CN113272844A - 信息处理方法以及信息处理系统 - Google Patents

Abstract

一种信息处理方法，使计算机执行如下处理，获得根据第1多个目的地和移动体生成的第1配送计划，该移动体用于根据第1多个目的地进行配送或者提供服务(步骤S12)，获得移动体的属性(步骤S13)，获得第2多个目的地，该第2多个目的地是在第1配送计划的生成之后，从第1多个目的地进行变更而得到的(步骤S15)，根据移动体的属性，决定固定部分，该固定部分为关于移动体的在第1配送计划中不允许变更的目的地(步骤S17)，根据第2多个目的地和移动体，不变更固定部分而生成第2配送计划(步骤S18)。

Description

信息处理方法以及信息处理系统

技术领域

本公开涉及生成移动体的移动计划的信息处理方法以及信息处理系统。

背景技术

在筹划配送计划并且开始各个车辆的配送业务之后，有时发生计划外的配送业务。对此公开了一种配送计划支援装置(例如，专利文献1)，在上述的情况下，对在进行移动中的车辆中是否存在能够追加进行计划外的配送业务的对象候选车辆进行判断，在存在的情况下，针对对象候选车辆赋予优先顺序，将优先顺序最高的车辆作为对象车辆，在不存在的情况下将待机中的车辆重新作为对象车辆来决定。从而，即使在配送业务开始之后，发生计划外的配送业务时，也能够变更配送计划。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1∶日本特开2003-2444号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1公开的配送计划支援装置中，配送计划有时被变更为不符合业者的业务形态。

本公开提供一种能够重新生成符合业者的业务形态的移动计划的信息处理方法以及信息处理系统。

解决课题所采用的手段

本公开的一个方式涉及的信息处理方法，使计算机执行如下处理，获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务，获得所述移动体的属性，获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的，根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地，根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

发明效果

通过本公开，能够重新生成符合业者的业务形态的移动计划。

附图说明

图1是示出实施方式中的信息处理系统的构成的一例的图。

图2是示出变更配送计划时的处理的流程的一例的序列图。

图3是示出实施方式中的信息处理系统的信息处理方法的一例的流程图。

图4是发生第1配送计划的计划外的配送业务为止的配送的流程的图。

图5A是示出根据第2配送计划进行配送的第1例的图。

图5B是示出根据第2配送计划进行配送的第2例的图。

图5C是示出根据第2配送计划进行配送的第3例的图。

图6是示出根据移动体的属性和移动体的状态来决定的固定部分的一例的表。

图7是从第1配送计划变更为第2配送计划时的提示的例子。

具体实施方式

(到获得本公开的一个方案的经过)

在快递等配送业务中，对庞大的量的物品等配送对象进行配送，很多时候出现不能按照在配送业务开始之前制作的初始的配送计划来配送的现象。例如，发生了应该紧急配送的物品到达配送据点，或者已经开始配送业务的移动体上搭载了错误的物品，或者接收了对配送对象的配送日期时间进行变更的请求的现象，从而需要变更初始的配送计划的情况。但是，在初始的配送计划中，很多时候具有不允许变更的固定部分。这样的固定部分，可以预想为与配送业者的业务形态相关。因此，在不考虑这样的固定部分重新生成配送计划的情况下，因为业者采用各种事业形态，会导致业者有时不能利用重新生成的配送计划。于是，以下提供一种能够重新生成符合业者的业务形态的移动计划(例如配送计划)的信息处理方法以及信息处理系统。

本公开的一个方案涉及的信息处理方法，使计算机执行如下处理，获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务，获得所述移动体的属性，获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的，根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地，根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

按照业者的业务形态，在第1移动计划中存在关于不允许变更的目的地的固定部分。例如，按照业者的业务形态，业者在移动时使用的移动体的属性不同，并且固定部分与移动体的属性对应。这样变更固定部分生成了第2移动计划的情况下，有时业者不能利用第2移动计划。对于此，基于移动体的属性，决定固定部分，不变更固定部分(换句话说，对固定部分以外进行变更)来生成第2移动计划，以代替第1移动计划。换言之，通过本方案，能够重新生成与业者的业务形态对应的移动计划。通过生成与业者的业务形态适应的移动计划，从而既能够对应移动业务的变更又能够高效地进行移动。

此外可以是，所述固定部分是所述第1多个目的地中的至少1个目的地。此外，所述固定部分是所述第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合。

这样，固定部分，在第1移动计划中可以是第1多个目的地中的至少1个，此外，也可以是第1移动计划中的第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合，换言之，移动体从据点出发到返回据点为止所访问的目的地的集合。

此外可以是，所述移动体的属性，包括关于自动驾驶的可否的属性、关于通信连接的可否的属性、或者关于被搭载的配送用设备或者服务用设备的种类的属性。

例如，在移动体的属性为能够自动驾驶的属性的情况下，可以不设置固定部分。因为能够进行自动驾驶的移动体，在移动业务开始之后，即使在移动中发生计划外的移动业务，基本上任何时候都能够接收计划的变更的指示，针对计划外的移动业务能够随机应变地进行对应。此外，例如在移动体的属性为不能自动驾驶的属性的情况下，可以将现在前往的目的地设为固定部分。因为在开始移动业务之后，即使在移动中发生计划外的移动，对于不能自动驾驶的移动体的驾驶者而言，在驾驶中不能确认移动计划的变更的指示，针对计划外的移动业务很多时候不能进行对应。此外，例如在移动体的属性为不能通信连接的属性的情况下，可以将当前的巡回中的目的地的集合设定为固定部分。因为在开始移动业务之后，即使在移动中发生了计划外的移动业务，不能通信连接的移动体不能接收移动计划的变更的指示，继续进行当前的巡回。此外，例如在移动体的属性为搭载了冷藏或者冷冻设备的移动体的情况下，可以将现在前往的目的地设定为固定部分。因为如果对计划外的移动业务进行对应时，以冷藏或冷冻进行配送或者提供服务的对象(货物)的品质有可能劣化。

此外可以是，进一步获得所述移动体的状态，根据所述移动体的属性和所述移动体的状态，决定所述固定部分。

例如，按照移动体的状态，有时固定部分发生变化。因此，根据移动体的状态决定固定部分，从而能够重新生成业者更加容易利用的移动计划。

此外可以是，所述移动体的状态，包括移动用能量的剩余量的状态、行驶状态、或者关于与目的地的距离的状态。

例如，在移动体为移动用能量的剩余量少的状态的情况下，可以将当前的巡回中的目的地的集合设定为固定部分。对计划外的移动业务进行对应时，因为该计划外的业务需要消耗能量有可能导致用尽能量。此外，例如，在移动体的属性为不能自动驾驶的属性，移动体为停止状态的情况下，可以不设定固定部分。因为在开始移动业务之后，即使移动中发生了计划外的移动业务，对于不能自动驾驶的移动体的驾驶者而言，在停止中就能够确认移动计划的变更的指示，有可能对计划外的移动业务进行对应。此外，例如在移动体的当前位置与下一个目的地离得远的情况下，可以不设定固定部分。因为到下一个目的地的距离远的情况下，前往下一个目的地的途中，有可能对计划外的移动业务进行对应，此外，在前往下一个目的地的途中进行对应，有可能在整体上高效地移动。此外，例如在移动体的当前位置与下一个目的地离得近的情况下，可以将现在前往的目的地设定为固定部分。因为在到下一个目的地的距离近的情况下，在前往下一个目的地的途中，很多时候对发生的计划外的移动业务不能迅速对应，此外先结束到下一个目的地的移动之后，对计划外的移动业务进行对应，有可能在整体上高效地移动。

此外可以是，在所述第2移动计划的生成失败的情况下，根据所述移动体的属性，对在所述第2移动计划的生成时使用的限制条件进行放宽。具体而言，根据所述移动体的属性，在所述限制条件中的不是必须条件的条件中，决定进行放宽的限制条件。

例如，第2移动计划以满足特定的限制条件的方式而生成。但是，在限制条件中，根据移动体的属性，也有能够进行放宽的条件。于是在第2移动计划的生成失败的情况下，通过根据移动体的属性来放宽不是必须的限制条件，从而能够容易使第2移动计划的生成成功。

本公开的一个方案涉及的信息处理系统，具备：第1移动计划获得部，获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务；属性获得部，获得所述移动体的属性；第2多个目的地获得部，获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的；固定部分决定部，根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地；以及第2移动计划生成部，根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

通过上述，提供一种信息处理系统，该信息处理系统能够重新生成符合业者的业务形态的移动计划。

另外，以下说明的实施方式都是示出本公开的一个具体例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本公开进行限定。

此外，以下记述的配送，还作为包括收集的概念来使用。换言之，配送不仅包括将配送对象配送到目的地的意思，还包括将配送对象从目的地回收的意思。此外，配送对象不仅限于物品，还可以是人。

(实施方式)

以下，关于实施方式中的信息处理系统的构成以及信息处理系统进行的信息处理方法，进行详细说明。

图1是示出实施方式中的信息处理系统10的构成的一例的图。

信息处理系统10是管理移动体(本实施方式中的多个移动体)，生成移动计划(例如配送计划)的系统，该移动计划是用于使移动体高效地配送配送对象的计划。信息处理系统10，例如是服务器等的计算机。另外，信息处理系统10，可以是被设置在移动体配送配送对象的据点的计算机。此外，信息处理系统10，可以是便携式终端。

移动体是根据被设定的多个目的地进行配送或者提供服务的移动体。另外，移动体例如是车辆，但这只是一例，也可以是无人飞行体、飞机或船舶等。

信息处理系统10具备：第1目的地获得部11、最佳化项目获得部12、第1配送计划生成部13、第1配送计划获得部14、状态获得部15、属性获得部16、固定部分决定部17、第2目的地获得部18、固定部分获得部19、第2配送计划生成部20以及放宽部21。信息处理系统10是包括处理器、存储器以及通信电路等的计算机。存储器是ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等，能够存储被处理器执行的程序。第1目的地获得部11、最佳化项目获得部12、第1配送计划生成部13、第1配送计划获得部14、状态获得部15、属性获得部16、固定部分决定部17、第2目的地获得部18、固定部分获得部19、第2配送计划生成部20以及放宽部21，由执行存放在存储器的程序的处理器来实现。另外，构成信息处理系统10的这些构成要素，可以在多个计算机(服务器等)分散地配置。

第1目的地获得部11，获得第1多个目的地。第1多个目的地，例如是配送业务的开始之前，预先知道的配送的目的地。例如，使用信息处理系统10的业者的用户(信息处理系统10的用户)将第1多个目的地输入或者发送到信息处理系统10，从而第1目的地获得部11，获得第1多个目的地。

最佳化项目获得部12，获得最佳化项目。最佳化项目是，使用信息处理系统10的业者在配送计划中想要最佳化的项目。最佳化项目，例如包括与移动距离有关的项目、与移动时间有关的项目或者与移动体的数量有关的项目等。最佳化项目，因业者而不同，符合业者重视的目的的项目被选择。例如，重视降低成本，尽量减少运转的移动体的数量的业者的用户，作为最佳化项目选择与移动体的数量有关的项目。另外，最佳化项目，也可以是这些项目中的多个项目的组合。例如，可以以移动距离以及移动体的数量的这双方最佳化的方式，获得最佳化项目。例如，用户将最佳化项目输入或者发送到信息处理系统10，从而最佳化项目获得部12，获得最佳化项目。另外，信息处理系统10，可以不具备最佳化项目获得部12。

第1配送计划生成部13，根据第1多个目的地和移动体生成第1配送计划，该移动体是根据第1多个目的地对配送对象进行配送的移动体。例如，第1配送计划生成部13，根据目的地、能够利用的移动体、到目的地的到达时间、在目的地的工作时间，配送配送对象的移动体的要件等的信息，生成第1配送计划。另外，在信息处理系统10具备最佳化项目获得部12的情况下，第1配送计划生成部13，根据最佳化项目生成第1配送计划。第1配送计划生成部13，例如生成计划，该计划用于尽量高效地进行既满足最佳化项目，又利用信息处理系统10管理的移动体将配送对象送到第1多个目的地，或者在第1多个目的地回收配送对象。关于生成配送计划的方法，没有特别限定。

第1配送计划获得部14，获得被生成的第1配送计划。另外，信息处理系统10，可以不具备第1目的地获得部11以及第1配送计划生成部13，第1配送计划获得部14，可以获得在信息处理系统10之外生成的第1配送计划。

状态获得部15，获得移动体的状态。移动体的状态，例如包括移动用能量的剩余量的状态、行驶状态、或者关于与目的地的距离的状态。信息处理系统10，以能够与移动体通信的方式连接，获得根据从移动体发送来的移动用能量的剩余量、引擎等的动作状态、或者移动体的位置信息等估计的移动体的状态。另外，信息处理系统10，可以不具备状态获得部15。

属性获得部16，获得移动体的属性。移动体属性，例如包括关于自动驾驶的可否的属性、关于通信连接的可否的属性、或者关于被搭载的配送用设备或者服务用设备(这里是配送用设备)的种类的属性。例如，根据业者的业务形态，业者在配送时使用的移动体的属性变化，用户将移动体的属性输入或者发送到信息处理系统10，从而属性获得部16获得移动体的属性。

固定部分决定部17，根据移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于移动体的在第1移动计划中不允许变更的目的地。另外，信息处理系统10具备状态获得部15的情况下，固定部分决定部17，根据移动体的属性和移动体的状态决定固定部分。固定部分，可以是第1多个目的地中的至少1个目的地，也可以是第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合。关于固定部分的详细后述。

第2目的地获得部18，获得第2多个目的地，该第2多个目的地是在第1配送计划的生成之后，从第1多个目的地进行变更而得到的。第2多个目的地，例如包括第1配送计划中没有打算配送的目的地，换言之第1配送计划的计划外的追加的目的地。例如发生了需要紧急配送的货物到达配送据点，或者已经开始配送业务的移动体上搭载了错误的货物，或者接收了想要变更配送对象的配送日期时间的请求等现象，从而产生向计划外的目的地配送配送对象的配送业务。例如，用户将包括这样的计划外的目的地的第2多个目的地输入到信息处理系统10、或者发送给信息处理系统10，从而第2目的地获得部18获得第2多个目的地。

固定部分获得部19，获得由用户设定的固定部分。在存在信息处理系统10不能把握的条件的情况下，用户例如以手动来设定固定部分，从而能够设置与由固定部分决定部17决定的固定部分不同的固定部分。例如，某个驾驶者(移动体)需要比平时更早地结束配送业务的情况下，由用户来设定能够更早地结束配送业务的固定部分。

第2配送计划生成部20，根据第2多个目的地和移动体，不变更固定部分而生成第2配送计划。另外，在信息处理系统10具备最佳化项目获得部12的情况下，第2配送计划生成部20，根据最佳化项目生成第2配送计划。第2配送计划生成部20，以既满足最佳化项目，进而又不变更固定部分的方式，生成计划，该计划使用信息处理系统10管理的移动体，尽量高效地进行向第2多个目的地发送配送对象，或者从第2多个目的地回收配送对象。关于第2配送计划的详细后述。

放宽部21，在第2配送计划的生成失败的情况下，根据移动体的属性，对在第2配送计划的生成时使用的限制条件进行放宽。例如，放宽部21，根据移动体的属性，在限制条件中的不是必须条件的条件中，决定进行放宽的限制条件。限制条件，例如是关于配送时间段的条件、关于移动体能够装载的配送对象的量的条件、或者关于移动距离的条件等，根据移动体的属性有能够放宽的条件。另外，限制条件，包括必须条件和不是必须的条件，关于是不是必须，因业者而不同。例如，在业者使用能够自动驾驶的移动体(无人移动体)的情况下，换句话说，在移动体的属性为无人移动体的情况下，能够使无人移动体进行很多业务，从而关于配送的时间段的条件不是必须条件，能够放宽配送的时间段，换言之能够延长。另一方面，在业者使用不能够自动驾驶的移动体的情况下，换句话说，移动体的属性不是无人移动体的情况下，移动体的驾驶者的业务量有上限，所以关于配送的时间段的条件有时成为必须条件。另外，信息处理系统10，可以不具备放宽部21。

另外，虽然没有图示，信息处理系统10，具备输出被生成的第2配送计划的输出部。输出部输出第2配送计划，从而例如第2配送计划被发送到移动体、或者第2配送计划被提示给信息处理系统10的用户。

接着，在详细说明信息处理系统10的动作之前，利用图2简单地说明在变更配送计划时的信息处理系统10的用户、信息处理系统10以及多个移动体之间的处理的整体流程。

图2是示出变更配送计划时的处理的流程的一例的序列图。在图2中示出生成以及发送第1配送计划时(初始计划时)、和生成以及发送第2配送计划时(再次计划时)的处理的流程。

首先，信息处理系统10的用户，设定最佳化项目(步骤S101)。从而，信息处理系统10，获得最佳化项目。

信息处理系统10的用户，将预先知道的第1多个目的地发送给信息处理系统10(步骤S102)。

信息处理系统10，根据第1多个目的地和多个移动体生成第1配送计划，该多个移动体是根据第1多个目的地配送配送对象的移动体(步骤S103)。

信息处理系统10，将第1配送计划发送给多个移动体(步骤S104)，此外，还发送给信息处理系统10的用户(步骤S105)。从而，多个移动体，能够按照第1配送计划分别进行各自的配送业务，信息处理系统10的用户，能够识别第1配送计划。

关于配送庞大的量的配送对象的业者，有时会发生需要变更第1配送计划的现象。因此，信息处理系统10的用户，为了使信息处理系统10生成第2配送计划，以代替第1配送计划，将包括对该现象追加的目的地的第2多个目的地、以及多个移动体的每一个的属性发送给信息处理系统10(步骤S106)。另外，关于信息处理系统10的用户进行该发送的定时，没有特别限定。例如，可以在以第1配送计划开始配送业务之后的预先规定的时刻，发送包括到所述时刻为止产生的追加的目的地的第2多个目的地。此外，也可以在追加的目的地的数量成为规定数以上时，发送包括规定数以上的追加目的地的第2多个目的地。

此外，多个移动体发送移动体(自身)的状态(步骤S107)。例如，信息处理系统10，在接收了第2多个目的地以及移动体的属性时，针对多个移动体发出指示发送移动体的状态。另外，在预先规定的时刻生成第2配送计划的情况下，多个移动体可以在该时刻之前将移动体的状态自发地发送到信息处理系统10。

信息处理系统10的用户，设定固定部分(步骤S108)。从而，信息处理系统10，获得由用户设定的固定部分。由用户设定的固定部分，是根据移动体的属性以及移动体的状态所不能决定的固定部分，如上所述，固定部分用于对应信息处理系统10不能把握的条件。

信息处理系统10，根据获得的移动体的属性和移动体的状态，决定关于在第1配送计划中不允许变更的目的地的固定部分(步骤S109)。

信息处理系统10，不变更第1配送计划中的固定部分而生成第2配送计划(步骤S110)。

而且，信息处理系统10，将生成的第2配送计划发送给多个移动体(步骤S111)，此外，也发送给信息处理系统10的用户(步骤S112)。从而，多个移动体，按照代替第1配送计划的第2配送计划，进行各自的配送业务，此外，信息处理系统10的用户，能够识别第2配送计划。

接着，利用图3和图6说明信息处理系统10的动作的细节。

图3是示出实施方式中的信息处理系统10进行的信息处理方法的一例的流程图。另外，信息处理系统10，例如由计算机来实现，所以信息处理方法，可以说是由计算机执行的方法。

图4是到发生第1配送计划的计划外的配送业务为止的配送的流程的图。图5A到图5C是示出根据第2配送计划进行配送的第1例到第3例的图。图4以及图5A到图5C示出，在配送中使用的移动体100、配送的据点200、目的地201～205。

图6是示出根据移动体的属性和移动体的状态来决定的固定部分的一例的表。

如图3所示，信息处理系统10获得最佳化项目(步骤S11)。例如，信息处理系统10获得最佳化项目，该最佳化项目是关于移动距离的项目、关于移动时间的项目或者关于移动体的数量的项目。另外这里说明了信息处理系统10获得最佳化项目的情况的例子，但是可以不获得最佳化项目。

信息处理系统10，获得根据第1多个目的地和移动体100生成的第1配送计划，该移动体100根据第1多个目的地对配送对象进行配送(步骤S12)。另外这里信息处理系统10，获得最佳化项目，所以获得基于最佳化项目的第1配送计划。如上所述，信息处理系统10可以不生成第1配送计划，也可以从信息处理系统10的外部获得第1配送计划。

例如图4的上段所示，信息处理系统10，获得根据作为第1多个目的地的目的地201～204和移动体100来生成的第1配送计划，该移动体100根据目的地201～204对配送对象进行配送。第1配送计划是，例如图4的中段所示从据点200出发，按顺序经过目的地201，202之后返回据点200，再次从据点200出发，按顺序经过目的地203，204之后返回到据点200的计划。另外这里，关注1个移动体100进行了说明，但是第1配送计划以及第2配送计划中包括关于多个移动体的配送计划。

信息处理系统10，获得移动体100的属性(步骤S13)。例如，信息处理系统10，作为移动体100的属性，获得关于自动驾驶的可否的属性、关于通信连接的可否的属性、或者关于移动体100搭载的配送用设备的种类的属性。具体而言，如图6所示，信息处理系统10获得自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆、能够收发配送计划、冷藏(冷冻)车辆、在据点200以外不能收发配送计划、决定了装货顺序、或者驾驶者的经验少，这样的移动体100的属性。

信息处理系统10，获得移动体100的状态(步骤S14)。例如，信息处理系统10，作为移动体100的状态，获得移动用能量的剩余量的状态、行驶状态、或者关于与目的地的距离的状态。具体而言，如图6所示，信息处理系统10，获得燃料为少量以外的状态、燃料为少量的状态、在停车中、位于与下一个目的地距离远的位置的状态，在行驶中、位于与下一个目的地距离近的位置的状态，这样的移动体100的状态。另外虽然图6中没有示出，信息处理系统10也可以获得在什么样的道路行驶中的状态等的移动体100的状态。例如，信息处理系统10，可以获得在隧道行驶中的状态、在高速公路行驶中的状态等的移动体100的状态。另外这里说明了信息处理系统10获得移动体100的状态的情况的例子，但是也可以不获得移动体100的状态。

信息处理系统10，获得在第1配送计划的生成之后从第1多个目的地进行变更的第2多个目的地(步骤S15)。例如，图4的下段所示，信息处理系统10，获得从目的地201～204进行变更的目的地201～205。目的地205是从第1多个目的地追加的目的地。

信息处理系统10，获得由用户设定的固定部分(步骤S16)。例如，信息处理系统10，在某个驾驶者(移动体)需要比平时更早地结束配送业务的情况下，获得能够比平时更早地结束配送业务的固定部分。另外，信息处理系统10，可以不获得由用户设定的固定部分。

信息处理系统10，根据移动体100的属性，决定关于移动体100的在第1配送计划中不允许变更的目的地的固定部分(步骤S17)。另外这里，信息处理系统10，因为获得移动体100的状态，所以还根据移动体100的状态决定固定部分。因为还根据移动体100的状态来决定固定部分，从而能够重新生成业者更加容易利用的配送计划。例如，固定部分，可以是第1多个目的地中的至少1个目的地，也可以是第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合。

而且，信息处理系统10，根据第2多个目的地和移动体100，不变更固定部分而生成第2配送计划(步骤S18)。另外，信息处理系统10，在获得最佳化项目的情况下，还根据最佳化项目生成第2配送计划。例如在图4的下段所示，移动体100从据点200出发之后，在目的地201配送配送对象，前往下一个目的地202的途中，发生了追加的目的地205。另外，移动体100已经从据点200出发，所以估计是从追加的目的地205回收配送对象，但是例如配送牛奶一样，配送对象不与个别的目的地建立对应的情况下(换句话说，不需要区分每个配送物而将配送物配送到多个目的地的情况)，可以将配送对象配送到追加的目的地205。

如图6所示，在移动体100的属性为能够收发配送计划的自动驾驶车辆，移动体100的状态为少量燃料以外的状态的情况下，决定为没有固定部分，生成第2配送计划。在这个情况下，没有固定部分，所以如图5A所示，生成将移动体100的下一个目的地，从目的地202变更为目的地205的第2配送计划。能够自动驾驶的移动体100，即使在配送业务开始之后的移动中发生了计划外的配送业务，基本上任何时候都能接收配送计划的变更的指示，针对计划外的配送业务，能够随机应变地进行对应。此外，燃料不是少量，所以在第1配送计划中巡回的第1多个目的地上加上目的地205，出现用尽燃料的可能性小。

此外，如图6所示，在移动体100的属性是能够收发配送计划的自动驾驶车辆，移动体100的状态为少量燃料的状态的情况下，固定部分被决定为当前的巡回，换言之第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合，以不变更固定部分而生成第2配送计划。在这个情况下，如图5C所示，将经过移动体100的据点200、目的地201、目的地202、据点200的当前的巡回进行固定，生成第2配送计划，该第2配送计划是将下一个巡回从经过据点200、目的地203、目的地204、据点200的巡回，变更为经过据点200、目的地205、目的地203、目的地204、据点200的巡回的计划。对计划外的配送业务进行对应时，因为该计划外的配送业务而消耗燃料，有可能用尽燃料。另外，在当前的巡回中返回据点200时，考虑要前往目的地205所以补充充足的燃料，从而在下一次巡回中前往目的地205也不会出现用尽燃料。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为能够收发配送计划的非自动驾驶车辆，移动体100的状态为停车中的状态的情况下，决定为没有固定部分，生成如图5A示出的第2配送计划。因为即使在配送业务开始之后，在移动中产生了计划外的配送业务，不能进行自动驾驶的移动体100的驾驶者，在停止中就能够确认配送计划的变更的指示，有可能对计划外的配送业务进行对应。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为能够收发配送计划的非自动驾驶车辆，移动体100的状态为位于与下一个目的地202的距离远的位置的状态的情况下，决定为没有固定部分，能够生成如图5A示出的第2配送计划。因为到下一个目的地202的距离远的情况下，前往下一个目的地202的途中有可能对计划外的配送业务进行对应，此外前往下一个目的地202的途中进行对应，有可能作为整体高效地进行配送。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为能够接收配送计划的非自动驾驶车辆，移动体100的状态为行驶中的状态的情况下，固定部分被决定为下一个目的地202，不变更固定部分而生成第2配送计划。在这个情况下，如图5B所示，生成移动体100向下一个目的地202配送配送对象之后，经过目的地205后返回到据点200的第2配送计划。因为不能自动驾驶的移动体100的驾驶者，在行驶中不能确认配送计划的变更的指示，不能对计划外的配送业务进行对应。另外，驾驶者，将配送对象配送到目的地202之后，在前往据点200之前能够确认配送计划的变更的指示，所以能够前往追加的目的地205。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为能够收发配送计划的非自动驾驶车辆，移动体100的状态为与下一个目的地202的距离近的位置的状态的情况下，固定部分决定为下一个目的地202，不变更固定部分，生成如图5B示出的第2配送计划。因为与下一个目的地202的距离近的情况下，前往下一个目的地202的途中，很多时候对计划外发生的配送业务不能迅速对应，此外，先结束附近的下一个目的地202的配送之后，再对计划外的配送业务进行对应，有可能在整体上高效地进行配送。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为搭载了冷藏或者冷冻设备的移动体的情况下，固定部分被决定为下一个目的地202，不变更固定部分而生成图5B示出的第2配送计划。因为对计划外的配送业务进行对应时，有可能使冷藏或者冷冻中的配送对象(货物)的品质劣化。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为在据点200以外不能收发配送计划的车辆的情况下，固定部分被决定为当前的巡回，不变更固定部分而生成图5C示出的第2配送计划。在开始配送业务之后，即使移动中发生了计划外的配送业务，不能进行通信连接的移动体100，不能接收配送计划的变更的指示，继续进行当前的巡回。另外，在当前的巡回中，回到据点200时，确认配送计划的变更的指示，能够在下一次巡回中前往目的地205。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为决定了载货顺序的车辆(例如用于配送家具等尺寸大且难以变更取出顺序的配送对象的车辆、典型的是用于搬家的车辆等)的情况下，固定部分被决定为当前的巡回，不变更固定部分而生成图5C示出的第2配送计划。例如，在目的地205原本是目的地202的下一个前往的目的地的情况下，先装载目的地205的配送对象之后装载目的地202的配送对象。换言之，以后进先出的方式，以目的地202、目的地205的顺序顺利地卸下配送对象。这样，在已经决定了载货顺序的情况下，比起目的地202，先在目的地205卸下配送对象有困难，所以当前的巡回成为固定。

此外，如图6所示，在移动体100的属性为经验少的新手驾驶者驾驶的车辆的情况下，固定部分被决定为当前的巡回，不变更固定部分而生成图5C示出的第2配送计划。在配送业务开始之后，即使在移动中发生了计划外的配送业务，经验少的新手驾驶者有可能不能灵活地对应计划外的配送业务。

此外，虽然没有图示，在移动体100的状态为在隧道行驶中的状态的情况下，固定部分被决定为下一个目的地202，不变更固定部分而生成图5B示出的第2配送计划。因为在隧道行驶中的移动体100，不能接收配送计划的变更的指示，对计划外的配送业务不能马上进行对应。

此外，虽然没有图示，在移动体100的状态为在高速公路行驶中的状态的情况下，固定部分被决定为下一个目的地202，不变更固定部分而生成图5B示出的第2配送计划。因为在高速公路行驶中的移动体100，即使接收配送计划的变更的指示，也不能灵活地对应计划外的配送业务的可能性大。

另外，图6示出的移动体100的属性以及移动体100的状态的组合，以及根据各个组合来决定的固定部分是一例，并不限定于此。

接着，信息处理系统10，对第2配送计划的生成是否失败进行判断(步骤S19)。关于以什么来认定第2配送计划的失败，由业者来决定。例如，关于配送庞大的数量的配送对象的业者，会发生大量不能按照第1配送计划配送的现象，生成能够对应该全部的第2配送计划存在困难。因此，在这样的业者的情况下，被生成的第2配送计划只能对应发生的现象中的规定的比率(例如80％)以下的现象的情况下，可以判断为第2配送计划失败。此外，也可以是例如关于1个现象，在被生成的第2配送计划不能对应该现象的情况下，判断为第2配送计划失败。此外，也可以是例如用户确认被生成的第2配送计划，由用户判断是成功还是失败，从而判断第2配送计划的生成是否失败。

信息处理系统10，在第2配送计划的生成失败的情况下(步骤S19中的“是”)，根据移动体100的属性，对第2配送计划生成时使用的限制条件进行放宽(步骤S20)。例如，信息处理系统10，根据移动体100的属性，在限制条件中的不是必须条件的条件中，决定进行放宽的限制条件。限制条件，例如关于配送的时间段的条件、关于能够在移动体100装载的配送对象的数量的条件、或者关于移动距离的条件等，根据移动体100的属性，有可以放宽的条件。另外，限制条件包括必须条件和非必须条件，关于必须和非必须，因业者而不同。例如，在业者使用能够自动驾驶的移动体100(无人移动体)的情况下，换句话说，在移动体100的属性为无人移动体的情况下，能够使无人移动体做很多工作，所以关于配送的时间段的条件不成为必须条件，能够放宽配送的时间段，换言之能够延长。另一方面，在业者使用不能够自动驾驶的移动体100的情况下，换句话说，移动体100的属性为不是无人移动体的情况下，在移动体100的驾驶者的业务量有上限，所以关于配送的时间段的条件有时成为必须条件。信息处理系统10，根据被放宽的限制条件，再次生成第2配送计划。这样，在第2配送计划的生成失败的情况下，根据移动体100的属性，对不是必须的限制条件进行放宽，从而能够容易使第2配送计划的生成成功。

信息处理系统10，在第2配送计划的生成成功的情况下(步骤S19中的“否”)，为了按照第2配送计划进行配送业务，所以将生成的第2配送计划发送给移动体100等，结束处理。

此外，可以提示第1配送计划以及第2配送计划。关于此利用图7来说明。

图7是从第1配送计划变更为第2配送计划时的提示的例子。

例如图7的左侧图所示，提示了将货物配送到山田家以及铃木家的两处家的第1配送计划。另外，可以与配送计划一起提示用于配送的移动体的用途以及属性。还有虽然没有图示，但是可以提示移动体的状态。而且，例如，作为配送目的地，追加了佐藤家的第2配送计划被生成时，图7的右侧图所示，提示在配送到山田家和铃木家之间，配送到佐藤家的第2配送计划。这里，在第2配送计划的生成时，成为固定部分的配送目的地(以及路径)和不是固定部分的配送目的地(以及路径)以不同的形态来提示。在图7的例子中，在生成第2配送计划时，将成为固定部分的配送目的地设为白底，成为能够变更的部分的配送目的地附上黑点底纹。

此外，在图7的例子中，配送计划以配送目的地的列表来表现，但是配送计划，也可以如图4以及图5A～5C一样在地图映射来表现。

如以上说明，根据业者的业务形态存在固定部分，该固定部分为关于在第1配送计划中不允许变更的目的地。例如，根据业者的业务形态，业者在配送中使用的移动体的属性不同，固定部分与移动体的属性对应。将这样的固定部分进行变更，生成了第2配送计划的情况下，业者有时不能利用第2配送计划。对于此，根据移动体的属性决定固定部分，不变更固定部分(换句话说，对固定部分以外进行变更)而生成取代第1配送计划的第2配送计划。换言之，通过本方案，能够重新生成适应业者的业务形态的配送计划。通过生成与业者的业务形态适应的配送计划，从而既能够对应配送业务的变更，又能够高效地进行配送。

(其他的实施方式)

以上，关于本公开的一个或者多个方案涉及的信息处理系统10以及信息处理方法，根据实施方式进行了说明，但是本公开并非被这些实施方式所限定。在不超出本公开的宗旨的范围内，将本领域技术人员想出的各种变形实施在各个实施方式、或者将不同实施方式中的构成要素进行组合构筑的形式，也包括在本公开的一个或多个方案的范围内。

例如，本公开中移动体的目的不只限于配送。具体而言，移动体的目的也可以是提供服务。例如在服务是医疗的情况下，可以想到移动体巡回作为诊察对象的人的住家。即作为移动计划制作巡回计划。此外在这个情况下，移动体搭载医生或者护士等医疗服务的提供者、或者医疗设备等。

例如，在出现了急病患者的情况下，信息处理系统10，根据用于提供医疗服务的移动体的属性，决定关于在巡回计划中不允许变更的目的地的固定部分。作为用于提供医疗服务的移动体的属性，例如有患者的收容数，车内医疗设备的有无等。车内医疗设备是服务用设备的一例。而且，信息处理系统10，不变更该固定部分，根据包括急病发生位置的多个目的地与移动体的位置，生成第2巡回计划。

此外，例如在服务为设备的修理或者维护等工作的情况下，可以考虑移动体对保管工作对象的物品的家进行巡回。即作为移动计划制作巡回计划。此外在这个情况下，移动体搭载进行修理或维护等的工作者、或者工作器具等。

例如，在发生需要紧急修理或者维护的请求的情况下，或者工作被取消的情况下，信息处理系统10，根据用于提供工作服务的移动体的属性，决定关于在巡回计划中不允许变更的目的地的固定部分。而且，信息处理系统10不变更该固定部分，根据既包括发生紧急工作请求的位置、又不包括工作取消的位置的多个目的地和移动体的位置，生成第2巡回计划。

此外，例如在服务为营销的情况下，可以考虑移动体对营销对象的人的住家进行巡回。也就是作为移动计划制作巡回计划。此外在这个情况下，移动体搭载销售员、或者用于营销的文件等物品。

例如，在追加了营销目的地、或者营销被取消的情况下，信息处理系统10，根据用于营销的移动体的属性，决定关于在巡回计划中不允许变更的目的地的固定部分。而且，信息处理系统10，不变更该固定部分，根据既包括追加的营销地且不包括被取消的营销地的多个目的地和移动体的位置，生成第2巡回计划。

例如，本公开能够作为由计算机执行信息处理方法包括的步骤的程序来实现。进而，本公开能够作为记录了该程序的CD-ROM等的非暂时计算机可读取的记录介质来实现。

例如，本公开由程序(软件)来实现的情况下，利用计算机的CPU、存储器以及输入输出电路等的硬件资源，来执行程序，从而执行各个步骤。换言之，CPU从存储器或者输入输出电路等获得数据进行运算，或者将运算结果输出到存储器或者输入输出电路等，从而执行各个步骤。

在本公开中，单元、装置、系统、部件或者部的全部或者一部分、或者在图中示出的方框图的功能块的全部或者一部分，由包括半导体装置、半导体集成电路(IC)、或LSI(Large Scale Integration)的一个或者多个电子电路来执行。LSI或者IC，可以集成在一个芯片，也可以组合多个芯片来构成。例如存储元件以外的功能块，可以集成在一个芯片。这里称为LSI或者IC，但是按照集成度其称呼方法不同，也有被称为系统LSI、VLSI(VeryLarge Scale Integration)、或者ULSI(Ultra Large Scale Integration)的集成电路。也可以以同样的目的使用LSI制造后可编程的Field Programmable Gate Array(FPGA：现场可编程门阵列)、或者可重构LSI内部的连接关系或者设立LSI内部的电路分区的Reconfigurable Logic Device(可重构逻辑设备)。

进而，可以由软件处理来执行单元、装置、部件或者部的全部或者一部分功能或者操作。在这个情况下，软件被记录在一个或者多个ROM、光盘、硬盘驱动器等非暂时记录介质，在软件由处理器(Processor)执行时，由该软件确定的功能通过处理器(Processor)以及周边设备被执行。系统或者装置可以具备记录有软件的一个或者多个非暂时记录介质、处理器(Processor)、以及必要的硬件装置，而且例如具备接口。

工业实用性

本公开涉及的信息处理方法，能够适用于进行配送或者提供服务的系统。

符号说明

10信息处理系统

11第1目的地获得部

12最佳化项目获得部

13第1配送计划生成部

14第1配送计划获得部

15状态获得部

16属性获得部

17固定部分决定部

18第2目的地获得部

19固定部分获得部

20第2配送计划生成部

21放宽部

100移动体

200据点

201，202，203，204，205目的地。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)、一种信息处理方法，使计算机执行如下处理，

获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务，

获得所述移动体的属性，

获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的，

根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地，

根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

2.(删除)

3.如权利要求1所述的信息处理方法，

所述固定部分是所述第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合。

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息处理方法，

所述移动体的属性，包括关于自动驾驶的可否的属性、关于通信连接的可否的属性、或者关于被搭载的配送用设备或者服务用设备的种类的属性。

5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法，

进一步，获得所述移动体的状态，

根据所述移动体的属性和所述移动体的状态，决定所述固定部分。

6.如权利要求5所述的信息处理方法，

所述移动体的状态，包括移动用能量的剩余量的状态、行驶状态、或者关于与目的地的距离的状态。

7.如权利要求1至6的任一项所述的信息处理方法，

在所述第2移动计划的生成失败的情况下，根据所述移动体的属性，对在所述第2移动计划的生成时使用的限制条件进行放宽。

8.如权利要求7所述的信息处理方法，

根据所述移动体的属性，在所述限制条件中的不是必须条件的条件中，决定进行放宽的限制条件。

9.(修改后)、一种信息处理系统，具备：

第1移动计划获得部，获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务；

属性获得部，获得所述移动体的属性；

第2多个目的地获得部，获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的；

固定部分决定部，根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地；以及

第2移动计划生成部，根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

Claims (9)

1.一种信息处理方法，使计算机执行如下处理，

获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务，

获得所述移动体的属性，

获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的，

根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地，

根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，

所述固定部分是所述第1多个目的地中的至少1个目的地。

3.如权利要求1所述的信息处理方法，

所述固定部分是所述第1多个目的地中的进行一次巡回所经过的目的地的集合。

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息处理方法，

所述移动体的属性，包括关于自动驾驶的可否的属性、关于通信连接的可否的属性、或者关于被搭载的配送用设备或者服务用设备的种类的属性。

5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法，

进一步，获得所述移动体的状态，

根据所述移动体的属性和所述移动体的状态，决定所述固定部分。

6.如权利要求5所述的信息处理方法，

所述移动体的状态，包括移动用能量的剩余量的状态、行驶状态、或者关于与目的地的距离的状态。

7.如权利要求1至6的任一项所述的信息处理方法，

在所述第2移动计划的生成失败的情况下，根据所述移动体的属性，对在所述第2移动计划的生成时使用的限制条件进行放宽。

8.如权利要求7所述的信息处理方法，

根据所述移动体的属性，在所述限制条件中的不是必须条件的条件中，决定进行放宽的限制条件。

9.一种信息处理系统，具备：

第1移动计划获得部，获得第1移动计划，所述第1移动计划是根据第1多个目的地和移动体生成的计划，所述移动体用于根据所述第1多个目的地进行配送或者提供服务；

属性获得部，获得所述移动体的属性；

第2多个目的地获得部，获得第2多个目的地，所述第2多个目的地是在所述第1移动计划的生成之后，从所述第1多个目的地进行变更而得到的；

固定部分决定部，根据所述移动体的属性，决定固定部分，所述固定部分为关于所述移动体的在所述第1移动计划中不允许变更的目的地；以及

第2移动计划生成部，根据所述第2多个目的地和所述移动体，不变更所述固定部分而生成第2移动计划。

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