CN112441533B - 用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统。找车方法包括：接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到确认响应指令后，驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。应用本发明提供的方案可以在作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台。
背景技术
移动式升降作业平台包括：剪叉式移动式升降作业平台、曲臂式移动式升降作业平台、直臂式移动式升降作业平台等。目前，为实现自动化施工，施工现场通常配置有很多移动式升降作业平台，并且这些在施工现场进行作业的移动式升降作业平台需要定期进行维护和保养。
但是由于施工现场面积通常很大，情况复杂，移动式升降作业平台数量较大，而且在施工过程中这些移动式升降作业平台的位置还会随时移动，这就导致维护保养人员在对某一移动式升降作业平台进行维护保养时，需要耗费大量的时间去寻找该作业平台。
虽然现有的GPS定位方式可以协助定位和寻找作业平台，但是GPS在一定的距离范围内存在定位误差。当同一场地内有多台相似的作业平台且彼此邻近时，难以通过GPS定位实现找车，因此需要一种可通过视觉和/或听觉来辅助找车的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台，以实现在施工作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。具体技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法，所述方法包括：
接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，还包括：
判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；
如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；
如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可选的，在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，还包括：
禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
可选的，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，还包括：
调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述方法还包括：
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，发送无法响应所述找车信号的信息至所述找车终端。
可选的，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
可选的，所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
可选的，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
第二方面，本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车装置，包括：
接收模块，用于接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；
第一处理模块，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
第二处理模块，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述第二处理模块，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可选的，所述第二处理模块，还用于在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
可选的，所述第二处理模块，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述装置还包括：
第三处理模块，用于若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，将无法响应所述找车信号的信息发送给所述找车终端。
可选的，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
可选的，所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
可选的，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
第三方面，本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车系统，包括：找车终端和安装在一移动式升降作业平台上的车载终端，其中，
所述找车终端，用于发送针对所述移动式升降作业平台的找车信号；
所述车载终端，用于接收所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述车载终端，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可选的，所述车载终端，还用于在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
可选的，所述车载终端，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述车载终端，还用于若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，将无法响应所述找车信号的信息发送给所述找车终端。
可选的，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
可选的，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
第四方面，本发明提供了一种车载终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线相互信号连接；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的用于移动式升降作业平台的找车方法的步骤。
第五方面，本发明提供了一种移动式升降作业平台，其安装有如第四方面所述的车载终端。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台，具有以下有益效果：
找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高了找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车方法的流程示意图；
图2是本发明一具体实施例提供的找车方法的信号交互图；
图3是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车系统的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明针对现有技术中难以通过GPS定位实现找车的问题，提出一种可通过视觉和/或听觉来辅助找车的方法。其核心思想在于，通过调用移动式升降作业平台上的灯具或者喇叭等发出明显利于识别的可视信号或者声音信号来帮助维护人员找到作业平台。
然而，在实际作业过程中，如果不对作业人员进行任何提示就发出上述可视和/或声音信号，尤其是很响的喇叭声，可能会造成不期望的作业事故。为了避免此类情况发生，本发明的核心思想还在于，设置一响应环节，通过以安全的方式提示作业人员有人正在找车，并等收到作业人员的指示后才发出可视和/或声音信号，可确保安全作业。
为了实现在作业现场快速高效地找到移动式升降作业平台，本发明实施例提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台。
下面首先对本发明实施例所提供的一种用于移动式升降作业平台的找车方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例提供的用于移动式升降作业平台的找车方法可应用于本发明实施例提供的用于移动式升降作业平台的找车装置，该用于移动式升降作业平台的找车装置可被配置于一车载终端上，如该车载终端可以是车载GPS设备、车载电脑、移动式升降作业平台自带的控制系统等，该用于移动式升降作业平台的找车装置也可被配置于其它终端上，如服务器或电子设备，本发明实施例对此不做限定。
另外，本发明实施例中的找车终端可以是个人计算机、移动终端等，该移动终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等具有各种操作系统的硬件设备。
图1是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车方法的流程示意图。本实施例中，用于移动式升降作业平台的找车方法应用于安装在移动式升降作业平台上的车载终端，当然，在其它实施例中，用于移动式升降作业平台的找车方法可以应用于其它终端。因此，本实施例提供的用于移动式升降作业平台的找车方法涉及两个终端：车载终端和找车终端，车载终端与找车终端通信连接，当有找车需求时，找车人员通过找车终端向车载终端发送一找车信号，车载终端接收找车信号并根据移动式升降作业平台当前的状态进行不同的响应，通过调用移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号，找车人员根据报警提示信号即可快速高效的确定待寻找的移动式升降作业平台所在的位置。
请参考图1，一种用于移动式升降作业平台的找车方法，可以包括如下步骤：
步骤S101，接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号。
具体的，在实际应用中施工现场通常包含多个移动式升降作业平台，当找车人员需要寻找其中的某一移动式升降作业平台时，找车人员操作找车终端，使找车终端发送针对该移动式升降作业平台的找车信息，以使安装于该移动式升降作业平台的车载终端接收该找车信号进而进行响应。
在一种实现方式中，找车终端发送的找车信号中可以携带该移动式升降作业平台的标识信息，所有移动式升降作业平台上安装的车载终端均可接收到该找车信号，在接收到该找车信号后，各个车载终端可以根据该找车信号中携带的标识信息判断该找车信号是否针对自身所对应的移动式升降作业平台，如果是则进行后续步骤以响应该找车信号，如果不是则忽略该找车信号不进行响应。
在另一种实现方式中，找车终端中可以预先存储移动式升降作业平台与其上安装的车载终端的对应关系，找车终端可以根据该移动式升降作业平台的标识信息，确定该移动式升降作业平台上安装的车载终端，从而定向地向该移动式升降作业平台上安装的车载终端发送找车信号，车载终端接收到该找车信号，可以确定该找车信号就是针对自身所对应的移动式升降作业平台的，从而执行后续步骤以响应该找车信号。
实际应用中，上述两种实现方式可以根据找车终端和车载终端之间的通信协议进行设定，当然还可以有其他的实现方式，本实施例对此不做限定。
当车载终端接收到找车终端下发的找车信号后，也可以向找车终端返回一个针对该找车信号的应答信号。
步骤S102，若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号
步骤S103，若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并驱动所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
下面对步骤S102和步骤S103进行详细描述。
首先对移动式升降作业平台的两种类型的状态进行介绍。根据移动式升降作业平台是否在工作，可以将移动式升降作业平台的状态分为工作状态和非工作状态；根据移动式升降作业平台是否被举升，可以将移动式升降作业平台的状态分为收藏状态和非收藏状态。收藏状态指的是移动式升降作业平台未举升的状态，当移动式升降作业平台正在举升或已经举升至高处时，移动式升降作业平台是处于非收藏状态的。
具体的，可以根据移动式升降作业平台的电控系统上的ECU(Electronic ControlUnit)电子控制单元来判断两种类型的状态。ECU上电，表示移动式升降作业平台的电控系统处于工作状态，ECU未上电，表示移动式升降作业平台的电控系统处于非工作状态。ECU的平台高度在下限位以上，表示移动式升降作业平台的电控系统为非收藏状态，ECU的平台高度在下限位以下，表示移动式升降作业平台的电控系统为收藏状态。即，通过ECU是否上电判断移动式升降作业平台的电控系统是否处于工作状态，通过ECU的平台状态判断移动式升降作业平台的电控系统是否处于收藏状态。
需要说明的是，若移动式升降作业平台的电控系统处于非收藏状态，即其正在举升或已经举升至高处，在这种状态下移动式升降作业平台本身不适宜响应找车信号，因此，当移动式升降作业平台的电控系统处于非收藏状态时，车载终端将向找车终端发送一无法响应找车信号的信息，以提示找车人员已收到找车信号，请先进行其它作业平台查找。
若移动式升降作业平台的电控系统处于收藏状态，即其未举升，在这种状态下移动式升降作业平台本身可以响应找车信号。但是若处于收藏状态的移动式升降作业平台同时还处于工作状态，那么直接调用报警提示模块发出报警提示信号将会给现场作业人员造成惊扰，从而可能会导致作业危险，因此在本实施例中，针对找车信号的响应，对于处于收藏状态的移动式升降作业平台，在处于非工作和工作这两种不同状态下分别采用不同的响应模式，以避免发生危险。
具体的，当车载终端接收到找车信号后，可以检测移动式升降作业平台当前的状态，在检测到当前所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则执行步骤S102；在检测到当前所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则执行步骤S103。
步骤S102为一种针对收藏状态且非工作状态的响应模式，具体为：当判断出移动式升降作业平台的电控系统处于收藏状态且非工作状态时，可以直接驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。所述报警提示模块可以包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。例如，报警提示模块包括蜂鸣器，所发出的报警提示信号为蜂鸣声，蜂鸣声发出的位置即为待寻找的移动式升降作业平台所在的位置，从而实现了对移动式升降作业平台的定位，并且找车人员在找车的过程中根据蜂鸣声找到其发出的位置从而快速高效地找到移动式升降作业平台。
进一步的，车载终端还可以根据当前的环境情况选择驱动适当的报警提示模块。例如，当前为夜晚，亮度较暗，通过闪光灯进行报警提示比通过蜂鸣器进行报警提示的效果更好，则驱动闪光灯进行报警提示。
进一步的，车载终端还可以将报警提示模块正在发出报警提示信号的信息发送给找车终端，以使找车终端显示报警提示模块正在发出报警提示信号的信息。例如，当调用报警提示模块蜂鸣器发出蜂鸣声时，车载终端将蜂鸣器正在发出蜂鸣声的信息发送给找车终端，找车终端将此信息显示出来，以提示找车人员根据此信息进行找车，提高找车效率。
步骤S103为一种针对收藏状态且工作状态的响应模式，具体为：当判断出移动式升降作业平台的电控系统正处于收藏状态且工作状态时，首先调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息。例如，在显示模块如显示器上显示“该作业平台正在被寻找”的字样或驱动数码管闪烁“FC”，以提醒现场作业人员该移动式升降作业平台正在被寻找。该显示模块可以为车载终端上设置的显示模块，也可以为移动式升降作业平台的控制系统自带的显示器或数码管。
然后，调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，现场作业人员看到显示模块显示的移动式升降作业平台正在被寻找的信息后，可以通过第一输入模块输入确认响应指令。所述第一输入模块可以包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种，例如，第一输入模块可以为移动式升降作业平台上的喇叭按键，当作业平台操作人员按下喇叭按键，则表示作业平台操作人员输入一确认响应指令。当检测到所述确认响应指令，表示现场作业人员已知悉该作业平台正在被寻找，则此时再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号，就不会对现场作业人员造成惊扰，从而避免了发生作业危险。
进一步的，在处于收藏状态且工作状态的情况下，还可将移动式升降作业平台的状态进一步细分为动作状态和非动作状态，动作状态指的是移动式升降作业平台正在执行某种动作的状态，比如移动式升降作业平台正在执行前进、后退、举升、下降等动作，非动作状态指的是移动式升降作业平台未执行动作的状态。
在步骤S103中，在调用移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，还可以包括：
判断移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；
如果是，执行调用移动式升降作业平台上的显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；
如果否，则等待移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用移动式升降作业平台上的显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可以理解的是，若移动式升降作业平台当前是非动作状态，则直接调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，若移动式升降作业平台当前是动作状态，则需要等待移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，再调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，以避免移动式升降作业平台处于动作状态时在显示模块显示找车信息对作业平台操作人员造成干扰。
更进一步的，在移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用移动式升降作业平台上的显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到确认响应指令后，驱动移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号的过程中，还可以禁止移动式升降作业平台变换为动作状态。可以理解的是，在移动式升降作业平台的响应过程中，禁止移动式升降作业平台执行动作，当响应完毕找车过程结束后，再允许移动式升降作业平台动作，可以进一步保证作业平台操作人员的安全作业。
优选的，还可以在显示模块向作业平台操作人员显示找车信息后，为作业平台操作人员设置一延迟响应模式，以便作业平台操作人员在方便的时候再控制移动式升降作业平台以响应找车信号。
具体的，在步骤S103调用移动式升降作业平台上的显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，调用移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到移动式升降作业平台上的第一输入模块检测到确认响应指令，再驱动移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。
第二输入模块可以包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。例如为第二输入模块为移动式升降作业平台上的急停按钮，当作业平台操作人员看到显示模型显示的找车信息后，按下急停按钮，则表示作业平台操作人员输入一延迟响应指令，即暂时不对找车信号做出响应，当第一输入模块检测到确认响应指令后，再驱动报警提示模块发出报警信号以响应找车信号。
在步骤S102或步骤S103执行完成后，车载终端还可以向找车终端反馈一个命令执行完毕信号，以告知找车人员移动式升降作业平台正在响应找车信号，提示找车人员根据报警提示信号对移动式升降作业平台进行定位。
另外，在一些实施例中，找车终端还可以发送停止找车信号至车载终端，例如找车人员已经找到或到达移动式升降作业平台的位置，以及其它不需要报警提示模块再继续发出报警提示信号的情况。车载终端接收到该停止找车信号后，可以控制报警提示模块停止发出报警信号以响应该停止找车信号。
下面通过一具体实施例对本实施例的方案进行介绍。如图2所示的找车方法的信号交互图，移动终端(即找车终端)下发一找车信号，车载GPS(即车载终端)接收该找车信号，并返回一个找车信号应答消息。然后，车载GPS检测移动式升降作业平台ECU的状态，从而判断移动式升降作业平台的状态，并针对不同的状态执行不同的响应操作。
移动式升降作业平台的状态具体可以有以下三种情况：1，若ECU未上电且下电前的平台高度在下限位以下，即移动式升降作业平台当前处于非工作状态且处于收藏状态，则车载GPS直接驱动喇叭(即报警提示模块)发出声音来响应找车信号；2，若ECU上电且平台高度在下限位以下，即移动式升降作业平台当前处于工作状态且处于收藏状态，则车载GPS通过CAN通信下发找车信号给ECU，以使ECU执行后续动作以响应找车信号；3，若ECU未上电且下电前的平台高度在下限位以上，或者ECU上电且平台高度在下限位以上，表示移动式升降作业平台当前处于非收藏状态，不适宜响应找车信号，则车载GPS向移动终端反馈一个暂时无法响应找车信号的消息以提示用户，已收到找车信号，请先进行其它作业平台查找。
在第二种情况下，ECU接收到车载GPS下发的找车信号后，可以向车载GPS返回一个找车信号应答消息，同时判断移动式升降作业平台当前是否为非动作状态，在非动作状态下，驱动PCU(Power Control Unit)功率控制单元中的数码管(即显示模块)闪烁“FC”，并禁止移动式升降作业平台转变为动作状态。若作业平台操作人员按下PCU中的喇叭按键(即第一输入模块)，表示当前可以响应找车信号，则PCU将按下喇叭按键命令传递给ECU，ECU则驱动喇叭发出声音以响应找车信号，然后解除FC状态；若作业平台操作人员按下PCU中的急停按钮(即第二输入模块)，表示暂时不响应找车信号，则使ECU继续保持找车信号，直到作业平台操作人员按下喇叭按钮，然后PCU将按下喇叭按键命令传递给ECU，ECU则驱动喇叭发出声音以响应找车信号，然后解除FC状态。
ECU驱动喇叭发出声音后，ECU还可以向车载GPS反馈一个找车执行完毕信号，则车载GPS向移动终端反馈找车执行完毕信号。
综上所述，应用本实施例提供的找车方法，找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高了找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
本发明一实施例还提供一种用于移动式升降作业平台的找车装置，图3是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车装置的结构示意图。请参考图3，与图1所示的用于移动式升降作业平台的找车方法相对应，一种用于移动式升降作业平台的找车装置，可以包括：
接收模块201，用于接收找车终端发送的针对所述移动式升降作业平台的找车信号；
第一处理模块202，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
第二处理模块203，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
应用本实施例提供的找车装置，找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高了找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
可选的，所述第二处理模块203，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可选的，所述第二处理模块203，还用于在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
可选的，所述第二处理模块203，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述装置还包括：
第三处理模块，用于若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，将无法响应所述找车信号的信息发送给所述找车终端。
可选的，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
可选的，所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
可选的，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
本发明一实施例还提供一种用于移动式升降作业平台的找车系统，图4是本发明一实施例提供的一种用于移动式升降作业平台的找车系统的结构示意图。请参考图4，一种用于移动式升降作业平台的找车系统可以包括：找车终端301和安装在一移动式升降作业平台上的车载终端302，其中，
所述找车终端301，用于发送针对所述移动式升降作业平台的找车信号；
所述车载终端302，用于接收所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
应用本实施例提供的找车系统，找车终端发送找车信号，车载终端调用报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号，找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高了找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
可选的，所述车载终端302，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
可选的，所述车载终端302，还用于在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
可选的，所述车载终端302，还用于在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
可选的，所述车载终端302，还用于若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，将无法响应所述找车信号的信息发送给所述找车终端301。
可选的，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
可选的，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
本发明一实施例还提供一种车载终端，图5是本发明一实施例提供的一种车载终端的结构示意图。请参考图5，一种车载终端包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404相互信号连接，
存储器403，用于存放计算机程序；
处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
应用本实施例提供的方案，找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高了找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图1所示的方法实施例，在此不做赘述。
另外，处理器401执行存储器403上所存放的程序而实现的用于移动式升降作业平台的找车方法的其他实现方式，与前述图1所示的方法实施例部分所提及的实现方式相同，这里也不再赘述。
上述车载终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述车载终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明一实施例还提供一种移动式升降作业平台，其安装有如图4所示的车载终端。所述车载终端具体可以为车载GPS终端，所述移动式升降作业平台还包括整车控制单元ECU、平台控制单元PCU以及通信总线，通信总线可以是CAN通信总线也可以是其它工业标准通信总线，车载终端、ECU、PCU之间通过通信总线进行通信。
通过安装上述车载终端，接收找车终端发送的找车信号，并针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，调用报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。可见，找车人员通过操作找车终端，并根据报警提示信号即可找到移动式升降作业平台所在的位置，能够在复杂的施工现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台，提高找车效率，并且针对处于收藏状态的移动式升降作业平台在处于工作状态和非工作状态时采用不同的响应模式，可以避免报警提示信号对现场作业人员造成惊扰，从而避免作业危险。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (12)
1.一种用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，所述方法包括：
接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
其中，根据移动式升降作业平台是否在工作，将移动式升降作业平台的状态分为工作状态和非工作状态；根据移动式升降作业平台是否被举升，将移动式升降作业平台的状态分为收藏状态和非收藏状态；收藏状态指的是移动式升降作业平台未举升的状态，当移动式升降作业平台正在举升或已经举升至高处时，移动式升降作业平台处于非收藏状态。
2.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，还包括：
判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；
如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；
如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。
3.如权利要求2所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，还包括：
禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。
4.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，还包括：
调用所述移动式升降作业平台上的第二输入模块以检测一延迟响应指令，当检测到所述延迟响应指令后，保持所述找车信号，直到所述移动式升降作业平台上的所述第一输入模块检测到所述确认响应指令，再驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。
5.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非收藏状态，发送无法响应所述找车信号的信息至所述找车终端。
6.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU未上电且下电前平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态；
所述移动式升降作业平台的电控系统上的ECU上电且平台高度在下限位以下时，判定所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态。
7.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，所述报警提示模块包括所述移动式升降作业平台上的蜂鸣器、喇叭、闪光灯中的一个或多个。
8.如权利要求1所述的用于移动式升降作业平台的找车方法，其特征在于，所述第一输入模块包括所述移动式升降作业平台上的按键输入模块、触控输入模块、语音输入模块、手势输入模块中的至少一种。
9.一种用于移动式升降作业平台的找车装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；
第一处理模块，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
第二处理模块，用于在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
其中，根据移动式升降作业平台是否在工作，将移动式升降作业平台的状态分为工作状态和非工作状态；根据移动式升降作业平台是否被举升，将移动式升降作业平台的状态分为收藏状态和非收藏状态；收藏状态指的是移动式升降作业平台未举升的状态，当移动式升降作业平台正在举升或已经举升至高处时，移动式升降作业平台处于非收藏状态。
10.一种用于移动式升降作业平台的找车系统，其特征在于，包括：找车终端和安装在一移动式升降作业平台上的车载终端，其中，
所述找车终端，用于发送针对所述移动式升降作业平台的找车信号；
所述车载终端，用于接收所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态时，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；在判断出所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态时，调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；
其中，根据移动式升降作业平台是否在工作，将移动式升降作业平台的状态分为工作状态和非工作状态；根据移动式升降作业平台是否被举升，将移动式升降作业平台的状态分为收藏状态和非收藏状态；收藏状态指的是移动式升降作业平台未举升的状态，当移动式升降作业平台正在举升或已经举升至高处时，移动式升降作业平台处于非收藏状态。
11.一种车载终端，其特征在于，安装于移动式升降作业平台，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线相互信号连接；
所述存储器，用于存放嵌入式程序和相关命令；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
12.一种移动式升降作业平台，其特征在于，安装有如权利要求11所述的车载终端。
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