CN113291956A - 电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯传动装置技术领域，特别是涉及一种电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机。该电梯门机的传动装置包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带组件；主动轮与驱动件连接，传动带组件一端套设于主动轮，另一端套设于从动轮；并且，在驱动件的驱动下，传动带组件能够绕主动轮与从动轮运动；传动带组件包括钢丝绳、齿形带以及至少两个连接夹，钢丝绳绕设于从动轮，且钢丝绳的两端朝主动轮方向延伸，齿形带绕设于主动轮，且齿形带的两端朝从动轮方向延伸；钢丝绳的一端与对应地齿形带的一端通过连接夹连接，钢丝绳的另一端与对应地齿形带的另一端通过连接夹连接。本发明的优点在于：噪音小、成本低、结构简单且传动稳定。

Description

电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机

技术领域

本发明涉及电梯传动装置技术领域，特别是涉及一种电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机。

背景技术

现有电梯门机的传动装置，普遍整体采用齿形轮和齿形同步带啮合的方式来实现电机力转化为门机拖动力。

但这种齿形轮和齿形同步带啮合方式在传动啮合过程中摩擦面积过大，且成本高，同时，在灰尘堆积、同步带老化等因素的诱发下，极易产生摩擦噪音，从而降低乘客的舒适感。

发明内容

有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种噪音小、成本低、结构简单且传动稳定的电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种电梯门机的传动装置，包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带组件；所述主动轮与所述驱动件连接，所述传动带组件一端套设于所述主动轮，另一端套设于所述从动轮；并且，在所述驱动件的驱动下，所述传动带组件能够绕所述主动轮与所述从动轮运动；

所述传动带组件包括钢丝绳、齿形带以及至少两个连接夹，所述钢丝绳绕设于所述从动轮，且所述钢丝绳的两端朝所述主动轮方向延伸，所述齿形带绕设于所述主动轮，且所述齿形带的两端朝所述从动轮方向延伸；所述钢丝绳的一端与对应地所述齿形带的一端通过所述连接夹连接，所述钢丝绳的另一端与对应地所述齿形带的另一端通过所述连接夹连接。

在本申请中，通过设置齿形带、钢丝绳及连接夹，齿形带与钢丝绳能够通过连接夹进行连接，且齿形带与主动轮、钢丝绳与从动轮之间形成不同的啮合方式，两种不同的啮合方式能够通过连接夹进行稳固连接，使主动轮端能够保留传动力的提供，同时，通过钢丝绳与从动轮啮合，能够有效降低现有齿形啮合所产生的摩擦噪音，从而提高乘客的舒适感；并且，采用钢丝绳能够大大降低成本。

在其中一个实施例中，所述连接夹位于所述主动轮及所述从动轮之间，且能够在所述驱动件的驱动下，在所述主动轮与所述从动轮之间移动。

如此设置，连接夹位于主动轮及从动轮之间，且能够在驱动件的驱动下，使连接夹在主动轮与从动轮之间移动，连接夹位置的设置能够保证连接夹在所在侧移动，不会移动至主动轮及从动轮处，避免连接夹对传动带组件的运行造成干扰。

在其中一个实施例中，所述连接夹包括安装体及插接体，所述钢丝绳的部分能够卡接于所述安装体的一端，所述齿形带的部分能够卡接于所述安装体的另一端，所述插接体的部分能够插接于所述安装体内，以对所述钢丝绳及所述齿形带进行固定。

如此设置，钢丝绳及齿形带均与安装体采用卡接的方式进行定位，结构简单，且安装便利，操作简单，将钢丝绳及齿形带与安装体之间完成卡接后，再通过将插接体插接于安装体内，以对钢丝绳及齿形带进行压紧固定，从而防止钢丝绳或者齿形带出现脱出连接夹的风险，保证连接的稳固性，使电梯门机的传动装置能够有效且稳定地运行。

在其中一个实施例中，所述安装体的两端分别开设有第一安装槽及第二安装槽，所述钢丝绳的部分能够卡接于所述第一安装槽内，所述齿形带的部分能够卡接于所述第二安装槽内，所述插接体的部分能够分别插接于所述第一安装槽与所述第二安装槽内。

如此设置，插接体能够对第一安装槽内的钢丝绳与第二安装槽内的齿形带进行压紧固定，便于钢丝绳与齿形带的定位，且能够增加钢丝绳及齿形带与连接夹之间连接的稳固性。

在其中一个实施例中，所述传动带组件还包括两个接头，所述钢丝绳的两端分别安装有一个所述接头，所述接头远离所述钢丝绳的一端能够卡接于所述第一安装槽内。

如此设置，钢丝绳的两端通过接头与连接夹之间实现压紧连接，接头的设置便于钢丝绳与连接夹进行连接。

在其中一个实施例中，所述第一安装槽内壁形成有台阶，所述接头具有连接部及安装部，所述连接部的一端与所述钢丝绳连接，另一端与所述安装部连接，所述安装部安装于所述第一安装槽内，并抵接于所述台阶。

如此设置，台阶的设置能够避免接头的安装部从第一安装槽内脱出，加强钢丝绳与连接夹之间连接的稳固性。

在其中一个实施例中，所述插接体包括安装板、第一插接板及第二插接板，所述第一插接板及所述第二插接板间隔安装于所述安装板的一侧面上，所述第一插接板能够插接于所述第一安装槽内，以对所述接头进行固定；所述第二插接板能够插接于所述第二安装槽内，以对所述齿形带进行固定。

如此设置，第一插接板与第二插接板分别对接头与齿形带进行固定，从而实现钢丝绳及齿形带与连接夹之间的紧密连接，使传动带组件能够稳定有效地运行，同时，传动带组件稳定有效地运行能够使从动轮端实现降低噪音的效果。

在其中一个实施例中，所述第二插接板具有配合面，所述第二安装槽具有导向面，所述配合面能够随所述导向面的导向，将所述第二插接板插接于所述第二安装槽内。

如此设置，便于第二插接板更顺畅地安装于第二安装槽内，实现对齿形带的压紧固定。

在其中一个实施例中，所述安装板开设有多个第一安装孔，所述安装体对应地开设有多个第二安装孔，所述电梯门机的传动装置还包括多个锁紧件；当所述插接体插接于所述安装体后，多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应，所述锁紧件能够穿设所述第一安装孔并伸入所述第二安装孔内，以锁紧所述安装体与所述插接体。

如此设置，通过锁紧件能够将安装体与插接体进行紧密连接，从而实现钢丝绳及齿形带与连接夹之间的紧固连接，避免钢丝绳或者齿形带从连接夹脱出。

本申请还提供一种电梯门机，包括以上所述的电梯门机的传动装置。

与现有技术相比，本申请提供的一种电梯门机的传动装置，通过设置齿形带、钢丝绳及连接夹，齿形带与钢丝绳能够通过连接夹进行连接，且齿形带与主动轮、钢丝绳与从动轮之间形成不同的啮合方式，两种不同的啮合方式能够通过连接夹进行稳固连接，使主动轮端能够保留传动力的提供，同时，通过钢丝绳与从动轮啮合，能够有效降低现有齿形啮合所产生的摩擦噪音，从而提高乘客的舒适感；并且，采用钢丝绳能够大大降低成本。

附图说明

图1为本申请提供的电梯门机的结构示意图。

图2为本申请提供的电梯门机的传动装置的结构示意图。

图3为图2中A处的局部示意图。

图4为钢丝绳与接头连接时的示意图。

图5为本申请提供的连接夹的结构示意图。

图6为本申请提供的安装体的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的右视图。

图9为本申请提供的插接体的结构示意图。

图10为图9的右视图。

图中，100、电梯门机的传动装置；10、驱动件；20、主动轮；30、从动轮；40、传动带组件；41、钢丝绳；42、齿形带；43、连接夹；431、安装体；4311、第一安装槽；4312、台阶；4313、第二安装槽；4314、导向面；4315、第二安装孔；432、插接体；4321、安装板；4322、第一安装孔；4323、第一插接板；4324、第二插接板；4325、配合面；433、接头；4331、连接部；4332、安装部；50、锁紧件；60、电梯门机；61、第一传动臂；62、第二传动臂；63、第一挂板；64、第二挂板；65、门机底板；66、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，图1为本申请提供的电梯门机60的结构示意图，图2为本申请提供的电梯门机的传动装置100的结构示意图。本申请提供一种电梯门机的传动装置100，用于实现电梯门机60的开门和关门动作。

现有电梯门机的传动装置，主动轮端与从动轮端普遍整体采用齿形轮和齿形同步带啮合的方式来实现电机力转化为门机拖动力，但这种齿形轮和齿形同步带啮合方式在传动啮合过程中摩擦面积过大，且成本高，同时，在灰尘堆积、同步带老化等因素的诱发下，极易产生摩擦噪音，从而降低乘客的舒适感。

请参阅图2，本申请提供的电梯门机的传动装置100，包括驱动件10、主动轮20、从动轮30以及传动带组件40；主动轮20与驱动件10连接，传动带组件40一端套设于主动轮20，另一端套设于从动轮30；并且，在驱动件10的驱动下，传动带组件40能够绕主动轮20与从动轮30运动。

在本申请中，驱动件10为电机，主动轮20采用齿形轮，从动轮30采用钢丝绳轮。

进一步地，请参阅图2及图3，图2为本申请提供的电梯门机的传动装置100的结构示意图，图3为图2中A处的局部示意图。传动带组件40包括钢丝绳41、齿形带42以及至少两个连接夹43，钢丝绳41绕设于从动轮30，且钢丝绳41的两端朝主动轮20方向延伸，齿形带42绕设于主动轮20，且齿形带42的两端朝从动轮30方向延伸；钢丝绳41的一端与对应地齿形带42的一端通过连接夹43连接，钢丝绳41的另一端与对应地齿形带42的另一端通过连接夹43连接。

通过设置齿形带42、钢丝绳41及连接夹43，齿形带42与钢丝绳41能够通过连接夹43进行连接，且齿形带42与主动轮20、钢丝绳41与从动轮30之间形成不同的啮合方式，两种不同的啮合方式能够通过连接夹43进行稳固连接，使主动轮20端能够保留传动力的提供，同时，通过钢丝绳41与从动轮30啮合，能够有效降低现有齿形啮合所产生的摩擦噪音，从而提高乘客的舒适感；并且，采用钢丝绳41能够大大降低成本。

在本申请中，连接夹43的数量为两个；当然，在其他实施例中，连接夹43的数量还可以设置为其他个数，只要能够达到相同的连接效果即可，如连接夹43的数量为三个、四个或者五个。

具体地，连接夹43位于主动轮20及从动轮30之间，且能够在驱动件10的驱动下，使连接夹43在主动轮20与从动轮30之间移动，连接夹43位置的设置能够保证连接夹43在所在侧移动，不会移动至主动轮20及从动轮30处，避免连接夹43对传动带组件40的运行造成干扰。

请参阅图5，图5为本申请提供的连接夹43的结构示意图。连接夹43包括安装体431及插接体432，钢丝绳41的部分能够卡接于安装体431的一端，齿形带42的部分能够卡接于安装体431的另一端，插接体432的部分能够插接于安装体431内，以对钢丝绳41及齿形带42进行固定；钢丝绳41及齿形带42均与安装体431采用卡接的方式进行定位，结构简单，且安装便利，操作简单，将钢丝绳41及齿形带42与安装体431之间完成卡接后，再通过将插接体432插接于安装体431内，以对钢丝绳41及齿形带42进行压紧固定，从而防止钢丝绳41或者齿形带42出现脱出连接夹43的风险，保证连接的稳固性，使电梯门机的传动装置100能够有效且稳定地运行。

进一步地，请参阅图6-图8，图6为本申请提供的安装体431的结构示意图，图7为图6的俯视图，图8为图6的右视图。安装体431的两端分别开设有第一安装槽4311及第二安装槽4313，钢丝绳41的部分能够卡接于第一安装槽4311内，齿形带42的部分能够卡接于第二安装槽4313内，插接体432的部分能够分别插接于第一安装槽4311与第二安装槽4313内，插接体432能够对第一安装槽4311内的钢丝绳41与第二安装槽4313内的齿形带42进行压紧固定，便于钢丝绳41与齿形带42的定位，且能够增加钢丝绳41及齿形带42与连接夹43之间连接的稳固性。

请参阅图4，图4为钢丝绳41与接头433连接时的示意图。传动带组件40还包括两个接头433，钢丝绳41的两端分别安装有一个接头433，接头433远离钢丝绳41的一端能够卡接于第一安装槽4311内，接头433的设置便于钢丝绳41与连接夹43进行连接，钢丝绳41的两端均通过接头433与连接夹43之间实现压紧连接。

进一步地，请参阅图3，接头433具有连接部4331及安装部4332，连接部4331与安装部4332均呈圆柱状，第一安装槽4311的形状与接头433的形状相适配，便于接头433安装于第一安装槽4311内；第一安装槽4311内壁形成有台阶4312，连接部4331的一端与钢丝绳41连接，另一端与安装部4332连接，安装部4332安装于第一安装槽4311内，并抵接于台阶4312，台阶4312的设置能够避免接头433的安装部4332从第一安装槽4311内脱出，加强钢丝绳41与连接夹43之间连接的稳固性。

在本申请中，第二安装槽4313的形状与齿形带42相适配，便于齿形带42顺利卡入第二安装槽4313内与连接夹43进行连接。

请参阅图9及图10，图9为本申请提供的插接体432的结构示意图，图10为图9的右视图。插接体432包括安装板4321、第一插接板4323及第二插接板4324，第一插接板4323及第二插接板4324间隔安装于安装板4321的一侧面上，第一插接板4323的形状呈与接头433形状相适应地弧状，第一插接板4323能够插接于第一安装槽4311内，以对接头433进行固定；第二插接板4324的形状大致呈长方体，第二插接板4324能够插接于第二安装槽4313内，以对齿形带42进行挤压固定。第一插接板4323与第二插接板4324分别对接头433与齿形带42进行固定，从而实现钢丝绳41及齿形带42与连接夹43之间的紧密连接，使传动带组件40能够稳定有效地运行，同时，传动带组件40稳定有效地运行能够使从动轮30端实现降低噪音的效果。

进一步地，请参阅图7-图10，第二插接板4324具有配合面4325，第二安装槽4313具有导向面4314，配合面4325能够随导向面4314的导向，将第二插接板4324插接于第二安装槽4313内。便于第二插接板4324更顺畅地安装于第二安装槽4313内，实现对齿形带42的压紧固定。

请参阅图6及图9，安装板4321开设有多个第一安装孔4322，安装体431对应地开设有多个第二安装孔4315，电梯门机的传动装置100还包括多个锁紧件50；当插接体432插接于安装体431后，多个第一安装孔4322与多个第二安装孔4315一一对应，锁紧件50能够穿设第一安装孔4322并伸入第二安装孔4315内，以锁紧安装体431与插接体432。通过锁紧件50能够将安装体431与插接体432进行紧密连接，从而实现钢丝绳41及齿形带42与连接夹43之间的紧固连接，避免钢丝绳41或者齿形带42从连接夹43脱出。

进一步地，第一安装孔4322呈圆柱状，第二安装孔4315呈三棱柱状。在本申请中，锁紧件50采用自攻螺钉。

在本申请中，连接夹43的材质采用PA66尼龙，使连接夹43的刚度、韧度、机械减震性和耐磨性更好。

请参阅图1，本申请还提供一种电梯门机60，包括以上的电梯门机的传动装置100。

电梯门机60包括第一传动臂61、第二传动臂62、第一挂板63以及第二挂板64，第一传动臂61与第二传动臂62分别连接于传动带组件40的不同侧，第一传动臂61的一端与钢丝绳41连接，第一传动臂61的另一端与第一挂板63连接；第二传动臂62的一端与齿形带42连接，第二传动臂62的另一端与第二挂板64连接。

驱动件10运行使传动带组件40运动，传动带组件40能够带动第一传动臂61与第二传动臂62同步运动，第一传动臂61与第二传动臂62的同步运动能够分别拖动第一挂板63与第二挂板64，从而实现电梯门机60的开门或者关门动作。

进一步地，电梯门机60还包括门机底板65及支架66，驱动件10通过支架66固定于门机底板65上。

具体地，第一传动臂61与钢丝绳41连接的一端采用螺栓固定，第二传动臂62与齿形带42连接的一端采用压板固定，如此能够使第一传动臂61、第二传动臂62与传动带组件40的连接更加稳固。

当驱动件10工作时，带动齿形带42和钢丝绳41同步运动，再通过第一传动臂61和第二传动臂62分别带动第一挂板63和第二挂板64运动，从而实现电梯门机60的开门和关门动作。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯门机的传动装置，包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带组件；所述主动轮与所述驱动件连接，所述传动带组件一端套设于所述主动轮，另一端套设于所述从动轮；并且，在所述驱动件的驱动下，所述传动带组件能够绕所述主动轮与所述从动轮运动；

其特征在于，所述传动带组件包括钢丝绳、齿形带以及至少两个连接夹，所述钢丝绳绕设于所述从动轮，且所述钢丝绳的两端朝所述主动轮方向延伸，所述齿形带绕设于所述主动轮，且所述齿形带的两端朝所述从动轮方向延伸；所述钢丝绳的一端与对应地所述齿形带的一端通过所述连接夹连接，所述钢丝绳的另一端与对应地所述齿形带的另一端通过所述连接夹连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述连接夹位于所述主动轮及所述从动轮之间，且能够在所述驱动件的驱动下，在所述主动轮与所述从动轮之间移动。

3.根据权利要求1所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述连接夹包括安装体及插接体，所述钢丝绳的部分能够卡接于所述安装体的一端，所述齿形带的部分能够卡接于所述安装体的另一端，所述插接体的部分能够插接于所述安装体内，以对所述钢丝绳及所述齿形带进行固定。

4.根据权利要求3所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述安装体的两端分别开设有第一安装槽及第二安装槽，所述钢丝绳的部分能够卡接于所述第一安装槽内，所述齿形带的部分能够卡接于所述第二安装槽内，所述插接体的部分能够分别插接于所述第一安装槽与所述第二安装槽内。

5.根据权利要求4所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述传动带组件还包括两个接头，所述钢丝绳的两端分别安装有一个所述接头，所述接头远离所述钢丝绳的一端能够卡接于所述第一安装槽内。

6.根据权利要求5所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述第一安装槽内壁形成有台阶，所述接头具有连接部及安装部，所述连接部的一端与所述钢丝绳连接，另一端与所述安装部连接，所述安装部安装于所述第一安装槽内，并抵接于所述台阶。

7.根据权利要求5所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述插接体包括安装板、第一插接板及第二插接板，所述第一插接板及所述第二插接板间隔安装于所述安装板的一侧面上，所述第一插接板能够插接于所述第一安装槽内，以对所述接头进行固定；所述第二插接板能够插接于所述第二安装槽内，以对所述齿形带进行固定。

8.根据权利要求7所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述第二插接板具有配合面，所述第二安装槽具有导向面，所述配合面能够随所述导向面的导向，将所述第二插接板插接于所述第二安装槽内。

9.根据权利要求7所述的电梯门机的传动装置，其特征在于，所述安装板开设有多个第一安装孔，所述安装体对应地开设有多个第二安装孔，所述电梯门机的传动装置还包括多个锁紧件；当所述插接体插接于所述安装体后，多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应，所述锁紧件能够穿设所述第一安装孔并伸入所述第二安装孔内，以锁紧所述安装体与所述插接体。

10.一种电梯门机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电梯门机的传动装置。

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