CN113276270A - 一种生产加气板材的自动挂网生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，所述自动挂网生产工艺包括以下步骤:鞍架钎架座携带鞍架钎架由定位输送线输送至上扣位，通过自动上扣设备进行自动安装卡扣；携带自动上扣后鞍架钎架的鞍架钎架座由定位输送线输送至挂网位，通过自动挂网设备进行自动挂网。采用自动上扣和自动挂网工艺，代替了人工操作，解决了加气板材生产中挂网人工需求量最大的现实问题，减轻了工人的劳动量负担，有效降低了劳动力成本，降低了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于加气板材生产领域，具体涉及一种生产加气板材的自动挂网生产工艺。
背景技术
加气板材是一种建筑材料，他是将金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。加气钢筋混凝土板材又叫加气板材，其密度较水泥板材小，具有很好的耐火、隔音、隔热和保温性能。在加气板材的生产过程中，首先将塑料卡扣扣在鞍架的钎子上，然后再把金属网片挂在卡扣上，将挂好网片的鞍架放入模箱内灌注加气混凝土成型，即得到加气板材。
在加气板材生产过程中，网片是其中重要的组成部分，承载板材的强度。根据板材规格不同，挂网所需的辅料（塑料扣和网片）会发生不同的变化，由于物料种类偏多，更换频繁，现在国内外厂家均采用人工上扣和人工挂网的方式。现有的方案中，挂网区域采用的是全人工的工作方式，每天分成2-3个班，每个班人员10-14人，综合成本高，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重，效率偏低。
发明内容
本发明提供了一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，该工艺的使用可以解决上述现有技术的缺点，实现自动上扣和自动挂网。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，所述自动挂网生产工艺包括以下步骤:
鞍架钎架座携带鞍架钎架由定位输送线输送至上扣位，通过自动上扣设备进行自动安装卡扣；
携带自动上扣后鞍架钎架的鞍架钎架座由定位输送线输送至挂网位，通过自动挂网设备进行自动挂网。
优选的，所述自动上扣设备进行自动上扣之前，还包括有自动将鞍架钎架从鞍架钎架座上拆卸下来的步骤，将拆卸下来的鞍架钎架运送至上扣位，自动安装卡扣后，再将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座。
优选的，所述拆卸鞍架钎架的步骤与运送鞍架钎架至上扣位的步骤都是采用鞍架钎架拆移机进行的。
优选的，所述运送鞍架钎架至上扣位的步骤包括两部分：
将拆卸后的鞍架钎架运送至第一鞍架钎架输送定位线，
由第一鞍架钎架输送定位线将鞍架钎架输送至上扣位并进行定位。
优选的，所述自动安装卡扣的步骤采用卡扣安装机械手进行操作。
优选的，所述自动安装卡扣步骤所安装的卡扣为经过卡扣理料定位输送线之后的卡扣，其中卡扣理料定位输送线包括卡扣的上料输送、直震、PVC输送带输送、视觉系统识别并对卡扣进行自动摆放的步骤。
优选的，所述自动安装卡扣后在将鞍架钎架送回鞍架钎架座之前，还包括将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤。
优选的，所述将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤包括将鞍架钎架运输至第二鞍架钎架输送定位线，并进行上扣前的定位操作。
优选的，所述将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座的步骤为：
将完成全部上扣步骤后的鞍架钎架送回鞍架钎架座，
将鞍架钎架固定在鞍架钎架座上。
优选的，所述自动挂网步骤包括：
通过送网步骤将网片送至自动挂网设备，
通过自动挂网设备将网片挂在鞍架钎架的卡扣上。
优选的，所述送网步骤为采用两条并列的输送线进行循环式送网。
优选的，所述自动挂网设备在挂网前后分别有鞍架钎架座高度调整步骤，为配合鞍架钎架座前后运输的连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用自动上扣和自动挂网工艺，代替了人工操作，解决了加气板材生产中挂网人工需求量最大的现实问题，减轻了工人的劳动量负担，有效降低了劳动力成本，降低了生产成本，提高了生产效率。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
本发明提供一种技术方案：一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，自动挂网生产工艺包括以下步骤:
鞍架钎架座携带鞍架钎架由定位输送线输送至上扣位，通过自动上扣设备进行自动安装卡扣；
携带自动上扣后鞍架钎架的鞍架钎架座由定位输送线输送至挂网位，通过自动挂网设备进行自动挂网。
鞍架钎架座由鞍架钎架自动定位输送线输送至固定位置，通过自动上扣设备，进行卡扣的自动安装，一般的自动上扣设备采用安装机械手或安装机器人进行卡扣的抓取并安装。
自动上扣设备进行自动上扣之前，还包括有自动将鞍架钎架从鞍架钎架座上拆卸下来的步骤，将拆卸下来的鞍架钎架运送至上扣位，自动安装卡扣后，再将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座。
由于一些情况下鞍架钎架在鞍架钎架座上存在空间位阻，直接安装卡扣十分不便，需要利用机械手将鞍架钎架从鞍架钎架座上拆卸下来，再将其运送至上扣位，安装上卡扣后再送回鞍架钎架座。如此即可避免空间位阻。
拆卸鞍架钎架的步骤与运送鞍架钎架至上扣位的步骤都是采用鞍架钎架拆移机进行的。利用一套设备即进行鞍架钎架的拆卸，又进行鞍架钎架的运送。
运送鞍架钎架至上扣位的步骤包括两部分：
将拆卸后的鞍架钎架运送至第一鞍架钎架输送定位线，
由第一鞍架钎架输送定位线将鞍架钎架输送至上扣位并进行定位。
利用鞍架钎架输送定位线进行鞍架钎架的中转，至少有两个优点：第一鞍架钎架被送至中转的鞍架钎架输送定位线后，拆卸并运送鞍架钎架的设备即可返回进行下一轮的拆卸和运送，便于连续加工；第二鞍架钎架输送定位线采用链条运输，将鞍架钎架运输至上扣位后进行定位，采用气缸等夹具夹紧鞍架钎架，固定后便于后续的上扣。
自动安装卡扣的步骤采用卡扣安装机械手进行操作。在一些实施例中还可以采用机器人或桁架等带动前端的末端装夹夹具进行卡扣的安装。
自动安装卡扣步骤所安装的卡扣为经过卡扣理料定位输送线之后的卡扣，其中卡扣理料定位输送线包括卡扣的上料输送、直震、PVC输送带输送、视觉系统识别并对卡扣进行自动摆放的步骤。
通过机械手进行卡扣安装时，其前端需要对卡扣进行相应的整理，包括对卡扣的上料输送、通过直震设备振动并向前整理运送，在通过在输送带上设置的视觉系统，利用整理机械手对其自动摆放，以整理卡扣，便于后端机械手安装卡扣。
自动安装卡扣后在将鞍架钎架送回鞍架钎架座之前，还包括将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤。由于鞍架钎架多数情况下需要安装两排卡扣，在上扣位可以一次性安装两排卡扣，也可以先安装一排，然后运送至第二上扣位进行第二排卡扣的安装。分排分批次安装有利于提高安装效率和安装精度。
将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤包括将鞍架钎架运输至第二鞍架钎架输送定位线，并进行上扣前的定位操作。
第二上扣位同第一上扣位，需要鞍架钎架输送定位线对其进行定位，如利于气缸或电机等夹紧设备夹紧定位，然后进行第二轮上扣，上扣完成释放鞍架钎架。
述将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座的步骤为：
将完成全部上扣步骤后的鞍架钎架送回鞍架钎架座，
将鞍架钎架固定在鞍架钎架座上。
与拆卸鞍架钎架正好相反，对鞍架钎架上扣完成后，对其进行反向运输，并安装回鞍架钎架座，此处需要注意，装回的鞍架钎架座可以与拆卸的鞍架钎架座是同一个鞍架钎架座，也可以是另外一个鞍架钎架座，为了便于连续操作，可将其安装在另一个等待在第二上扣位旁的鞍架钎架座上。
自动挂网步骤包括：
通过送网步骤将网片送至自动挂网设备，
通过自动挂网设备将网片挂在鞍架钎架的卡扣上。
上扣完成的鞍架钎架座被输送线运送至挂网处，由送网设备，如送网小车等将网片运送至挂网设备处，再通过自动挂网设备，将网片挂至卡扣上。在一些实施例中采用的是送网系统与自动挂网机的配合安装上网。
送网步骤为采用两条并列的输送线进行循环式送网。为了连续化送网和挂网，采用循环两条轨道的并列送网方式，一条轨道配合自动挂网机挂网，另一条放置并运送网片。
自动挂网设备在挂网前后分别有鞍架钎架座高度调整步骤，为配合鞍架钎架座前后运输的连接。由于厂家设备不同，在挂网操作前后有时需要调整鞍架钎架座的高度，可在挂网区设置升降装置，将鞍架钎架抬高进行挂网，挂网完成再降低运送。
实施例：鞍架钎架座通过摆渡车到达鞍架钎架座定位输送线的位置后，鞍架钎架座输定位送线接入并输送到拆卸鞍架的工位，通过鞍架钎架拆移机将鞍架依次拆卸并吊移至第一鞍架钎架输送定位线位置，由第一鞍架钎架输送定位线输送到末端并进行精确定位和钎子的夹紧定位。
同时准备好的卡扣通过卡扣理料定位输送线，卡扣通过上料输送带传送到直震（或者具有震动传送功能的布料器）有序震动送到PVC带上，通过视觉系统进行识别，并将信息传送到后端的机器人，机器人将合适的卡扣抓取放置到卡扣放置平台上，通过卡扣安装机械手进行第一排卡扣的安装。
第一排卡扣安装完成后，通过鞍架钎架吊移机将鞍架吊移至第二鞍架钎架输送定位线上，由第二鞍架钎架输送定位线将鞍架进行精确定位，然后将准备好的卡扣安装到合适位置，完成第二排卡扣的安装。
全部卡扣安装完成后，通过第二鞍架钎架输送定位线传输到后工位进行精确定位，由鞍架钎架定位安装机将鞍架吊移至另一个鞍架钎架座的合适位置并通过机构将鞍架两端的螺栓拧紧。
鞍架定位安装完成后，通过鞍架钎架座定位输送线将其运转至自动挂网工位，通过自动挂网机将鞍架钎架座定位并可选择的升到合适的位置，此时送网系统已经将网片送至模组输送线上，通过自动挂网的升降臂以及末端的挂网机构配合下部的模组输送线的缓慢定位移动将网片安装到鞍架钎架座钎子的卡扣上。网片安装完成后，控制升降机构将鞍架钎架座下降到与后工序一致高度后将鞍架钎架座传送到后续工位。同时，送网系统将完成送网的小车传送到后续工位继续进行装网-送网的工作。至此，一个完整的工艺循环完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动挂网生产工艺包括以下步骤:
鞍架钎架座携带鞍架钎架由定位输送线输送至上扣位，通过自动上扣设备进行自动安装卡扣；
携带自动上扣后鞍架钎架的鞍架钎架座由定位输送线输送至挂网位，通过自动挂网设备进行自动挂网。
2.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动上扣设备进行自动上扣之前，还包括有自动将鞍架钎架从鞍架钎架座上拆卸下来的步骤，将拆卸下来的鞍架钎架运送至上扣位，自动安装卡扣后，再将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座。
3.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述拆卸鞍架钎架的步骤与运送鞍架钎架至上扣位的步骤都是采用鞍架钎架拆移机进行的。
4.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述运送鞍架钎架至上扣位的步骤包括两部分：
将拆卸后的鞍架钎架运送至第一鞍架钎架输送定位线，
由第一鞍架钎架输送定位线将鞍架钎架输送至上扣位并进行定位。
5.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动安装卡扣的步骤采用卡扣安装机械手进行操作。
6.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动安装卡扣步骤所安装的卡扣为经过卡扣理料定位输送线之后的卡扣，其中卡扣理料定位输送线包括卡扣的上料输送、直震、PVC输送带输送、视觉系统识别并对卡扣进行自动摆放的步骤。
7.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动安装卡扣后在将鞍架钎架送回鞍架钎架座之前，还包括将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述将鞍架钎架运输至第二上扣位的步骤包括将鞍架钎架运输至第二鞍架钎架输送定位线，并进行上扣前的定位操作。
9.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述将带有卡扣的鞍架钎架送回鞍架钎架座的步骤为：
将完成全部上扣步骤后的鞍架钎架送回鞍架钎架座，
将鞍架钎架固定在鞍架钎架座上。
10.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动挂网步骤包括：
通过送网步骤将网片送至自动挂网设备，
通过自动挂网设备将网片挂在鞍架钎架的卡扣上。
11.根据权利要求10所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述送网步骤为采用两条并列的输送线进行循环式送网。
12.根据权利要求10所述的一种生产加气板材的自动挂网生产工艺，其特征在于：所述自动挂网设备在挂网前后分别有鞍架钎架座高度调整步骤，为配合鞍架钎架座前后运输的连接。
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