CN113266459A - 发动机系统的控制方法、控制装置和发动机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机系统的控制方法、控制装置和发动机系统，属于发动机系统控制技术领域。其中，发动机系统的控制方法包括：在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；根据润滑油流量控制阀体和/或发动机。从而根据润滑油流量判断增压器是否出现故障，并在出现故障时对阀体和/或发动机进行调整。从而减少从发动机进入增压器的润滑油流量的大小，有效避免增压器转子或密封件故障时，滑润油参与燃烧引起发动机起火、发动机缺润滑油而提前磨损等严重的故障，进而在增压器出现工作异常时提前保护增压器及发动机。

Description

发动机系统的控制方法、控制装置和发动机系统

技术领域

本发明涉及发动机系统控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机系统的控制方法、控制装置和发动机系统。

背景技术

目前，对废气涡轮增压器保护方法主要有：通过冷却液的温度是否超过限定值，来判断增压器是否出现故障，进而控制润滑油供应，使得增压器润滑始终满足润滑要求，以保障增压器安全运行。但当增压器出现故障时，增压器的转子系统损坏，密封系统失效，此时润滑油依旧能够通过增压器进行冷却，导致冷却液温度变化的滞后性，不能及时反映出增压器润滑状态的变化，导致故障检测误差较大，甚至易引起发动机起火的故障。

发明内容

本发明旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题。

为此，本发明的第一方面提供了一种发动机系统的控制方法。

本发明的第二方面还提供了一种控制装置。

本发明的第三方面还提供了一种发动机系统。

本发明的第四方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种发动机系统的控制方法，包括：在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；根据润滑油流量控制阀体和/或发动机。

本发明提供的发动机系统的控制方法，由于在增压器出现故障时，例如增压器轴承出现异常磨损、增压器断轴和增压器密封环失效等，经过增压器的润滑油量会远远大于正常工作时的润滑油量。为此，在发动机的运行过程中，周期性获取发动机系统回油管路的润滑油流量，根据润滑油流量判断增压器是否出现故障，并在出现故障时对阀体和/或发动机进行调整。从而减少从发动机进入增压器的润滑油流量的大小，有效避免增压器转子或密封件故障时，滑润油参与燃烧引起发动机起火、发动机缺润滑油而提前磨损等严重的故障，进而在增压器出现工作异常时提前保护增压器及发动机。

具体地，发动机系统包括发动机、增压器和阀体。发动机的出油口通过进油管路与增压器的进油口连接，发动机的进油口回油管路与增压器的出油口连接，阀体设置在进油管路上，阀体用于控制进油管路中润滑油的流量。发动机中的设置有油泵和油箱，发动机运行时，通过油泵将油箱中的部分润滑油通过进油管路输送至增压器，增压器在润滑油的作用下，增压器旋转轴保持流畅的旋转状态，以向气缸压送空气，使得气缸内空气压力和密度增大，增加发动机的输出功率。

根据本发明提供的上述的发动机系统的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，进一步地，根据润滑油流量控制阀体，包括：若润滑油流量小于或等于第一流量阈值，保持阀体的当前开度；若润滑油流量大于第一流量阈值，按照第一预设偏移量降低阀体的当前开度，并输出第一提示信息。

在该技术方案中，在发动机的运行过程中，比较润滑油流量和第一流量阈值之间的大小关系，并通过该大小关系对阀体的当前开度进行调节。

具体地，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，此时流经增压器的润滑油流量符合发动机系统的运行需求，增压器故障机率较低，则无需控制阀体，保持阀体的当前开度即可。在回油管路的润滑油流量大于第一流量阈值的情况下，说明经过增压器的润滑油流量大于发动机系统正常工作时增压器所需的润滑油流量，增压器可能出现转子损害、密封件失效等故障，则根据第一预设偏移量降低阀体的当前开度，以减小进入增压器的润滑油，使得供应增压器的润滑油始终满足润滑安全要求。同时，在确定增压器故障后输出第一提示信息，以提示用户提醒用户增压出现故障，以便于及时对故障问题进行排除，提高发动机系统的可靠性和安全性。

其中，第一预设偏移量可根据增压器和发动机的设备参数、第一流量阈值合理设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据润滑油流量控制发动机，包括：若润滑油流量小于或等于第一流量阈值，保持发动机的当前运行功率；若润滑油流量大于第一流量阈值，按照第二预设偏移量降低发动机的当前运行功率，并输出第一提示信息。

在该技术方案中，在发动机的运行过程中，还可以根据润滑油流量和第一流量阈值之间的大小关系对发动机的当前运行功率进行调节，进而调节从发动机进入增压器的润滑油流量。

具体地，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，此时流经增压器的润滑油流量符合发动机系统的运行需求，增压器故障机率较低，则继续以发动机的当前运行功率运行发动机。在润滑油流量大于第一流量阈值的情况下，说明从增压器回流的润滑油流量大于发动机系统正常工作时增压器所需的润滑油流量，增压器可能出现转子损害、密封件失效等故障，则根据第二预设偏移量降低发动机的当前运行功率。从而通过降低发动机的运行功率来降低发动机废气排放量，进而减小增压器的压气机转速，使得增压器的润滑需求降低，保证了发动机提供的润滑油满足增压器本身特性。而且基于发动机系统的润滑油自动供应控制装置，发动机的当前运行功率决定了阀体的当前开度，降低发动机的当前运行功率后阀体的当前开度也会随之降低，进而减小进油管路的润滑油流量，降低甚至是避免增压器因为密封件损坏，使滑润油参与燃烧引起发动机起火等更大的故障，实现了对增压器出现工作异常时的提前保护。同时，在确定增压器故障后输出第一提示信息，以提示用户提醒用户增压出现故障，以便于及时对故障问题进行排除，提高发动机系统的可靠性和安全性。

在上述任一技术方案中，进一步地，发动机系统的控制方法还包括：若润滑油流量小于第二流量阈值，输出第二提示信息；其中，第一流量阈值大于第二流量阈值。

在该技术方案中，考虑到长期使用后的润滑油存在大量杂质，容易造成增压器堵塞，不利于润滑油回流，进而影响发动机的运行效率。为此，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，进一步比较润滑油流量和第二流量阈值。当检测到润滑油流量小于第二流量阈值，说明回油管路中润滑油流量较低，可能出现增压器堵塞故障，则输出第二提示信息，以提示用户及时更换润滑油或对增压器进行清洁处理。从而为用户提供可靠的增压器故障数据，有利于用户精准操控发动机系统，提高发动机系统的可靠性和安全性。

进一步地，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值，且大于或等于第二流量阈值的情况下，确定增压器正常。

在上述任一技术方案中，进一步地，发动机系统的控制方法还包括：根据发动机的预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系，确定发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值。

在该技术方案中，考虑到发动机的在不同运行工况（运行功率、负荷等因素）下，增压器的负荷不同，使得增压器所需的润滑油也不相同。在对比回油管路的润滑油流量和/或流量阈值之前，当发动机的当前运行功率与预设运行功率相同，利用预存的预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系，将预设运行功率对应的预设流量阈值作为发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值，从而为不同工况下的发动机配置匹配的第一流量阈值和/或第二流量阈值，提高增压器故障检测精确度，以便于采用针对性的发动机系统保护措施。

进一步地，由于润滑油的润滑效果与温度相关，也即对于相同润滑需求，不同温度的润滑油的需求量可能不同。为此，还可以根据进入增压器的润滑油对发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值进行修正，进一步提高增压器故障检测精确度。

在上述任一技术方案中，进一步地，发动机系统的控制方法还包括：控制发动机以不同预设运行功率运行；获取不同预设运行功率对应的回油管路的润滑油流量数据；根据润滑油流量数据和预设误差量，计算不同预设运行功率的预设流量阈值；记录不同预设运行功率中每一预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系。

在该技术方案中，在确定发动机和增压器均未出现故障的情况下，为发动机设置不同预设运行功率，并以不同预设运行功率控制发动机运行。获取发动机运行于不同预设运行功率时回油管路的润滑油流量数据。根据滑油流量数据和预设误差量，分别计算不同预设运行功率对应的预设流量阈值，记录不同预设运行功率中每一预设运行功率与预设流量阈值之间关系，以形成预设运行功率与预设流量阈值的第一对应关系。从而在建立第一对应关系时，充分考虑发动机和增压器运行过程中的误差，避免润滑油流量浮动导致的误判，提高发动机系统的可靠性。

具体地，预设误差量大于0，可根据需求合理设置。在上述任一技术方案中，进一步地，发动机系统的控制方法还包括：响应于发动机的启动指令，控制发动机以目标运行功率运行；根据预设运行功率与阀体的开度之间的第二对应关系，确定发动机的目标运行功率对应的目标开度；按照目标开度控制阀体。

在该技术方案中，当需要启动发动机时，用户可通过启动指令控制发动机，发动机系统中的控制装置响应用户下达的启动指令后，根据启动指令指示的目标运行功率运行发动机，以使发动机的当前运行功率为目标运行功率。同时，利用预设运行功率与阀体的开度之间的第二对应关系，选取与目标运行功率匹配的目标开度，并控制阀体的当前开度为目标开度，也即根据发动机运行工况改变润滑油的需要量。从而根据目标运行功率动态匹配合理的润滑油流量，并控制阀体的相应开度来实现润滑油流量的调节，实现了润滑油的自动供应功能，使得增压器在全运行工况内总是处于较佳的润滑油状态下，进而在有效提高增压器的工作性能的前提下，尽量抑制向增压器供给的润滑油的供给量，有效防止增压器的润滑油泄露，减少因供给润滑油过多产生的损失，而且合理的润滑油提供能够大大地提高增压器的工作寿命，增强增压器的可靠性。

需要说明的是，增压器利用从发动机送入的排气（废气），使增压器的旋转轴旋转。因此，当发动机在高运行功率下运行时，从发动机送入的排气的流量增大，增压器也在高速旋转状态下进行旋转，从排气中获取的热量也增加，使得增压器的温度升高。如果增压器的温度持续升高，则润滑油的粘度降低，润滑条件恶化，从而需要更多的润滑油，也即目标运行功率越大，目标开度越大。

根据本发明的第二方面，还提出了一种控制装置，包括：存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与存储器连接，处理器执行程序或指令时实现第一方面提出的发动机系统的控制方法。因此该控制装置具备第一方面提出的发动机系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

根据本发明的第三方面，还提出了一种发动机系统，包括：发动机；增压器；进油管路，进油管路的一端连接发动机的出油口，进油管路的另一端连接增压器的进油口；回油管路，回油管路的一端连接发动机的进油口，回油管路的另一端连接增压器的出油口；阀体，设于进油管路；第二方面提出的控制装置，与阀体和发动机连接。因此该发动机系统具备第二方面提出的控制装置的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，发动机系统还包括：流量计，设于回油管路，且与控制装置连接，流量计用于采集回油管路的润滑油流量。

根据本发明的第四方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的发动机系统的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的发动机系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的发动机系统的控制方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的发动机系统的控制方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的发动机系统的控制方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的发动机系统的控制方法的流程示意图之四；

图5示出了本发明一个实施例的发动机系统的控制方法的流程示意图之五；

图6示出了本发明一个实施例的控制装置结构框图；

图7示出了本发明一个实施例的发动机系统的结构示意图。

其中，图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

800发动机系统，810发动机，820增压器，830阀体，840控制装置，852进油管路，854回油管路，860流量计。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的发动机系统的控制方法、控制装置、发动机系统和可读存储介质。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种发动机系统的控制方法，包括：

步骤102，在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；

步骤104，根据润滑油流量控制阀体和/或发动机。

在该实施例中，由于在增压器出现故障时，例如增压器轴承出现异常磨损、增压器断轴和增压器密封环失效等，经过增压器的润滑油量会远远大于正常工作时的润滑油量。为此，在发动机的运行过程中，周期性获取发动机系统回油管路的润滑油流量，根据润滑油流量判断增压器是否出现故障，并在出现故障时对阀体和/或发动机进行调整。从而减少从发动机进入增压器的润滑油流量的大小，有效避免增压器转子或密封件故障时，滑润油参与燃烧引起发动机起火、发动机缺润滑油而提前磨损等严重的故障，进而在增压器出现工作异常时提前保护增压器及发动机。

具体地，发动机系统包括发动机、增压器和阀体。发动机的出油口通过进油管路与增压器的进油口连接，发动机的进油口回油管路与增压器的出油口连接，阀体设置在进油管路上，阀体用于控制进油管路中润滑油的流量。发动机中的设置有油泵和油箱，发动机运行时，通过油泵将油箱中的部分润滑油通过进油管路输送至增压器，增压器在润滑油的作用下，增压器旋转轴保持流畅的旋转状态，以向气缸压送空气，使得气缸内空气压力和密度增大，增加发动机的输出功率。

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种发动机系统的控制方法，包括：

步骤202，在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；

步骤204，润滑油流量是否小于或等于第一流量阈值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤212；

步骤206，保持阀体的当前开度；

步骤208，润滑油流量是否大于第二流量阈值，若是，进入步骤210，若否，进入步骤202；

步骤210，输出第二提示信息；

步骤212，按照第一预设偏移量降低阀体的当前开度，并输出第一提示信息。

其中，第一流量阈值大于第二流量阈值。

在该实施例中，在发动机的运行过程中，比较润滑油流量和第一流量阈值之间的大小关系，并通过该大小关系对阀体的当前开度进行调节。

具体地，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，此时流经增压器的润滑油流量符合发动机系统的运行需求，增压器故障机率较低，则无需控制阀体，保持阀体的当前开度即可。在回油管路的润滑油流量大于第一流量阈值的情况下，说明经过增压器的润滑油流量大于发动机系统正常工作时增压器所需的润滑油流量，增压器可能出现转子损害、密封件失效等故障，则根据第一预设偏移量降低阀体的当前开度，以减小进入增压器的润滑油，使得供应增压器的润滑油始终满足润滑安全要求。同时，在确定增压器故障后输出第一提示信息，以提示用户提醒用户增压出现故障，以便于及时对故障问题进行排除，提高发动机系统的可靠性和安全性。

进一步地，考虑到长期使用后的润滑油存在大量杂质，容易造成增压器堵塞，不利于润滑油回流，进而影响发动机的运行效率。为此，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，进一步比较润滑油流量和第二流量阈值。当检测到润滑油流量小于第二流量阈值，说明回油管路中润滑油流量较低，可能出现增压器堵塞故障，则输出第二提示信息，以提示用户及时更换润滑油或对增压器进行清洁处理。从而为用户提供可靠的增压器故障数据，有利于用户精准操控发动机系统，提高发动机系统的可靠性和安全性。在润滑油流量小于或等于第一流量阈值，且大于或等于第二流量阈值的情况下，确定增压器正常。

其中，第一预设偏移量可根据增压器和发动机的设备参数、第一流量阈值合理设置，例如，将第一预设偏移量设置为当前检测到的润滑油流量与第一流量阈值的差值，也即润滑油流量中大于第一流量阈值的部分，或者将第一预设偏移量设置为当前检测到的润滑油流量，也即增压器出现故障时，可直接切断进入涡轮增压器的润滑油。

可以理解的是，阀体的当前开度的范围为0~100%，阀体的当前开度为100%时，阀体完全敞开。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种发动机系统的控制方法，包括：

步骤302，在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；

步骤304，润滑油流量是否小于或等于第一流量阈值，若是，进入步骤306，若否，进入步骤308；

步骤306，保持发动机的当前运行功率；

步骤308，按照第二预设偏移量降低发动机的当前运行功率，并输出第一提示信息。

在该实施例中，在发动机的运行过程中，还可以根据润滑油流量和第一流量阈值之间的大小关系对发动机的当前运行功率进行调节，进而调节从发动机进入增压器的润滑油流量。

具体地，在润滑油流量小于或等于第一流量阈值的情况下，此时流经增压器的润滑油流量符合发动机系统的运行需求，增压器故障机率较低，则继续以发动机的当前运行功率运行发动机。在润滑油流量大于第一流量阈值的情况下，说明从增压器回流的润滑油流量大于发动机系统正常工作时增压器所需的润滑油流量，增压器可能出现转子损害、密封件失效等故障，则根据第二预设偏移量降低发动机的当前运行功率。从而通过降低发动机的运行功率来降低发动机废气排放量，进而减小增压器的压气机转速，使得增压器的润滑需求降低，保证了发动机提供的润滑油满足增压器本身特性。而且基于发动机系统的润滑油自动供应控制装置，发动机的当前运行功率决定了阀体的当前开度，降低发动机的当前运行功率后阀体的当前开度也会随之降低，进而减小进油管路的润滑油流量，降低甚至是避免增压器因为密封件损坏，使滑润油参与燃烧引起发动机起火等更大的故障，实现了对增压器出现工作异常时的提前保护。同时，在确定增压器故障后输出第一提示信息，以提示用户提醒用户增压出现故障，以便于及时对故障问题进行排除，提高发动机系统的可靠性和安全性。

其中，第二预设偏移量可根据增压器和发动机的设备参数、第一流量阈值合理设置，例如，将第二预设偏移量根据回油管路的润滑油流量中大于第一流量阈值的部分确定，润滑油流量越大，第二预设偏移量越大。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种发动机系统的控制方法，包括：

步骤402，在发动机的运行过程中，获取回油管路的润滑油流量；

步骤404，根据发动机的预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系，确定发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值；

步骤406，润滑油流量是否小于或等于第一流量阈值，若是，进入步骤408，若否，进入步骤414；

步骤408，保持阀体的当前开度；

步骤410，润滑油流量是否大于第二流量阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤402；

步骤412，输出第二提示信息；

步骤414，按照第一预设偏移量降低阀体的当前开度，并输出第一提示信息。

其中，第一流量阈值大于第二流量阈值。

在该实施例中，考虑到发动机的在不同运行工况（运行功率、负荷等因素）下，增压器的负荷不同，使得增压器所需的润滑油也不相同。在对比回油管路的润滑油流量和/或流量阈值之前，当发动机的当前运行功率与预设运行功率相同，利用预存的预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系，将预设运行功率对应的预设流量阈值作为发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值，从而为不同工况下的发动机配置匹配的第一流量阈值和/或第二流量阈值，提高增压器故障检测精确度，以便于采用针对性的发动机系统保护措施。

可以理解的是，第一对应关系可以是对应函数，也可以是对应图表，每一个预设运行功率对应的预设流量阈值包括第一流量阈值和/或第二流量阈值。预设运行功率可以是数值也可以是数值范围。

进一步地，由于润滑油的润滑效果与温度相关，也即对于相同润滑需求，不同温度的润滑油的需求量可能不同。为此，还可以根据进入增压器的润滑油对发动机的当前运行功率对应的第一流量阈值和/或第二流量阈值进行修正，进一步提高增压器故障检测精确度。

此外，在确定发动机和增压器均未出现故障的情况下，为发动机设置不同预设运行功率，并以不同预设运行功率控制发动机运行。获取发动机运行于不同预设运行功率时回油管路的润滑油流量数据。根据滑油流量数据和预设误差量，分别计算不同预设运行功率对应的预设流量阈值，记录不同预设运行功率中每一预设运行功率与预设流量阈值之间关系，以形成预设运行功率与预设流量阈值的第一对应关系。从而在建立第一对应关系时，充分考虑发动机和增压器运行过程中的误差，避免润滑油流量浮动导致的误判，提高发动机系统的可靠性。

具体地，预设误差量大于0，可根据需求合理设置。润滑油流量数据中的最大值与预设误差量的和，可用于作为预设流量阈值中的第一流量阈值，润滑油流量数据中的最小值与预设误差量的差，可用于作为预设流量阈值中的第二流量阈值。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种发动机系统的控制方法，包括：

步骤502，响应于发动机的启动指令，控制发动机以目标运行功率运行；

步骤504，根据预设运行功率与阀体的开度之间的第二对应关系，确定发动机的目标运行功率对应的目标开度；

步骤506，按照目标开度控制阀体；

步骤508，获取回油管路的润滑油流量；

步骤510，根据润滑油流量控制阀体和/或发动机。

在该实施例中，当需要启动发动机时，用户可通过启动指令控制发动机，发动机系统中的控制装置响应用户下达的启动指令后，根据启动指令指示的目标运行功率运行发动机，以使发动机的当前运行功率为目标运行功率。同时，利用预设运行功率与阀体的开度之间的第二对应关系，选取与目标运行功率匹配的目标开度，并控制阀体的当前开度为目标开度，也即根据发动机运行工况改变润滑油的需要量。从而根据目标运行功率动态匹配合理的润滑油流量，并控制阀体的相应开度来实现润滑油流量的调节，实现了润滑油的自动供应功能，使得增压器在全运行工况内总是处于较佳的润滑油状态下，进而在有效提高增压器的工作性能的前提下，尽量抑制向增压器供给的润滑油的供给量，有效防止增压器的润滑油泄露，减少因供给润滑油过多产生的损失，而且合理的润滑油提供能够大大地提高增压器的工作寿命，增强增压器的可靠性。

需要说明的是，增压器利用从发动机送入的排气（废气），使增压器的旋转轴旋转。因此，当发动机在高运行功率下运行时，从发动机送入的排气的流量增大，增压器也在高速旋转状态下进行旋转，从排气中获取的热量也增加，使得增压器的温度升高。如果持续增压器的温度升高，则润滑油的粘度降低，润滑条件恶化，从而需要更多的润滑油。也即目标运行功率越大，目标开度越大。

实施例6：

如图6所示，根据本发明第二方面的实施例提出了一种控制装置840，包括处理器844，存储器842及存储在存储器842上并可在处理器844上运行的程序或指令，程序或指令被处理器844执行时实现第一方面实施例提出的发动机系统的控制方法的步骤。因此该控制装置840具备第一方面实施例提出的发动机系统的控制方法的全部有益效果。

实施例7：

如图7所示，根据本发明第三方面的实施例，提出了一种发动机系统800，包括：发动机810、增压器820、阀体830和第二方面实施例提出的控制装置840。

详细地，发动机810的出油口通过进油管路852与增压器820的进油口连接，发动机810的进油口回油管路854与增压器820的出油口连接，阀体830设置在进油管路852上，阀体830用于控制进油管路852中润滑油流量，控制装置840用于在发动机810的运行过程中，获取回油管路854的润滑油流量，并根据润滑油流量控制阀体830和/或发动机810。

在该实施例中，控制装置840根据润滑油流量判断增压器820是否出现故障，并在出现故障时对阀体830和/或发动机810进行调整。有效减少从发动机810进入增压器820的润滑油流量的大小，有效避免增压器820转子或密封件故障时，滑润油参与燃烧引起发动机810起火、发动机810缺润滑油而提前磨损等严重的故障，进而在增压器820出现工作异常时提前保护增压器820及发动机810。

进一步地，发动机系统800还包括流量计860和过滤器（图中未示出）。流量计860设于回油管路854，且与控制装置840连接，流量计860用于采集回油管路854的润滑油流量。过滤器设于进油管路852，用于对进油管路852中的润滑油进行过滤，以避免润滑油长时间使用后的杂质堵塞增压器820，有效延长增压器820的使用寿命，以及提高增压器820的使用安全性。

实施例8：

如图7所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种发动机系统800，其中，发动机系统800包括：涡轮增压器本体（增压器820）、润滑油的流量计860、电子阀门（阀体830），发动机810、ECU控制单元（控制装置840）及必要的连结线束，电子阀门用于控制进入废气涡轮增压器的润滑油流量的大小。

具体地，通过在废气涡轮增压器的回油管路854上加装润滑油流量计860，实时监测废气涡轮增压器的润滑油流量动态数据，并实时反馈给ECU控制单元。在发动机810标定时把废气涡轮增压器的正常工作时润滑油流量特性参数（第一流量阈值和/或第二流量阈值）输入ECU控制单元中，并给定一定的允许误差。

当ECU控制单接收到润滑油流量的实时数据时与已存入ECU控制单元中润滑油流量特性参数进行对比，是否在所允许的范围内，如果超出范围（大于第一流量阈值，且小于第二流量阈值），ECU控制单元则会发出报警，提示废气涡轮增压器有故障存在，需要排除故障，以及ECU控制单元则立即发出指令，以调整进油管路852上电子阀门的开度，减小或切断进入废气涡轮增压器的润滑油的流量，或者自动降低发动机810的功率等保护措施，提前保护废气涡轮增压器及发动机810。

在该实施例中，采用滑油流量计860实时动态监测进放废气涡轮增压器的润滑油流量情况，预测废气涡轮增压器的故障或因为发动机810的故障而引起废气涡轮增压器的故障。同时，利用发动机810现有的ECU控制单元，在ECU中增加废气涡轮增压器的润滑油流量特性参数，通过ECU控制单元实时对比润滑油的邻偏差是否在可允许的使用范围内，做出故障判断，并发出正确的指令，以控制电子阀门的开度减小或切断进入废气涡轮增压器的润滑油，保护发动机本体和防止因废气涡轮增压器密封件损坏造成的故障问题，使滑润油参与燃烧引起发动机系统800起火等更大的故障。

实施例9：

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面实施例提出的发动机系统的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面实施例提出的发动机系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机系统的控制方法，其特征在于，所述发动机系统包括：发动机、增压器和阀体，通过进油管路和回油管路连通所述发动机和所述增压器，所述阀体设于所述进油管路，所述控制方法包括：

在所述发动机的运行过程中，获取所述回油管路的润滑油流量；

根据所述润滑油流量控制所述阀体和/或所述发动机。

2.根据权利要求1所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述润滑油流量控制所述阀体，包括：

若所述润滑油流量小于或等于第一流量阈值，保持所述阀体的当前开度；

若所述润滑油流量大于所述第一流量阈值，按照第一预设偏移量降低所述阀体的当前开度，并输出第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述润滑油流量控制所述发动机，包括：

若所述润滑油流量小于或等于第一流量阈值，保持所述发动机的当前运行功率；

若所述润滑油流量大于所述第一流量阈值，按照第二预设偏移量降低所述发动机的当前运行功率，并输出第一提示信息。

4.根据权利要求2或3所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述润滑油流量小于第二流量阈值，输出第二提示信息；

其中，所述第一流量阈值大于所述第二流量阈值。

5.根据权利要求4所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述发动机的预设运行功率与预设流量阈值之间的第一对应关系，确定所述发动机的当前运行功率对应的所述第一流量阈值和/或所述第二流量阈值。

6.根据权利要求5所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述发动机以不同预设运行功率运行；

获取所述不同预设运行功率对应的所述回油管路的润滑油流量数据；

根据所述润滑油流量数据和预设误差量，计算所述不同预设运行功率的预设流量阈值；

记录所述不同预设运行功率中每一预设运行功率与预设流量阈值之间的所述第一对应关系。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述发动机的启动指令，控制所述发动机以目标运行功率运行；

根据预设运行功率与所述阀体的开度之间的第二对应关系，确定所述发动机的目标运行功率对应的目标开度；

按照所述目标开度控制所述阀体。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器储存有程序或指令；

处理器，与所述存储器连接，所述处理器执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机系统的控制方法。

9.一种发动机系统，其特征在于，包括：

发动机；

增压器；

进油管路，所述进油管路的一端连接所述发动机的出油口，所述进油管路的另一端连接所述增压器的进油口；

回油管路，所述回油管路的一端连接所述发动机的进油口，所述回油管路的另一端连接所述增压器的出油口；

阀体，设于所述进油管路；

如权利要求8所述的控制装置，与所述阀体和所述发动机连接。

10.根据权利要求9所述的发动机系统，其特征在于，还包括：

流量计，设于所述回油管路，且与所述控制装置连接，所述流量计用于采集所述回油管路的润滑油流量。

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