CN113273608A - 一种芦笋酸奶制作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于食品酸奶技术加工技术领域，尤其是一种芦笋酸奶制作方法，步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块。该芦笋酸奶制作方法，通过设置对酸奶和芦笋冻干粉先后依次进行搅拌、冷冻定型、脱模、冻干和真空包装步骤，从而实现较现有技术相比，将芦笋制成的可日常饮食的产品，既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化的效果。

Description

一种芦笋酸奶制作方法
技术领域
本发明涉及食品酸奶技术加工技术领域，尤其涉及一种芦笋酸奶制作方法。
背景技术
芦笋是指石刁柏嫩茎，属百合科，多年生宿根植物，因其嫩茎挺直，顶端鳞片紧包，形如石刁，枝叶展开酷似松柏针叶，故称石刁柏；又因其供食用的嫩茎，形似芦苇的嫩芽和竹笋，故中国已有很多人习惯将石刁柏称为芦笋。芦笋富含氨基酸、维生素、矿物质、膳食纤维，营养价值丰富，味道鲜美，软嫩可口，是世界十大名菜之一，在国际市场上享有“蔬菜之王”的美称，目前国内外已有多种采用芦笋为主要原料的抗癌药，保健品。
但是现有的一般都是食用新鲜的芦笋，缺少后加工产品，比如一些芦笋制成的可日常饮食的产品，这样既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化。
针对上述问题，提出了一种制作芦笋酸奶的方法，能够随时食用，既能保存芦笋的保健价值，食用口感也非常好，老少皆宜。
发明内容
基于现有的一般都是食用新鲜的芦笋，缺少后加工产品的技术问题，本发明提出了一种芦笋酸奶制作方法。
本发明提出的一种芦笋酸奶制作方法，步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；
步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；
步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块；
步骤四，将芦笋酸奶块液在低温环境下进行脱模；
步骤五，将脱模后的芦笋酸奶块放入盘中，进行冻干处理；
步骤六，将步骤五中经冻干处理后的芦笋酸奶块进行避光真空包装。
优选地，所述步骤一中搅拌机构包括箱体，所述箱体的上表面中心处固定安装有第一驱动电机，所述箱体的上表面左侧开设有进液口，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端外表面固定连接有第一连接杆；
通过上述技术方案，步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体，从而便于后续对酸奶和芦笋冻干粉进行搅拌措施。
优选地，所述第一连接杆的下表面固定连接有螺带，所述第一传动会走的一端外表面固定套接有搅拌桨，所述搅拌桨位于第一连接杆的下方，所述搅拌桨位于螺带的内侧，所述搅拌桨的桨叶呈倾斜状，所述搅拌桨的每个桨叶上表面均固定连接有呈矩形阵列分布的三角块，所述箱体的内底壁中心处固定安装有第二驱动电机；
通过上述技术方案，通过PLC程序设置好的程序实现控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，并对第一驱动电机和第二驱动电机的工作时间进行控制。
优选地，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴，所述箱体的内底壁开设有环形槽，所述环形槽位于第二驱动电机的外侧，所述环形槽的内底壁固定连接有呈环形阵列分布的凸块，所述第二传动轴的一端外表面滑动套接有第二连接杆，所述第二连接杆的上表面固定连接有搅拌箱；
通过上述技术方案，设置搅拌箱对酸奶和芦笋冻干粉起到短暂容纳的效果，并便于后续对其进行搅拌。
优选地，所述搅拌箱的下表面固定连接有呈对称分布的第三连接杆，两个所述第三连接杆的下表面均固定连接有圆球，两个所述圆球的外表面均与凸块的外表面接触，所述搅拌箱的内底壁固定连通有第一排液管，所述第一排液管的一端内壁贯通并延伸至箱体的下表面，所述第一排液管的一端内壁固定连通有电磁阀，所述电磁阀的内壁固定连通有第二排液管；
通过上述技术方案，对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌步骤为：
S1，步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体并落入搅拌箱内，通过PLC程序控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，第一驱动电机转动带动第一传动轴一端表面连接的第一连接杆、螺带、搅拌桨和搅拌桨桨叶上表面连接的三角块做旋转运动，设置螺带对搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉进行螺旋搅拌，设置搅拌桨对搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转搅拌，设置三角块对搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转破碎并使其相互混合，从而较现有技术相比，本发明的搅拌机构对搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分；
S2，第二驱动电机启动，带动第二传动轴和第二传动轴表面滑动套接的第二连接杆、搅拌箱做旋转运动，带动流入搅拌箱内的酸奶和芦笋冻干粉做与第一驱动电机运动的反向运动，与S中采用的搅拌方式配合使用，对搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分，同时带动搅拌箱下表面连接的第三连接杆和圆球做旋转运动，圆球与环形槽内底壁设置的多个凸块转动接触，从而带动搅拌箱通过第二连接杆在第二传动轴的一端外表面进行上下波动，带动搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉在搅拌箱内来回流动；
S3，搅拌完成后通过PLC程序控制电磁阀通电，第一排液管与第二排液管之间连通，使搅拌完成的混合乳液通过第一排液管与第二排液管流入成型模具中。
优选地，所述步骤一中搅拌机构对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌时间为2-3分钟，所述步骤二中采用的成型模具材质为硅胶；
通过上述技术方案，成型模具由硅胶制成，硅胶别名：硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，属非晶态物质。硅胶主要成分是二氧化硅，化学性质稳定，不燃烧，利用硅胶的特性便于后续对冷冻定型后的芦笋酸奶块进行脱模。
优选地，所述步骤三中冷冻持续时间为10个小时，冷冻温度为零下18度；
通过上述技术方案，对步骤三中的冷冻时间和冷冻温度进行精准控制。
优选地，所述步骤四中脱模的低温环境温度控制在0度以下；
通过上述技术方案，脱模在低温环境下进行，起到以防止冷冻定型后的酸奶和芦笋冻干粉混合乳液融化。
优选地，所述步骤五中冻干处理在真空度为2～5帕的条件下分为五个阶段，第一阶段，从-40～-50℃升温到0℃用时7～8小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时6～7小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时5～6小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时4～5小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时3～4小时；
通过上述技术方案，对脱模后芦笋酸奶块冻干处理措施进行详细描述。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置搅拌机构，达到了通过PLC程序控制搅拌机构对倒入搅拌箱内的酸奶和芦笋冻干粉进行定时搅拌，同时并采用对位于搅拌箱内酸奶和芦笋冻干粉进行双向旋转和上下波动的搅拌方式，对其搅拌更加充分的效果。
2、通过设置对酸奶和芦笋冻干粉先后依次进行搅拌、冷冻定型、脱模、冻干和真空包装步骤，从而实现较现有技术相比，将芦笋制成的可日常饮食的产品，既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化的效果。
附图说明
图1为一种芦笋酸奶制作方法的示意图；
图2为一种芦笋酸奶制作方法的箱体结构爆炸图；
图3为一种芦笋酸奶制作方法的图2中A处结构放大图；
图4为一种芦笋酸奶制作方法的图2中B处结构放大图；
图5为一种芦笋酸奶制作方法的环形槽结构俯视图。
图中：1、箱体；100、第一驱动电机；101、第一传动轴；102、第一连接杆；103、螺带；104、搅拌桨；105、三角块；106、第二驱动电机；107、第二传动轴；108、环形槽；109、凸块；1010、第二连接杆；1011、搅拌箱；1012、第三连接杆；1013、圆球；1014、第一排液管；1015、电磁阀；1016、第二排液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种芦笋酸奶制作方法，首先，制作芦笋冻干粉的方法：包括以下步骤，
A分拣清洗：选取尾部直径在0.5～1cm以内，长度在20cm以内的鲜嫩无公害芦笋，然后用水清洗，去除泥沙；
B切段：将清洗好的芦笋切段，切段长度为：10～15cm；
C杀青：将清洗后的芦笋在含盐1％～5％的盐水中漂烫，漂烫完成后立即用冷却，漂烫温度为：95～100℃，时间为：2～4分钟；
D摆盘：将杀青后的芦笋摆在料盘(3)上；
E冷冻：当真空冷冻干燥机(1)的干燥腔内温度达到-40～-50℃时，将摆有芦笋的料盘(3)放入真空冷冻干燥机(1)的干燥腔内，然后关闭封闭门，冷冻时间为：2.5～3.5小时；
F真空干燥：在真空度为2～5帕的条件下分为五个阶段：第一阶段，从-40～-50℃升温到0℃用时7～8小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时6～7小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时5～6小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时4～5小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时3～4小时；
G卸料：往真空冷冻干燥机(1)的干燥腔内注入氮气或干燥空气破除真空，然后立即移出物料在一个相对湿度50％以下，温度22～25℃，尘埃少的密闭环境中卸料；
H粉碎成粉：真空干燥后的芦笋放入之粉碎机器中进行粉碎，制成芦笋冻干粉。
上述步骤为制作芦笋冻干粉的过程，制作好芦笋冻干粉后再进行下列步骤一到步骤六的操作。
步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；
步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；
步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块；
步骤四，将芦笋酸奶块液在低温环境下进行脱模；
步骤五，将脱模后的芦笋酸奶块放入盘中，进行冻干处理；
步骤六，将步骤五中经冻干处理后的芦笋酸奶块进行避光真空包装。
进一步地，步骤一中搅拌机构包括箱体1，箱体1的上表面中心处固定安装有第一驱动电机100，箱体1的上表面左侧开设有进液口，第一驱动电机100的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴101，第一传动轴101的一端外表面固定连接有第一连接杆102；步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1，从而便于后续对酸奶和芦笋冻干粉进行搅拌措施。
进一步地，第一连接杆102的下表面固定连接有螺带103，第一传动会走的一端外表面固定套接有搅拌桨104，搅拌桨104位于第一连接杆102的下方，搅拌桨104位于螺带103的内侧，搅拌桨104的桨叶呈倾斜状，搅拌桨104的每个桨叶上表面均固定连接有呈矩形阵列分布的三角块105，箱体1的内底壁中心处固定安装有第二驱动电机106；通过PLC程序设置好的程序实现控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，并对第一驱动电机100和第二驱动电机106的工作时间进行控制。
进一步地，第二驱动电机106的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴107，箱体1的内底壁开设有环形槽108，环形槽108位于第二驱动电机106的外侧，环形槽108的内底壁固定连接有呈环形阵列分布的凸块109，第二传动轴107的一端外表面滑动套接有第二连接杆1010，第二连接杆1010的上表面固定连接有搅拌箱1011；设置搅拌箱1011对酸奶和芦笋冻干粉起到短暂容纳的效果，并便于后续对其进行搅拌。
进一步地，搅拌箱1011的下表面固定连接有呈对称分布的第三连接杆1012，两个第三连接杆1012的下表面均固定连接有圆球1013，两个圆球1013的外表面均与凸块109的外表面接触，搅拌箱1011的内底壁固定连通有第一排液管1014，第一排液管1014的一端内壁贯通并延伸至箱体1的下表面，第一排液管1014的一端内壁固定连通有电磁阀1015，电磁阀1015的内壁固定连通有第二排液管1016；对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌步骤为：
S1，步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1并落入搅拌箱1011内，通过PLC程序控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，第一驱动电机100转动带动第一传动轴101一端表面连接的第一连接杆102、螺带103、搅拌桨104和搅拌桨104桨叶上表面连接的三角块105做旋转运动，设置螺带103对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行螺旋搅拌，设置搅拌桨104对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转搅拌，设置三角块105对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转破碎并使其相互混合，从而较现有技术相比，本发明的搅拌机构对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分；
S2，第二驱动电机106启动，带动第二传动轴107和第二传动轴107表面滑动套接的第二连接杆1010、搅拌箱1011做旋转运动，带动流入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉做与第一驱动电机100运动的反向运动，与S1中采用的搅拌方式配合使用，对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分，同时带动搅拌箱1011下表面连接的第三连接杆1012和圆球1013做旋转运动，圆球1013与环形槽108内底壁设置的多个凸块109转动接触，从而带动搅拌箱1011通过第二连接杆1010在第二传动轴107的一端外表面进行上下波动，带动搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉在搅拌箱1011内来回流动；
S3，搅拌完成后通过PLC程序控制电磁阀1015通电，第一排液管1014与第二排液管1016之间连通，使搅拌完成的混合乳液通过第一排液管1014与第二排液管1016流入成型模具中。
进一步地，步骤一中搅拌机构对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌时间为2-3分钟，步骤二中采用的成型模具材质为硅胶；成型模具由硅胶制成，硅胶别名：硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，属非晶态物质。硅胶主要成分是二氧化硅，化学性质稳定，不燃烧，利用硅胶的特性便于后续对冷冻定型后的芦笋酸奶块进行脱模。
进一步地，步骤三中冷冻持续时间为10个小时，冷冻温度为零下18度；对步骤三中的冷冻时间和冷冻温度进行精准控制。
进一步地，步骤四中脱模的低温环境温度控制在0度以下；脱模在低温环境下进行，起到以防止冷冻定型后的酸奶和芦笋冻干粉混合乳液融化。
进一步地，步骤五中冻干处理在真空度为2～5帕的条件下分为五个阶段，第一阶段，从-40～-50℃升温到0℃用时7～8小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时6～7小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时5～6小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时4～5小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时3～4小时；对脱模后芦笋酸奶块冻干处理措施进行详细描述。
通过设置搅拌机构，达到了通过PLC程序控制搅拌机构对倒入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉进行定时搅拌，同时并采用对位于搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行双向旋转和上下波动的搅拌方式，对其搅拌更加充分的效果。
通过设置对酸奶和芦笋冻干粉先后依次进行搅拌、冷冻定型、脱模、冻干和真空包装步骤，从而实现较现有技术相比，将芦笋制成的可日常饮食的产品，既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化的效果。
实施例一
步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；
步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；
步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块；
步骤四，将芦笋酸奶块液在低温环境下进行脱模；
步骤五，将脱模后的芦笋酸奶块放入盘中，进行冻干处理；
步骤六，将步骤五中经冻干处理后的芦笋酸奶块进行避光真空包装。
进一步地，步骤一中搅拌机构包括箱体1，箱体1的上表面中心处固定安装有第一驱动电机100，箱体1的上表面左侧开设有进液口，第一驱动电机100的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴101，第一传动轴101的一端外表面固定连接有第一连接杆102；步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1，从而便于后续对酸奶和芦笋冻干粉进行搅拌措施。
进一步地，第一连接杆102的下表面固定连接有螺带103，第一传动会走的一端外表面固定套接有搅拌桨104，搅拌桨104位于第一连接杆102的下方，搅拌桨104位于螺带103的内侧，搅拌桨104的桨叶呈倾斜状，搅拌桨104的每个桨叶上表面均固定连接有呈矩形阵列分布的三角块105，箱体1的内底壁中心处固定安装有第二驱动电机106；通过PLC程序设置好的程序实现控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，并对第一驱动电机100和第二驱动电机106的工作时间进行控制。
进一步地，第二驱动电机106的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴107，箱体1的内底壁开设有环形槽108，环形槽108位于第二驱动电机106的外侧，环形槽108的内底壁固定连接有呈环形阵列分布的凸块109，第二传动轴107的一端外表面滑动套接有第二连接杆1010，第二连接杆1010的上表面固定连接有搅拌箱1011；设置搅拌箱1011对酸奶和芦笋冻干粉起到短暂容纳的效果，并便于后续对其进行搅拌。
进一步地，搅拌箱1011的下表面固定连接有呈对称分布的第三连接杆1012，两个第三连接杆1012的下表面均固定连接有圆球1013，两个圆球1013的外表面均与凸块109的外表面接触，搅拌箱1011的内底壁固定连通有第一排液管1014，第一排液管1014的一端内壁贯通并延伸至箱体1的下表面，第一排液管1014的一端内壁固定连通有电磁阀1015，电磁阀1015的内壁固定连通有第二排液管1016；对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌步骤为：
S1，步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1并落入搅拌箱1011内，通过PLC程序控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，第一驱动电机100转动带动第一传动轴101一端表面连接的第一连接杆102、螺带103、搅拌桨104和搅拌桨104桨叶上表面连接的三角块105做旋转运动，设置螺带103对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行螺旋搅拌，设置搅拌桨104对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转搅拌，设置三角块105对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转破碎并使其相互混合，从而较现有技术相比，本发明的搅拌机构对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分；
S2，第二驱动电机106启动，带动第二传动轴107和第二传动轴107表面滑动套接的第二连接杆1010、搅拌箱1011做旋转运动，带动流入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉做与第一驱动电机100运动的反向运动，与S1中采用的搅拌方式配合使用，对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分，同时带动搅拌箱1011下表面连接的第三连接杆1012和圆球1013做旋转运动，圆球1013与环形槽108内底壁设置的多个凸块109转动接触，从而带动搅拌箱1011通过第二连接杆1010在第二传动轴107的一端外表面进行上下波动，带动搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉在搅拌箱1011内来回流动；
S3，搅拌完成后通过PLC程序控制电磁阀1015通电，第一排液管1014与第二排液管1016之间连通，使搅拌完成的混合乳液通过第一排液管1014与第二排液管1016流入成型模具中。
进一步地，步骤一中搅拌机构对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌时间为2分钟，步骤二中采用的成型模具材质为硅胶；成型模具由硅胶制成，硅胶别名：硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，属非晶态物质。硅胶主要成分是二氧化硅，化学性质稳定，不燃烧，利用硅胶的特性便于后续对冷冻定型后的芦笋酸奶块进行脱模。
进一步地，步骤三中冷冻持续时间为10个小时，冷冻温度为零下18度；对步骤三中的冷冻时间和冷冻温度进行精准控制。
进一步地，步骤四中脱模的低温环境温度控制在0度以下；脱模在低温环境下进行，起到以防止冷冻定型后的酸奶和芦笋冻干粉混合乳液融化。
进一步地，步骤五中冻干处理在真空度为2帕的条件下分为五个阶段，第一阶段，从-40升温到0℃用时7小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时6小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时5小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时4小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时3小时；对脱模后芦笋酸奶块冻干处理措施进行详细描述。
通过设置搅拌机构，达到了通过PLC程序控制搅拌机构对倒入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉进行定时搅拌，同时并采用对位于搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行双向旋转和上下波动的搅拌方式，对其搅拌更加充分的效果。
通过设置对酸奶和芦笋冻干粉先后依次进行搅拌、冷冻定型、脱模、冻干和真空包装步骤，从而实现较现有技术相比，将芦笋制成的可日常饮食的产品，既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化的效果。
实施例二
步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；
步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；
步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块；
步骤四，将芦笋酸奶块液在低温环境下进行脱模；
步骤五，将脱模后的芦笋酸奶块放入盘中，进行冻干处理；
步骤六，将步骤五中经冻干处理后的芦笋酸奶块进行避光真空包装。
进一步地，步骤一中搅拌机构包括箱体1，箱体1的上表面中心处固定安装有第一驱动电机100，箱体1的上表面左侧开设有进液口，第一驱动电机100的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴101，第一传动轴101的一端外表面固定连接有第一连接杆102；步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1，从而便于后续对酸奶和芦笋冻干粉进行搅拌措施。
进一步地，第一连接杆102的下表面固定连接有螺带103，第一传动会走的一端外表面固定套接有搅拌桨104，搅拌桨104位于第一连接杆102的下方，搅拌桨104位于螺带103的内侧，搅拌桨104的桨叶呈倾斜状，搅拌桨104的每个桨叶上表面均固定连接有呈矩形阵列分布的三角块105，箱体1的内底壁中心处固定安装有第二驱动电机106；通过PLC程序设置好的程序实现控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，并对第一驱动电机100和第二驱动电机106的工作时间进行控制。
进一步地，第二驱动电机106的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴107，箱体1的内底壁开设有环形槽108，环形槽108位于第二驱动电机106的外侧，环形槽108的内底壁固定连接有呈环形阵列分布的凸块109，第二传动轴107的一端外表面滑动套接有第二连接杆1010，第二连接杆1010的上表面固定连接有搅拌箱1011；设置搅拌箱1011对酸奶和芦笋冻干粉起到短暂容纳的效果，并便于后续对其进行搅拌。
进一步地，搅拌箱1011的下表面固定连接有呈对称分布的第三连接杆1012，两个第三连接杆1012的下表面均固定连接有圆球1013，两个圆球1013的外表面均与凸块109的外表面接触，搅拌箱1011的内底壁固定连通有第一排液管1014，第一排液管1014的一端内壁贯通并延伸至箱体1的下表面，第一排液管1014的一端内壁固定连通有电磁阀1015，电磁阀1015的内壁固定连通有第二排液管1016；对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌步骤为：
S1，步骤一中称量好的酸奶和芦笋冻干粉通过进液口进入箱体1并落入搅拌箱1011内，通过PLC程序控制第一驱动电机100和第二驱动电机106启动，第一驱动电机100转动带动第一传动轴101一端表面连接的第一连接杆102、螺带103、搅拌桨104和搅拌桨104桨叶上表面连接的三角块105做旋转运动，设置螺带103对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行螺旋搅拌，设置搅拌桨104对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转搅拌，设置三角块105对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行旋转破碎并使其相互混合，从而较现有技术相比，本发明的搅拌机构对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分；
S2，第二驱动电机106启动，带动第二传动轴107和第二传动轴107表面滑动套接的第二连接杆1010、搅拌箱1011做旋转运动，带动流入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉做与第一驱动电机100运动的反向运动，与S1中采用的搅拌方式配合使用，对搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉搅拌更加充分，同时带动搅拌箱1011下表面连接的第三连接杆1012和圆球1013做旋转运动，圆球1013与环形槽108内底壁设置的多个凸块109转动接触，从而带动搅拌箱1011通过第二连接杆1010在第二传动轴107的一端外表面进行上下波动，带动搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉在搅拌箱1011内来回流动；
S3，搅拌完成后通过PLC程序控制电磁阀1015通电，第一排液管1014与第二排液管1016之间连通，使搅拌完成的混合乳液通过第一排液管1014与第二排液管1016流入成型模具中。
进一步地，步骤一中搅拌机构对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌时间为3分钟，步骤二中采用的成型模具材质为硅胶；成型模具由硅胶制成，硅胶别名：硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，属非晶态物质。硅胶主要成分是二氧化硅，化学性质稳定，不燃烧，利用硅胶的特性便于后续对冷冻定型后的芦笋酸奶块进行脱模。
进一步地，步骤三中冷冻持续时间为10个小时，冷冻温度为零下18度；对步骤三中的冷冻时间和冷冻温度进行精准控制。
进一步地，步骤四中脱模的低温环境温度控制在0度以下；脱模在低温环境下进行，起到以防止冷冻定型后的酸奶和芦笋冻干粉混合乳液融化。
进一步地，步骤五中冻干处理在真空度为5帕的条件下分为五个阶段，第一阶段，从-50℃升温到0℃用时8小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时7小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时6小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时5小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时4小时；对脱模后芦笋酸奶块冻干处理措施进行详细描述。
通过设置搅拌机构，达到了通过PLC程序控制搅拌机构对倒入搅拌箱1011内的酸奶和芦笋冻干粉进行定时搅拌，同时并采用对位于搅拌箱1011内酸奶和芦笋冻干粉进行双向旋转和上下波动的搅拌方式，对其搅拌更加充分的效果。
通过设置对酸奶和芦笋冻干粉先后依次进行搅拌、冷冻定型、脱模、冻干和真空包装步骤，从而实现较现有技术相比，将芦笋制成的可日常饮食的产品，既能使人能得到芦笋的保健价值，也能使得芦笋的食用方式多样化的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：
步骤一，取一定量的酸奶和芦笋冻干粉倒入搅拌机构中进行搅拌，其中酸奶和芦笋冻干粉重量比为100:2.5；
步骤二，待酸奶和芦笋冻干粉充分搅拌后形成混合乳液，将混合乳液导入至成型模具中；
步骤三，将装有混合乳液的成型模具放入冷冻库中进行冷冻定型，制得芦笋酸奶块；
步骤四，将芦笋酸奶块液在低温环境下进行脱模；
步骤五，将脱模后的芦笋酸奶块放入盘中，进行冻干处理；
步骤六，将步骤五中经冻干处理后的芦笋酸奶块进行避光真空包装。
2.根据权利要求1所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述步骤一中搅拌机构包括箱体(1)，所述箱体(1)的上表面中心处固定安装有第一驱动电机(100)，所述箱体(1)的上表面左侧开设有进液口，所述第一驱动电机(100)的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴(101)，所述第一传动轴(101)的一端外表面固定连接有第一连接杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述第一连接杆(102)的下表面固定连接有螺带(103)，所述第一传动会走的一端外表面固定套接有搅拌桨(104)，所述搅拌桨(104)位于第一连接杆(102)的下方，所述搅拌桨(104)位于螺带(103)的内侧，所述搅拌桨(104)的桨叶呈倾斜状，所述搅拌桨(104)的每个桨叶上表面均固定连接有呈矩形阵列分布的三角块(105)，所述箱体(1)的内底壁中心处固定安装有第二驱动电机(106)。
4.根据权利要求3所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述第二驱动电机(106)的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴(107)，所述箱体(1)的内底壁开设有环形槽(108)，所述环形槽(108)位于第二驱动电机(106)的外侧，所述环形槽(108)的内底壁固定连接有呈环形阵列分布的凸块(109)，所述第二传动轴(107)的一端外表面滑动套接有第二连接杆(1010)，所述第二连接杆(1010)的上表面固定连接有搅拌箱(1011)。
5.根据权利要求4所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述搅拌箱(1011)的下表面固定连接有呈对称分布的第三连接杆(1012)，两个所述第三连接杆(1012)的下表面均固定连接有圆球(1013)，两个所述圆球(1013)的外表面均与凸块(109)的外表面接触，所述搅拌箱(1011)的内底壁固定连通有第一排液管(1014)，所述第一排液管(1014)的一端内壁贯通并延伸至箱体(1)的下表面，所述第一排液管(1014)的一端内壁固定连通有电磁阀(1015)，所述电磁阀(1015)的内壁固定连通有第二排液管(1016)。
6.根据权利要求1所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述步骤一中搅拌机构对酸奶和芦笋冻干粉的搅拌时间为2-3分钟，所述步骤二中采用的成型模具材质为硅胶。
7.根据权利要求1所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述步骤三中冷冻持续时间为10个小时，冷冻温度为零下18度。
8.根据权利要求1所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述步骤四中脱模的低温环境温度控制在0度以下。
9.根据权利要求1所述的一种芦笋酸奶制作方法，其特征在于：所述步骤五中冻干处理在真空度为2～5帕的条件下分为五个阶段，第一阶段，从-40～-50℃升温到0℃用时7～8小时；第二阶段，从0℃升温到10℃用时6～7小时；第三阶段，从10℃升温到25℃用时5～6小时；第四阶段，从25℃升温到47℃用时4～5小时；第五阶段，从47℃升温到55℃用时3～4小时。
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