CN113291803A - 一种充气式外侧均匀夹紧型气夹 - Google Patents
一种充气式外侧均匀夹紧型气夹 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，包括连接部、感应器、中间件、固定件以及气胀件；所述连接部通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过固定件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述固定件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接部通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于固定件上，所述固定件上设置有夹爪，所述夹爪与气胀件位置相对应。本发明提供一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。
Description
技术领域
本发明涉及气夹领域，具体涉及一种充气式外侧均匀夹紧型气夹。
背景技术
在生产过程中经常需要搬运物料，通常使用机械刚性夹爪，或者采用柔性吸盘抽真空的原理吸紧物料。
现在常用的机械刚性夹爪容易将物料夹坏，柔性吸盘容易吸不住，且两者不能精准的控制夹持力。
发明内容
本发明的目的是：提供一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，解决以上问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，包括连接部、感应器、中间件、固定件以及气胀件；所述连接部通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过固定件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述固定件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接部通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于固定件上，所述固定件上设置有夹爪。
进一步的，所述夹爪与气胀件位置相对应，所述感应器具体为气体压力传感器，所述中间件和固定件的上部均由刚性材料构成，所述夹爪与气胀件接触。
进一步的，所述感应器的数量不少于一个，所述中间件和固定件均呈圆盘形，所述夹爪有多个，所述气胀件具体由柔性材料构成，所述固定件上设置有安装部。
进一步的，所述感应器关于连接部对称，所述夹爪关于连接部对称，所述气胀件具体由弹性材料构成，所述夹爪与固定件呈一定夹角，所述夹爪位于安装部上，所述安装部具体由柔性材料构成。
进一步的，所述感应器的感应面位于下腔内，所述连接部的外侧设置有螺纹，所述气胀件具体由硅橡胶构成，所述气胀件与倾斜安装的夹爪远离连接部的面接触，所述安装部上设置有安装腔。
本发明的有益效果为：提供一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，通过连接部、感应器、中间件、固定件以及气胀件相互配合使用，实现充固定量的气体实现夹爪夹紧物料的效果，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。
附图说明
图1为本发明一种充气式外侧均匀夹紧型气夹的整体结构轴测图。
图2为本发明一种充气式外侧均匀夹紧型气夹的另一整体结构轴测图。
图3为本发明一种充气式外侧均匀夹紧型气夹的剖视图。
图中：1、连接部；2、电磁阀；3、感应器；4、中间件；5、中间腔；6、固定件；7、下腔；8、气胀件；9、气胀腔；10、夹爪；11、安装部；12、安装腔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图3，一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，包括连接部1、感应器3、中间件4、固定件6以及气胀件8；所述连接部1通过电磁阀2与中间件4连接，所述中间件4通过固定件6与气胀件8连接，所述中间件4上设置有中间腔5，所述固定件6上设置有下腔7，所述气胀件8上设置有气胀腔9，用于推动夹爪10相互靠近，所述连接部1通过电磁阀2与中间腔5连通，所述中间腔5通过下腔7与气胀腔9连通，用于充当气体的通道，所述感应器3具体位于固定件6上，所述固定件6上设置有夹爪10，所述连接部1、电磁阀2以及感应器3均与外部控制系统连接。
所述夹爪10与气胀件8位置相对应，所述感应器3具体为气体压力传感器，用于检测下腔7内的气压，进而实现精准控制气夹内气体的压力，所述中间件4和固定件6的上部均由刚性材料构成，用于防止其在通气的情况下发生形变，所述夹爪10与气胀件8接触。
所述感应器3的数量不少于一个，所述中间件4和固定件6均呈圆盘形，所述夹爪10有多个，用于相互配合夹紧物料，所述气胀件8具体由柔性材料构成，用于确保其可以膨胀压动夹爪10使其相互靠近，所述固定件6上设置有安装部11。
所述感应器3关于连接部1对称，所述夹爪10关于连接部1对称，所述气胀件8具体由弹性材料构成，所述夹爪10与固定件6呈一定夹角，所述夹爪10位于安装部11上，所述安装部11具体由柔性材料构成，用于确保夹爪10可以压动安装部11而自由运动。
所述感应器3的感应面位于下腔7内，所述连接部1的外侧设置有螺纹，所述气胀件8具体由硅橡胶构成，所述气胀件8与倾斜安装的夹爪10远离连接部1的面接触，所述安装部11上设置有安装腔12。
本发明的工作原理为：当开始使用气夹工作前将气夹安装在搬运装置上，此时连接部1与外部气管螺纹连接；然后开始使用气夹：首先外部搬运机构将气夹带动到物料上，然后外部气管开始向连接部1通气，气体经过电磁阀2、中间腔5、下腔7，进入气胀腔9内将气胀件8胀大，胀大后的气胀件8接触夹爪10并使多个夹爪10相互靠近，在此过程中夹爪10压缩安装部11上的安装腔12将物料夹紧，在此过程中感应器3感应下腔7内的气压，并将压力信号传输给外部控制系统，当气压达到设定值后外部控制系统停止通气，电磁阀2关闭；进而外部搬运机构带动气夹和其上的物料到达放料位置处，电磁阀2打开，进一步的外部气管向连接部1抽气，进而气胀腔9内的气体离开使气胀件8复位，进而夹爪10复位使物料在重力的作用下到达放料位置处，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，其特征在于：包括连接部(1)、感应器(3)、中间件(4)、固定件(6)以及气胀件(8)；所述连接部(1)通过电磁阀(2)与中间件(4)连接，所述中间件(4)通过固定件(6)与气胀件(8)连接，所述中间件(4)上设置有中间腔(5)，所述固定件(6)上设置有下腔(7)，所述气胀件(8)上设置有气胀腔(9)，所述连接部(1)通过电磁阀(2)与中间腔(5)连通，所述中间腔(5)通过下腔(7)与气胀腔(9)连通，所述感应器(3)具体位于固定件(6)上，所述固定件(6)上设置有夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，其特征在于：所述夹爪(10)与气胀件(8)位置相对应，所述感应器(3)具体为气体压力传感器，所述中间件(4)和固定件(6)的上部均由刚性材料构成，所述夹爪(10)与气胀件(8)接触。
3.根据权利要求2所述的一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，其特征在于：所述感应器(3)的数量不少于一个，所述中间件(4)和固定件(6)均呈圆盘形，所述夹爪(10)有多个，所述气胀件(8)具体由柔性材料构成，所述固定件(6)上设置有安装部(11)。
4.根据权利要求3所述的一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，其特征在于：所述感应器(3)关于连接部(1)对称，所述夹爪(10)关于连接部(1)对称，所述气胀件(8)具体由弹性材料构成，所述夹爪(10)与固定件(6)呈一定夹角，所述夹爪(10)位于安装部(11)上，所述安装部(11)具体由柔性材料构成。
5.根据权利要求4所述的一种充气式外侧均匀夹紧型气夹，其特征在于：所述感应器(3)的感应面位于下腔(7)内，所述连接部(1)的外侧设置有螺纹，所述气胀件(8)具体由硅橡胶构成，所述气胀件(8)与倾斜安装的夹爪(10)远离连接部(1)的面接触，所述安装部(11)上设置有安装腔(12)。
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