CN113260389A - 用于将头发移植物装载到移植物植入器械中的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中的装置(14、14’)，所述装置包括某一元件，所述元件包括：第一孔隙(18a)，所述第一孔隙连接到通向流体排出腔室(21)的通道(17)；第二孔隙(22)，所述第二孔隙能够连接到所述流体排出腔室(21)并且与所述通道(17)一起限定路径，以便允许植入器械(1)的针(5)通过所述第二孔隙(22)引入到所述路径中；以及连接构件(23)，所述连接构件用于将所述流体排出腔室(21)连接到真空源(27)。所述第一孔隙(18a)连接到用于递送移植物(12)的第一管道(20)，使得所述移植物(12)能够插入到所述植入器械(1)的所述针(5)中。

Description

用于将头发移植物装载到移植物植入器械中的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将头发移植物装载到用于将所述移植物植入到皮肤中的器械中的装置，以及一种用于将头发移植物转移并装载到用于将所述移植物植入到皮肤中的器械中的方法。

本发明在通过头发移植外科手术治疗秃头的领域中具有特别重要(但非唯一)的应用。

背景技术

一种已知的头发移植技术由以下各者组成：从头皮的后侧取得皮肤片段样品，所述皮肤片段样品通常呈圆柱形形式并且具有非常小的直径，被称为移植物或微移植物，所述皮肤片段样品包括大体1至3根被称为毛囊单位的发根；将所述皮肤片段样品装载到用于植入的器械中；以及将所述皮肤片段样品重新植入秃头区中。

移植物切割装置是已知的移植物捕获装置，所述移植物切割装置包括切割皮肤的构件，所述构件包括安装在手柄上的端部开放的、圆形的和锋利的、中空的针型穿刺件。这种类型的穿刺件被称为微穿刺件。所述穿刺件可为手动的或者具有由操作者致动的电动旋转马达。

使用这种类型装置的移植物捕获程序在于：将微穿刺件放置在待移除的移植物的前面，其中头发先前已被切割为约1毫米的长度；然后通过旋转移动沿循头发移植物的显现轴线将微穿刺件推入头皮中数毫米深之处。然后从头皮移除微穿刺件，并且借助于非常薄的镊子通过牵引从头皮提取预切割的移植物，之后将所述预切割的移植物放置在包含保存液的储槽中。然后可将头发移植物装载到植入器械中，以便重新植入渐渐秃头或秃头的区中。

如在图1A、图1B和图2中所描述将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中通常手动地执行。头发移植物被手动地夹持在由操作者保持的一对薄镊子的夹口之间，然后通过针中的纵向狭槽插入到所述器械的中空针中。

应当容易地理解，将头发移植物装载到植入针中的这种手动步骤是漫长而巧妙的操纵，从而需要极高的精确度，这会延长操作时间。事实上，植入器械针通常由不锈钢制成，并且具有非常小的尺寸：在从植入器械突出的自由部分上的10毫米的长度、范围为0.7至1毫米的外径以及0.1毫米的非常薄的壁厚。因此，操作者需要正确地构思并定位狭槽，以便非常巧妙地手动地插入头发移植物。

另外，头发移植物的微小部分可能会穿过狭槽处于针的外部，并且因此可能会在定位在针内部时由于狭槽中因其狭窄性而产生的勒束而被损坏或被切断。这会导致头发移植物不适合于移植。那么就需要改变头发移植物。

在某些情况下，可借助于真空提取系统来执行头发移植物移除，所述真空提取系统包括如前所述的切割装置。此真空提取系统包括：管道，所述管道以密封方式连接到切割装置，并且连接到包含保存液的储槽；以及用于所述管道的抽真空构件。

将头发移植物植入到秃头区中通常以两种不同的方式执行：直接植入和间接植入。

在间接植入中，将头发移植物逐个地插入到秃头皮肤中的先前已形成的微切口中。头发移植物插入通常通过使用微型镊子来手动地完成。

在直接植入中，通过使用植入器械将头发移植物直接注入到秃头皮肤中，而不需要先前的微切口。如在被称为“Choi Implanter”的专利申请US 6 461 369中所描述的最常使用的植入器械包括主体，所述主体在斜切的锋利的开放端处具有伸展的中空的可缩回的圆柱形针，在所述圆柱形针中定位有待植入到头皮中的头发移植物。针内的滑动杆允许在将针抽回到植入器械中时释放头发移植物并且将所述头发移植物维持在头皮中。所述针的显著之处在于：所述针具有纵向狭窄开口或狭槽以用于使用非常薄的镊子通过修整来手动地装载头发移植物。

这种植入器械具有不再需要先前的对秃头区中的皮肤实现众多微切口的实现方式的优点，但是遗憾的是，带来了许多不便之处。事实上，手动装载头发移植物是漫长的、巧妙的、冗长的，并且对头部(先前被镊子夹持)受到针的狭窄狭槽的边缘勒束的头发移植物而言是有创伤的。这样一来，头发移植物的头部可能会被夹断并且因此变得不适合于移植。另外，往往需要有携带至少两名操作助理的合格的工作人员，所述至少两名操作助理的唯一任务包括在工作台上将头发移植物放置到若干植入器械中，所述操作助理手动地并连续地与负责植入本身(将头发移植物植入到头皮中)的主要操作者进行交换。因此需要大量的用于装载的植入器械，以便优化植入操作时间。这些漫长而巧妙的操纵还会增加操作者在交换器械期间意外受伤的风险。

已知的解决方案包括在一个步骤中将头发移植物捕获并装载到植入器械中。在专利FR 2 696 334中描述了这种解决方案，所述专利提出了通过管道连接到植入器械的头发移植物切割装置。

在专利US 7 452 367中描述的另一种解决方案包括将例如定位在包含保存液的储槽中的头发移植物装载到具有连接到真空管道的孔隙的植入器械中。以此方式，头发移植物到植入器械中的装载消除了对植入器械针的手动装载的需求。

然而，这些解决方案并不与现有的“Choi Implanter”型式的植入器械兼容。事实上，如专利FR 2 696 334和US 7 452 367中所描述的植入器械与Choi,Implanter相反具有允许其连接到通道或管道的孔隙，所述通道或管道尤其使得头发移植物能够通过真空吸入来吸入。

发明内容

本发明就目的而言通过以下方式来解决上文所列的不便之处：提供用于将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中的装置，从而允许将头发移植物简单而快速地，安全而无创伤地装载到植入器械中，减少劳动力成本而不需要修改植入器械的结构，并且允许使用这种头发移植物装载装置对Choi植入器类型的植入器械进行装载程序。

本发明的目的是通过提出更适于使用的装置来消除巧妙的操纵以及上文所列的不便之处，所述装置允许将头发移植物快速而容易地，安全而无创伤地装载到Choi植入器类型的植入器械中。

为此目的，本发明提出了一种用于将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中的装置，所述装置的特征在于：所述装置具有某一元件，所述元件包括：

-第一孔隙，所述第一孔隙连接到通往流体排出腔室的通道；

-第二孔隙，所述第二孔隙能够以一种方式与所述流体排出腔室连通并且与所述通道一起限定路径，以至于允许通过所述第二孔隙将所述植入器械的针插入到所述路径中；

-从所述流体排出腔室到真空源的连接构件；

所述第一孔隙旨在以一种方式与旨在递送头发移植物的第一管道连通，使得所述头发移植物可插入到所述植入器械的所述针中。

在此方面，根据本发明的用于装载头发移植物的装置具有关于现有技术的众多优点。所述装置在处理期间节省了大量时间，并且所述装置不再需要具有大量手动预装填的植入器械。一个单独的植入器械就可足以执行干预，这代表了显著的经济收益。

另外，不再需要担心在将头发移植物装载到所述器械的针中时植入器械的针的狭槽的正确定位，这考虑了以下事实：一旦将所述植入器械插入到根据本发明的头发移植物装载装置中，狭槽的开放部分就能侧向地围绕其轴线360°自由地与流体排出腔室连通。在对流体排空腔室抽真空期间能确保装载。

此外，使用根据本发明的装置装载植入器械可由一名操作者使用同一个器械来执行，由于不存在不同操作者之间的器械的物理交换，这就效果而言防止了意外刺伤的任何风险。

根据本发明的其他特性，本发明装置包括以下任选的特性的单独的或呈任何组合的一者或多者。

根据一个特性，流体排出腔室具有尺寸，使得所述流体排出腔室能够允许诸如空气或水的流体穿过所述通道与从所述流体排空腔室到真空源的所述连接构件之间，并且将头发移植物装载到Choi植入器型式的植入器械的针中，所述经由所述第二孔隙插入到所述通道中。

根据一个特性，所述通道是直线的。

根据另一个特性，从所述流体排空腔室到真空源的所述连接构件是真空导管，所述真空导管定位在所述头发移植物装载装置中，基本上平行于所述通道，旨在通过出口孔口连接到所述真空源。

作为一个变型，从所述流体排出腔室到真空源的所述连接构件是侧向地并垂直于所述通道定位的真空导管。

根据一个实施方案，所述头发移植物装载装置具有大致圆柱形形式，所述大致圆柱形形式具有近侧、远侧以及将所述近侧和所述远侧连接的纵向侧。

根据这个实施方案，所述近侧包括所述第二孔隙，并且所述远侧包括所述通道的所述第一孔隙。

仍然根据这个实施方案，在从所述流体排空腔室到真空源的所述连接构件是真空导管，所述真空导管定位在所述头发移植物装载装置中，基本上平行于所述通道，旨在通过出口孔口连接到所述真空源所依据的变型中，所述真空导管的所述出口孔口定位在所述头发移植物装载装置的所述远侧上。

作为一个变型，所述真空导管的所述出口孔口侧向地定位在所述头发移植物装载装置的所述纵向侧上。

所述通道的所述第一孔隙有利地定位在所述头发移植物装载装置的所述远侧的中心。

根据此特性，所述通道的所述第二孔隙定位在所述头发移植物装载装置的所述近侧的中心。

因此，所述第一孔隙和所述第二孔隙在所述通道的轴线上对准，或者是同轴的。

所述头发移植物装载装置优选地包括始于所述管道的连接构件，从而相应地使得所述通道能够在远处连接到头发移植物储槽并且使得所述导管能够在远处连接到真空源。

本发明还涉及一种使用如上所述的装置来将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中的方法，所述方法包括以下步骤：

-经由连接构件将第一管道连接到所述第一孔隙，

-以密封的方式将所述植入器械的所述针引入到所述第二孔隙中，使得所述针穿入所述通道的至少一部分中，

-使所述第一管道的开放端与位于储槽或容器中的溶液中的头发移植物接触，以及

-真空密封所述流体排出腔室。

本发明还涉及一种头发移植物存放托盘，所述存放托盘被配置为有助于将头发移植物吸入到如上所述的头发移植物装载装置中，所述存放托盘包括至少一个孔，所述至少一个孔被配置为容纳头发移植物并且所述至少一个孔的尺寸允许将所述头发移植物维持在给定的位置中，适于允许将所述头发移植物吸入到如上所述的头发移植物装载装置中。

以此方式，当头发移植物在其表皮部分靠近所述孔的开口的情况下插入到所述孔中时，所述头发移植物维持在此位置中，使得所述头发移植物可被容易地吸入到所述头发移植物装载装置中。

根据一个特性，所述孔具有1.5mm的直径和8mm的深度。

根据一个特性，所述存放托盘包括多个孔，所述多个孔排成数排，彼此等距并且隔开约5mm。

本发明涉及一种头发移植物吸入装置，所述头发移植物吸入装置被配置为将头发移植物吸入到如上所述的头发移植物装载装置中。

所述头发移植物吸入装置是机器人，所述机器人包括支撑件和用于刚性管的壳体，所述刚性管被配置为连接到如上所述的头发移植物装载装置的所述第一管道，所述壳体能够相对于所述支撑件移动并且被配置为移动来使所述刚性管与头发移植物接触。

根据一个特性，所述壳体能够相对于所述头发移植物存放托盘沿着三条正交轴线移动。

根据一个特性，所述吸入装置还包括：

-相机，所述相机被配置为记录位于容器中的头发移植物的图像，以及

-控制器，所述控制器被配置为分析所述头发移植物的精确位置。

本发明涉及一种组件，所述组件包括头发移植物装载装置和如上所述的头发移植物吸入装置。

本发明涉及一种组件，所述组件包括如上所述的头发移植物装载装置、头发移植物吸入装置和存放托盘。

通过阅读以下作为非限制性实例给出的实施方案将更好地理解本发明。

附图说明

说明书参考了随附的附图，在附图中：

-图1A是现有技术中常常使用的在患者的头皮中的头发移植物植入器械的前视图，其中所述头发移植物植入器械的针处于外部位置；

-图1B是来自图1A的头发移植物植入器械的前视图，其中所述头发移植物植入器械的针处于缩回位置；

-图2是来自图1A的区A的细节的放大图；

-图3A至图3C是根据图1A的现有技术中将头发移植物手动地装载到植入器械中的不同步骤的透视图；

-图4A和图4B是根据本发明的头发移植物装载装置的透视图；

-图5是根据图4A上标示的框架P的图4A的装置的截面图；

-图6是示出使用根据本发明的装置将头发移植物装载到根据图1A、图1B和图2的植入器械中的实施方案的方法的透视图；

-图7A至图7E是示出使用根据本发明的装置将头发移植物装载到根据图1A的植入器械的针中的不同的连续步骤的截面图；

-图8是示出头发移植物装载装置的另一个实施方案的截面图；

-图9是示出图8中的装置的使用方法的透视图；

-图10是根据本发明的头发移植物存放托盘的实施方案的透视图；

-图11和图12是根据本发明的头发移植物吸入装置的两个实施方案的透视图；

-图13是示出图11中的装置的使用方法的透视图；

-图14是示出图12中的装置的使用方法的透视图。

具体实施方式

在说明书中并在随后的权利要求中，将通过相同的附图标记指代相同、相似或类似的部件，并且为了便于描述，我们将在非限制的基础上并参考附图来使用术语“前部”、“后部”、“水平”、“竖直”、“上部”、“下部”等。

在图1A、图1B和图2中，可看到，头发移植物植入器械1包括细长主体，所述细长主体具有呈圆柱形形式的套筒2，所述套筒2供活塞3滑动，所述活塞3在其一端处通过圆锥形的锥形部件4伸展并且在其相对端处通过开关致动器6伸展。

套筒2定位在圆锥形的锥形部件4与开关致动器6之间，并且具有小于圆锥形的锥形部件4与开关致动器6之间的距离的长度，以便允许活塞3相对于套筒2滑动。

圆锥形的锥形部件4具有与套筒的底宽基本上相同的底宽，以及圆化尖端9。

适合于容纳头发移植物12(图3A至图3C)的圆柱形形式的中空植入针5通过联接构件(未示出)牢固地附接到套筒2。针5可在缩回位置(图1B)与伸出位置(图1A)之间移动，所述缩回位置在活塞3借助于开关致动器6相对于套筒2移动时处于所述活塞的圆锥形的锥形部件4内部，在所述伸出位置中，所述针从活塞3的锥形部件4突出。植入针5突出的长度L是在8至10mm的范围内。

呈圆柱形形式的滑动杆7定位在中空针5的内部。

具有明显小于针5的内径的直径的滑动杆7经由其靠近开关致动器6的近端通过联接构件(未示出)牢固地附接到活塞3，并且具有相对的自由远端8，所述自由远端8以一种方式定位在圆锥形的锥形部件4的尖端9的高度处，使得所述自由远端可用作端部止挡件并且在从活塞3的内部抽回针5时将头发移植物(未示出)从所述针释放。

如图3A至图3C所示，中空针5具有适合于穿透皮肤的斜切的锋利的自由端10，以及沿着其长度的一部分的细长纵向开口或狭槽11，所述纵向开口或狭槽11通常用镊子13通过穿线或牵引来实现头发移植物12的插入。

在图3A中，我们看到头发移植物12的上部部分被手动地夹持在由操作者保持的一对薄镊子13的夹口之间。头发移植物12被带到更靠近植入器械1的中空植入针5的自由端10之处。头发移植物12之后通过非常巧妙地进行牵引或穿线穿过狭槽11插入中空针5内部，直到头发移植物如图3B和图3C所示完全装载好并被卡住为止。植入器械1现已准备好用于将头发移植物12植入到皮肤中。

可容易地理解，将头发移植物手动地装载到植入针中的步骤是漫长而巧妙的操纵，从而需要极高的精确度，这会延长操作时间。事实上，针5通常由不锈钢制成，并且具有非常小的尺寸：在其自由部分上的10毫米的长度、范围为0.7mm至1毫米的外径以及0.1mm的非常薄的壁厚。针沿着其自由长度在起始于针5的斜切尖端10的后缘的约10mm的长度上因宽度为0.2mm的狭槽11而全部敞开。因此，操作者需要正确地构思并定位狭槽11，以便非常巧妙地手动地插入由镊子13夹持的头发移植物。

可容易地理解，即使头发移植物12的一小部分可能会穿过狭槽11终止于针5的外部并且可能会在定位在针5内部时由于狭槽11中因其狭窄性而产生的勒束而被切断，从而使得头发移植物不适合于植入。

图4A、图4B和图5相应地是根据本发明的一个实施方案的头发移植物装载装置14的透视图和截面图。

头发移植物装载装置14具有圆柱形形式、约20mm的长度以及约16mm的直径。所述头发移植物装载装置具有平坦的近侧15、平坦的远侧16以及将近侧15与远侧16连接的纵向侧F。

头发移植物装载装置14包括布置在近侧15附近的圆形腔室21。所述头发移植物装载装置还包括圆柱形形式的直线的纵向中心通道17，所述纵向中心通道17具有从远侧16引出的第一孔隙18a，以及在第一孔隙18a的对侧的通向腔室21的开口18b。

近侧15包括通向腔室21的第二孔隙22。第二孔隙22可以密封方式接纳如上所述的植入器械的针5(未示出)，所述针能够穿过腔室21到达中心通道17。

以此方式，中心通道17能够在其长度的一部分上轴向地接纳如相对于图1A、图1B和图2所描述的植入器械的针，所述针通过中心孔隙22插入。

中心通道17在其第一孔隙18a处具有向外的突出部，这是接至第一柔性管道20(图5)的密封型连接构件19，所述第一柔性管道20具有各种长度并且具有适合于容纳并递送头发移植物12(图7C至图7E)的约1至1.2mm的内径。

腔室21通过真空导管23与位于远处的真空源连通，所述真空导管23包括通向远侧16的出口孔口29并且通过连接构件25连接到第二管道24(图5)。

腔室21具有约1.5mm的高度“d”，足以为流体(空气或水)穿过中心通道17与侧向通道23之间提供简易的通道，并且如将相对于图7A至图7E详细地所描述，所述腔室是足够狭窄的，以便在经由第二孔隙22将如上文相对于图1至图2所描述的植入器械的针5插入到中心通道17中期间允许头发移植物完全装载到所述针中。

头发移植物装载装置14的第二孔隙22具有某一直径，所述直径是足够大的以容易地插入植入器械的针5，并且是足够狭窄的以形成端部止挡件并且与如上所述的植入器械的尖端9形成不透水的密封。

图6前瞻性地示出了本发明的头发移植物装载装置14的使用方法。

能够附接到例如操作者的手指(未示出)上的环状物的头发移植物装载装置14通过第一管道20连接到刚性管26，所述刚性管26例如是不锈钢的，具有约1至1.2mm的内径，足以允许头发移植物12通过。

考虑到将所述头发移植物吸入到头发移植物装载装置14中，管26的自由端旨在与浸泡在头发移植物容器或储槽28的底部中的其他头发移植物之间的头发移植物12的表皮部分接触，所述头发移植物容器或储槽28先前填充有生理血清或另一种保鲜液。

头发移植物装载装置14还通过第二管道24连接到可由操作者致动的真空源27。图1中描述的植入器械1轴向地定位在头发移植物装载装置14的前面，准备好如下所述接纳头发移植物12。

在此使用方法中，将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14中由操作者手动地完成，所述操作者操纵管26以便使所述管与头发移植物12的表皮部分接触。

图7A至图7E是示出使用根据本发明的头发移植物装载装置14将头发移植物12装载到植入器械1的针5中的不同步骤的截面图。

在图7A和图7B中，植入器械1的针5对着头发移植物装载装置14的第二孔隙22与中心通道17的轴线对准。植入针5之后摩擦地插入到中心通道17中，直到植入器械1的尖端9抵靠在第二孔隙22的圆形边缘上，从而形成圆形的不透流体的密封。

在植入器械1与头发移植物装载装置14之间的联接位置中，植入针5在中心通道17的延续部分中在其自由端10处形成圆柱形开放空间并且通过狭槽11的自由端在腔室21中侧向地敞开。

参考图7C和图7D，由操作者控制来通过真空源27经由导管23和第二管道24从腔室21抽真空在腔室21中，经由狭槽11的自由部分在针5中，在中心通道17中，在第一管道20中以及在相对于头发移植物12的表皮部分定位的管26(图6)中连续地激发真空，从而在几分之一秒内使得所述头发移植物吸入并移动到待插入的中心通道17中并且相对于腔室21在针5内部受到阻挡，这考虑到了以下事实：约0.2mm的狭槽11的宽度是足够宽的，以便允许流体穿过，但又是足够狭窄的，以阻挡并固定头发移植物，所述头发移植物的直径要大约0.9至1mm。

一旦头发移植物12被装载并定位在植入器械1的针5内部，就如图7E所示通过牵引将所述植入器械与头发移植物装载装置14分开，以实现所述植入器械的将头发移植物植入到患者的皮肤或头皮中的最终用途的目的。

移除掉去除头发移植物12的植入器械1再一次被插入到头发移植物装载装置14中以便装载第二头发移植物，以此类推。

根据头发移植物的尺寸，也有可能具有若干装置14，所述若干装置的中心通道17直径有所变化以适应待装载的植入器械的针的外径，例如直径为0.8、或0.9或1mm。在操作期间，可由操作者快速地交换此类装置。

根据本发明的头发移植物装载装置14可以透明、刚性的塑料材料(诸如聚碳酸酯或甲基丙烯酸甲酯)通过注射到模具中或通过机械加工和胶粘而容易地制造。

图8是根据另一个实施方案的头发移植物装载装置14’的截面图。

不同于根据图4A、图4B和图5中的实施方案的头发移植物装载装置14，图8中的头发移植物装载装置14’具有从所述装置的纵向侧F垂直地通往中心通道17的附属通道30。

附属通道30包括通向中心通道17的附属孔隙31a，以及附属开口31b，所述附属开口31b在附属孔隙31a的对侧并且定位在所述装置的纵向侧F中。

附属孔隙31a位于与中心通道17的通往腔室21的开口18b相距距离“l”之处。距离“l”等于如相对于图1A、图1B和图2所描述的植入器械的植入针5的长度L。

附属通道30具有与中心通道17的直径基本上相同的直径。

另外，附属通道30在其附属开口31b上具有向外的突出部，这是接至第三管道32的密封型连接构件25，所述第三管道32被配置为连接到压力检测器33(图9)。

如图9所示，压力检测器33还连接到第二管道24，所述第二管道24使得头发移植物装载装置14’能够连接到真空源27。压力检测器33与第二管道24之间的连接经由套管24’进行。

以此方式，压力检测器33能够检测附属孔隙31a与真空源27之间的压力的剧烈变化。根据相对于图7C和图7D描述的头发移植物的装载步骤，这种变化可能是由被吸入到管道20的刚性管26中的头发移植物12受到植入针5的阻塞而引起的。

压力检测器33类似于气动接触器。它通过声音或光信号向操作者指示植入针5中存在头发移植物。

在此使用方法中，将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14’中由操作者手动地完成，所述操作者操纵管26以便使所述管与定位在储槽28中的头发移植物12的表皮部分接触。

图10示出了根据本发明的头发移植物存放托盘34。

存放托盘34是矩形的，其中长度为20cm，宽度为10cm并且高度为1cm。所述存放托盘包括十五排乘三十五的孔35，这些孔被配置为各自包含一个头发孔12(未示出)。孔35是圆柱形的、对准的、彼此等距的并且隔开约5mm。

每个孔具有1.5mm的直径和8mm的深度。这些尺寸使得有可能将头发移植物维持在给定的位置中，适于允许将头发移植物吸入到如上所述的头发移植物装载装置14、14’中。

存放托盘34被配置为放置在略大的储槽28(图13)中，所述储槽28包括生理血清。

图11示出了头发移植物吸入装置100的实施方案，所述头发移植物吸入装置100被配置为吸入位于头发移植物储槽28中的头发移植物12，并且将所述头发移植物插入到如上所述的头发移植物装载装置14、14’中。

头发移植物吸入装置100是机器人，所述机器人包括用于刚性管26的壳体102的支撑件101，所述刚性管26被配置为连接到如上所述的头发移植物装载装置14、14’的第一管道20，所述壳体102被配置为使用定位在支撑件101上的轨道103沿着三条正交轴线移动，所述正交轴线相应地为长度轴线x、深度轴线y以及高度轴线z。

支撑件101包括具有对应于长度轴线x的纵向轴线的呈L形式的基座104，所述基座104包括两个分支，相应地为水平分支104’和竖直分支104”。水平分支104’根据深度轴线y延伸，并且竖直分支104”根据高度轴线z延伸。

所述支撑件还包括两个臂，相应地为水平臂105和竖直臂106。

水平臂105从基座上的竖直分支104”平行于水平分支104’延伸并且与所述水平分支竖直地对准。所述水平臂被配置为经由基座的竖直分支104”上沿着长度轴线x延伸的轨道而沿着长度轴线x移动。

竖直臂106沿着高度轴线z垂直于水平臂105延伸。所述竖直臂经由水平臂105上沿着深度轴线y延伸的轨道103而连接到水平臂105，以便能够沿着深度轴线y移动。

壳体102经由竖直臂106上沿着高度轴线z延伸的轨道103而连接到竖直臂106，以便能够沿着高度轴线z移动。

管26沿着高度轴线z延伸。所述管具有自由下端26’和上端26”，所述上端26”被配置为如图13所示连接到如上所述的头发移植物装载装置14、14’的第一管道20。

所述支撑件允许壳体102沿着正交的长度轴线x、深度轴线y和高度轴线z移动，以便将管26的下端26’定位成与位于储槽28中的头发移植物12的表皮部分接触，所述储槽28定位在支撑件101的基座104的水平分支104’上。

如图13中将可见的，将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14中通过头发移植物吸入装置100机械地执行。

图12示出了头发移植物吸入装置100’的另一个实施方案。

不同于图11中的实施方案，头发移植物吸入装置100’包括：相机107，所述相机107被配置为记录位于储槽28中的头发移植物的图像，所述储槽28定位在支撑件101的基座104的水平分支104’上；以及控制器108，所述控制器108被配置为分析头发移植物12的精确位置。

在此实施方案中，壳体102的允许管26与头发移植物12的表皮部分接触的移动经由对储槽28中的头发移植物12的位置的检测而自动地执行。

图13示出了来自图11的头发移植物吸入装置100在来自图8的头发移植物装载装置14’中的使用方法。

不同于相对于图9描述的方法，将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14’中通过头发移植物吸入装置100机械地执行。

另外，头发移植物12定位在如相对于图10所描述的存放托盘34中，以便允许自动吸入头发移植物。事实上，头发移植物定位在存放托盘34的孔35(图10)中，处于适于将其吸入到头发移植物装载装置14中的位置。

因此，根据孔之间的距离，壳体102的移动是预定义的。

壳体102的移动通过压力检测器33来控制。压力检测器因此允许根据预先编程的路径相对于头发移植物自动控制管26的移动。

在头发移植物位于储槽28中，而没有存放托盘所依据的变型中，壳体102的移动由操作者手动地执行来使管26与位于储槽28中的头发移植物12的表皮部分接触。

在非代表性变型中，吸入装置100用于根据图4A、图4B和图5来将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14中。

在此变型中，头发移植物吸入由操作者使用踏板(未示出)来致动。壳体102的移动在操作者释放踏板时执行。

图14表示来自图12的头发移植物吸入装置100’在来自图8的头发移植物装载装置14’中的使用方法。

不同于相对于图9描述的方法，将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14’中通过头发移植物吸入装置100’机械地执行。

另外，吸入经由相机107和控制器108对头发移植物的位置的检测而自动地执行。

在非代表性变型中，吸入装置100’用于根据图4A、图4B和图5来将头发移植物12吸入到头发移植物装载装置14中。

尽管头发移植物装载装置被描述为具有圆柱形形式，但是所述头发移植物装载装置有可能具有扁平的立方体或平行六面体形式，所述形式具有透明的凸面放大类型的一侧，以便更好地看到中心通道以及头发移植物在植入针中的插入。

尽管已借助于笛卡尔类型支撑件描述了头发移植物吸入装置，但是以相同方式使用SCARA类型支撑件(选择顺应性装配机器手臂)或者五轴线或六轴线铰接支撑件也是容易想象的。

Claims (15)

1.一种用于将头发移植物装载到Choi植入器类型的植入器械中的装置(14、14’)，所述装置的特征在于：所述装置具有某一元件，所述元件包括：

-第一孔隙(18a)，所述第一孔隙连接到通往流体排出腔室(21)的通道(17)；

-第二孔隙(22)，所述第二孔隙能够与所述流体排出腔室(21)连通并且与所述通道(17)一起限定路径，以便允许通过所述第二孔隙(22)将植入器械(1)的针(5)插入到所述路径中；

-从所述流体排出腔室(21)到真空源(27)的连接构件(23)；

所述第一孔隙(18a)旨在以一种方式与旨在递送头发移植物(12)的第一管道(20)形成连通，使得所述头发移植物(12)能够插入到所述植入器械(1)的所述针(5)中。

2.根据前述权利要求所述的装置，其中所述流体排出腔室(21)具有尺寸(d)，使得所述流体排出腔室能够允许诸如空气或水的流体穿过所述通道(17)与从所述流体排出腔室(21)到所述真空源(27)的所述连接构件(23)之间，并且将头发移植物(12)装载到Choi植入器类型的植入器械(1)的所述针(5)中，所述针是经由所述第二孔隙(22)插入到所述通道(17)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述通道(17)是直线的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中从所述流体排出腔室(21)到真空源(27)的所述连接构件(23)是真空导管(23)，所述真空导管定位在所述头发移植物装载装置中，基本上平行于所述通道(17)，旨在经由出口孔隙(29)连接到真空源。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中从所述流体排出腔室(21)到真空源(27)的所述连接构件(23)是侧向地并垂直于所述通道(17)定位的真空导管(23)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置具有大致圆柱形形式，所述大致圆柱形形式具有近侧(15)、远侧(16)以及将所述近侧和所述远侧连接的纵向侧(F)。

7.根据前述权利要求所述的装置，其中所述近侧(15)包括所述第二孔隙(22)，并且所述远侧(16)包括所述通道(17)的所述第一孔隙(18a)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一孔隙(18a)和所述第二孔隙(22)在所述通道(17)的轴线上对准。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括接至管道(20、24)的连接构件(19、25)，所述管道允许所述通道(17)和所述导管(23)分别连接到头发移植物储槽(28)和真空源(27)。

10.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的装置的方法，所述方法包括以下步骤：

-经由连接构件(19)将第一管道(20)连接到所述第一孔隙(18a)，

-以密封的方式将植入器械(1)的所述针(5)插入到所述第二孔隙(22)中，使得所述针穿入所述通道(17)的至少一部分中，

-使所述第一管道(20)的自由端与位于储槽(28)中的溶液中的所述头发移植物(12)接触，以及

-真空密封所述流体排出腔室(21)。

11.一种用于头发移植物的存放托盘(34)，所述存放托盘被配置为有助于将头发移植物(12)吸入到根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)中，所述存放托盘包括至少一个孔(35)，所述至少一个孔被配置为容纳头发移植物(12)并且所述至少一个孔的尺寸允许将所述头发移植物维持在给定的位置中，从而使得所述头发移植物能够吸入到根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)中。

12.一种头发移植物吸入装置(100、100’)，所述头发移植物吸入装置被配置为将头发移植物插入到根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)中，所述吸入装置包括支撑件(101)和用于刚性管(26)的壳体(102)，所述刚性管被配置为连接到根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)的所述第一管道(20)，所述壳体能够相对于所述支撑件移动并且被配置为移动来使所述刚性管与头发移植物接触。

13.根据前述权利要求所述的吸入装置，所述吸入装置包括：

-相机(107)，所述相机被配置为记录位于容器(28)中的所述头发移植物(12)的图像，以及

-控制器(108)，所述控制器被配置为分析所述头发移植物的精确位置。

14.一种组件，所述组件包括根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)和根据权利要求12至13所述的头发移植物吸入装置(100、100’)。

15.一种组件，所述组件包括根据权利要求1至9所述的头发移植物装载装置(14、14’)、根据权利要求12至13所述的头发移植物吸入装置(100、100’)以及根据权利要求11所述的存放托盘。

Images