CN114014188A - 起重机风险预防方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机风险预防方法及装置，所述方法包括：获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别，第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收第一输入信息，响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出风险提示信息。本发明的起重机风险预防方法通过基于目标起重机的工作状态参数和实时风力信息建立目标起重机的第一风险MAP图，可以直观地展示不同工况下的风险等级和风险提示信息，实现了对风险的预测，通过更新还能提高风险预防的及时性和准确性，提高了安全性。

Description

起重机风险预防方法及装置

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种起重机风险预防方法及装置。

背景技术

起重机在受到其自身结构以及使用环境的影响，由于存在较高的起吊高度以及容易受到风力扰动的影响，起重机在作业前后存在较高的风险。相关技术中通过安装风速仪对环境风力进行监控测量，但作业人员仅仅只能获取风力信息，无法对当前工况下的风险进行判断与预防。

发明内容

本发明提供一种起重机风险预防方法及装置，用以解决现有技术中用户不能进行风险预防的缺陷，实现了能结合实时风力信息进行风险预防的效果。

本发明提供一种起重机风险预防方法，包括：

获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；

基于所述工作状态参数与所述实时风力信息，建立所述目标起重机的第一风险MAP图，所述第一风险MAP图的坐标轴用于表示所述目标起重机的目标工作参数类别，所述第一风险MAP图上划分有多级风险区域；

接收第一输入信息，所述第一输入信息为所述第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；

响应于所述第一输入信息，确定所述风险区域的等级并输出第一风险提示信息。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，在所述目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，所述目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度和臂长；所述第一风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表起吊高度；所述第一输入信息为变幅与起吊高度。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，在所述目标起重机的工作状态为上车作业状态的情况下，所述目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度、臂长、起吊速度和回转速度；所述第一风险MAP图的x轴代表起吊高度，y轴代表回转速度，z轴代表起吊速度；所述第一输入信息为起吊高度、回转速度和起吊速度。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，所述目标起重机的工作状态参数包括额定吊重，在所述获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息之前，所述方法还包括：在所述目标起重机的工作状态为启动至行车状态的情况下，基于所述额定吊重与所述目标起重机在目标区域内的风力信息，建立所述目标起重机的第二风险MAP图；所述第二风险MAP图上划分有多级风险区域；所述第二风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表臂长；接收第二输入信息，所述第二输入信息为所述第二风险MAP图的坐标轴对应的常用工作参数或者极限工作参数；响应于所述第二输入信息，确定所述风险区域的等级并输出第二风险提示信息。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，在所述建立所述目标起重机的第二风险MAP图之后，所述方法还包括：接收第三输入信息；所述第三输入信息用于将所述额定吊重修改为目标吊重，和/或将所述风力信息修改为目标风力信息；响应于所述第三输入信息，将所述额定吊重修改为所述目标吊重，和/或将所述风力信息修改为所述目标风力信息；基于所述目标吊重和/或所述目标风力信息，更新所述第二风险MAP图。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，所述多级风险区域至少包括无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域；所述多级风险区域根据所述目标起重机的工作状态参数和所述风力信息确定。

根据本发明提供的一种起重机风险预防方法，在所述目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，在所述建立所述目标起重机的第一风险MAP图的步骤之后，所述方法还包括：当所述目标起重机的臂长和变幅位于一级风险区域时，所述第一风险MAP图输出提示就地安装锚固装置的信息并显示锚固状态。

本发明还提供一种起重机风险预防装置，包括：获取模块、处理模块、接收模块和响应模块。

其中，获取模块用于获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；处理模块用于基于所述工作状态参数与所述实时风力信息，建立所述目标起重机的第一风险MAP图，所述第一风险MAP图的坐标轴用于表示所述目标起重机的目标工作参数类别，所述第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收模块用于接收第一输入信息，所述第一输入信息为所述第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；响应模块用于响应于所述第一输入信息，确定所述风险区域的等级并输出第一风险提示信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述起重机风险预防方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述起重机风险预防方法的步骤。

本发明提供的起重机风险预防方法及装置，通过基于目标起重机的工作状态参数和实时风力信息建立目标起重机的第一风险MAP图，可以直观地展示不同工况下的风险等级和风险提示信息，实现了对风险的预测，通过更新还能提高风险预防的及时性和准确性，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的起重机风险预防方法的流程示意图；

图2是本发明提供的第一风险MAP的显示界面；

图3是本发明提供的起重机风险预防装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明的起重机风险预防方法、装置及电子设备。

如图1所示，本发明提供的起重机风险预防方法包括：步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息。

可以理解的是，目标起重机的工作状态可以包含上车作业前准备状态和上车作业状态。

在对目标起重机进行风险预防时，无论是在上车作业前准备状态还是上车作业状态，都需要考虑到目标起重机的工作状态参数以及环境因素，以保证目标起重机的工作安全性。

目标起重机的工作状态参数可以包括变幅、臂长、吊重、起吊高度、起吊速度和回转速度中的一种或者多种。

在上车作业前准备状态的情况下，目标起重机已经位于作业现场，需要在上车作业前做好必要的现场准备与检验工作，以保证正式上车作业阶段的顺利进行。

一些大中型设备、构件吊装前需要进行试吊。在上车作业前准备状态的情况下，严格检查设备状态、性能参数符合吊装方案要求后进行试吊，对操作人员在上车作业阶段可能发生的潜在风险先进行排查，以提高上车作业阶段的安全性。

可以理解的是，在上车作业前准备状态的情况下进行试吊，目标起重机将重物起吊至一定的高度，该高度一般为100-500mm。在试吊的过程中，起吊速度极慢，且不涉及目标起重机对重物的旋转换向，因此在上车作业前准备状态的情况下可以不考虑起吊速度以及回转速度对目标起重机工作安全性的影响。在此种情况下，目标起重机的工作状态参数至少包括变幅、臂长、吊重和起吊高度。

而在正式的上车作业状态的情况下，目标起重机在不同的起吊高度下具有不同的起吊速度，同时还可能会对重物进行姿态或者方向上的调整，目标起重机的吊臂在旋转的过程中由于惯性等原因存在较大的安全风险。在此种情况下，目标起重机的工作状态参数至少包括变幅、臂长、吊重、起吊高度、起吊速度和回转速度。

需要说明的是，目标起重机上安装有变幅传感器、臂长传感器以及重量传感器，用于获取目标起重机的变幅、臂长以及吊重数据。上述传感器能将获取的数据发送至目标起重机的控制器。

目标起重机在工作过程中，在确定臂长后开始进行起吊，目标起重机的控制器可以根据臂长和变幅确定目标起重机最终的起吊高度。

目标起重机上安装有卷扬速度传感器，目标起重机可以通过卷扬速度传感器获取起吊物品时的起吊速度。目标起重机上还安装有回转速度传感器，目标起重机可以通过回转速度传感器获取目标起重机工作时的回转速度。

目标起重机所面临的环境因素可以包括工作场地的地面条件、周围障碍物分布情况以及天气情况。为保证目标起重机工作时的安全性，可以提前对场地的地面条件进行改善并合理规划工作方案对周围障碍物进行规避。

由于起吊过程中受天气特别是风力影响很大，且现场风力处于实时变化状态，因此在起吊过程中应特别关注风力的变化信息。

为对现场风力进行监测，目标起重机上还安装有风速传感器，风速传感器能获取目标起重机所在位置处的实时风力信息，风速传感器可以将获取的数据发送至目标起重机的控制器。

目标起重机还可以通过网络将各传感器收集的数据发送至云端服务器或者终端，可以方便远程人员获取数据。

步骤120、基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别。

第一风险MAP图基于直角坐标系进行构建，能够反映在一定的工作状态参数与风力信息下，目标起重机所受到的风险等级。

在一些实施例中，目标起重机的控制器能根据各传感器收集的工作状态参数与实时风力信息生成第一风险MAP图，目标起重机的操作室内可以设置车机交互设备用于显示第一风险MAP图，以方便操作人员直观地获取当前工作状态下的风险等级。

在另一些实施例中，云端服务器或者终端能根据目标起重机控制器发送的数据生成第一风险MAP图，并用于远程监控，并将生成的第一风险MAP图发送至目标起重机，以方便操作人员直观地获取当前工作状态下的风险等级。

需要说明的是，目标工作参数为目标起重机在当前状态下容易发生变化且对目标起重机的安全性能影响较大的工作状态参数。将目标工作参数类别作为第一风险MAP图能方便用户根据目标起重机变化的工作状态参数及时获取最新的风险预防信息。

可以理解的是，目标起重机的工作状态参数和实时风力信息对目标起重机的安全性影响较大。在目标起重机的工作状态参数与实时风力信息发生变化的情况下，目标起重机所面临的风险等级也不同。

根据目标起重机在不同的工作状态参数和实时风力信息下不同的风险程度，在第一风险MAP图上划分多级风险区域。多级风险区域分别对应目标起重机不同的目标工作参数下的风险级别。

多级风险区域可以是三级、四级或者五级，此处对风险区域划分的级数不做限定，在一些实施例中还可以设置六级风险区域。

在本实施方式中，第一风险MAP图上的风险区域划分有四级，即多级风险区域包括无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域。四个级别的风险区域对应的目标起重机的风险等级分别为无风险、一级风险、二级风险和三级风险，风险级数越高代表目标起重机的安全性越差。

第一风险MAP图上不同的风险区域可以按照不同的颜色进行显示，便于区分不同的风险等级。例如，无风险区域可以填充绿色，一级风险区域可以填充橙色，二级风险区域可以填充红色，三级风险区域可以填充深红色，可以方便用户快速判定风险等级。

在一些实施例中，多级风险区域可以根据目标起重机的工作状态参数和风力信息确定，目标起重机的工作状态参数可以包括吊重、变幅和起吊高度。

例如，无风险代表目标起重机在所有吊重与工作状态参数下都没有发生摇晃或者倾倒的可能性。

一级风险代表目标起重机在额定吊重X1倍以下且在Y1风速以上的情况下，某些变幅或起吊高度下目标起重机有可能摇晃或倾倒，其中，X1＞1，Y1≥0。

二级风险代表目标起重机在额定吊重X2倍以下且在Y2风速以下的情况下，某些变幅或起吊高度下目标起重机有可能摇晃或倾倒，其中，X2≤1，Y2≥0。

三级风险代表目标起重机在额定吊重X3倍以下且在Y3风速以下，某些变幅或起吊高度下目标起重机有极大可能摇晃或倾倒其中，X3≤1，Y3≥0。

X1、X2和X3可以满足X1＞X2＞X3的关系，Y1、Y2和Y3可以满足Y1＞Y2＞Y3的关系。若目标起重机在较小吊重和较小风速工况下可能发生摇晃或者倾倒，则目标起重机所对应的风险等级越高。若目标起重机在较大吊重和较高风速工况下才可能发生摇晃或者倾倒，则目标起重机所对应的风险等级就越低。

可以理解的是，目标起重机在工作的过程中，工作状态参数和实时风力信息都是在不断变化的，因此第一风险MAP图也根据工作状态参数和实时风力信息的变化而不断更新。

在步骤120、基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图之后，获取未来目标时刻的风力预测信息，基于工作状态参数和风力预测信息，更新第一风险MAP图。

风力预测信息可以通过联网获取天气预报信息中的最大风力信息来确定，风力预测信息还可以通过联网获取该位置处历史最大风力信息来进行确定。根据风力预测信息，第一风险MAP图上各个风险等级对应的区域会发生变化。

例如，目标起重机能通过联网获取未来8小时的最大风力信息，在根据未来8小时的最大风力信息和工作状态参数更新第一风险MAP图后，第一风险MAP图能为用户提供未来8小时预测的风险预防提示信息，能满足用户对一段时间后的风险预测需求。

步骤130、接收第一输入信息，第一输入信息为第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数。

可以理解的是，为判断在目标工作参数下目标起重机的风险等级，可以向第一风险MAP图输入第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数。

基于第一输入信息，用户可以直接查看输入的目标工作参数在第一风险MAP图中所对应的风险区域，进而获取到目标工作参数所对应的风险等级，方便用户获取不同工作参数下的目标起重机的风险等级。

步骤140、响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出第一风险提示信息。

第一风险MAP图能自动根据第一输入信息确定目标工作参数所对应的风险等级，根据确定的风险等级，第一风险MAP图还能针对性地输出第一风险提示信息。

下面从两种不同的实现角度对第一输入信息的输入方式进行说明。

一、目标起重机自动输入目标工作参数。

由于目标起重机上安装有多个传感器，多个传感器可以实时获取目标起重机的工作状态参数，当传感器检测到的某一工作状态参数发生变化时，可以即时向目标起重机的控制器发送更新的目标工作参数。

目标起重机的控制器根据接收到的目标工作参数在第一风险MAP图确定出对应的风险区域，针对不同的风险等级，第一风险MAP图输出的第一风险提示信息可以包括不同的内容。

例如，在目标起重机的工作状态为上车作业状态的情况下，目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度、臂长、起吊速度和回转速度。

在上车作业的过程中，起吊高度、回转速度以及起吊速度会不断变化且对目标起重机的安全性影响很大。因此，第一风险MAP图可以设置为基于起吊高度、回转速度和起吊速度的三维立体图。第一风险MAP图的x轴可以代表起吊高度，y轴可以代表回转速度，z轴可以代表起吊速度。即起吊高度、回转速度和起吊速度表示目标起重机的目标工作参数类别。

当目标起重机监控到起吊高度、回转速度和起吊速度发生变化时，目标起重机的控制器将更新的起吊高度、回转速度和起吊速度输入第一风险MAP图。

可以理解的是，第一输入信息为起吊高度、回转速度和起吊速度，第一风险MAP图确定出当前工况下目标起重机的风险等级，同时输出不同的第一风险提示信息。

可以理解的是，目标起重机的车机交互设备至少包括显示屏，显示屏可以对第一风险MAP图进行显示。第一风险MAP图可以对第一输入信息所对应的坐标点进行展示，用户可以直观地从图中看出目标工作参数所处的风险等级区域。

当目标工作参数在第一风险MAP图中的位置位于不同的风险等级区域时，第一风险MAP图可以输出不同的第一风险提示信息。第一风险MAP图输出不同的第一风险提示信息可以采用文字在目标区域显示的形式、语音播报的形式或者文字、动画、图案以及形状等结合的形式，第一风险MAP图输出不同的第一风险提示信息的形式并不限于以上几种形式，还可以采用文字显示和语音播报相结合的方式。

可以理解的是，当第一风险MAP图采用文字、动画、图案以及形状等结合的形式在目标位置进行显示第一风险提示信息时，目标位置位于第一风险MAP图上目标工作参数所对应的位置旁边。

当第一风险MAP图采用语音播报的方式来输出第一风险提示信息时，目标起重机的车机交互设备还包括扬声器。扬声器能根据目标工作参数所对应的风险等级进行语音播报。

当目标工作参数在第一风险MAP图中位于无风险区域时，第一风险MAP图可以只输出当前的风力信息。例如第一风险MAP图可以在目标位置处显示“当前风速1.5m/s”的文字信息，用户在看到第一风险MAP图后能观察到当前目标工作参数位于无风险区域和实时风力信息。

当目标工作参数在第一风险MAP图中位于一级风险区域时，第一风险MAP图可以输出目标起重机可能发生摇晃或者倾倒的提示信息。例如第一风险MAP图可以通过扬声器播报“可能发生摇晃”的语音播报信息，用户在听到语音提示信息后能及时采取相应的措施进行规避。

当目标工作参数在第一风险MAP图中位于二级风险区域时，第一风险MAP图可以输出询问用户是否在当前工况继续作业的提示信息。例如第一风险MAP图可以在显示屏上弹出对话框并在对话框中显示“当前风险较高，是否继续作业？”的文字信息，用户在看到语音提示信息后能及时采取相应的措施进行后续的操作。当用户选择继续作业后，第一风险MAP图可以根据风速传感器测得的更新后的实时风力信息进行更新，并根据目标工作参数确定更新后的风险等级和第一风险提示信息。

当目标工作参数在第一风险MAP图中位于三级风险区域时，第一风险MAP图可以输出告知用户需要停止作业的提示信息。例如第一风险MAP图可以通过扬声器播报“当前风险极高，即将停止作业！”的语音播报信息，用户在听到语音提示信息后能获知起吊过程即将自动停止，并能进行后续相应的操作。

二、用户主动输入目标工作参数。

在此种情况下，用户能主动输入目标工作参数，目标起重机的控制器根据用户输入的目标工作参数在第一风险MAP图确定出对应的风险区域，针对不同的风险等级，第一风险MAP图可以输出不同的第一风险提示信息。

例如，在目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，起吊速度极慢，且不涉及目标起重机对重物的旋转换向，目标起重机的工作状态参数可以至少包括吊重、变幅、起吊高度和臂长。

在上车作业前准备状态的情况下，第一风险MAP图可以设置为基于变幅与起吊高度的二维图。第一风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表起吊高度。即变幅和起吊高度表示目标起重机的目标工作参数类别。

当接收到用户的变幅与起吊高度的第一输入信息后，目标起重机的控制器将更新的变幅与起吊高度输入第一风险MAP图。第一风险MAP图根据用户的输入的目标工作参数确定出当前工况下目标起重机的风险等级，同时输出不同的第一风险提示信息。

在此种情况下，用户不仅可以对试吊的过程进行风险预测，还可以对后续正式上车作业状态下的风险进行预测。

需要说明的是，用户的输入形式可以表现为如下至少一种方式：

其一，用户的输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击操作和按压操作等。

在该实施方式中，接收用户的输入可以表现为接收用户在车机交互设备显示屏上的显示区域的触控操作。

例如，用户通过点击用于显示第一风险MAP图显示屏上的目标控件并点击输入目标工作参数。

其二，用户的输入可以表现为实体按键输入。

在该实施方式中，车机交互设备上可以设置有与更改目标参数对应的物理按键，接收用户的输入可以表现为接收用户对车机交互设备上物理按键的按压操作。

例如，用户可以按压目标物理按键唤出在第一风险MAP图更改目标工作参数的界面，再通过按压目标物理按键输入目标工作参数。

其三，用户的输入可以表现为语音输入。

在该实施方式中，车机交互设备上可以设置有用于接收并识别语音信息的拾音器，目标语音可以触发拾音器主动接收目标语音中的目标工作参数。

例如，车机交互设备上的拾音器在接收到语音如“更新变幅A，起吊高度B”后能输出在变幅A和起吊高度B的工况下的第一风险提示信息。

当然，在其他实施例中，第一输入也可以表现为其他形式，包括但不限于字符输入等，具体可根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。

下面列举一个具体的示例来进行说明。在目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，用户通过点击显示屏上的控件输入目标工作参数。目标工作参数包括变幅和起吊高度。

在步骤120、基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图之后，第一风险MAP图接收到用户的第一输入信息，如变幅为C、起吊高度为D，第一风险MAP图确定出目标工作参数对应的坐标点(C，D)在第一风险MAP图中的位置。

如图2所示，图中所示的第一风险MAP图沿着x轴正方向的四个区域分别代表无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域。目标工作参数对应的坐标点(C，D)位于图中的一级风险区域，第一风险MAP图在显示屏中弹出文本框并显示出“一级风险！可能发生摇晃，请就地安装锚固装置！”的第一风险提示信息，或者第一风险MAP图在显示屏中弹出文本框并显示出“一级风险！可能发生摇晃！”的第一风险提示信息并显示锚固装置已携带所对应的图标，用于提示用户可以使用锚固装置进行加固。

用户在看到提示信息后，可以立即就地安装锚固装置，锚固装置在安装好后，锚固装置传感器检测到锚固装置处于工作状态并将锚固信息发送至目标起重机控制器，第一风险MAP图根据目标起重机控制器接收到的锚固信息在第一风险MAP图上更新显示内容，显示屏上可以弹出新的文字框显示“锚固装置已安装”的提示信息。

根据本申请实施例的起重机风险预防方法，当目标起重机的臂长和变幅位于一级风险区域时，第一风险MAP图不仅能输出第一风险提示信息还能输出提示就地安装锚固装置的信息并显示锚固状态，为用户提供更多的风险防控措施建议，提高了用户操作目标起重机时的安全性。

可以理解的是，无论是在上车作业前准备状态还是在上车作业状态下，各个传感器能获取目标起重机的工作状态参数和实时风力信息。根据目标起重机的工作状态参数和实时风力信息能建立用于反映目标起重机在目标工作参数下风险等级的第一风险MAP图。通过输入不同的目标工作参数可以直观地从图中得到目标起重机在不同工况下的风险等级和相应的预防措施，既能对当前工况进行风险预防，还能对其他时刻或者其他工况进行风险预防，第一风险MAP图可以及时进行更新，能提高风险预防的及时性和准确性，并能有效提高目标起重机的安全性能。

根据本申请实施例的起重机风险预防方法，通过基于目标起重机的工作状态参数和实时风力信息建立目标起重机的第一风险MAP图，可以直观地展示不同工况下的风险等级和第一风险提示信息，实现了对风险的预测，通过更新还能提高风险预防的及时性和准确性，第一风险提示信息提高了安全性。

在一些实施例中，目标起重机的工作状态参数包括额定吊重，在步骤110、获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息之前，在目标起重机的工作状态为启动至行车状态的情况下，基于目标起重机的额定吊重与目标起重机在目标区域内的风力信息，建立目标起重机的第二风险MAP图。

可以理解的是，用户在作业前存在提前了解作业区域的风力信息、作业工况和风险预防的需求，因此在起重机作业前如启动至行车状态这段时间通过输入风力信息和工作状态参数对目标起重机进行风险预防。

目标区域可以为用户需要进行风险预测的作业位置所在的区域，可以为目标起重机后续过程中的作业区域。风力信息可以为目标区域在某时刻的最大风力预测值，目标起重机可以通过联网获取目标区域的天气信息来获取最大风力预测值。其余工作状态参数可以为用户基于作业需求来进行设定得到的。

由于目标起重机的额定吊重属于已知的常数，因此可以选取目标起重机的额定吊重作为当前吊重，并以x轴代表变幅、y轴代表臂长来建立第二风险MAP图。

第二风险MAP图上也划分有多级风险区域，多级风险区域可以是三级、四级或者五级，此处对风险区域划分的级数不做限定，在一些实施例中还可以设置六级风险区域。

在本实施方式中，第二风险MAP图上的风险区域划分有四级，即多级风险区域包括无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域。四个级别的风险区域对应的目标起重机的风险等级分别为无风险、一级风险、二级风险和三级风险，风险级数越高代表目标起重机的安全性越差。

第二风险MAP图上不同的风险区域可以按照不同的颜色进行显示，便于区分不同的风险等级。例如，无风险区域可以填充绿色，一级风险区域可以填充橙色，二级风险区域可以填充红色，三级风险区域可以填充深红色，可以方便用户快速判定风险等级。

第二风险MAP图的多级风险区域确定方式同第一风险MAP图的确定方式类似，可以根据目标起重机的工作状态参数和风力信息进行确认。在建立第二风险MAP图后，可以接收第二输入信息，第二输入信息为与第二风险MAP图的坐标轴对应的常用工作参数或者极限工作参数。常用工作参数为目标起重机在一些常用工况下的工作状态参数，如目标起重机上一次作业时的工作状态参数。极限工作参数为目标起重机在一些极限工况下的工作状态参数，如目标起重机在大风天气起吊较高吊重物品时的工作状态参数。

可以理解的是，用户可以通过向第二风险MAP图输入一些常用工况或者极限工况下的工作状态参数来进行风险的预判。可以理解的是，用户对第二输入信息可以采用触控输入、实体按键输入或者语音输入等方式，此处不做限制。

第二风险MAP图可以响应于第二输入信息，确定风险区域的等级并输出第二风险提示信息。

例如，用户在行车出发去起吊上次起吊过的相同物品之前，可以根据上次起吊作业中的吊重、臂长以及变幅等信息并结合天气预报中作业位置的最大风力信息进行风险预测。

第二风险提示信息不仅包含风险等级信息，还可以包括第二风险MAP图针对风险等级提供的预防措施信息。

若根据上次起吊时的变幅和臂长，第二风险MAP图显示出按照上次作业时的工作参数，预测处风险等级为一级风险，第二风险MAP图上提示需要携带锚固装置进行锚固的预防措施信息，并根据锚固传感器的数据判断出当前并未携带锚固传感器，并进行提示。用户可还以根据第二风险MAP图的提示信息进行后续的操作，如携带锚固装置等。

根据本申请实施例的起重机风险预防方法，通过基于目标起重机的吊重和实时风力信息建立目标起重机的第二风险MAP图，能对目标起重机在常用工况以及极限工况的情况下进行风险预测并提供相应的风险预防措施，丰富了风险预防所覆盖的工况，使得风险预防措施更加完备，提高了行车时的安全性。

在一些实施例中，当用户需要根据实际情况进行预判时，在建立目标起重机的第二风险MAP图之后，接收第三输入信息。第三输入信息用于将额定吊重修改为目标吊重，和/或将风力信息修改为目标风力信息。目标吊重为用户设定的吊重，可以是目标起重机在后续的作业过程中的起吊重量。目标风力信息为用户设定的风力信息，可以是目标起重机在后续的作业区域中的最大风力预测值。

为针对不同行车位置、不同时刻、不同的风力信息以及不同吊重情况下进行风险预测，用户可以通过输入第三输入信息来对第二风险MAP图进行更新。

类似地，用户对第三输入信息也可以采用触控输入、实体按键输入或者语音输入等方式，此处不做限制。

目标起重机可以响应于第三输入信息，只将额定吊重修改为目标吊重。基于修改后的目标吊重，目标起重机可以对第二风险MAP图进行更新。目标起重机可以响应于第三输入信息，只将风力信息修改为目标风力信息。基于修改后的目标风力信息，目标起重机可以对第二风险MAP图进行更新。目标起重机还可以响应于第三输入信息，将额定吊重修改为目标吊重的同时将风力信息修改为目标风力信息。基于修改后的目标吊重和目标风力信息，目标起重机可以对第二风险MAP图进行更新。

由于第二风险MAP图是基于目标起重机的吊重与风力信息而建立的，当吊重和风力信息发生修改后，第二风险MAP图上各个风险等级所对应的区域也会发生相应的变化。

在启动至行车阶段的情况下，用户可以基于未来一段时间正式上车作业的状态下吊重和最大风力的预测值来进行风险等级预测。根据修改变化后的第二风险MAP图，用户能直观地从第二风险MAP图中获取各个变幅和臂长参数下所对应的风险等级和相应的预防措施信息，进而根据相应的风险等级做出预防措施。

根据本申请实施例的起重机风险预防方法，通过对吊重和风力信息进行修改，进而更新第二风险MAP图，能针对不同吊重和第一风力信息进行风险预防，方便用户根据实际情况进行风险预判。

下面对本发明提供的起重机风险预防装置进行描述，下文描述的起重机风险预防装置与上文描述的起重机风险预防方法可相互对应参照。

参照图3，本发明提供的起重机风险预防装置包括：获取模块310、处理模块320、接收模块330和响应模块340。

其中，获取模块310用于获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；处理模块320用于基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别，第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收模块330用于接收第一输入信息，第一输入信息为第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；响应模块340用于响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出风险提示信息。

在一些实施例中，在目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度和臂长；第一风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表起吊高度；第一输入信息为变幅与起吊高度。

在一些实施例中，在目标起重机的工作状态为上车作业状态的情况下，目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度、臂长、起吊速度和回转速度；第一风险MAP图的x轴代表起吊高度，y轴代表回转速度，z轴代表起吊速度；第一输入信息为起吊高度、回转速度和起吊速度。

在一些实施例中，目标起重机的工作状态参数包括额定吊重，在获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息的步骤之前，装置还用于在目标起重机的工作状态为启动至行车状态的情况下，基于额定吊重与目标起重机在目标区域内的风力信息，建立目标起重机的第二风险MAP图；第二风险MAP图上划分有多级风险区域；第二风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表臂长；接收第二输入信息，第二输入信息为与第二风险MAP图的坐标轴对应的常用工作参数或者极限工作参数；响应于第二输入信息，确定风险区域的等级并输出第二风险提示信息。

在一些实施例中，在建立目标起重机的第二风险MAP图的步骤之后，起重机风险预防装置还用于：接收第三输入信息；第三输入信息用于将额定吊重修改为目标吊重，和/或将风力信息修改为目标风力信息；响应于第三输入信息，将额定吊重修改为目标吊重，和/或将风力信息修改为目标风力信息；基于目标吊重和/或目标风力信息，更新第二风险MAP图。

在一些实施例中，多级风险区域至少包括无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域；多级风险区域根据目标起重机的工作状态参数和风力信息确定。

在一些实施例中，在目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，在建立目标起重机的第一风险MAP图的步骤之后，起重机风险预防装置还用于：当目标起重机的臂长和变幅位于一级风险区域时，第一风险MAP图输出提示就地安装锚固装置的信息并显示锚固状态。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行起重机风险预防方法，该方法包括：获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别，第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收第一输入信息，第一输入信息为第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出风险提示信息。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的起重机风险预防方法，该方法包括：获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别，第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收第一输入信息，第一输入信息为第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出风险提示信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的起重机风险预防方法，该方法包括：获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；基于工作状态参数与实时风力信息，建立目标起重机的第一风险MAP图，第一风险MAP图的坐标轴用于表示目标起重机的目标工作参数类别，第一风险MAP图上划分有多级风险区域；接收第一输入信息，第一输入信息为第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；响应于第一输入信息，确定风险区域的等级并输出风险提示信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机风险预防方法，其特征在于，包括：

获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；

基于所述工作状态参数与所述实时风力信息，建立所述目标起重机的第一风险MAP图，所述第一风险MAP图的坐标轴用于表示所述目标起重机的目标工作参数类别，所述第一风险MAP图上划分有多级风险区域；

接收第一输入信息，所述第一输入信息为所述第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；

响应于所述第一输入信息，确定所述风险区域的等级并输出第一风险提示信息。

2.根据权利要求1所述的起重机风险预防方法，其特征在于，

在所述目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，所述目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度和臂长；

所述第一风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表起吊高度；

所述第一输入信息为变幅与起吊高度。

3.根据权利要求1所述的起重机风险预防方法，其特征在于，

在所述目标起重机的工作状态为上车作业状态的情况下，所述目标起重机的工作状态参数至少包括吊重、变幅、起吊高度、臂长、起吊速度和回转速度；

所述第一风险MAP图的x轴代表起吊高度，y轴代表回转速度，z轴代表起吊速度；

所述第一输入信息为起吊高度、回转速度和起吊速度。

4.根据权利要求1所述的起重机风险预防方法，其特征在于，所述目标起重机的工作状态参数包括额定吊重，在所述获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息之前，所述方法还包括：

在所述目标起重机的工作状态为启动至行车状态的情况下，基于所述额定吊重与所述目标起重机在目标区域内的风力信息，建立所述目标起重机的第二风险MAP图；所述第二风险MAP图上划分有多级风险区域；所述第二风险MAP图的x轴代表变幅，y轴代表臂长；

接收第二输入信息，所述第二输入信息为与所述第二风险MAP图的坐标轴对应的常用工作参数或者极限工作参数；

响应于所述第二输入信息，确定所述风险区域的等级并输出第二风险提示信息。

5.根据权利要求4所述的起重机风险预防方法，其特征在于，在所述建立所述目标起重机的第二风险MAP图之后，所述方法还包括：

接收第三输入信息；所述第三输入信息用于将所述额定吊重修改为目标吊重，和/或将所述风力信息修改为目标风力信息；

响应于所述第三输入信息，将所述额定吊重修改为所述目标吊重，和/或将所述风力信息修改为所述目标风力信息；

基于所述目标吊重和/或所述目标风力信息，更新所述第二风险MAP图。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机风险预防方法，其特征在于，所述多级风险区域至少包括无风险区域、一级风险区域、二级风险区域和三级风险区域；所述多级风险区域根据所述目标起重机的工作状态参数和所述风力信息确定。

7.根据权利要求6所述的起重机风险预防方法，其特征在于，在所述目标起重机的工作状态为上车作业前准备状态的情况下，在所述建立所述目标起重机的第一风险MAP图的步骤之后，所述方法还包括：

当所述目标起重机的臂长和变幅位于一级风险区域时，所述第一风险MAP图输出提示就地安装锚固装置的信息并显示锚固状态。

8.一种起重机风险预防装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标起重机的工作状态参数与当前位置处的实时风力信息；

处理模块，用于基于所述工作状态参数与所述实时风力信息，建立所述目标起重机的第一风险MAP图，所述第一风险MAP图的坐标轴用于表示所述目标起重机的目标工作参数类别，所述第一风险MAP图上划分有多级风险区域；

接收模块，用于接收第一输入信息，所述第一输入信息为所述第一风险MAP图的坐标轴对应的目标工作参数；

响应模块，用于响应于所述第一输入信息，确定所述风险区域的等级并输出风险提示信息。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8所述的起重机风险预防装置，所述起重机风险预防装置设置于所述起重机。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述起重机风险预防方法的步骤。

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