CN114939830A - 一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法 - Google Patents

一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法，涉及物联网技术领域，本发明包括：底座，底座的顶部滑动连接有驱动机构，驱动机构用于驱动整个设备进行工作；夹持组件，夹持组件安装在所述驱动机构上；传动组件，传动组件安装在所述固定块的相向侧；打磨机构，打磨机构安装在固定架的内侧壁；本发明在使用时，通过驱动机构的左右循环移动带动夹持组件对物件进行循环夹紧输送时，夹持组件的循环工作将会推拉传动组件工作，使得传动组件能够驱动打磨机构对物件的外表面进行双向的打磨擦拭，保证了所传输物件外表面的洁净，减轻了人员对物件后续处理的负担，便于对物件的后续处理，扩大了该设备的使用范围，方便人员使用，值得推广。

Description

一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法。
背景技术
物联网(Internet of Things，缩写：IoT)是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。其应用领域主要包括运输和物流、工业制造、健康医疗、智能环境(家庭、办公、工厂)等，具有十分广阔的市场前景。物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系。
目前，现有的电机智慧夹持机构，在进行使用时，只能进行简单的夹持操作，无法做到对夹持物件的有效传送，使得夹持机构的使用范围存在一定局限，并且现有的夹持机构无法做到对夹持物件的打磨，为此我们提出一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在在进行使用时，只能进行简单的夹持操作，无法做到对夹持物件的有效传送，使得夹持机构的使用范围存在一定局限，并且现有的夹持机构无法做到对夹持物件的打磨的问题，而提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的电机智慧夹持机构，包括：
底座，所述底座的顶部安装有固定架，所述底座的顶部安装有固定块，所述底座的顶部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动整个设备进行工作；
夹持组件，所述夹持组件安装在所述驱动机构上，由所述驱动机构进行驱动，所述夹持组件用于对物件进行夹持输送；
传动组件，所述传动组件安装在所述固定块的相向侧，所述传动组件由所述夹持组件进行驱动，所述传动组件用于限定夹持组件的位置，并对所述夹持组件产生的动力进行传输；
打磨机构，所述打磨机构安装在所述固定架的内侧壁，所述打磨机构用于对物件的外表面进行打磨，所述打磨机构由所述传动组件进行驱动。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机、电机座、双向螺纹杆、移动齿轮和往复板；所述驱动电机的底部与所述电机座的内侧壁滑动连接，所述双向螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述移动齿轮的内侧壁与所述双向螺纹杆远离所述驱动电机的一端外侧壁固定连接，所述往复板的内侧壁与所述移动齿轮的外侧壁相啮合，所述往复板的内侧壁与所述双向螺纹杆的另一端滑动连接。
优选地，所述夹持组件包括夹持板、夹持环、夹持弹簧和套杆；所述夹持板的内侧壁与所述夹持环的外侧壁滑动连接，所述夹持环的相对侧与所述夹持弹簧的一端固定连接，所述夹持弹簧的另一端与所述夹持板的内侧壁固定连接，所述套杆的内侧壁与所述夹持板的底部外侧壁滑动连接。
优选地，所述传动组件包括滑竿、两个传动板和两个齿牙板；所述滑竿的外侧壁与两个所述传动板的内侧壁滑动连接，两个所述传动板的顶部端部与两个所述齿牙板的一端固定连接。
优选地，所述打磨机构包括两个传动齿轮、两个打磨轮和两组滑环；两个所述传动齿轮的外侧壁与两个所述打磨轮的外侧壁相啮合，两组所述滑环与两个所述打磨轮固定连接。
优选地，所述双向螺纹杆的外侧壁与所述夹持板通过螺纹相连接，所述电机座的底部与所述底座的顶部滑动连接，所述往复板的底部与所述底座的顶部固定连接。
优选地，所述套杆的相向侧与所述传动板的相对侧内侧壁滑动连接，所述滑竿的端部与所述固定块的相向侧固定连接。
优选地，两个所述齿牙板的顶部与两个所述传动齿轮的外侧壁相啮合，两个所述传动齿轮的端部与所述固定架的内侧壁转动连接，两个所述打磨轮的外侧壁与所述固定架的内侧壁转动连接，两组所述滑环的内侧壁与所述固定架的内侧壁滑动连接。
优选地，两个所述传动齿轮的转动方向相反，两个所述打磨轮的转动方向相反，两组所述滑环的转动方向相反。
一种基于物联网的电机智慧夹持机构的应用方法，应用于机械加工与检测，其步骤如下：
将需要加工或检测的物件放置在打磨机构内；
然后启动驱动机构，使得驱动机构从左到右开始移动，在移动的过程中，驱动夹持组件对物件进行逐渐夹持；
夹持组件在夹持的过程中，将会推动传动组件相向移动；
传动组件的工作将会带动打磨机构对物件的外表面进行打磨擦拭；
在驱动机构到达右端时，驱动机构的再次工作，将会使得夹持组件脱离对物件的夹持；
此时，驱动机构将会从右向左移动，在移动的过程中，使得夹持组件复位，在夹持组件复位的过程中，将会拉动传动组件相对移动；
在传动组件相对移动的过程中，将会带动打磨机构再次对物件的外表面进行打磨擦拭，如此往复直至物件加工或检测完成。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明在使用时，通过驱动机构的工作，带动夹持组件对物件进行夹紧，并且通过夹持组件对物件的夹紧以及驱动机构的设置，能够对物件进行有效的传输推动，使得整个设备不但能够进行夹持操作，还能够对物件进行有效的传输，在驱动机构运动到最右侧时，将会向上移动，使得夹持组件无法对物件进行夹持，驱动机构将会运动到最左侧，再次进行夹持操作，如此往复，实现循环的夹持传输，扩大了该设备的使用范围，减轻了人员的负担，方便人员使用。
2、本发明在使用时，通过驱动机构的左右循环移动带动夹持组件对物件进行循环夹紧输送时，夹持组件的循环工作将会推拉传动组件工作，使得传动组件能够驱动打磨机构对物件的外表面进行双向的打磨擦拭，保证了所传输物件外表面的洁净，减轻了人员对物件后续处理的负担，便于对物件的后续处理，扩大了该设备的使用范围，方便人员使用，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的三维立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的三维立体中部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的三维立体顶部剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的三维立体局部剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的打磨机构三维立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的主要结构三维立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的图2中A处放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法的图3中B处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、固定架；3、固定块；4、驱动机构；41、驱动电机；42、电机座；43、双向螺纹杆；44、移动齿轮；45、往复板；5、夹持组件；51、夹持板；52、夹持环；53、夹持弹簧；54、套杆；6、传动组件；61、滑竿；62、传动板；63、齿牙板；7、打磨机构；71、传动齿轮；72、打磨轮；73、滑环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种基于物联网的电机智慧夹持机构，包括：
底座1，底座1的顶部安装有固定架2，底座1的顶部安装有固定块3，底座1的顶部滑动连接有驱动机构4，驱动机构4用于驱动整个设备进行工作；
夹持组件5，夹持组件5安装在驱动机构4上，由驱动机构4进行驱动，夹持组件5用于对物件进行夹持输送；
传动组件6，传动组件6安装在固定块3的相向侧，传动组件6由夹持组件5进行驱动，传动组件6用于限定夹持组件5的位置，并对夹持组件5产生的动力进行传输；
打磨机构7，打磨机构7安装在固定架2的内侧壁，打磨机构7用于对物件的外表面进行打磨，打磨机构7由传动组件6进行驱动；
通过上述结构的设置，实现循环的夹持传输，保证了所传输物件外表面的洁净，减轻了人员对物件后续处理的负担，便于对物件的后续处理，扩大了该设备的使用范围，减轻了人员的负担，方便人员使用。
其中，驱动机构4包括驱动电机41、电机座42、双向螺纹杆43、移动齿轮44和往复板45；驱动电机41的底部与电机座42的内侧壁滑动连接，双向螺纹杆43的一端与驱动电机41的输出轴固定连接，移动齿轮44的内侧壁与双向螺纹杆43远离驱动电机41的一端外侧壁固定连接，往复板45的内侧壁与移动齿轮44的外侧壁相啮合，往复板45的内侧壁与双向螺纹杆43的另一端滑动连接；
通过上述结构的设置，能够对驱动机构4的位置进行改变的同时，还能够带动夹持组件5对物件进行有效的夹持，从而实现对物件的夹持输送。
其中，夹持组件5包括夹持板51、夹持环52、夹持弹簧53和套杆54；夹持板51的内侧壁与夹持环52的外侧壁滑动连接，夹持环52的相对侧与夹持弹簧53的一端固定连接，夹持弹簧53的另一端与夹持板51的内侧壁固定连接，套杆54的内侧壁与夹持板51的底部外侧壁滑动连接；
通过上述结构的设置，在驱动机构4工作时，能够对物件进行循环的夹持输送操作，使得该设备不仅能够对物件进行夹持，还能够对物件进行有效的输送。
其中，传动组件6包括滑竿61、两个传动板62和两个齿牙板63；滑竿61的外侧壁与两个传动板62的内侧壁滑动连接，两个传动板62的顶部端部与两个齿牙板63的一端固定连接；
通过上述结构的设置，实现了对夹持组件5产生的驱动力的传输，保证了打磨机构7的稳定工作。
其中，打磨机构7包括两个传动齿轮71、两个打磨轮72和两组滑环73；两个传动齿轮71的外侧壁与两个打磨轮72的外侧壁相啮合，两组滑环73与两个打磨轮72固定连接；
通过上述结构的设置，能够对物件的外表面进行两个方向的打磨擦拭，保证了物件外表面的洁净度，便于对物件的后续处理，减轻了人员的负担。
其中，双向螺纹杆43的外侧壁与夹持板51通过螺纹相连接，电机座42的底部与底座1的顶部滑动连接，往复板45的底部与底座1的顶部固定连接。
其中，套杆54的相向侧与传动板62的相对侧内侧壁滑动连接，滑竿61的端部与固定块3的相向侧固定连接。
其中，两个齿牙板63的顶部与两个传动齿轮71的外侧壁相啮合，两个传动齿轮71的端部与固定架2的内侧壁转动连接，两个打磨轮72的外侧壁与固定架2的内侧壁转动连接，两组滑环73的内侧壁与固定架2的内侧壁滑动连接。
其中，两个传动齿轮71的转动方向相反，两个打磨轮72的转动方向相反，两组滑环73的转动方向相反。
一种基于物联网的电机智慧夹持机构的应用方法，应用于机械加工与检测，其步骤如下：
将需要加工或检测的物件放置在打磨机构7内；
然后启动驱动机构4，使得驱动机构4从左到右开始移动，在移动的过程中，驱动夹持组件5对物件进行逐渐夹持；
夹持组件5在夹持的过程中，将会推动传动组件6相向移动；
传动组件6的工作将会带动打磨机构7对物件的外表面进行打磨擦拭；
在驱动机构4到达右端时，驱动机构4的再次工作，将会使得夹持组件5脱离对物件的夹持；
此时，驱动机构4将会从右向左移动，在移动的过程中，使得夹持组件5复位，在夹持组件5复位的过程中，将会拉动传动组件6相对移动；
在传动组件6相对移动的过程中，将会带动打磨机构7再次对物件的外表面进行打磨擦拭，如此往复直至物件加工或检测完成。
本发明中，在使用时，首先将需要加工或者检测的物件的端部放置在固定架2以及打磨轮72内以及夹持环52内，此时驱动机构4处于最左侧；
然后便可启动驱动电机41带动双向螺纹杆43转动，进而带动移动齿轮44转动，使得移动齿轮44沿往复板45的内侧壁向右移动，在移动的过程中，将会使得驱动电机41带动电机座42在底座1上滑动，还会带动夹持板51相向移动，使得夹持环52通过夹持弹簧53对物件进行夹紧，夹紧的同时推动物件向右移动；
在夹持板51相向移动时，将会推动传动板62沿滑竿61的外侧壁相向滑动，使得齿牙板63带动传动齿轮71转动，由于传动齿轮71的外侧壁与打磨轮72的外侧壁相啮合，将会带动打磨轮72在滑环73的作用下转动，使得打磨轮72对物件的外表面进行打磨擦拭；
当移动齿轮44移动到最右侧需要向上移动时，通过移动齿轮44的向上移动带动双向螺纹杆43、驱动电机41以及夹持板51向上移动，使得驱动电机41沿电机座42向上滑动，夹持板51沿套杆54的内侧壁向上滑动，此时夹持环52将脱离对物件的夹持；
移动齿轮44移动到顶部时，将会从右向左移动，此时驱动电机41将会通过双向螺纹杆43带动夹持板51相对移动，夹持板51的相对移动将会带动传动板62沿滑竿61相对滑动，使得齿牙板63再次带动传动齿轮71转动；
由于传动齿轮71的外侧壁与打磨轮72的外侧壁相啮合，将会带动打磨轮72在滑环73的作用下转动，使得打磨轮72对物件的外表面进行打磨擦拭；
当移动齿轮44达到最左侧时，将会向下移动，此时夹持板51沿套杆54的内侧壁向下滑动，夹持环52处于能够夹持物件的位置，驱动电机41沿电机座42的内侧壁向下滑动，驱动电机41的再次工作，将会再次带动双向螺纹杆43转动，进而带动移动齿轮44转动，使得移动齿轮44沿往复板45的内侧壁向右移动，在移动的过程中，将会使得驱动电机41带动电机座42在底座1上滑动，还会带动夹持板51相向移动，使得夹持环52通过夹持弹簧53对物件进行夹紧，夹紧的同时推动物件向右移动，如此往复，对物件进行快速夹持输送，并且对物件的外表面进行打磨擦拭，方便使用，值得推广。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有固定架(2)，所述底座(1)的顶部安装有固定块(3)，所述底座(1)的顶部滑动连接有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于驱动整个设备进行工作；
夹持组件(5)，所述夹持组件(5)安装在所述驱动机构(4)上，由所述驱动机构(4)进行驱动，所述夹持组件(5)用于对物件进行夹持输送；
传动组件(6)，所述传动组件(6)安装在所述固定块(3)的相向侧，所述传动组件(6)由所述夹持组件(5)进行驱动，所述传动组件(6)用于限定夹持组件(5)的位置，并对所述夹持组件(5)产生的动力进行传输；
打磨机构(7)，所述打磨机构(7)安装在所述固定架(2)的内侧壁，所述打磨机构(7)用于对物件的外表面进行打磨，所述打磨机构(7)由所述传动组件(6)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、电机座(42)、双向螺纹杆(43)、移动齿轮(44)和往复板(45)；所述驱动电机(41)的底部与所述电机座(42)的内侧壁滑动连接，所述双向螺纹杆(43)的一端与所述驱动电机(41)的输出轴固定连接，所述移动齿轮(44)的内侧壁与所述双向螺纹杆(43)远离所述驱动电机(41)的一端外侧壁固定连接，所述往复板(45)的内侧壁与所述移动齿轮(44)的外侧壁相啮合，所述往复板(45)的内侧壁与所述双向螺纹杆(43)的另一端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(5)包括夹持板(51)、夹持环(52)、夹持弹簧(53)和套杆(54)；所述夹持板(51)的内侧壁与所述夹持环(52)的外侧壁滑动连接，所述夹持环(52)的相对侧与所述夹持弹簧(53)的一端固定连接，所述夹持弹簧(53)的另一端与所述夹持板(51)的内侧壁固定连接，所述套杆(54)的内侧壁与所述夹持板(51)的底部外侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述传动组件(6)包括滑竿(61)、两个传动板(62)和两个齿牙板(63)；所述滑竿(61)的外侧壁与两个所述传动板(62)的内侧壁滑动连接，两个所述传动板(62)的顶部端部与两个所述齿牙板(63)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述打磨机构(7)包括两个传动齿轮(71)、两个打磨轮(72)和两组滑环(73)；两个所述传动齿轮(71)的外侧壁与两个所述打磨轮(72)的外侧壁相啮合，两组所述滑环(73)与两个所述打磨轮(72)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述双向螺纹杆(43)的外侧壁与所述夹持板(51)通过螺纹相连接，所述电机座(42)的底部与所述底座(1)的顶部滑动连接，所述往复板(45)的底部与所述底座(1)的顶部固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述套杆(54)的相向侧与所述传动板(62)的相对侧内侧壁滑动连接，所述滑竿(61)的端部与所述固定块(3)的相向侧固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，两个所述齿牙板(63)的顶部与两个所述传动齿轮(71)的外侧壁相啮合，两个所述传动齿轮(71)的端部与所述固定架(2)的内侧壁转动连接，两个所述打磨轮(72)的外侧壁与所述固定架(2)的内侧壁转动连接，两组所述滑环(73)的内侧壁与所述固定架(2)的内侧壁滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，两个所述传动齿轮(71)的转动方向相反，两个所述打磨轮(72)的转动方向相反，两组所述滑环(73)的转动方向相反。
10.一种基于物联网的电机智慧夹持机构的应用方法，其特征在于，应用于机械加工与检测，其步骤如下：
将需要加工或检测的物件放置在打磨机构(7)内；
然后启动驱动机构(4)，使得驱动机构(4)从左到右开始移动，在移动的过程中，驱动夹持组件(5)对物件进行逐渐夹持；
夹持组件(5)在夹持的过程中，将会推动传动组件(6)相向移动；
传动组件(6)的工作将会带动打磨机构(7)对物件的外表面进行打磨擦拭；
在驱动机构(4)到达右端时，驱动机构(4)的再次工作，将会使得夹持组件(5)脱离对物件的夹持；
此时，驱动机构(4)将会从右向左移动，在移动的过程中，使得夹持组件(5)复位，在夹持组件(5)复位的过程中，将会拉动传动组件(6)相对移动；
在传动组件(6)相对移动的过程中，将会带动打磨机构(7)再次对物件的外表面进行打磨擦拭，如此往复直至物件加工或检测完成。
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