电感式地、光学地或磁性地起作用、也就是说构造。

替代地或附加地，感测元件也可以在传感器中引起变化的电阻。在这种情况下，感测元件例如是在直线式电位器中的滑动件或在旋转式电位器中的可旋转调节环。这种用于检测摆动角度的传感器在机动车中也可以在其它位置上考虑并且例如用于检测机动车门的摆动角度，如在申请人的DE 10 2011 119 579 A1中详细描述的那样。因此，传感器被设计为电阻传感器。在这种情况下，再次根据在本示例情况下转动锁叉的位置、基于转动锁叉的转角产生传感器的在很大程度上为线性的信号、在此是相应变化的电阻。

此外，存在附加的或替代的可能性，即感测元件在传感器中产生不同的光学光强。在这种情况下，传感器被设计为光电传感器。例如，在最简单的情况下，感测元件可以是具有对于落在其上的并且由传感器发出的以及由相关接收器接收的光的变化的反射率的表面或线。也就是说，根据转动锁叉在该示例情况下的转角，安装在转动锁叉上的具有变化的反射率的感测元件确保，使由光电传感器在感测元件上反射之后接收的光强发生变化。在这种情况下，也可以再次考虑，感测元件根据转动锁叉在传感器或光电传感器的测量区域中的位置来产生与转动锁叉的转角相关的基本上线性的信号。在此，既可以利用在可见光范围内的光进行工作，也可以例如利用在近红外光范围内的光进行工作。

特别优选地，传感器装置被设计为霍尔传感器(传感器装置)。特别优选地，其可以是线性霍尔效应传感器。这种类型的霍尔传感器特别适合于行程测量或转动运动的测量。在此优选地，可以使用具有线性输出特性曲线的线性霍尔传感器，其输出与磁场强度成比例的信号。该信号可以作为模拟电压、脉冲宽度调制信号(PWM)或者在SENT协议中来提供。其输出特性曲线可以线性化，由此可以完全补偿磁体或机械结构的公差。

传感器可以是可诊断的并且被设计为用于直至40mm的精确的距离测量和直至180度的角度测量和/或具有冗余功能。在这种情况下，两个独立的传感器芯片(双芯片)可以被集成到TSSOP壳体中。此外，可以使用能够附加地测量场的标定的直接角度霍尔传感器(2D)：除了垂直于芯片表面的磁场分量之外，竖直的霍尔元件还探测芯片平面中的分量。内部信号处理由此计算出角度(直至360度)和位置信息。特别有利的是，传感器装置、特别是传感器被设计为自标定的。因此至少可以降低测量精度。

有利的是，第一感测元件和/或第二感测元件被设计为磁性的，特别是被设计为磁体。如果传感器装置被设计为霍尔传感器(装置)，则这特别是有利的。特别优选地，磁体可以被设计为在转动锁叉和锁定爪中、特别是在转动锁叉或锁定爪的外套中的嵌入件。另一有利的设计方案是合成材料粘结的磁体，该磁体特别构造在转动锁叉和/或锁定爪的外套中。合成材料粘结的磁体是颗粒复合材料，其中，永磁体粉末被嵌入合成材料粘合剂中。作为磁体粉末使用硬铁氧体(HF)、各种SmCo和NdFeB粉末，并且以非常小的量也使用AlNiCo合金。为了使磁性颗粒相互连接，使用热塑性粘合剂、例如聚酰胺(PA)或聚苯硫醚(PPS)，以及热固性合成材料、例如环氧树脂。根据材料组成和制造方法，可以制造具有不同磁性值和机械值的各向同性磁体以及各向异性磁体。由于不仅磁体和合成材料的类型、而且填充和方向度决定了复合材料的特性，因此得到了大范围的磁特性值和显著的类型和形状多样性。磁体可以特别成本低廉地被设计为磁性胶带。这些磁性胶带可以被设计为具有单面粘合层的带状形式并且是可柔性成型的。

此外可以考虑，至少一个感测元件布置在锁定爪和/或转动锁叉的切换凸起上。切换凸起可以布置在共同的轴上和/或固定在转动锁叉或锁定爪上或者由转动锁叉或锁定爪的外套构成。

根据本发明的切换凸起例如可以减小在转动锁叉/转动锁叉体或锁定爪/锁定爪体与感测元件之间的间距。由此可以获得结构上的自由度。切换凸起例如可以由合成材料制成，特别是合成材料注塑件或3D印刷品，并且布置在转动锁叉、锁定爪或转动锁叉轴或锁定爪轴上。如果传感器现在例如布置在电部件载体上或锁壳体的位置上，该位置与感测元件间隔开地布置，使得传感器信号在没有切换凸起的情况下受到影响，则根据本发明的切换凸起可以对此进行补救。感测元件、特别是磁体在此可以作为嵌入件布置在切换凸起上，或者切换凸起至少部分地被设计为合成材料粘结的磁体。

切换凸起可以有利地使将锁定爪和/或转动锁叉的旋转运动被转换成至少一个感测元件的直线运动。由此可以改善结构空间利用的可变性。例如，电部件载体(EKT)可以更简单地构造，并且传感器装置或EKT不必繁琐地构造或适配。

有利的是，感测元件分别布置在锁定爪和/或转动锁叉的朝向传感器定向的一侧上。由此可以改善信号质量，其中，同时可以减少所需的结构空间。如果转动锁叉的至少一个感测元件和锁定爪的至少一个感测元件相同地定向并且朝向传感器定向地布置，则传感器可以特别简单且准确地探测锁定装置部件的位置。在此，一侧例如是指转动锁叉或锁定爪的朝向在其上安装有锁定装置的锁板定向的侧/面，或者是指背离锁板的相应侧。这结合附图和附图说明变得更加清楚。

可以有利地根据转动锁叉的转角和/或锁定爪的转角产生传感器的输出信号，特别是，可以根据转动锁叉的转角和/或锁定爪的转角改变传感器的输出电压。如果传感器与控制单元信号连接，则控制单元可以处理传感器的输出信号并且因此推断出锁定爪和转动锁叉的位置/状态。特别优选地，传感器提供不同的输出电压作为输出信号，该输出信号根据转动锁叉或锁定爪的转角产生。因此，输出电压提供了对于锁定爪和转动锁叉的位置的推论，其中，可以探测到多个不同的位置。因此，输出电压的改变能够实现多个、特别是精确的并且随着运动改变的位置信号。因此，在感测元件沿着位置固定的传感器运动期间，产生多个不同的输出电压，所述输出电压给出对于位置的推论。对输出信号的分析随后可以由控制单元处理并且用于控制和/或调节例如门驱动装置、自动关闭装置或打开驱动装置。

由于传感器的输出信号、特别是输出电压取决于转角，因此也可以得出锁定装置部件的运动/转动方向。与此相应地，也可以得出位置的转变或者得出方向。也就是说，可以根据输出信号推断出例如进行(从主锁定部到打开状态中的)解锁还是进行(从打开状态到预锁定部或主锁定部中的)锁定。因此，不仅能探测到锁定装置的精确的位置确定，而且能探测到打开或关闭过程。

有利地，至少一个感测元件可以基本上具有在其延展结构/延展范围中改变的几何结构。特别是，感测元件可以具有在其纵向延展结构中改变的宽度或厚度。因此，可以在传感器的作用区域中对信号大小/强度产生影响，从而信号提供关于位置的精确信息。如果感测元件的部分面例如在预锁定部或主锁定部的区域中是最大的，则由此例如信号大小/强度可以是最好/最大的。

有利的是，当转动锁叉的感测元件和锁定爪的感测元件同时定位在传感器的作用区域中时，传感器信号最大。这可以特别优选地对应于主锁定位置。在主锁定位置中，与此相应地不仅锁定爪的感测元件、而且转动锁叉的感测元件都布置在传感器的作用区域中。在此，感测元件可以完全地或仅部分地布置在传感器的作用区域中。因此可以考虑，当两个感测元件位于传感器的作用区域中时，传感器的输出电压最大。优选地，这对应于主锁定位置，使得在主锁定位置中传感器的输出电压最大。

附图说明

另外的、改进本发明的措施从下面对本发明的一些实施例的描述中得出，所述实施例在附图中示意性地示出。在此要注意，附图仅具有描述性的特征并且不被考虑成以任何形式限制本发明。因此，在附图中未明确示出或说明、然而通过来自所说明的实施方案的分开的特征组合得出和可产生的实施方案也应视为被本发明所包括和公开。在附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记表示相同的或功能相同的部件。

图中示出：

图1示出根据本发明的机动车锁在打开状态中的一个可能的实施方式，

图2示出在预锁定部中的图1的可能的实施方式，

图3示出在主锁定部中的图1和图2的可能的实施方式，和

图4示出在任意的中间位置中的图1、图2和图3的可能的实施方式。

具体实施方式

图1示出根据本发明的机动车锁1的一个可能的实施方式。机动车锁1包括锁定装置以及传感器装置5、6、7，该锁定装置主要包括锁定爪3和转动锁叉4，该传感器装置具有位置固定的传感器6、布置在转动锁叉4上的感测元件5和布置在锁定爪3上的感测元件7。在图1中，锁定爪3和转动锁叉4不处于锁定的作用连接中，由此，锁1被解锁并且因此定位在打开状态I中。传感器6具有作用区域E。在该作用区域E中，传感器6可以检测到感测元件5、7的存在或不存在并且产生相应的输出信号。在所示出的打开状态I中，转动锁叉4的感测元件5和锁定爪3的感测元件7都不位于传感器6的作用区域E中。传感器6因此识别出感测元件5、7的不存在并且产生对应于打开状态I的输出信号。随后，锁1的或车辆的控制单元11可以进一步处理或分析该信号并且例如控制和/或调节锁驱动装置12、特别是关闭驱动装置12、门驱动装置或类似装置。

在此，锁定爪3的感测元件7和转动锁叉4的感测元件5可以分别布置在锁定爪3或转动锁叉4的外套9中。外套9优选是具有合成材料的、至少部分地包套锁定爪3或转动锁叉4的外壳。外套9还用于减小噪声。感测元件5和7例如可以被插入、喷入具有合成材料的外套9中或者作为合成材料粘结的磁体形成在外套9中。

转动锁叉4具有捕获臂4.1和负载臂4.2，其中，感测元件5布置在转动锁叉4的负载臂4.2中。如在该实施例中所示，优选的是，感测元件5在负载臂4.2上位于预锁定成型部4.3和主锁定成型部4.4的区域中。例如，转动锁叉4的感测元件5长形地构造并且基本上弧形地从主锁定成型部4.4延伸至预锁定成型部4.3。锁定爪3的感测元件7布置在锁定爪3的锁止成型部3.1上。在此，感测元件7也示例性地弧形地构造并且沿着锁止成型部3.1延伸。

如果转动锁叉4围绕转动锁叉轴4.5转动和/或如果锁定爪3围绕锁定爪轴3.2转动，则感测元件5、7的位置也相应地改变。在转动期间或者在到达锁定位置时，没有、有一个或有两个感测元件5、7可以位于传感器6的作用区域E中。在图2中，锁定爪3围绕锁定爪轴3.2朝向转动锁叉4的方向摆动，其中，转动锁叉4同时围绕转动锁叉轴4.5摆动，使得具有锁止成型部3.1的锁定爪3与转动锁叉4的预锁定成型部4.3处于锁定的作用连接中。转动锁叉4的感测元件5在所示出的预锁定位置II中部分地位于传感器6的作用区域E中。锁定爪3的感测元件7在预锁定位置中根据所示出的实施例布置在作用区域E之外。因此，传感器6仅探测感测元件5，特别是仅探测感测元件5的位于作用区域E中的分部段。由此，传感器6产生输出信号，该输出信号对应于预锁定位置II。

图3示出根据本发明的机动车锁1的一个可能的实施方式，其中，锁定装置2位于主锁定位置III中。锁定爪3的锁止成型部3.1落入主锁定成型部4.4中并且支撑在转动锁叉4的主锁定成型部4.4上，使得锁保持件的锁销通过转动锁叉4固定并且车辆的可动部件保持在关闭位置中。

在主锁定位置III中，锁定爪3的布置在锁止成型部3.1的区域中的感测元件7和转动锁叉4的感测元件5这两者被至少部分地定位在位置固定的传感器6的作用区域E中。特别优选地，传感器6被设计为霍尔传感器并且感测元件5和7被设计为磁体。传感器6的输出信号在该实施例中在所示出的主锁定位置III中是最大的。因此，当两个感测元件5和7至少部分地位于传感器6的作用区域E中时，输出信号最大/最强。感测元件5和/或7优选地被作为磁体集成到锁定爪或转动锁叉的外套9中，例如作为嵌入件或由具有合成材料的外套9注塑包覆。

如特别由图3清楚地示出，本发明能够实现传感器6以及分别锁定爪3的感测元件7和转动锁叉4的感测元件5的应用，还能够实现识别锁定装置2、即转动锁叉4和锁定爪3的多个位置。因此，非强制性地需要另一传感器和/或附加的杆来用于探测锁定装置、至少一个打开状态I、预锁定部II和/或主锁定部III的位置。优选地，位置固定的传感器6以及转动锁叉4的感测元件5和锁定爪3的感测元件7根据本发明这样布置在机动车锁1中，使得可以仅用一个传感器6探测多个位置。

图4示出锁定装置2的中间位置IV，该中间位置位于主锁定部III与预锁定部II之间。该任意选择的中间位置IV也可以通过根据本发明的传感器装置5、6、7可靠地检测。例如，中间位置IV可以被定义为卡夹情况。转动锁叉4的感测元件5至少在转动锁叉的主锁定成型部4.4与预锁定成型部4.3之间延伸，使得在该路段/间距上，感测元件5能由传感器6的作用区域E检测。如果转动锁叉4的感测元件5——如图所示——位于传感器6的作用区域E中，则由传感器6产生输出信号，该输出信号反映出感测元件5的存在并且因此反映出转动锁叉4在传感器6的作用区域E中的存在。同时，锁定爪3的感测元件7位于传感器6的作用区域E之外。例如，控制单元11能与传感器6信号连接，该控制单元分析输出信号并且进而确定锁定装置2的位置，并且特别是使锁驱动装置12、例如自动关闭装置激活或失效。因此，根据探测到的中间位置IV识别出卡夹情况，并且控制单元11可以使关闭驱动装置12失效和/或后退。

根据本发明可以规定，通过根据本发明的传感器装置5、6、7也能探测转动锁叉4和/或锁定爪3的运动方向。这意味着，能探测主锁定部III朝向预锁定部II或打开状态I的方向的运动和相反地从打开状态I朝向预锁定部II或主锁定部III和中间位置IV的方向的运动。传感器装置5、6、7在此被这样设计，使得输出信号通过检测感测元件5和7的不存在或存在而得出对于运动方向的推论。如果首先在传感器6的作用区域E中探测到转动锁叉4的感测元件5并且随后才探测到锁定爪3的感测元件7，则输出信号可以是相应不同的。相反，如果锁定爪3和因此感测元件7从转动锁叉4离开，即锁定装置2被解锁，并且感测元件7从传感器6的作用区域E中消失，则传感器6可以产生相应的输出信号。

此外，可以通过感测元件5和/或7的几何结构影响传感器6的输出信号的强度，从而例如可以识别出运动方向。因此可以考虑，感测元件5的厚度或宽度在其位于转动锁叉4的预锁定成型部与主锁定成型部之间的延展结构中改变。因此，感测元件5在主锁定成型部4.4的区域中的宽度或厚度可能大于在预锁定成型部4.3的区域中的宽度或厚度。因此，输出信号可能在感测元件5的较厚/较宽的区域中并且因此在主锁定成型部4.4的区域中被放大。附加地或替代地也可以考虑在锁定爪3上的设计方案。特别是对于霍尔传感器和磁性设计的感测元件5、7的形式的传感器6中，上述实施方案可以是有利的。

为了说明的目的，上文中参考具体的实施方式来描述及说明。然而，上述解释性的讨论并非旨在穷举或将权利要求的保护范围限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多变型和变化是可能的。选择这些实施方式以便最好地说明权利要求及其实际应用所依据的原理，以便由此使其他本领域技术人员能够最好地以合适的不同变型将实施方式用于特定的所考虑的应用。

如果实施例在第一特征与第二特征之间具有“和/或”关系，则这可以解读为，该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另一个实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

附图标记列表：

1 机动车锁

2 锁定装置

3 锁定爪

3.1 锁止成型部

3.2 锁定爪轴

4 转动锁叉

4.1 捕获臂

4.2 负载臂

4.3 预锁定成型部

4.4 主锁定成型部

4.5 转动锁叉轴

5 转动锁叉的感测元件

6 传感器

7 锁定爪的感测元件

9 外套

10 锁壳体

11 控制单元

12 锁驱动装置，关闭驱动装置

E 传感器的作用区域

I 打开状态

II 预锁定位置

III 主锁定位置

IV 中间位置

Claims (11)

1.一种用于车辆的可动部件的机动车锁(1)，所述机动车锁具有：锁定装置(2)，该锁定装置包括至少一个锁定爪(3)和至少一个转动锁叉(4)；被分配给锁定装置(2)的传感器装置，所述传感器装置具有一个位置固定的传感器(6)和布置在转动锁叉(4)上的第一感测元件，

其特征在于，

设置有至少一个第二感测元件(7)并且所述至少一个第二感测元件布置在锁定爪(3)上，其中，第一感测元件(5)和第二感测元件(7)能由位置固定的传感器检测到，由此借助于一个传感器(6)能探测转动锁叉(4)和锁定爪(3)的位置；从而能识别出预锁定位置(II)、主锁定位置(III)和打开状态(I)，其中，传感器(6)产生至少两种不同的输出信号，所述至少两种不同的输出信号与在传感器(6)的作用区域(E)中存在感测元件和不存在感测元件相关联，传感器被设计为霍尔传感器，根据转动锁叉(4)的转角和/或锁定爪(3)的转角产生传感器(6)的输出信号。

2.根据权利要求1所述的机动车锁(1)，其特征在于，传感器还能够是电容式、电感式、光学传感器。

3.根据权利要求1所述的机动车锁(1)，其特征在于，传感器还能够是除霍尔传感器外的其他磁性传感器。

4.根据权利要求3所述的机动车锁(1)，其特征在于，第一感测元件(5)和/或第二感测元件(7)被设计为磁性的。

5.根据权利要求3所述的机动车锁(1)，其特征在于，第一感测元件(5)和/或第二感测元件(7)被设计为磁体。

6.根据权利要求5所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述磁体被设计为合成材料粘结的磁体，转动锁叉(4)和/或锁定爪(3)的外套(9)至少部分地被设计为合成材料粘结的磁体。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，第一感测元件(5)和/或第二感测元件(7)被设计为嵌入件并且布置在转动锁叉(4)和/或锁定爪(3)的外套(9)中。

8.根据权利要求1和2中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，至少一个感测元件(5、7)布置在锁定爪(3)和/或转动锁叉(4)的切换凸起上，其中所述切换凸起使得锁定爪(3)或转动锁叉(4)的旋转运动被转换成所述至少一个感测元件(5、7)的线性运动。

9.根据权利要求1、2和6中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，第一感测元件和第二感测元件分别布置在锁定爪(3)和/或转动锁叉(4)的朝向传感器(6)定向的一侧上。

10.根据权利要求1、2和6中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，根据转动锁叉(4)和/或锁定爪(3)的转角改变传感器(6)的输出电压。

11.根据权利要求1、2和6中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，当转动锁叉(4)的第一感测元件(5)和锁定爪(3)的第二感测元件(7)同时定位在传感器(6)的作用区域(E)中时，输出信号最大。

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