CN113291520B - 一种防撞式穿剑打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防撞式穿剑打包机，包括放置板及机体，所述机体放置在放置板上，所述机体上设置有机架及穿剑，所述机架及穿剑之间设置有放置架，所述放置架放置在放置板上，所述穿剑上设置有穿剑靠向机架运动过程防撞击的防撞装置及连接过程的避让机构；所述防撞装置包括转动连接在穿剑侧壁上的转轴，所述转轴上滑动连接有L型滑动杆，所述L型滑动杆的一端固定有挡板，所述挡板位于穿剑的靠近机架的前方，所述挡板与穿剑的外形相互匹配设置，所述穿剑的侧壁上固定有固定板。本发明可以形成穿剑运动过程中的防撞装置，避免穿剑与托盘发生撞击，造成穿剑打包机的损坏，进一步的提高了穿剑打包机的使用寿命。

Description

一种防撞式穿剑打包机

技术领域

本发明属于穿剑打包机技术领域，更具体地说，其涉及一种防撞式穿剑打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

穿剑打包机在使用的过程中，将需要打包的工件放置在托盘上，再将整个托盘放置在放置架上，放置完成后，驱动穿剑穿过托盘上的插孔并与机架相连接，使穿剑上的塑钢带传输至机架上并释放出塑钢带对托盘及托盘上的工件进行打包处理。

但是现有的穿剑上缺少防撞功能，当托盘上的插孔未与穿剑对齐时，穿剑在与机架连接的过程中，会撞击到托盘上，造成穿剑的损坏，进一步的降低了穿剑打包机的使用寿命。

因此亟需一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种使用寿命更长的穿剑打包机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防撞式穿剑打包机，包括放置板及机体，机体放置在放置板上，机体上设置有机架及穿剑，机架及穿剑之间设置有放置架，放置架放置在放置板上，穿剑上设置有穿剑靠向机架运动过程防撞击的防撞装置及连接过程的避让机构；

防撞装置包括转动连接在穿剑侧壁上的转轴，转轴上滑动连接有L型滑动杆，L型滑动杆的一端固定有挡板，挡板位于穿剑的靠近机架的前方，挡板与穿剑的外形相互匹配设置，穿剑的侧壁上固定有固定板，固定板上安装有接近开关，机体上设置有控制器，控制器与接近开关之间电性连接，穿剑上设置有L型滑动杆运动的限位机构；

避让机构包括固定在转轴一端的推动板，机架的侧壁上固定有安装杆，安装杆远离机架的一端固定有推动销；

安装杆及推动板均位于挡板的下方。

本发明的进一步设置为：防撞装置设置有两个，两个防撞装置对称设置在穿剑的两侧。

本发明的进一步设置为：限位机构包括固定在L型滑动杆侧壁上的限位板，穿剑的侧壁上固定有安装板，安装板位于固定板及转轴之间，安装板上设置有圆槽，圆槽的内径大于L型滑动杆的外径且小于安装板的外径。

本发明的进一步设置为：转轴的侧壁上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定在穿剑上，扭力弹簧的另一端固定在L型滑动杆上。

本发明的进一步设置为：挡板的侧壁上设置有海绵板，海绵板的内部设置有多个缓震弹簧。

本发明的进一步设置为：L型滑动杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与限位板及转轴相固定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、本发明在对工件进行打包操作的过程中，形成穿剑运动过程中的防撞装置，避免穿剑与托盘发生撞击，造成穿剑打包机的损坏，进一步的提高了穿剑打包机的使用寿命。

2、本发明当托盘上的插孔与穿剑对齐时，穿剑穿过托盘并靠向机架运动，在穿剑靠向机架运动的过程中，安装杆上的推动销与转轴上的推动板相抵，在推动销与推动板之间的相互作用下，推动转轴进行转动，在转轴转动的过程中，使挡板不再位于穿剑的前方，便于穿剑与机架的连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的避让机构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大图；

图4为本发明图2中B处的放大图；

图5为本发明图3中C处的放大图。

附图说明：1、放置板；2、机体；3、机架；4、穿剑；5、放置架；6、防撞装置；601、转轴；602、L型滑动杆；603、挡板；604、固定板；605、接近开关；606、控制器；7、避让机构；701、推动板；702、安装杆；703、推动销；8、扭力弹簧；9、限位机构；901、限位板；902、安装板；903、圆槽；10、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种防撞式穿剑打包机，包括放置板1及机体2，机体2放置在放置板1上，机体2上设置有机架3及穿剑4，机架3及穿剑4之间设置有放置架5，放置架5放置在放置板1上，穿剑4上设置有穿剑4靠向机架3运动过程防撞击的防撞装置6及连接过程的避让机构7；

防撞装置6包括转动连接在穿剑4侧壁上的转轴601，转轴601上滑动连接有L型滑动杆602，L型滑动杆602的一端固定有挡板603，挡板603位于穿剑4的靠近机架3的前方，挡板603与穿剑4的外形相互匹配设置，穿剑4的侧壁上固定有固定板604，固定板604上安装有接近开关605，机体2上设置有控制器606，控制器606与接近开关605之间电性连接，穿剑4上设置有L型滑动杆602运动的限位机构9，可以形成穿剑4运动过程中的防撞装置6，避免穿剑4与托盘发生撞击，造成穿剑打包机的损坏，进一步的提高了穿剑打包机的使用寿命；

避让机构7包括固定在转轴601一端的推动板701，机架3的侧壁上固定有安装杆702，安装杆702远离机架3的一端固定有推动销703，在穿剑4靠向机架3运动的过程中，安装杆702上的推动销703与转轴601上的推动板701相抵，在推动销703与推动板701之间的相互作用下，推动转轴601进行转动，在转轴601转动的过程中，使挡板603不再位于穿剑4的前方，便于穿剑4与机架3的连接。

安装杆702及推动板701均位于挡板603的下方，转轴601的下方受力，使其逆向转动，避免其顺向转动造成塑钢带对工件打包的干涉。

防撞装置6设置有两个，两个防撞装置6对称设置在穿剑4的两侧，通过多个防撞装置6的设置，更加便于对穿剑4的保护。

限位机构9包括固定在L型滑动杆602侧壁上的限位板901，穿剑4的侧壁上固定有安装板902，安装板902位于固定板604及转轴601之间，安装板902上设置有圆槽903，圆槽903的内径大于L型滑动杆602的外径且小于安装板902的外径，在L型滑动杆602滑动的过程中，穿过圆槽903并使限位板901与安装板902相抵，对L型滑动杆602的滑动进行限位，避免L型滑动杆602的不断滑动将接近开关605损坏。

转轴601的侧壁上套设有扭力弹簧8，扭力弹簧8的一端固定在穿剑4上，扭力弹簧8的另一端固定在L型滑动杆602上，在转轴601转动的过程中，扭力弹簧8受力变形，便于转轴601的复位操作。

挡板603的侧壁上设置有海绵板，海绵板的内部设置有多个缓震弹簧，起到缓冲的作用，避免穿剑4运动过快直接撞击在工件上造成损坏。

L型滑动杆602上套设有复位弹簧10，复位弹簧10的两端分别与限位板901及转轴601相固定，便于L型滑动杆602的复位。

在对工件进行打包操作的过程中，首先，将需要打包的工件放置在托盘上，再将整个托盘放置在放置架5上，放置完成后，通过机体2上的控制器606启动穿剑4，使穿剑进行靠向机架3运动，在穿剑4运动的过程中，当托盘上的插孔未与穿剑4对齐时，挡板603与托盘相抵，使挡板603上的L型滑动杆602在转轴601上滑动，在其滑动的过程中，L型滑动杆602一端不断的靠近固定板604上的接近开关605，当L型滑动杆602与接近开关605之间的距离达到接近开关605的感应距离时，接近开关605将信息传输给控制器606，控制器606及时停止对穿剑4的驱动，形成穿剑4运动过程中的防撞装置6，避免穿剑4与托盘发生撞击，造成穿剑打包机的损坏，进一步的提高了穿剑打包机的使用寿命；

然后，当托盘上的插孔与穿剑4对齐时，穿剑4穿过托盘并靠向机架3运动，在穿剑4靠向机架3运动的过程中，安装杆702上的推动销703与转轴601上的推动板701相抵，在推动销703与推动板701之间的相互作用下，推动转轴601进行转动，在转轴601转动的过程中，使挡板603不再位于穿剑4的前方，便于穿剑4与机架3的连接；

最后，包装完成后，将穿剑4进行复位，复位的过程中，通过扭力弹簧8带动转轴601进行复位转动，使挡板603再次位于穿剑4的前方，便于防撞装置6的多次使用。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种防撞式穿剑打包机，包括放置板（1）及机体（2），其特征在于：所述机体（2）放置在放置板（1）上，所述机体（2）上设置有机架（3）及穿剑（4），所述机架（3）及穿剑（4）之间设置有放置架（5），所述放置架（5）放置在放置板（1）上，所述穿剑（4）上设置有穿剑（4）靠向机架（3）运动过程防撞击的防撞装置（6）及连接过程的避让机构（7）；

所述防撞装置（6）包括转动连接在穿剑（4）侧壁上的转轴（601），所述转轴（601）上滑动连接有L型滑动杆（602），所述L型滑动杆（602）的一端固定有挡板（603），所述挡板（603）位于穿剑（4）的靠近机架（3）的前方，所述挡板（603）与穿剑（4）的外形相互匹配设置，所述穿剑（4）的侧壁上固定有固定板（604），所述固定板（604）上安装有接近开关（605），所述机体（2）上设置有控制器（606），所述控制器（606）与接近开关（605）之间电性连接，所述穿剑（4）上设置有L型滑动杆（602）运动的限位机构（9）；

所述避让机构（7）包括固定在转轴（601）一端的推动板（701），所述机架（3）的侧壁上固定有安装杆（702），所述安装杆（702）远离机架（3）的一端固定有推动销（703）；

所述安装杆（702）及推动板（701）均位于挡板（603）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式穿剑打包机，其特征在于：所述防撞装置（6）设置有两个，两个所述防撞装置（6）对称设置在穿剑（4）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种防撞式穿剑打包机，其特征在于：所述限位机构（9）包括固定在L型滑动杆（602）侧壁上的限位板（901），所述穿剑（4）的侧壁上固定有安装板（902），所述安装板（902）位于固定板（604）及转轴（601）之间，所述安装板（902）上设置有圆槽（903），所述圆槽（903）的内径大于L型滑动杆（602）的外径且小于安装板（902）的外径。

4.根据权利要求1所述的一种防撞式穿剑打包机，其特征在于：所述转轴（601）的侧壁上套设有扭力弹簧（8），所述扭力弹簧（8）的一端固定在穿剑（4）上，所述扭力弹簧（8）的另一端固定在L型滑动杆（602）上。

5.根据权利要求1所述的一种防撞式穿剑打包机，其特征在于：所述挡板（603）的侧壁上设置有海绵板，所述海绵板的内部设置有多个缓震弹簧。

6.根据权利要求1或3所述的一种防撞式穿剑打包机，其特征在于：所述L型滑动杆（602）上套设有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）的两端分别与限位板（901）及转轴（601）相固定。

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