JP6927644B2 - 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム - Google Patents
最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6927644B2 JP6927644B2 JP2019162852A JP2019162852A JP6927644B2 JP 6927644 B2 JP6927644 B2 JP 6927644B2 JP 2019162852 A JP2019162852 A JP 2019162852A JP 2019162852 A JP2019162852 A JP 2019162852A JP 6927644 B2 JP6927644 B2 JP 6927644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- execution
- service
- optimum
- optimum route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
またVRPを一般化した問題として「PDP:pickup and delivery problem」という問題がある。これは荷物を積む訪問先とその荷物を降ろす訪問先の組が複数入力されたとき、各組に対して各訪問先を同じ車両が訪れ、さらに積んだあとに降ろすという順序を守った上ですべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルートの中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。PDPもVRP同様に現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る最適経路決定装置の例について説明する。図1は、本発明に係る最適経路決定装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。なお、最適経路決定装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、最適経路決定装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の最適経路決定装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
車両の現在地を出発地点として出発して実行が必要な残りのサービスを実行してから車両拠点(depot)に戻る場合の実行順序を決定する。このとき、状態がB、Dであるジョブ1及びジョブ4については実行不要なサービスであるとして除外する。組み合わせ最適化問題として演算して決定した結果、現在地、P3、D3、D2、depotの順番で実行するように実行順序が決定されたものとする。
11 ジョブ状態管理部
12 サービス特定情報取得部
13 車両位置情報取得部
14 実行順序決定部
15 実行地点特有情報取得部
16 最適経路決定部
17 記憶部
20 サービス実行者端末
30 本部端末
40 通信ネットワーク
Claims (3)
- それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定装置であって、
前記複数のサービスそれぞれについて実行地点の情報を含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得部と、
前記複数のサービスについての実行順序を組み合わせ最適化問題として演算して実行順序を決定する実行順序決定部と、
前記複数のサービスそれぞれについて各サービスの実行地点における少なくとも1以上の停車位置候補の情報と、各停車位置候補及び各停車位置候補における停車方向に対して、所要時間への影響及び/又はサービス実行者の負担への影響を評価するためのコスト情報を定めた周辺コスト情報と、を含む実行地点特有情報を取得する実行地点特有情報取得部と、
前記実行順序と前記実行地点特有情報とを用いて、各サービスの実行地点における停車位置、停車方向が異なる複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値が最も小さい経路を最適経路として決定し、最適経路における停車位置、停車方向である最適停車位置、最適停車方向の情報を最適経路の情報と併せて出力する最適経路決定部と
を備える最適経路決定装置。 - 前記実行地点特有情報は、各サービスの実行地点におけるUターンのコスト値を含む周辺コスト情報を含むものとし、
前記最適経路決定部は、各経路での移動に要する合計コスト値を算出するために前記周辺コスト情報を用いるものとし、複数の経路それぞれの合計コスト値を最適経路の決定に利用する
請求項1記載の最適経路決定装置。 - それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定する処理をコンピュータに実現させるための最適経路決定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数のサービスそれぞれについて実行地点の情報を含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得機能と、
前記複数のサービスについての実行順序を組み合わせ最適化問題として演算して実行順序を決定する実行順序決定機能と、
前記複数のサービスそれぞれについて各サービスの実行地点における少なくとも1以上の停車位置候補の情報と、各停車位置候補及び各停車位置候補における停車方向に対して、所要時間への影響及び/又はサービス実行者の負担への影響を評価するためのコスト情報を定めた周辺コスト情報と、を含む実行地点特有情報を取得する実行地点特有情報取得機能と、
前記実行順序と前記実行地点特有情報とを用いて、各サービスの実行地点における停車位置、停車方向が異なる複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値が最も小さい経路を最適経路として決定し、最適経路における停車位置、停車方向である最適停車位置、最適停車方向の情報を最適経路の情報と併せて出力する最適経路決定機能と
を実現させる最適経路決定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019162852A JP6927644B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019162852A JP6927644B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020104058A Division JP6999882B2 (ja) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021043505A JP2021043505A (ja) | 2021-03-18 |
JP6927644B2 true JP6927644B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=74864068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019162852A Active JP6927644B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6927644B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7076121B1 (ja) | 2021-06-17 | 2022-05-27 | 株式会社オプティマインド | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
WO2023032061A1 (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 経路生成方法 |
JP7336110B2 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-08-31 | 株式会社オプティマインド | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
CN114296453B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-11-21 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质 |
JP7428328B1 (ja) | 2022-08-02 | 2024-02-06 | 株式会社オプティマインド | 最適経路調整プログラム及び最適経路調整装置 |
CN116050690B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-23 | 无锡芯运智能科技有限公司 | 一种oht小车路径规划方法、装置及终端 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000331293A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Nissan Motor Co Ltd | 配送順序決定装置および距離データベース作成方法 |
JP2001076285A (ja) * | 1999-09-01 | 2001-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 推奨停車位置提示装置 |
US7624024B2 (en) * | 2005-04-18 | 2009-11-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for dynamically updating a dispatch plan |
JP2019108219A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 日本電産株式会社 | 搬送ロボット、搬送システム、搬送方法及び搬送プログラム |
JP7032144B2 (ja) * | 2018-01-13 | 2022-03-08 | 東洋計器株式会社 | ガス配送作業支援システム |
-
2019
- 2019-09-06 JP JP2019162852A patent/JP6927644B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021043505A (ja) | 2021-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6927644B2 (ja) | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム | |
US8630958B2 (en) | Systems and methods for multi-vehicle resource allocation and routing solutions | |
JP2022037191A (ja) | デッドロックのないマルチエージェント・ナビゲーションのための道路地図注釈付け | |
CA2806774C (en) | Method and system for generating viable pattern-transfers for an itinerary-planning system | |
US8504295B2 (en) | Preserving assigned carpools after a cancellation | |
US20120016582A1 (en) | System and method for efficient routing on a network in the presence of multiple-edge restrictions and other constraints | |
JP5961848B2 (ja) | 計画管理システム及び計画管理方法 | |
JP6999882B2 (ja) | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム | |
US20230063370A1 (en) | Multi-robot route planning | |
JP2002302257A (ja) | 配送計画方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
CA3151931C (en) | System and method for generating real-time routing for on-demand transportation | |
CN110262472B (zh) | 路径规划方法、装置和计算机可读存储介质 | |
CN113177752A (zh) | 一种路线规划方法、装置及服务器 | |
KR20210086400A (ko) | 인공지능 기반의 지능형 배차 시스템 및 그 동작 방법 | |
JP7248008B2 (ja) | 領域評価システム、方法およびプログラム | |
JP4025652B2 (ja) | 輸送計画作成システム及び方法 | |
JP2012220302A (ja) | 分岐点図表示システム、端末装置、配信サーバ、分岐点図表示方法、分岐点図表示プログラム | |
JP7336110B2 (ja) | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム | |
JP7472441B2 (ja) | 顧客の公共交通機関の選択肢に基づいて作業ブースを予約するためのシステム及び方法、コンピュータシステム及びプログラム | |
Morim et al. | The drone-assisted vehicle routing problem with robot stations | |
KR101912590B1 (ko) | 고객 방문 경로 최적화 방법 및 시스템 | |
JP7148098B1 (ja) | 配送計画決定装置及び配送計画決定プログラム | |
WO2020161335A1 (en) | Methods and systems using electronic map data | |
JP7076121B1 (ja) | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム | |
JP7126177B1 (ja) | 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200616 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200616 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201127 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6927644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |