CN113263425A - 基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线及方法 - Google Patents

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CN113263425A CN202110634966.0A CN202110634966A CN113263425A CN 113263425 A CN113263425 A CN 113263425A CN 202110634966 A CN202110634966 A CN 202110634966A CN 113263425 A CN113263425 A CN 113263425A
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Abstract

本发明公开了基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线及方法，现提出如下方案，其包括抛光箱，所述抛光箱的底部内壁固定连接有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部转动连接有转盘，所述抛光箱的顶部内壁设有输出轴与转盘固定连接的驱动电机，所述底座上通过夹持组件夹持有夹持义齿，所述转盘的顶部设有用于对义齿的表层进行抛光的抛光组件，本发明结构简单，操作方便，通过在工作人员将义齿夹持在两个夹块中后，能够通过抛光盘和打磨棒自动的对义齿进行抛光打磨，且通过第一红外测距传感器和第二红外测距传感器能够精准的记录抛光盘和打磨棒的抛光深度，避免人工抛光出现的过抛现象，达到统一打磨的效果，提高打磨抛光的效率。

Description

基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线及方法
技术领域
本发明涉及义齿加工技术领域，尤其涉及基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线及方法。
背景技术
义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上义齿是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，而活动义齿能够由患者方便地取戴,义齿包括牙冠、可摘义齿等，作为口腔种植技术领域的重要组成部分，其在早期一般通过义齿灌模、制模和打磨抛光等步骤完成生产制造。而随着技术的不断提高，3D打印等新兴技术已能被熟料地应用到义齿加工之中。但是无论采用何种方式制造义齿，在最终植入患者口腔前，均需要对其进行打磨抛光工序。
5G经济会成为未来几年最大的经济体之一，它不仅是新一代的移动技术，更是一种全新的网络，能够有效得而支撑、促进全球人工智能产业的发展。目前，业界正在稳步推进4G向5G的过渡。一旦这些网络平台投产，亦将为医疗物联网和医疗设备提供必要的平台支撑，5G网络的到来，将把医疗模式提升到一个新的高度，并为医学界带来显著的经济效益，它能通过三大能力来帮助用户保持健康：医疗物联网(IoMT)，增强型移动宽带(eMBB)和关键任务服务。当这三者汇聚在一起时，能够随时随地为用户提供全面、个性化的服务。
现有技术中，义齿的抛光大多数是通过经验丰富的技人员手持抛光机进行打磨抛光，因此对制作人员的要求较高，且打磨抛光效率极低，而且在打磨抛光时会掉落处许多粉尘，不仅增加了清洁工作，而且工作人员有可能吸入这些粉尘，对身体健康造成影响，另外人工打磨，打磨效果不统一，无法保证大批量生产时产品质量的一致性，极易造成过抛现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，提高打磨抛光效率、避免粉尘对员工的身体健康造成影响、实现统一打磨效果的义齿制造打磨抛光一体化生产线及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，包括抛光箱，所述抛光箱的底部内壁固定连接有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部转动连接有转盘，所述抛光箱的顶部内壁设有输出轴与转盘固定连接的驱动电机，所述底座上通过夹持组件夹持有夹持义齿，所述转盘的顶部设有用于对义齿的表层进行抛光的抛光组件，所述转盘的顶部远离抛光组件的一侧设有用于对义齿带有齿部的一侧进行抛光的侧抛组件，所述抛光箱的底部内壁固定连接有抽风机和收集箱，所述抛光箱的底部内壁通过矩形块固定连接有吸尘头，且抽风机的吸气管与吸尘头相连通，抽风机的出气管与收集箱相连通，所述抛光箱的一侧设有控制面板。
优选的，所述夹持组件包括设置在底座内呈横向转动连接的双向螺杆，且双向螺杆的一端转动贯穿底座的一侧，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有两个相对称的支撑块，所述底座的顶部设有两个相对称的矩形槽，且支撑块的顶端滑动贯穿矩形槽，所述支撑块靠近义齿的一侧转动连接有转杆，所述转杆靠近义齿的一侧固定连接有与义齿相碰触的夹块，所述转杆远离夹块的一端转动贯穿支撑块并固定连接有第一齿轮，所述支撑块远离夹块的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮，且两个所述不完全齿轮分别交替与第一齿轮相啮合，所述不完全齿轮远离夹块的一侧圆心固定连接有第一同步轮，所述支撑块远离夹块的一侧固定连接有转动电机，两个所述第一同步轮的外侧与转动电机的输出轴通过同步带传动连接。
优选的，所述抛光组件包括滑动贯穿转盘顶部的滑杆，所述滑杆的外壁套设有与转盘顶部固定连接的第一拉簧，且第一拉簧的顶部与滑杆的外壁固定连接，所述滑杆的底端固定连接有第一U型块，所述第一U型块内转动连接带有转轴的抛光盘，所述第一U型块的一侧固定连接有小型电机，且小型电机的输出轴转动贯穿第一U型块并与抛光盘的转轴固定连接，所述转盘的底部固定连接有位于第一U型块上方的第一红外测距传感器。
优选的，所述侧抛组件包括固定连接在转盘顶部一侧的液压缸，所述转盘内设有通孔，所述通孔内滑动连接有滑块，所述滑块内固定贯穿有与液压缸活塞杆相碰触的电动伸缩杆，所述通孔远离滑块的一侧内壁固定连接有第二拉簧，且第二拉簧的另一端与滑块固定连接，所述电动伸缩杆的底部固定连接有第二U型块，所述第二U型块内转动连接有打磨棒，且打磨棒靠近支撑柱的一端转动贯穿第二U型块，所述打磨棒的外壁固定套设有位于第二U型块内的厚齿轮，支撑块的顶部通过连接块呈横向转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有与厚齿轮相配合的第二齿轮，所述转动杆远离夹块的一端固定连接有第二同步轮，不完全齿轮靠近夹块的一侧圆心固定连接有第三同步轮，所述第三同步轮和第二同步轮的外侧通过同步带传动连接，所述转盘的底部固定连接有第二红外测距传感器。
优选的，所述支撑柱的外壁顶部固定套设有与转盘转动连接的锥形盘，所述锥形盘顶部偏离圆心的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有销，所述销的底端固定连接有与滑槽底部内壁固定连接的弹簧，所述转盘的底部设有两个相对称的并与销相配合的限位孔，当转盘转动时，销压缩弹簧并向下移动，解除对转盘的制动，在转盘转动180度后，销在弹簧的作用下重新延伸至限位孔中，对转盘再次制动，避免转盘出现轻微转动。
优选的，所述夹块靠近义齿的一侧底部固定连接有连接杆，且连接杆靠近义齿的一端滑动贯穿另一个夹块，当两个夹块将义齿夹持时，连接杆延伸至相应的夹块中，进而能够加强两个夹块的同步转动。
优选的，所述支撑块的两侧均固定连接有波纹管，且两个波纹管的底端均和底座的顶部固定连接，通过波纹管能够避免抛光产生的粉尘进入底座内，影响底座的转动。
优选的，所述滑块靠近第二拉簧的一侧固定连接有贯穿第二拉簧的套杆，且套杆远离滑块的一端滑动延伸至转盘内，通过套杆能够避免第二拉簧在压缩时出现扭曲现象。
优选的，所述滑杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动连接有压板，所述滑动杆的外壁螺纹连接有与压板相碰触的螺母，所述连接块靠近压板的一侧转动连接有转动轴，且转动轴的另一端转动延伸至压板内，且抛光盘滑动套设在转动轴的外壁，所述转动轴的外壁固定套设有与抛光盘相碰触的限位盘，所述压板靠近抛光盘的一侧固定连接有固定盘，所述固定盘和限位盘相互靠近的一侧均设有多个延伸至抛光盘内的卡块，所述小型电机的输出轴转动贯穿连接块并和转动轴固定连接，拧松螺母，能够解除固定盘和压板对抛光盘的制动，进而能够更换抛光盘，避免抛光盘过度损坏，影响义齿的抛光精度。
所述基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的使用方法，它包括以下步骤：
S1、转动双向螺杆，两个支撑块沿着矩形槽的轨迹开始向中间滑动，使两个夹块将义齿夹持；
S2、启动驱动电机，带动转盘转动180度，随着转盘的转动，抛光盘位于义齿的顶部，启动转动电机通过同步带带动第一同步轮和不完全齿轮转动，进而能够带动第一齿轮、转杆、夹块和义齿进行180度的往复转动，在义齿往复转动时，第一红外测距传感器能够记录第一U型块上下移动的距离；
S3、启动小型电机带动抛光盘转动，抛光盘对往复转动的义齿表层进行抛光打磨，通过第一红外测距传感器记录抛光盘打磨的深度并通过控制面板与S2步骤的初始距离对比，确定打磨深度，避免出现过度打磨抛光现象；
S4、启动驱动电机带动转盘转动180度，电动伸缩杆位于义齿的上方，启动电动伸缩杆带动第二U型块向下方移动，使厚齿轮与第二齿轮相啮合，液压缸的活塞杆收缩，滑块在第二拉簧的作用下使打磨棒的端面与义齿的侧面相碰触，启动转动电机带动义齿往复转动，通过第二红外测距传感器记录滑块的初始距离；
S5、启动转动电机带动不完全齿轮、第一齿轮、第三同步轮和第一同步轮转动的同时，第三同步轮能够通过同步带带动第二同步轮、转动杆和第二齿轮转动，进而能够使打磨棒和厚齿轮转动，对义齿带有义齿的侧面进行打磨抛光，第二红外测距传感器记录滑块移动的位置并通过控制面板与S4步骤中的初始数据对比，确定抛光深度；
S6、启动抽风机，通过吸尘头和抽风机的配合将抛光时产生的粉尘吸入收集箱中，避免粉尘过多，增加了清洁工作，而影响员工的身体健康；
S7、在抛光盘磨损程度较高时，拧松螺母，将压板和固定盘向外侧滑动，解除固定盘对抛光盘的夹持，方便更换抛光盘，避免抛光盘磨损程度过高，影响抛光精度。
与现有技术相比，本发明提供了基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，具备以下有益效果：
1、该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的两个支撑块相互靠近的一侧均转动连接有转杆，两个所述转杆相互靠近的一端均固定连接有夹块，所述转杆远离夹块的一侧转动贯穿支撑块并固定连接有第一齿轮，所述支撑块靠近第一齿轮的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮，且两个不完全齿轮位于第一齿轮的两侧并交替与第一齿轮相啮合，所述支撑块的一侧设有转动电机，所述不完全齿轮远离夹块的一侧均固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮与转动电机的输出轴通过同步带传动连接，启动转动电机，转动电机通过同步带能够带动不完全齿轮和第一同步轮转动，且两个不完全齿轮交替与第一齿轮相啮合，因此带动第一齿轮、转杆和夹块往复转动，方便对义齿进行打磨。
2、该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的转盘的顶部滑动贯穿滑杆，所述滑杆的外壁套设有与转盘的顶部固定连接的第一拉簧，且第一拉簧的顶端与滑杆的外壁固定连接，所述滑杆的底端固定连接有第一U型块，所述转盘的底部固定连接有第一红外测距传感器，且第一红外测距传感器位于第一U型块的上方，通过第一红外测距传感器能够记录抛光盘对义齿抛光的精确深度，避免出现过抛现象。
3、该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的锥形盘的顶部偏离圆心的一侧设有滑槽，所述滑槽的底部内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有与滑槽滑动连接的销，所述转盘的底部偏离圆心的一侧设有两个对称的滑槽，且销的顶端延伸至其中一个限位孔中，在转盘转动180度时，通过销和弹簧的配合能够避免出现转盘发生晃动现象。
4、该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的支撑块的两侧均固定连接有波纹管，且两个波纹管的底部均与底座的顶部固定连接，通过波纹管能够避免抛光产生的粉尘进入底座内，影响底座的转动。
本发明结构简单，操作方便，通过在工作人员将义齿夹持在两个夹块中后，能够通过抛光盘和打磨棒自动的对义齿进行抛光打磨，且通过第一红外测距传感器和第二红外测距传感器能够精准的记录抛光盘和打磨棒的抛光深度，避免人工抛光出现的过抛现象，达到统一打磨的效果，提高打磨抛光的效率。
附图说明
图1为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的主视图；
图2为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的侧视视图；
图3为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的A处放大图；
图4为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的图2中底座的剖视图；
图5为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的B处放大图；
图6为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的图2中第二U型块的视图；
图7为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的C处放大图；
图8为本发明提出的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的系统框图；
图9为实施例二中的连接块的剖视图。
图中：1、抛光箱；2、支撑柱；3、转盘；4、驱动电机；5、底座；6、双向螺杆；7、支撑块；8、转杆；9、夹块；10、义齿；11、转动电机；12、第一齿轮；13、不完全齿轮；14、第一同步轮；15、转动杆；16、第二齿轮；17、第二同步轮；18、第三同步轮；19、滑杆；20、第一拉簧；21、第一U型块；22、抛光盘；23、小型电机；24、第一红外测距传感器；25、通孔；26、滑块；27、电动伸缩杆；28、第二拉簧；29、液压缸；30、第二红外测距传感器；31、第二U型块；32、打磨棒；33、厚齿轮；34、收集箱；35、连接块；36、转动轴；37、限位盘；38、卡块；39、固定盘；40、压板；41、滑动杆；42、螺母；43、锥形盘；44、滑槽；45、弹簧；46、销；47、限位孔；48、波纹管；49、连接杆；50、套杆；51、抽风机；52、吸尘头；53、控制面板；54、矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-8，基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，包括抛光箱1，抛光箱1的底部内壁固定连接有支撑柱2和底座5，支撑柱2的顶部转动连接有转盘3，抛光箱1的顶部内壁设有输出轴与转盘3固定连接的驱动电机4，底座5上通过夹持组件夹持有夹持义齿10，转盘3的顶部设有用于对义齿10的表层进行抛光的抛光组件，转盘3的顶部远离抛光组件的一侧设有用于对义齿10带有齿部的一侧进行抛光的侧抛组件，抛光箱1的底部内壁固定连接有抽风机51和收集箱34，抛光箱1的底部内壁通过矩形块固定连接有吸尘头52，且抽风机51的吸气管与吸尘头52相连通，抽风机51的出气管与收集箱34相连通，抛光箱1的一侧设有控制面板53。
本发明中，夹持组件包括设置在底座5内呈横向转动连接的双向螺杆6，且双向螺杆6的一端转动贯穿底座5的一侧，双向螺杆6的外壁螺纹连接有两个相对称的支撑块7，所述底座5的顶部设有两个相对称的矩形槽54，且支撑块7的顶端滑动贯穿矩形槽54，支撑块7靠近义齿10的一侧转动连接有转杆8，转杆8靠近义齿10的一侧固定连接有与义齿10相碰触的夹块9，转杆8远离夹块9的一端转动贯穿支撑块7并固定连接有第一齿轮12，支撑块7远离夹块9的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮13，且两个不完全齿轮13分别交替与第一齿轮12相啮合，不完全齿轮13远离夹块9的一侧圆心固定连接有第一同步轮14，支撑块7远离夹块9的一侧固定连接有转动电机11，两个第一同步轮14的外侧与转动电机11的输出轴通过同步带传动连接。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的两个支撑块7相互靠近的一侧均转动连接有转杆8，两个转杆8相互靠近的一端均固定连接有夹块9，转杆8远离夹块9的一侧转动贯穿支撑块7并固定连接有第一齿轮12，支撑块7靠近第一齿轮12的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮13，且两个不完全齿轮13位于第一齿轮12的两侧并交替与第一齿轮12相啮合，支撑块7的一侧设有转动电机11，不完全齿轮13远离夹块9的一侧均固定连接有第一同步轮14，第一同步轮14与转动电机11的输出轴通过同步带传动连接，启动转动电机11，转动电机11通过同步带能够带动不完全齿轮13和第一同步轮14转动，且两个不完全齿轮13交替与第一齿轮12相啮合，因此带动第一齿轮12、转杆8和夹块9往复转动，方便对义齿10进行打磨。
本发明中，抛光组件包括滑动贯穿转盘3顶部的滑杆19，滑杆19的外壁套设有与转盘3顶部固定连接的第一拉簧20，且第一拉簧20的顶部与滑杆19的外壁固定连接，滑杆19的底端固定连接有第一U型块21，第一U型块21内转动连接带有转轴的抛光盘22，第一U型块21的一侧固定连接有小型电机23，且小型电机23的输出轴转动贯穿第一U型块21并与抛光盘22的转轴固定连接，转盘3的底部固定连接有位于第一U型块21上方的第一红外测距传感器24。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的转盘3的顶部滑动贯穿滑杆19，滑杆19的外壁套设有与转盘3的顶部固定连接的第一拉簧20，且第一拉簧20的顶端与滑杆19的外壁固定连接，滑杆19的底端固定连接有第一U型块21，转盘3的底部固定连接有第一红外测距传感器24，且第一红外测距传感器24位于第一U型块21的上方，通过第一红外测距传感器24能够记录抛光盘22对义齿10抛光的精确深度，避免出现过抛现象。
本发明中，侧抛组件包括固定连接在转盘3顶部一侧的液压缸29，转盘3内设有通孔25，通孔25内滑动连接有滑块26，滑块26内固定贯穿有与液压缸29活塞杆相碰触的电动伸缩杆27，通孔25远离滑块26的一侧内壁固定连接有第二拉簧28，且第二拉簧28的另一端与滑块26固定连接，电动伸缩杆27的底部固定连接有第二U型块31，第二U型块31内转动连接有打磨棒32，且打磨棒32靠近支撑柱2的一端转动贯穿第二U型块31，打磨棒32的外壁固定套设有位于第二U型块31内的厚齿轮33，支撑块7的顶部通过连接块呈横向转动连接有转动杆15，转动杆15的外壁固定套设有与厚齿轮33相配合的第二齿轮16，转动杆15远离夹块9的一端固定连接有第二同步轮17，不完全齿轮13靠近夹块9的一侧圆心固定连接有第三同步轮18，第三同步轮18和第二同步轮17的外侧通过同步带传动连接，转盘3的底部固定连接有第二红外测距传感器30。
本发明中，支撑柱2的外壁顶部固定套设有与转盘3转动连接的锥形盘43，锥形盘43顶部偏离圆心的一侧设有滑槽44，滑槽44内滑动连接有销46，销46的底端固定连接有与滑槽44底部内壁固定连接的弹簧45，转盘3的底部设有两个相对称的并与销46相配合的限位孔47，当转盘3转动时，销46压缩弹簧45并向下移动，解除对转盘3的制动，在转盘3转动180度后，销46在弹簧45的作用下重新延伸至限位孔47中，对转盘3再次制动，避免转盘3出现轻微转动。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的锥形盘43的顶部偏离圆心的一侧设有滑槽44，滑槽44的底部内壁固定连接有弹簧45，弹簧45的顶端固定连接有与滑槽44滑动连接的销46，转盘3的底部偏离圆心的一侧设有两个对称的滑槽44，且销46的顶端延伸至其中一个限位孔47中，在转盘3转动180度时，通过销46和弹簧45的配合能够避免出现转盘3发生晃动现象。
本发明中，夹块9靠近义齿10的一侧底部固定连接有连接杆49，且连接杆49靠近义齿10的一端滑动贯穿另一个夹块9，当两个夹块9将义齿10夹持时，连接杆49延伸至相应的夹块9中，进而能够加强两个夹块9的同步转动。
本发明中，支撑块7的两侧均固定连接有波纹管48，且两个波纹管48的底端均和底座5的顶部固定连接，通过波纹管48能够避免抛光产生的粉尘进入底座5内，影响底座5的转动。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的支撑块7的两侧均固定连接有波纹管48，且两个波纹管48的底部均与底座5的顶部固定连接，通过波纹管48能够避免抛光产生的粉尘进入底座5内，影响底座5的转动。
本发明中，滑块26靠近第二拉簧28的一侧固定连接有贯穿第二拉簧28的套杆50，且套杆50远离滑块26的一端滑动延伸至转盘3内，通过套杆50能够避免第二拉簧28在压缩时出现扭曲现象。
实施例2：
参照图1-9，基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，包括抛光箱1，抛光箱1的底部内壁固定连接有支撑柱2和底座5，支撑柱2的顶部转动连接有转盘3，抛光箱1的顶部内壁设有输出轴与转盘3固定连接的驱动电机4，底座5上通过夹持组件夹持有夹持义齿10，转盘3的顶部设有用于对义齿10的表层进行抛光的抛光组件，转盘3的顶部远离抛光组件的一侧设有用于对义齿10带有齿部的一侧进行抛光的侧抛组件，抛光箱1的底部内壁固定连接有抽风机51和收集箱34，抛光箱1的底部内壁通过矩形块固定连接有吸尘头52，且抽风机51的吸气管与吸尘头52相连通，抽风机51的出气管与收集箱34相连通，抛光箱1的一侧设有控制面板53。
本发明中，夹持组件包括设置在底座5内呈横向转动连接的双向螺杆6，且双向螺杆6的一端转动贯穿底座5的一侧，双向螺杆6的外壁螺纹连接有两个相对称的支撑块7，所述底座5的顶部设有两个相对称的矩形槽54，且支撑块7的顶端滑动贯穿矩形槽54，支撑块7靠近义齿10的一侧转动连接有转杆8，转杆8靠近义齿10的一侧固定连接有与义齿10相碰触的夹块9，转杆8远离夹块9的一端转动贯穿支撑块7并固定连接有第一齿轮12，支撑块7远离夹块9的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮13，且两个不完全齿轮13分别交替与第一齿轮12相啮合，不完全齿轮13远离夹块9的一侧圆心固定连接有第一同步轮14，支撑块7远离夹块9的一侧固定连接有转动电机11，两个第一同步轮14的外侧与转动电机11的输出轴通过同步带传动连接。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的两个支撑块7相互靠近的一侧均转动连接有转杆8，两个转杆8相互靠近的一端均固定连接有夹块9，转杆8远离夹块9的一侧转动贯穿支撑块7并固定连接有第一齿轮12，支撑块7靠近第一齿轮12的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮13，且两个不完全齿轮13位于第一齿轮12的两侧并交替与第一齿轮12相啮合，支撑块7的一侧设有转动电机11，不完全齿轮13远离夹块9的一侧均固定连接有第一同步轮14，第一同步轮14与转动电机11的输出轴通过同步带传动连接，启动转动电机11，转动电机11通过同步带能够带动不完全齿轮13和第一同步轮14转动，且两个不完全齿轮13交替与第一齿轮12相啮合，因此带动第一齿轮12、转杆8和夹块9往复转动，方便对义齿10进行打磨。
本发明中，抛光组件包括滑动贯穿转盘3顶部的滑杆19，滑杆19的外壁套设有与转盘3顶部固定连接的第一拉簧20，且第一拉簧20的顶部与滑杆19的外壁固定连接，滑杆19的底端固定连接有第一U型块21，第一U型块21内转动连接带有转轴的抛光盘22，第一U型块21的一侧固定连接有小型电机23，且小型电机23的输出轴转动贯穿第一U型块21并与抛光盘22的转轴固定连接，转盘3的底部固定连接有位于第一U型块21上方的第一红外测距传感器24。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的转盘3的顶部滑动贯穿滑杆19，滑杆19的外壁套设有与转盘3的顶部固定连接的第一拉簧20，且第一拉簧20的顶端与滑杆19的外壁固定连接，滑杆19的底端固定连接有第一U型块21，转盘3的底部固定连接有第一红外测距传感器24，且第一红外测距传感器24位于第一U型块21的上方，通过第一红外测距传感器24能够记录抛光盘22对义齿10抛光的精确深度，避免出现过抛现象。
本发明中，侧抛组件包括固定连接在转盘3顶部一侧的液压缸29，转盘3内设有通孔25，通孔25内滑动连接有滑块26，滑块26内固定贯穿有与液压缸29活塞杆相碰触的电动伸缩杆27，通孔25远离滑块26的一侧内壁固定连接有第二拉簧28，且第二拉簧28的另一端与滑块26固定连接，电动伸缩杆27的底部固定连接有第二U型块31，第二U型块31内转动连接有打磨棒32，且打磨棒32靠近支撑柱2的一端转动贯穿第二U型块31，打磨棒32的外壁固定套设有位于第二U型块31内的厚齿轮33，支撑块7的顶部通过连接块呈横向转动连接有转动杆15，转动杆15的外壁固定套设有与厚齿轮33相配合的第二齿轮16，转动杆15远离夹块9的一端固定连接有第二同步轮17，不完全齿轮13靠近夹块9的一侧圆心固定连接有第三同步轮18，第三同步轮18和第二同步轮17的外侧通过同步带传动连接，转盘3的底部固定连接有第二红外测距传感器30。
本发明中，支撑柱2的外壁顶部固定套设有与转盘3转动连接的锥形盘43，锥形盘43顶部偏离圆心的一侧设有滑槽44，滑槽44内滑动连接有销46，销46的底端固定连接有与滑槽44底部内壁固定连接的弹簧45，转盘3的底部设有两个相对称的并与销46相配合的限位孔47，当转盘3转动时，销46压缩弹簧45并向下移动，解除对转盘3的制动，在转盘3转动180度后，销46在弹簧45的作用下重新延伸至限位孔47中，对转盘3再次制动，避免转盘3出现轻微转动。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的锥形盘43的顶部偏离圆心的一侧设有滑槽44，滑槽44的底部内壁固定连接有弹簧45，弹簧45的顶端固定连接有与滑槽44滑动连接的销46，转盘3的底部偏离圆心的一侧设有两个对称的滑槽44，且销46的顶端延伸至其中一个限位孔47中，在转盘3转动180度时，通过销46和弹簧45的配合能够避免出现转盘3发生晃动现象。
本发明中，夹块9靠近义齿10的一侧底部固定连接有连接杆49，且连接杆49靠近义齿10的一端滑动贯穿另一个夹块9，当两个夹块9将义齿10夹持时，连接杆49延伸至相应的夹块9中，进而能够加强两个夹块9的同步转动。
本发明中，支撑块7的两侧均固定连接有波纹管48，且两个波纹管48的底端均和底座5的顶部固定连接，通过波纹管48能够避免抛光产生的粉尘进入底座5内，影响底座5的转动。
本发明中，该基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的支撑块7的两侧均固定连接有波纹管48，且两个波纹管48的底部均与底座5的顶部固定连接，通过波纹管48能够避免抛光产生的粉尘进入底座5内，影响底座5的转动。
本发明中，滑块26靠近第二拉簧28的一侧固定连接有贯穿第二拉簧28的套杆50，且套杆50远离滑块26的一端滑动延伸至转盘3内，通过套杆50能够避免第二拉簧28在压缩时出现扭曲现象。
本发明中，滑杆19的底端固定连接有连接块35，连接块35的一侧固定连接有滑动杆41，滑动杆41的外壁滑动连接有压板40，滑动杆41的外壁螺纹连接有与压板40相碰触的螺母42，连接块35靠近压板40的一侧转动连接有转动轴36，且转动轴36的另一端转动延伸至压板40内，且抛光盘22滑动套设在转动轴36的外壁，转动轴36的外壁固定套设有与抛光盘22相碰触的限位盘37，压板40靠近抛光盘22的一侧固定连接有固定盘39，固定盘39和限位盘37相互靠近的一侧均设有多个延伸至抛光盘22内的卡块38，小型电机23的输出轴转动贯穿连接块35并和转动轴36固定连接，拧松螺母42，能够解除固定盘39和压板40对抛光盘22的制动，进而能够更换抛光盘22，避免抛光盘22过度损坏，影响义齿10的抛光精度。
工作原理：第一步，转动双向螺杆6，且双向螺杆6和支撑块7螺纹连接，两个夹块9开始向两侧滑动，将义齿10放置在两个支撑块7之间，反向转动双向螺杆6，使两个支撑块7将义齿10夹持，第二步，启动驱动电机4，驱动电机4带动转盘3转动180度，在转盘3转动时销46向下滑动，弹簧45开始压缩，销46解除对转盘3的制动，直至销46重新延伸至另一个限位孔47中，随着转盘3的转动，抛光盘22位于义齿10的顶部，第一拉簧20开始拉伸，接着启动转动电机11通过同步带带动第一同步轮14和不完全齿轮13转动，且两个不完全齿轮13分别和第一齿轮12相啮合，随着两个不完全齿轮13的转动，能够带动第一齿轮12、转杆8、夹块9和义齿10进行180度的往复转动，在义齿10往复转动时，第一红外测距传感器24能够记录第一U型块21上下移动的距离，定为初始距离，并将数据传输至控制面板53，第三步，启动小型电机23带动抛光盘22转动，抛光盘22对往复转动的义齿10表层进行抛光打磨，在打磨的同时第一拉簧20的拉力带动滑杆19和抛光盘22向下滑动，通过第一红外测距传感器24记录抛光盘22打磨的深度并通过控制面板53与第二步的初始距离对比，确定打磨深度，避免出现过度打磨抛光现象，第四步，当义齿10的表层打磨抛光结束后，再次启动驱动电机4带动转盘3转动180度，此时电动伸缩杆27位于义齿10的上方，启动电动伸缩杆27带动第二U型块31和打磨棒32向下方移动，使厚齿轮33与第二齿轮16相啮合，启动液压缸29，液压缸29的活塞杆收缩，滑块26和电动伸缩杆27在第二拉簧28的拉力作用下使打磨棒32与义齿10的一侧相碰触，启动转动电机11，使义齿10往复转动，通过第二红外测距传感器30记录滑块26的初始距离，并将数据传输至控制面板53，第五步，启动转动电机11带动不完全齿轮13、第一齿轮12、第三同步轮18和第一同步轮14转动的同时，第三同步轮18能够通过同步带带动第二同步轮17、转动杆15和第二齿轮16转动，进而能够使打磨棒32和厚齿轮33转动，从而对义齿10带有义齿10的一面进行打磨抛光，此时第二红外测距传感器30记录滑块26移动的位置并通过控制面板53与第四步中的初始数据对比，确定抛光深度，由于时表面抛光，因此抛光深度不高于0.2mm，第六步，在打磨棒32和抛光盘22对义齿10抛光时，启动抽风机51，通过吸尘头52和抽风机51的配合将抛光时产生的粉尘吸入收集箱34中，避免粉尘过多，增加了清洁工作，而影响员工的身体健康，第七步，在抛光盘22磨损程度较高时，拧松螺母42，将压板40和固定盘39向外侧滑动，解除固定盘39对抛光盘22的夹持，方便更换抛光盘22，避免抛光盘22磨损程度过高，影响抛光精度。
基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的使用方法，它包括以下步骤：
S1、转动双向螺杆6，两个支撑块7沿着矩形槽54的轨迹开始向中间滑动，使两个夹块9将义齿10夹持；
S2、启动驱动电机4，带动转盘3转动180度，随着转盘3的转动，抛光盘22位于义齿10的顶部，启动转动电机11通过同步带带动第一同步轮14和不完全齿轮13转动，进而能够带动第一齿轮12、转杆8、夹块9和义齿10进行180度的往复转动，在义齿10往复转动时，第一红外测距传感器24能够记录第一U型块21上下移动的距离；
S3、启动小型电机23带动抛光盘22转动，抛光盘22对往复转动的义齿10表层进行抛光打磨，通过第一红外测距传感器24记录抛光盘22打磨的深度并通过控制面板53与S2步骤的初始距离对比，确定打磨深度，避免出现过度打磨抛光现象；
S4、启动驱动电机4带动转盘3转动180度，电动伸缩杆27位于义齿10的上方，启动电动伸缩杆27带动第二U型块31向下方移动，使厚齿轮33与第二齿轮16相啮合，液压缸29的活塞杆收缩，滑块26在第二拉簧28的作用下使打磨棒32的端面与义齿10的侧面相碰触，启动转动电机11带动义齿10往复转动，通过第二红外测距传感器30记录滑块26的初始距离；
S5、启动转动电机11带动不完全齿轮13、第一齿轮12、第三同步轮18和第一同步轮14转动的同时，第三同步轮18能够通过同步带带动第二同步轮17、转动杆15和第二齿轮16转动，进而能够使打磨棒32和厚齿轮33转动，对义齿10带有义齿10的侧面进行打磨抛光，第二红外测距传感器30记录滑块26移动的位置并通过控制面板53与S4步骤中的初始数据对比，确定抛光深度；
S6、启动抽风机51，通过吸尘头52和抽风机51的配合将抛光时产生的粉尘吸入收集箱34中，避免粉尘过多，增加了清洁工作，而影响员工的身体健康；
S7、在抛光盘22磨损程度较高时，拧松螺母42，将压板40和固定盘39向外侧滑动，解除固定盘39对抛光盘22的夹持，方便更换抛光盘22，避免抛光盘22磨损程度过高，影响抛光精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，包括抛光箱(1)，其特征在于，所述抛光箱(1)的底部内壁固定连接有支撑柱(2)和底座(5)，所述支撑柱(2)的顶部转动连接有转盘(3)，所述抛光箱(1)的顶部内壁设有驱动电机(4)，所述底座(5)上通过夹持组件夹持有义齿(10)，所述转盘(3)的顶部设有用于对义齿(10)的表层进行抛光的抛光组件，所述转盘(3)的顶部设有用于对义齿(10)进行抛光的侧抛组件，所述抛光箱(1)的底部内壁固定连接有抽风机(51)和收集箱(34)，所述抛光箱(1)的底部内壁通过矩形块固定连接有吸尘头(52)，且抽风机(51)的吸气管与吸尘头(52)相连通，抽风机(51)的出气管与收集箱(34)相连通，所述抛光箱(1)的一侧设有控制面板(53)。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述夹持组件包括转动连接在底座(5)内的双向螺杆(6)，所述双向螺杆(6)的外壁螺纹连接有两个相对称的支撑块(7)，所述底座(5)的顶部设有两个相对称的矩形槽(54)，且支撑块(7)的顶端滑动贯穿矩形槽(54)，所述支撑块(7)的一侧转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的一侧固定连接有与义齿(10)相碰触的夹块(9)，所述转杆(8)的一端固定连接有第一齿轮(12)，所述支撑块(7)的一侧转动连接有两个相对称的不完全齿轮(13)，且两个所述不完全齿轮(13)分别交替与第一齿轮(12)相啮合，所述不完全齿轮(13)的一侧圆心固定连接有第一同步轮(14)，所述支撑块(7)的一侧固定连接有转动电机(11)，两个所述第一同步轮(14)的外侧与转动电机(11)的输出轴通过同步带传动连接。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述抛光组件包括滑动贯穿转盘(3)顶部的滑杆(19)，所述滑杆(19)的外壁套设有与转盘(3)顶部固定连接的第一拉簧(20)，且第一拉簧(20)的顶端与滑杆(19)的外壁固定连接，所述滑杆(19)的底端固定连接有第一U型块(21)，所述第一U型块(21)内转动连接带有转轴的抛光盘(22)，所述第一U型块(21)的一侧固定连接有小型电机(23)，且小型电机(23)的输出轴与抛光盘(22)的转轴固定连接，所述转盘(3)的底部固定连接有第一红外测距传感器(24)。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述侧抛组件包括固定连接在转盘(3)顶部的液压缸(29)，所述转盘(3)内设有通孔(25)，所述通孔(25)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)内固定贯穿有与液压缸(29)活塞杆相碰触的电动伸缩杆(27)，所述通孔(25)的一侧内壁固定连接有第二拉簧(28)，且第二拉簧(28)的另一端与滑块(26)固定连接，所述电动伸缩杆(27)的底部固定连接有第二U型块(31)，所述第二U型块(31)内转动连接有打磨棒(32)，所述打磨棒(32)的外壁固定套设有厚齿轮(33)，支撑块(7)的顶部通过连接块转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的外壁固定套设有与厚齿轮(33)相配合的第二齿轮(16)，所述转动杆(15)的一端固定连接有第二同步轮(17)，不完全齿轮(13)的一侧圆心固定连接有第三同步轮(18)，所述第三同步轮(18)和第二同步轮(17)的外侧通过同步带传动连接，所述转盘(3)的底部固定连接有第二红外测距传感器(30)。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述支撑柱(2)的外壁顶部固定套设有锥形盘(43)，所述锥形盘(43)顶部偏离圆心的一侧设有滑槽(44)，所述滑槽(44)内滑动连接有销(46)，所述销(46)的底端固定连接有与滑槽(44)底部内壁固定连接的弹簧(45)，所述转盘(3)的底部设有两个相对称的并与销(46)相配合的限位孔(47)。
6.根据权利要求2所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述夹块(9)的一侧底部固定连接有连接杆(49)，且连接杆(49)的一端滑动贯穿另一个夹块(9)。
7.根据权利要求2所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述支撑块(7)的两侧均固定连接有波纹管(48)，且两个波纹管(48)的底端均和底座(5)的顶部固定连接。
8.根据权利要求4所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述滑块(26)的一侧固定连接有套杆(50)，且套杆(50)远离滑块(26)的一端滑动延伸至转盘(3)内。
9.根据权利要求3所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线，其特征在于，所述滑杆(19)的底端固定连接有连接块(35)，所述连接块(35)的一侧固定连接有滑动杆(41)，所述滑动杆(41)的外壁滑动连接有压板(40)，所述滑动杆(41)的外壁螺纹连接有螺母(42)，所述连接块(35)靠近压板(40)的一侧转动连接有转动轴(36)，且抛光盘(22)滑动套设在转动轴(36)的外壁，所述转动轴(36)的外壁固定套设有限位盘(37)，所述压板(40)的一侧固定连接有固定盘(39)，所述固定盘(39)和限位盘(37)相互靠近的一侧均设有多个延伸至抛光盘(22)内的卡块(38)，所述小型电机(23)的输出轴和转动轴(36)固定连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的基于物联网的义齿制造打磨抛光一体化生产线的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、转动双向螺杆(6)，两个支撑块(7)沿着矩形槽(54)的轨迹开始向中间滑动，使两个夹块(9)将义齿(10)夹持；
S2、驱动电机(4)带动转盘(3)转动180度，此时抛光盘(22)位于义齿(10)的顶部，转动电机(11)通过同步带带动第一同步轮(14)和不完全齿轮(13)转动，带动第一齿轮(12)、夹块(9)和义齿(10)进行往复转动，第一红外测距传感器(24)能够记录第一U型块(21)上下移动的距离；
S3、启动小型电机(23)带动抛光盘(22)转动，抛光盘(22)对往复转动的义齿(10)表层进行抛光打磨，通过第一红外测距传感器(24)记录抛光盘(22)打磨的深度并通过控制面板(53)与S2步骤的初始距离对比，确定打磨深度，避免出现过度打磨抛光现象；
S4、启动驱动电机(4)带动转盘(3)转动180度，电动伸缩杆(27)位于义齿(10)的上方，电动伸缩杆(27)带动第二U型块(31)向下方移动，使厚齿轮(33)与第二齿轮(16)相啮合，液压缸(29)的活塞杆收缩，滑块(26)在第二拉簧(28)的作用下使打磨棒(32)的端面与义齿(10)的侧面相碰触，启动转动电机(11)带动义齿(10)往复转动，通过第二红外测距传感器(30)记录滑块(26)的初始距离；
S5、启动转动电机(11)带动不完全齿轮(13)、第一齿轮(12)、第三同步轮(18)和第一同步轮(14)转动，第三同步轮(18)通过同步带带动第二同步轮(17)和第二齿轮(16)转动，使打磨棒(32)和厚齿轮(33)转动，对义齿(10)的侧面进行打磨，第二红外测距传感器(30)记录滑块(26)移动的位置通过控制面板(53)与S4步骤中的初始数据对比，确定抛光深度；
S6、启动抽风机(51)，通过吸尘头(52)和抽风机(51)的配合将抛光时产生的粉尘吸入收集箱(34)中，避免粉尘过多，增加了清洁工作，而影响员工的身体健康；
S7、在抛光盘(22)磨损程度较高时，拧松螺母(42)，将压板(40)和固定盘(39)向外侧滑动，解除固定盘(39)对抛光盘(22)的夹持，方便更换抛光盘(22)，避免抛光盘(22)磨损程度过高，影响抛光精度。
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