CN113295955A - 一种液压支架多功能测试车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿设备维修检测技术领域，具体涉及一种液压支架多功能测试车。本发明包含多个控制器，可根据待测部件的型号选择合适的控制器，该装置的电路实现了电源互锁和所有输出端继电器连通，保证同一时间只有一种型号的控制器工作，且装置只有一根线缆和待测部件连通，保证输出信号唯一且准确。该装置设计的控制器可根据实际情况将永磁继电器由常闭状态切换为常开状态，方便该装置测试极端环境和特殊特定条件下待测部件的安全性和稳定性，极大提高了该装置的适用范围。该装置设计的永磁继电器只需要通过按下切换手柄的操作，即可实现永磁继电器的传动轴和转轴插合并带动永磁体转动。完成常开常闭状态的切换。

Description

一种液压支架多功能测试车
技术领域
本发明涉及煤矿设备维修检测技术领域，具体涉及一种液压支架多功能测试车。
背景技术
煤矿尤其是深井煤矿，在作业过程中需要用到综采支架，而目前煤矿生产使用维修的综采支架电液控厂家和型号不同，不同的厂家和型号需要用到不同的检修设备，这就导致目前的检修设备只能检修单一型号的综采支架，而现场检修时，同时检修时不仅要检修综采支架在正常工况下是否能正常动作完作业，还需要检修综采支架在特殊环境及工况下是否能保证安全性和稳定性。而是禁止操作人员进入支架内部检修的，这就加大了检修人员的工作难度，容易造成漏检，增加安全隐患，因此针对这种情况，就需要设计适用范围广，测试能力强的检修设备。
发明内容
针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种液压支架多功能测试车。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种液压支架多功能测试车，包括移动测试台、操控机构、储存柜和控制器，所述移动测试台包括机架，机架内开有第一内腔，第一内腔内安装有活动安装板，机架底部设置有四个阵列分布的万向轮，方便移动测试台在复杂环境中移动，安装板下方的第一内腔空间内安装有储存柜，储存柜开有若干阵列分布的储存槽，安装板上表面安装有若干线性分布的控制器，机架上表面设置有若干线性分布的操控机构。
进一步的，所述操控机构包括设置在机架上表面的操作面板，操作面板上设置有固定卡座，固定卡座侧方设置有切换手柄，固定卡座开有和切换手柄配合的凹槽，凹槽底部设置有控制按钮，凹槽两侧设置有线性分布的防滑块，防滑块上方的凹槽侧壁设置有限位块。
进一步的，所述控制器包括设置在活动安装板上的控制器箱体，控制器箱体上表面设置有盖板，控制器箱体开有第二内腔，第二内腔内设置有四个线性分布的永磁继电器，永磁继电器右侧设置有从动控制器，从动控制器侧方设置有主动控制器。
进一步的，所述永磁继电器包括设置在第二内腔底面的继电器外壳外壳，继电器外壳右侧面设置有轴套，轴套远离继电器外壳的一侧设置有复位弹簧，继电器外壳内部设置有隔离板，隔离板左侧为通断腔，隔离板右侧为电磁腔，隔离板上转动连接有转轴，电磁腔内设置有铁芯，转轴靠近铁芯的位置固定连接有永磁体，转轴远离隔离板的一端开有圆周分布的引导槽，转轴右侧设置有切换轴，切换轴远离转轴的一端设置有传动轴，切换轴和传动轴转动连接，切换轴和传动轴之间设置有扭簧，扭簧两端分别和切换轴和传动轴固定连接。
进一步的，所述切换轴靠近转轴的一侧开有装配槽，装配槽设置有圆周分布的引导块，引导槽和引导块配合，引导块伸出装配槽的部分尺寸小于引导槽。
进一步的，所述传动轴和继电器外壳转动连接，传动轴和轴套转动连接，轴套远离继电器外壳的一侧设置有复位弹簧，复位弹簧远离轴套的一端设置有辅助转动杆，辅助转动杆固定在传动轴上。
进一步的，所述传动轴远离转轴的一端转动连接有滑块，滑块右侧设置有切换杆，切换杆底部开有滑槽，切换杆下方靠近辅助转动杆的一侧设置有辅助杆。
进一步的，所述通断腔内设置有衔铁，衔铁转动连接在隔离板上，衔铁右侧设置有升降杆，升降杆下方设置有缓冲座，缓冲座侧面设置有接地线，转轴靠近升降杆的一端固定连接有传动杆，传动杆和升降杆铰接，衔铁两侧设置有绝缘套，绝缘套内设置有外部接头，绝缘套靠近衔铁的一侧设置有灭弧块。
进一步的，所述检测方法步骤如下：
S1、检修电路，检查是电源互锁是否正常，信号输出是否唯一。
S2、接通测试车和待测部件，根据待测部件的型号和厂家信息，选择合适的控制器。
S3、拿出测试储存槽内的测试手册，测试正常工况下部件是否正常工作。
S4、根据测试手册测试极端条件和特定条件下部件的性能时，根据实际需要按下切换手柄，切换控制器内永磁继电器的常开常闭状态，模拟极端条件和特定条件下的工况。
S5、测试完成后，若干发现不合格的情况，则拿出存储存槽内存放的维修工具，维修待测工件，并重复S1到S4步骤。
S6、设备检修合格后，断开测试车和待测部件连接，推动测试车移动到下一个待测部件位置，进行下测试。
本发明的有益效果：
1、本发明包含多个控制器，可根据待测部件的型号选择合适的控制器，该装置的电路实现了电源互锁和所有输出端继电器连通，保证同一时间只有一种型号的控制器工作，且装置只有一根线缆和待测部件连通，保证输出信号唯一且准确。
2、本发明设计的控制器可根据实际情况将永磁继电器由常闭状态切换为常开状态，方便该装置测试极端环境和特殊特定条件下待测部件的安全性和稳定性，极大提高了该装置的适用范围。
3、本发明设计的永磁继电器可以通过操控机构的切换手柄实现永磁继电器常开和常闭状态的转换，通过按下切换手柄，即可实现永磁继电器的传动轴和转轴插合并带动永磁体转动。完成常开常闭状态的切换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的结构示意图；
图2是操控机构的局部A示意图；
图3是控制器箱体的外部结构示意图；
图4是控制器箱体的内部结构示意图；
图5是永磁继电器内部的结构示意图；
图6是永磁继电器局部B的示意图；
图7是永磁继电器电磁部分的结构示意图；
图8是永磁继电器连接部分的结构示意图；
图9是永磁继电器通断腔的内部结构示意图；
图10是本发明的电路示意图。
图中标号说明：
1、移动测试台；11、机架；111、第一内腔；112、万向轮；113、活动安装板；12、柜门；2、操控机构；21、操作面板；211、固定卡座；2111、凹槽；2112、控制按钮；2113、防滑块；2114、限位块；212、切换手柄；3、储存柜；31、储存槽；4、控制器；41、控制器箱体；411、盖板；412、第二内腔；42、永磁继电器；421、继电器外壳；4211、轴套；4212、复位弹簧；4213、通断腔；4214、电磁腔；422、隔离板；423、铁芯；424、永磁体；425、转轴；4251、引导槽；4252、传动杆；426、切换轴；4261、扭簧；4262、传动轴；4263、辅助转动杆；4264、滑块；4265、装配槽；4266、引导块；427、衔铁；4271、绝缘套；4272、灭弧块；4273、外部接头；428、升降杆；4281、缓冲座；4282、接地线；429、切换杆；4291、滑槽；4292、辅助杆；43、从动控制器；44、主动控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种液压支架多功能测试车，包括移动测试台1、操控机构2、储存柜3和控制器4。
如图1所示，移动测试台1包括机架11，机架11内开有第一内腔111，第一内腔111内安装有活动安装板113，机架11底部设置有四个阵列分布的万向轮112，方便移动测试台1在复杂环境中移动，安装板113下方的第一内腔111空间内安装有储存柜3，储存柜3开有若干阵列分布的储存槽31，可用来存放操作手册和维修工具。安装板113上表面安装有若干线性分布的控制器4，机架11上表面设置有若干线性分布的操控机构2。
如图1、2所示，操控机构2包括设置在机架11上表面的操作面板21，操作面板21上设置有固定卡座211，固定卡座211侧方设置有切换手柄212，固定卡座211开有和切换手柄212配合的凹槽2111，凹槽2111底部设置有控制按钮2112，凹槽2111两侧设置有线性分布的防滑块2113，防滑块2113上方的凹槽2111侧壁设置有限位块2114，当按下切换手柄212后，切换手柄212按压控制按钮，防滑块2113和具有弹性的限位块2114共同固定切换手柄212。
如图1、3、4所示，控制器4包括设置在活动安装板113上的控制器箱体41，控制器箱体41上表面设置有盖板411，控制器箱体41开有第二内腔412，第二内腔412内设置有四个线性分布的永磁继电器42，永磁继电器42右侧设置有从动控制器43，从动控制器43侧方设置有主动控制器44，操控机构2的指令先传递到主动控制器44，主动控制器44再将处理后的信号传递到从动控制器43，从动控制器43再通过永磁继电器42动作，将控制指令传递到待测部件。
如图4、5、7、8所示，永磁继电器42包括设置在第二内腔412底面的继电器外壳421外壳，继电器外壳421右侧面设置有轴套4211，轴套4211远离继电器外壳421的一侧设置有复位弹簧4212。继电器外壳421内部设置有隔离板422，隔离板422左侧为通断腔4213，隔离板422右侧为电磁腔4214，隔离板422上转动连接有转轴425。电磁腔4214内设置有铁芯425，转轴425靠近铁芯423的位置固定连接有永磁体424，转轴425远离隔离板422的一端开有圆周分布的引导槽4251，转轴425右侧设置有切换轴426，切换轴426靠近转轴425的一侧开有装配槽4265，装配槽4265设置有圆周分布的引导块4266，引导槽4251和引导块4266配合，引导块4266伸出装配槽4265的部分尺寸小于引导槽4251，方便引导块4266插入引导槽4251。切换轴426远离转轴425的一端设置有传动轴4262，切换轴426和传动轴4262转动连接，切换轴426和传动轴4262之间设置有扭簧4261，扭簧4261两端分别和切换轴426、传动轴4262固定连接。
如图5、6、7所示，传动轴4262和继电器外壳421转动连接，传动轴4262和轴套4211转动连接。轴套4211远离继电器外壳421的一侧设置有复位弹簧4212，复位弹簧4212远离轴套4211的一端设置有辅助转动杆4263，辅助转动杆4263固定在传动轴4262上。传动轴4262远离转轴425的一端转动连接有滑块4264，滑块4264右侧设置有切换杆429，切换杆429底部开有滑槽4291。切换杆429下方靠近辅助转动杆4263的一侧设置有辅助杆4292。当切换杆429向下移动时，滑块4264沿着滑槽4291滑动，滑块4264可以推动传动轴4262和切换轴426移动，使转轴425插入切换轴426，当切换杆429继续下移时，辅助杆4292和辅助转动杆4263接触，推动辅助转动杆4263和传动轴4262转动，传动轴4262通过扭簧4261带动转轴425转动，完成常开和常闭状态的切换，当需要返回初始状态时，只需要将切换手柄212拔出凹槽2111，带动切换杆429向上移动，此时在复位弹簧4212作用下复位，再接通一次永磁继电器42的电源，即可使永磁继电器复位。
如图5、9所示，通断腔4213内设置有衔铁427，衔铁427转动连接在隔离板422上，衔铁427右侧设置有升降杆428，升降杆428下方设置有缓冲座4281，缓冲座4281侧面设置有接地线4282。转轴425靠近升降杆428的一端固定连接有传动杆4252，传动杆4252和升降杆428铰接。衔铁427两侧设置有绝缘套4271，绝缘套4271内设置有外部接头4273，绝缘套4271靠近衔铁427的一侧设置有灭弧块4272。
该装置的电气图入图10所示，设置有若干不同型号的从动控制器43和主动控制器44。不同型号的控制器之间采用电源互锁，保证同一时间内只有一个控制器工作，继电器组件输出端连通在一起，保证输出的信号是安全和唯一的。
检测步骤如下：
S1、检修电路，检查是电源互锁是否正常，信号输出是否唯一。
S2、接通测试车和待测部件，根据待测部件的型号和厂家信息，选择合适的控制器4。
S3、拿出测试储存槽31内的测试手册，测试正常工况下部件是否正常工作。
S4、根据测试手册测试极端条件和特定条件下部件的性能时，根据实际需要按下切换手柄212，切换控制器4内永磁继电器42的常开常闭状态，模拟极端条件和特定条件下的工况。
S5、测试完成后，若干发现不合格的情况，则拿出存储存槽31内存放的维修工具，维修待测工件，并重复S1到S4步骤。
S6、设备检修合格后，断开测试车和待测部件连接，推动测试车移动到下一个待测部件位置，进行下测试。
工作原理如下：
该装置设计的移动测试台1下方设置有万向轮112，可以使该装置可以在复杂环境下移动。设置的储存柜3可以存放操作手册等文件资料和维修用工具。工作时，可推动移动测试台1将其移动到合适位置，测试煤矿生产用综采支架等待测设备，本发明的电路布局保证了整个装置只需要一根线缆和待测部件连接即可进行测试，保证了输出信号的唯一性和正确性，输入电源次用互锁的的方法，保证了同一时间只有一个控制器4工作，然后根据待测部件的型号采用合适控制器4测试待测部件，将线缆和待测部件连接，即可进行测试。
测试过程中，根据测试项目不同，一些极端和特殊特定条件，例如测试待测设备在闭锁、急停、工人误操作时的自锁等功能时，需要将控制器4的永磁继电器42切换常开常闭状态。此时，可按下切换手柄212，切换手柄212进入凹槽2111，按下控制按钮2112，凹槽2111底部的控制按钮2112可以改变电磁铁的电流方向。使电磁铁通电时产生相反的磁性。切换手柄212进入凹槽2111后，凹槽2111两侧的2113防止切换手柄212滑动，具有弹性的限位块2114可以防止切换手柄212意外复位。切换手柄212向下移动后，带动切换杆429向下移动，切换杆429的滑槽4291引导滑块4264向靠近继电器外壳421方向移动，滑块4264带动传动轴4262和切换轴426移动，使转轴425插入装配槽465，切换杆49继续向下移动时，辅助杆4292和辅助转动杆4263接触推动传动轴4262转动，传动轴4262通过扭簧4261驱动转轴425和永磁体424转动，常闭继电器转变为常开继电器。使该装置可以测试特型条件和极端条件下待测部件的工作性能。
有益效果如下：
本发明包含多个控制器4，可根据待测部件的型号选择合适的控制器4，该装置的电路实现了电源互锁和所有输出端继电器连通，保证同一时间只有一种型号的控制器4工作，且装置只有一根线缆和待测部件连通，保证输出信号唯一且准确。
该装置设计的控制器4可根据实际情况将永磁继电器42由常闭状态切换为常开的，方便该装置测试极端环境和特殊特定条件下待测部件的安全性和稳定性，极大提高了该装置的适用范围。
该装置设计的永磁继电器42可以通过操控机构2的切换手柄212实现永磁继电器42常开和常闭状态的转换，通过按下切换手柄212，即可实现永磁继电器42的传动轴4262和转轴425插合并带动永磁体424转动。完成常开常闭状态的切换。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种液压支架多功能测试车，包括移动测试台(1)、操控机构(2)、储存柜(3)和控制器(4)，其特征在于，所述移动测试台(1)包括机架(11)，机架(11)内开有第一内腔(111)，第一内腔(111)内安装有活动安装板(113)，机架(11)底部设置有四个阵列分布的万向轮(112)，方便移动测试台(1)在复杂环境中移动，安装板(113)下方的第一内腔(111)空间内安装有储存柜(3)，储存柜(3)开有若干阵列分布的储存槽(31)，安装板(113)上表面安装有若干线性分布的控制器(4)，机架(11)上表面设置有若干线性分布的操控机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述操控机构(2)包括设置在机架(11)上表面的操作面板(21)，操作面板(21)上设置有固定卡座(211)，固定卡座(211)侧方设置有切换手柄(212)，固定卡座(211)开有和切换手柄(212)配合的凹槽(2111)，凹槽(2111)底部设置有控制按钮(2112)，凹槽(2111)两侧设置有线性分布的防滑块(2113)，防滑块(2113)上方的凹槽(2111)侧壁设置有限位块(2114)。
3.根据权利要求1所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述控制器(4)包括设置在活动安装板(113)上的控制器箱体(41)，控制器箱体(41)上表面设置有盖板(411)，控制器箱体(41)开有第二内腔(412)，第二内腔(412)内设置有四个线性分布的永磁继电器(42)，永磁继电器(42)右侧设置有从动控制器(43)，从动控制器(43)侧方设置有主动控制器(44)。
4.根据权利要求3所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述永磁继电器(42)包括设置在第二内腔(412)底面的继电器外壳(421)外壳，继电器外壳(421)右侧面设置有轴套(4211)，轴套(4211)远离继电器外壳(421)的一侧设置有复位弹簧(4212)，继电器外壳(421)内部设置有隔离板(422)，隔离板(422)左侧为通断腔(4213)，隔离板(422)右侧为电磁腔(4214)，隔离板(422)上转动连接有转轴(425)，电磁腔(4214)内设置有铁芯(425)，转轴(425)靠近铁芯(423)的位置固定连接有永磁体(424)，转轴(425)远离隔离板(422)的一端开有圆周分布的引导槽(4251)，转轴(425)右侧设置有切换轴(426)，切换轴(426)远离转轴(425)的一端设置有传动轴(4262)，切换轴(426)和传动轴(4262)转动连接，切换轴(426)和传动轴(4262)之间设置有扭簧(4261)，扭簧(4261)两端分别和切换轴(426)和传动轴(4262)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述切换轴(426)靠近转轴(425)的一侧开有装配槽(4265)，装配槽(4265)设置有圆周分布的引导块(4266)，引导槽(4251)和引导块(4266)配合，引导块(4266)伸出装配槽(4265)的部分尺寸小于引导槽(4251)。
6.根据权利要求4所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述传动轴(4262)和继电器外壳(421)转动连接，传动轴(4262)和轴套(4211)转动连接，轴套(4211)远离继电器外壳(421)的一侧设置有复位弹簧(4212)，复位弹簧(4212)远离轴套(4211)的一端设置有辅助转动杆(4263)，辅助转动杆(4263)固定在传动轴(4262)上。
7.根据权利要求4所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述传动轴(4262)远离转轴(425)的一端转动连接有滑块(4264)，滑块(4264)右侧设置有切换杆(429)，切换杆(429)底部开有滑槽(4291)，切换杆(429)下方靠近辅助转动杆(4263)的一侧设置有辅助杆(4292)。
8.根据权利要求4所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述通断腔(4213)内设置有衔铁(427)，衔铁(427)转动连接在隔离板(422)上，衔铁(427)右侧设置有升降杆(428)，升降杆(428)下方设置有缓冲座(4281)，缓冲座(4281)侧面设置有接地线(4282)，转轴(425)靠近升降杆(428)的一端固定连接有传动杆(4252)，传动杆(4252)和升降杆(428)铰接，衔铁(427)两侧设置有绝缘套(4271)，绝缘套(4271)内设置有外部接头(4273)，绝缘套(4271)靠近衔铁(427)的一侧设置有灭弧块(4272)。
9.一种液压支架多功能测试车的检测方法，根据上述权利要求1-8所述的任一所述的一种液压支架多功能测试车，其特征在于，所述检测方法步骤如下：
S1、检修电路，检查是电源互锁是否正常，信号输出是否唯一。
S2、接通测试车和待测部件，根据待测部件的型号和厂家信息，选择合适的控制器(4)。
S3、拿出测试储存槽(31)内的测试手册，测试正常工况下部件是否正常工作。
S4、根据测试手册测试极端条件和特定条件下部件的性能时，根据实际需要按下切换手柄(212)，切换控制器(4)内永磁继电器(42)的常开常闭状态，模拟极端条件和特定条件下的工况。
S5、测试完成后，若干发现不合格的情况，则拿出存储存槽(31)内存放的维修工具，维修待测工件，并重复S1到S4步骤。
S6、设备检修合格后，断开测试车和待测部件连接，推动测试车移动到下一个待测部件位置，进行下测试。
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