CN113277431B - 一种塔机防碰撞监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空设备技术领域，尤其涉及一种塔机防碰撞监测系统。本发明的目的是提供一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及时通知预警的塔机防碰撞监测系统。本发明的技术方案为：一种塔机防碰撞监测系统，具体包括以下步骤：S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积。本发明是一种塔机防碰撞监测系统，现有的塔机防碰撞监测是通过计算力臂长短，通过相应的算法，来判断塔机是否会碰撞。

Description

一种塔机防碰撞监测系统

技术领域

本发明涉及高空设备技术领域，尤其涉及一种塔机防碰撞监测系统。

背景技术

随着经济建设的高速发展，各类建筑工程广泛使用的大型塔式起重机，数 量日益增多，布设密度不断加大，塔式起重机作为一种重要的起重运输机械， 在建筑施工中发挥着关键作用，塔式起重机的应用也越来越广泛，普及程度很 高，目前，国内塔机的安全保护装置对预防碰撞的作用有限，时有事故发生， 对社会造成了重大影响，因此，对塔机防碰撞安全监控系统的研究，对建筑施 工安全有重要意义。

在现有的塔机作业过程中，经常存在塔机作业危险性高，倒塌时对周边环 境造成严重破坏，人员致死，致残率高等问题，塔机运转过程涉及程序复杂， 发生碰撞会导致工地安全难以保障，信息传递效率不够及时，人员受伤率高等 问题，在复杂工况环境下，塔机防碰撞的监测难以开展，需要的监测程序过于 复杂，因此，亟需研发一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及时 通知预警的塔机防碰撞监测系统。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有塔机防碰撞监测效率低，预警不及时的缺点，本发明 要解决的技术问题是提供一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及 时通知预警的塔机防碰撞监测系统。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种塔机防碰撞监测系统，具 体包括以下步骤：

S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；获取塔机固定中 心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个。

S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；以固定中心点 为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封 闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发 生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭 区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区 域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积。

S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；初始化塔机吊臂的位置，转角传感器 安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度。

S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；间隔预设时间，获取各个塔机 吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新 绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形 为塔机碰撞预警区域图形。

S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；碰撞预警区域图形绘制完成后， 立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片。

S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积；采用图像识别的方法，识别出 碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域 图形的总面积。

S7步骤：判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积；将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可 能会发生碰撞。

S8步骤：向塔机司机和管理人员发出预警信息；若判断出塔机可能会碰撞， 则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中，预先设置 的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电话；若判 断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测。

优选地，还包括有：

根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积， 判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于 所述原始图形面积，则塔机可能会发生碰撞；若所述塔机运转碰撞预警区域图 形总面积等于所述原始图形面积，则塔机不会发生碰撞。

优选地，还包括有：

所述塔机为三个及以上，根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是 否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰 撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面积，则逐渐减少总面积计算的塔机 个数，缩小塔机运转碰撞预警区域图形的最外围轮廓，重复S1步骤，直至判断 出可能会发生碰撞的塔机为止。

优选地，所述封闭区域图形还包括有：

所述封闭区域图形为规则的几何图形，例如：三角形，矩形，圆形等。

优选地，所述预设时间还包括有：

所述预设时间为30分钟。

优选地，包括：

获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度模块，用于获取塔机固定中 心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个；

绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积模块，具体用于：以固定 中心点为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先 设定封闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔 机未发生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各 个封闭区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个 封闭区域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积；

获取塔机吊臂的旋转角度模块，用于初始化塔机吊臂的位置，转角传感器 安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度；

绘成塔机实时碰撞预警区域图形模块，具体用于：间隔预设时间，获取各 个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置， 重新绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域 图形为塔机碰撞预警区域图形；

截取碰撞预警区域图形的图片模块，用于碰撞预警区域图形绘制完成后， 立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片；

计算塔机碰撞预警区域图形面积模块，用于采用图像识别的方法，识别出 碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域 图形的总面积；

判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积模块，具体用于：将 所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将 所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机 是否可能会发生碰撞；

向塔机司机和管理人员发出预警信息模块，具体用于：若判断出塔机可能 会碰撞，则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中， 预先设置的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电 话；若判断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测。

优选地，包括：

一种系统，其特征在于，所述系统包括：存储器，用于存储一个或多个程 序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现所述塔机防碰撞监测的方法。

优选地，包括：

一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述 塔机防碰撞监测的方法。

(3)有益效果

本发明是一种塔机防碰撞监测系统，现有的塔机防碰撞监测是通过计算力 臂长短，通过相应的算法，来判断塔机是否会碰撞，本发明通过计算预警图形 面积，通过相应的算法，来判断塔机是否会碰撞，从根本上与传统的塔机防碰 撞监测有所区别，简单化传统算法，及时向管理人员发出警示信息，帮助塔机 作业人员及时处理碰撞情况，保障工地的施工安全，简单人员的死亡率和伤残 率，减缓使用过程中造成的不便捷性，保障塔机司机的人身安全，提供较为新 颖的算法。

附图说明

图1为所述塔机防碰撞监测系统的流程图。

图2为所述塔机防碰撞监测系统的第一种模拟图。

图3为所述塔机防碰撞监测系统的第二种模拟图。

图4为一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加的清楚明白，以下结合具体实施 例，并参照附图，对本发明所述的一种塔机防碰撞监测系统进一步的详细说明， 显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种塔机防碰撞监测系统，如图1所示，具体包括以下步骤：

S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；获取塔机固定中 心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，固定中心点的坐标数值用(X，Y)表示， 其中，所述塔机至少为两个，所述塔机运转的固定中心点为固定不动的点，其 他点绕固定中心点运动。

S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；如图2所示， 本图以三角形为封闭区域图形作例，以固定中心点为起点，远离固定中心点的 塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封闭区域图形包围所述直线， 且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发生碰撞时的所有封闭区域图 形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭区域图形的最外围轮廓，然 后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区域图形的总面积，其中，各 个封闭区域图形的总面积为原始图形面积，所述封闭区域图形为规则的几何图 形，例如：三角形，矩形，圆形等。

S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；初始化塔机吊臂的位置，转角传感器 安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度，塔机运 转时，获取塔机运转的移动点，所述塔机运转的移动点为运动的点，其绕固定 中心点运动。

S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；如图3所示，本图以塔机碰撞 状态为例，间隔预设时间，获取各个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中 心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新绘制各个预先设定的封闭区域图形； 其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形为塔机碰撞预警区域图形；其中，预 设时间为30分钟，主要目的是实时监测塔机运转，防止塔机操作过程中出现事 故。

S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；碰撞预警区域图形绘制完成后， 立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片，碰撞预警区域图形呈现在监测系统 平台上，截取绘成的碰撞预警区域图形的图片即截取屏幕图片，以达到对塔机 是否碰撞进行持续监测的目的。

S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积；采用图像识别的方法，识别出 碰撞预警区域图形的最外围轮廓，碰撞预警区域图形的最外围轮廓为多个规则 的几何图形或者一个不规则的几何图形，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预 警区域图形的总面积；根据碰撞预警区域图形的形状，应用相应的计算图形的 面积公式，精确计算碰撞预警图形的面积，若塔机碰撞，则所述封闭区域图形 会重合，此时碰撞预警图形的面积会小于原始图形面积。

S7步骤：判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积；将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可 能会发生碰撞；若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面 积，则塔机可能会发生碰撞；若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积等于所 述原始图形面积，则塔机不会发生碰撞，通过引用新的面积算法来判断塔机发 生碰撞的可能性。

S8步骤：向塔机司机和管理人员发出预警信息；若判断出塔机可能会碰撞， 则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中，预先设置 的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电话；若判 断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测，当发现塔 机可能会发生碰撞时，发出警报提示音，使得塔机司机清醒，便于应急反应， 随后立即通过预先设置的方式发送至管理人员处，便于对事故进行及时处理， 减少事故的发生率。

所述塔机为三个及以上，根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与 所述塔机运转封闭区域图形总面积的大小，判断塔机是否有碰撞的可能性，若 所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述塔机运转封闭区域图形总面积， 则逐渐减少面积总面积计算的塔机个数，缩小塔机运转碰撞预警区域图形的最 外围轮廓，重复S1步骤，直至判断出存在碰撞可能性的塔机为止。

图1出示了本实施例提供的一种塔机防碰撞监测系统的结构示意图，本实 施例可适用于塔机防碰撞监测的情况中，该装置可以通过软件和/或硬件来实现， 并集成在执行本方法的系统中。本实施例中的塔机防碰撞监测系统，可以包括：

获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度模块，用于获取塔机固定中 心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个；

绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积模块，具体用于：以固定 中心点为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先 设定封闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔 机未发生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各 个封闭区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个 封闭区域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积；

获取塔机吊臂的旋转角度模块，用于初始化塔机吊臂的位置，转角传感器 安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度；

绘成塔机实时碰撞预警区域图形模块，具体用于：间隔预设时间，获取各 个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置， 重新绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域 图形为塔机碰撞预警区域图形；

截取碰撞预警区域图形的图片模块，用于碰撞预警区域图形绘制完成后， 立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片；

计算塔机碰撞预警区域图形面积模块，用于采用图像识别的方法，识别出 碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域 图形的总面积；

判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积模块，具体用于：将 所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将 所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机 是否可能会发生碰撞；

向塔机司机和管理人员发出预警信息模块，具体用于：若判断出塔机可能 会碰撞，则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中， 预先设置的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电 话；若判断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测。

一种系统，所述系统包括：存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一 个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现 上述塔机防碰撞监测的方法。

一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述 塔机防碰撞监测的方法。

如图4所示，其体现了适于用来实现本实施例的设备100的结构示意图。 本实施例中的设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、PDA(个人数 字助理)、PAD(平板电脑)等的移动终端以及台式计算机等的固定终端，图4示 出的设备只是一个示例，不应对本实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器 等)101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的程序或者从存储装置108 加载到随机访问存储器(RAM)103中的程序而执行各种适当的动作和处理，在 RAM103中，还存储有设备100操作所需的各种程序和数据，处理装置101、ROM102 以及RAM103通过总线104彼此相连，输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。

通常，以下装置可以连接至I/O接口105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、 鼠标、摄像头等的输入装置106；包括例如液晶显示器(LCD)等的输出装置107； 包括例如硬盘等的存储装置108；以及通信装置109，通信装置109可以允许设 备100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据，虽然图4示出了具有各种 装置的设备100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，可以 替代地实施或具备更多或更少的装置。

本实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计 算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样 的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置109从网络上被下载和安装，或 者从存储装置108被安装，或者从ROM102被安装。在该计算机程序被处理装置 101执行时，执行本实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介 质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合，计算机可读存储介质 例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、 装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以 包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随 机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪 存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、 或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何 包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用。而在本实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中 或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这 种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述 的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的 任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由 指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序，计算机可读介质 上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、 RF(射频)等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述系统中所包含的，也可以是单独存在，而 未装配入该设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序 被该系统执行时，使得该系统：根据多个面积的计算，判断塔机是否可能会发 生碰撞，及时通知塔机司机和管理人员。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、 改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应 以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；

获取塔机固定中心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个；

S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；

以固定中心点为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积；

S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；

初始化塔机吊臂的位置，转角传感器安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度；

S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；

间隔预设时间，获取各个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形为塔机碰撞预警区域图形；

S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；

碰撞预警区域图形绘制完成后，立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片；

S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积；

采用图像识别的方法，识别出碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域图形的总面积；

S7步骤：判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积；

将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞；

S8步骤：向塔机司机和管理人员发出预警信息；

若判断出塔机可能会碰撞，则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中，预先设置的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电话；若判断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测。

2.根据权利要求1所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述S7步骤还包括有：

根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面积，则塔机可能会发生碰撞；若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积等于所述原始图形面积，则塔机不会发生碰撞。

3.根据权利要求2所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，还包括有：

所述塔机为三个及以上，根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面积，则逐渐减少总面积计算的塔机个数，缩小塔机运转碰撞预警区域图形的最外围轮廓，重复S1步骤，直至判断出可能会发生碰撞的塔机为止。

4.根据权利要求3所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述封闭区域图形还包括有：

所述封闭区域图形为规则的几何图形，例如：三角形，矩形，圆形等。

5.根据权利要求4所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述预设时间还包括有：

所述预设时间为30分钟。

6.一种塔机防碰撞监测系统，其特征在于，包括：

获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度模块，用于获取塔机固定中心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个；

绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积模块，具体用于：以固定中心点为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积；

获取塔机吊臂的旋转角度模块，用于初始化塔机吊臂的位置，转角传感器安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度；

绘成塔机实时碰撞预警区域图形模块，具体用于：间隔预设时间，获取各个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形为塔机碰撞预警区域图形；

截取碰撞预警区域图形的图片模块，用于碰撞预警区域图形绘制完成后，立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片；

计算塔机碰撞预警区域图形面积模块，用于采用图像识别的方法，识别出碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域图形的总面积；

判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积模块，具体用于：将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞；

向塔机司机和管理人员发出预警信息模块，具体用于：若判断出塔机可能会碰撞，则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中，预先设置的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电话；若判断出塔机不会发生碰撞，则重复S3到S8的步骤，对塔机运转进行持续检测。

7.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5所述的方法。

8.一种可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5所述的方法。

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