ES2255493T3 - Aparato de transplante de pelo. - Google Patents
Aparato de transplante de pelo.Info
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Abstract
Un aparato (200) de transplante de pelo para implantar al menos un folículo piloso dentro de una porción del cuero cabelludo (102) de un paciente, comprendiendo: un robot estereotáctico (201) que incluye al menos un brazo robótico (202) teniendo un primer extremo (203) adaptado para ser dispuesto adyacente al cuero cabelludo (102) del paciente; un introductor (115) de folículos pilosos acoplado al primer extremo (203) del brazo robótico (202), siendo el brazo robótico (202) maniobrable de modo ajustable de modo que el introductor (115) de folículos pilosos es capaz de ser situado seleccionablemente próximo al cuero cabelludo (102) del paciente; y estando el introductor (115) de folículos pilosos adaptado para ser movido y accionado para implantar el al menos un folículo piloso dentro de una porción del cuero cabelludo (102) del paciente.
Description
Aparato de transplante de pelo.
La invención se refiere a un método y aparato
para transplante de pelo y, en particular, un método y aparato para
transplante de pelo que utilizan un robot estereotáctico.
Actualmente, el transplante de pelo es un
procedimiento realizado extensamente. Típicamente, implica implantar
muchos injertos de pelo individuales. Los injertos individuales
pueden ser microinjertos o miniinjertos. En una "Megasesión", o
sesión de transplante de pelo, son implantados un gran número de
injertos, usualmente de 1.000 a 2.000 injertos. Los microinjertos
pueden contener de uno a dos folículos pilosos y los miniinjertos
pueden contener de tres a cinco folículos pilosos. Generalmente, el
número de injertos efectuados depende del grado de calvicie y de la
densidad de pelo deseada para el transplante.
La técnica de transplante requiere generalmente
la separación de un colgajo de forma elíptica de cuero cabelludo
del occipucio o parte posterior de la cabeza del paciente. Los
microinjertos y/o miniinjertos diminutos pueden ser separados del
colgajo del cuero cabelludo del paciente que ha sido separado. La
incisión efectuada para separar el colgajo es suturada y normalmente
deja una cicatriz bien disimulada. Los nuevos injertos, que podrían
ser microinjertos o miniinjertos, son insertados entonces en rajas o
aberturas muy pequeñas formadas en el cuero cabelludo del paciente
donde se desea que los injertos sean implantados. Usualmente, los
injertos son implantados separados 1,5 mm aproximadamente entre sí
en el área calva del cuero cabelludo del paciente que ha de ser
tratada. Generalmente, las rajas o aberturas pequeñas, formadas en
el cuero cabelludo del paciente para recibir los injertos, sanan muy
bien, normalmente sin dejar ninguna cicatriz.
El procedimiento de Megasesión requiere
generalmente una jornada de trabajo completa de cinco a ocho horas
para completarlo, dependiendo del número de injertos que han de ser
transplantados. Normalmente, un equipo de médicos y/o ayudantes
sanitarios y/o enfermeras trabajando conjuntamente forma los
microinjertos y/o miniinjertos a partir del colgajo de cuero
cabelludo separado. Ellos recortan cuidadosamente el colgajo de
cuero cabelludo en el número deseado de microinjertos y/o
miniinjertos, con cada microinjerto y/o miniinjerto conteniendo al
menos un folículo piloso. Este paso es denominado generalmente el
paso de recolección y requiere el uso de cuchillos finos muy
afilados o escalpelos y el uso de dispositivos de aumento, tales
como lupas, por el primer equipo quirúrgico. Generalmente, un
segundo equipo quirúrgico forma las rajas o aberturas en el cuero
cabelludo del paciente que han de recibir los injertos de pelo, y
cada injerto de pelo o tapón es introducido en cada incisión o
abertura por el segundo equipo quirúrgico. El ángulo de inserción y
la distribución de los sitios recipientes refleja la experiencia y
la técnica de cirujano individual que realiza el procedimiento.
Las desventajas asociadas con la técnica de
transplante de pelo de Megasesión descrita anteriormente son que es
un procedimiento largo, laborioso y tedioso que puede empezar a las
7:30 de la mañana y no ser completado hasta las 2:00 a las 5:00 de
la tarde dependiendo del número de injertos o tapones que han de ser
transplantados y de la eficiencia de los equipos. Además, debido al
trabajo intensivo del procedimiento y al hecho de que todos los
individuos implicados en el procedimiento son muy expertos y bien
entrenados y experimentados, el procedimiento puede ser muy caro,
variando el coste desde 2.000 a 12.000 dólares o más dependiendo del
número de injertos de pelo o tapones que han de ser implantados.
Por consiguiente, antes del desarrollo del método
y aparato presentes para transplante de pelo, no ha habido ninguna
técnica de transplante de pelo que no sea un procedimiento largo,
laborioso, tedioso y poco económico y que no sea de trabajo
demasiado intensivo.
el documento US 5782843 describe un aparato de
mano para implantar raíces pilosas en un injerto de piel.
De acuerdo con la invención, las ventajas
anteriores han sido conseguidas mediante el presente aparato de
transplante de pelo para implantar al menos un folículo piloso
dentro de una porción del cuero cabelludo del paciente,
comprendiendo: un robot que incluye al menos un brazo robótico
teniendo un primer extremo adaptado para ser dispuesto adyacente al
cuero cabelludo de un paciente, y un introductor de folículos
pilosos acoplado al primer extremo del brazo robótico, siendo el
brazo robótico maniobrable de modo ajustable de modo que el
introductor de folículos pilosos es capaz de ser situado de modo
seleccionable próximo al cuero cabelludo del paciente, y con el
introductor de folículos pilosos siendo movido y accionado para
implantar el al menos un folículo piloso dentro de una porción del
cuero cabelludo del paciente. Una característica de la presente
invención es que el introductor de folículos pilosos puede ser un
dispositivo de inserción de folículo piloso único que incluye una
aguja, o un dispositivo de inserción de folículos pilosos múltiples
que incluye agujas múltiples.
Otra característica de la presente invención es
que el aparato puede incluir un sistema de vídeo estereotáctico
adaptado para ser asociado con el cuero cabelludo del paciente y
adaptado para identificar al menos una ubicación en el cuero
cabelludo donde el al menos un folículo piloso ha de ser implantado.
El sistema de vídeo estereotáctico puede incluir una cámara y un
dispositivo medidor de distancia para medir la distancia desde el
cuero cabelludo del paciente a la cámara. Otra característica de la
presente invención es que un dispositivo cortador de tapones puede
estar asociado con el primer extremo de el al menos un brazo
robótico, estando el dispositivo cortador de tapones adaptado para
separar un tapón del cuero cabelludo del paciente, conteniendo el
tapón al menos un folículo piloso. El dispositivo cortador de
tapones puede ser un dispositivo de inserción de folículo piloso
único que incluye una aguja. Otra característica de la presente
invención es que un dispositivo recortador de tapones puede estar
asociado con el primer extremo de el al menos un brazo robótico,
estando el dispositivo recortador de tapones adaptado para recortar
una porción de un colgajo, separado del cuero cabelludo del
paciente, en una pluralidad de tapones del cuero cabelludo del
paciente, conteniendo cada tapón al menos un folículo piloso. Una
característica adicional de la presente invención puede incluir un
dispositivo de inmovilización adaptado para ser fijado
liberablemente a la cabeza del paciente para restringir la cabeza
del paciente con respecto al robot.
Se cree que el aparato de transplante de pelo de
la presente invención, cuando es comparado con aparatos de
transplante de pelo propuestos previamente, tiene las ventajas de
proporcionar un procedimiento de transplante de pelo más corto,
menos laborioso, menos tedioso, más económico y de trabajo menos
intensivo.
En los dibujos:
la Figura 1 es una vista desde atrás de la cabeza
de un paciente ilustrando un trozo de forma elíptica de cuero
cabelludo que ha sido separado del occipucio o parte posterior de la
cabeza del paciente;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del
colgajo de cuero cabelludo separado de la cabeza del paciente de la
Figura 1, e ilustrando su división en una pluralidad de
microinjertos y miniinjertos;
la Figura 3 es una vista desde atrás de la cabeza
de un paciente después de que la incisión en forma elíptica ha sido
saturada;
la Figura 4 es una vista lateral de la cabeza del
paciente de la Figura 1, con una pluralidad de folículos pilosos
que han sido implantados en el cuero cabelludo del paciente;
la Figura 5 es una vista lateral de un
introductor de folículos pilosos;
la Figura 6 es una vista en perspectiva de un
robot estereotáctico, de acuerdo con la presente invención,
implantando un folículo piloso dentro del cuero cabelludo del
paciente de la Figura 1;
la Figura 7 es una vista en perspectiva del
paciente de la Figura 1, con un sistema de vídeo estereotáctico
asociado con el cuero cabelludo del paciente; y
la Figura 8 es una vista en perspectiva de un
dispositivo cortador de tapones para uso en la presente
invención.
Aunque la invención será descrita en relación con
la realización preferida, se comprenderá que no pretende limitar la
invención a esa realización. Por el contrario, pretende cubrir todas
las alternativas, las modificaciones y las equivalentes como pueden
ser incluidas dentro del espíritu y el alcance de la invención como
son definidos por las reivindicaciones adjuntas.
Con referencia a las Figuras 1 a 4, se ilustra la
técnica de transplante de pelo de "Megasesión" de técnica
anterior. Como se ve en la Figura 1, el paciente 100 tiene pelo, o
folículos pilosos, 101 dispuesto en el cuero cabelludo 102 del
paciente 100. Para obtener los folículos pilosos 101 para
transplante en la porción calva 103 del cuero cabelludo 102 del
paciente 100, un cirujano separa típicamente un colgajo 104 de forma
elíptica del cuero cabelludo 102 del paciente, conteniendo el
colgajo 104 una pluralidad de folículos pilosos 101 existentes.
Respecto a los folículos pilosos 101, en toda esta descripción
escrita y las reivindicaciones adjuntas a ella, el uso del término
"folículos piloso" abarca tanto el folículo como el pelo de
pelo dispuesto dentro del folículo.
Con referencia a la Figura 2, un equipo de
técnicos limpia típicamente el colgajo 104 y divide el colgajo 104
en una pluralidad de trozos 105 más pequeños, conteniendo cada trozo
105 una pluralidad de folículos pilosos 101. Entonces, el equipo de
técnicos recortaría y dividiría los trozos 105 más pequeños en una
pluralidad de injertos, o tapones pequeños 106. Generalmente, los
injertos o tapones pequeños 106 son denominados microinjertos 107
cuando contienen de uno a dos folículos pilosos 101 y son
denominados "miniinjertos" cuando contienen de tres a cinco
folículos pilosos 101. Como se ilustra en la Figura 3, la incisión
110 de forma elíptica (Figura 1) es suturada por el cirujano de una
manera convencional dejando una cicatriz muy fina, o ninguna
cicatriz, en la parte posterior de la cabeza del paciente 100.
Con referencia a la Figura 4, el transplante de
una pluralidad de microinjertos 107 y miniinjertos 108 es ilustrado
como habiendo sido transplantados sobre la porción calva 103 del
cuero cabelludo 102 del paciente 100. Por facilidad de ilustración,
la separación representada entre los diversos injertos o tapones
pequeños es muy exagerada. Típicamente, los injertos 107, 108 están
separados 1,5 mm aproximadamente entre sí. Como se trató
previamente, un equipo quirúrgico realiza el transplante de los
injertos 107, 108 dentro del cuero cabelludo 102 del paciente 100.
Típicamente, el cirujano efectúa una incisión pequeña en la
ubicación deseada en la porción calva 103 del cuero cabelludo 102
del paciente y cada injerto o tapón 107, 108 es insertado dentro de
la incisión. El ángulo de inserción y la distribución y ubicación de
las incisiones reflejan normalmente la experiencia y la técnica del
cirujano individual. Típicamente, el procedimiento anterior es
realizado bajo un anestésico local y la hemostasia, o la prevención
y/o detención de hemorragia, es obtenida añadiendo epinefrina al
anestésico local así como aplicando presión manual siguiendo al
transplante o la inserción de los injertos o tapones 107, 108 dentro
del cuero cabelludo 102. Como se describió previamente, de 1.000 a
2.000 injertos 107, 108 pueden ser transplantados en una sesión
quirúrgica o Megasesión.
Con referencia a la Figura 5, se ilustra un
introductor 115 de folículos pilosos. El introductor 115 de
folículos pilosos puede ser un dispositivo 116 de inserción de
folículo piloso único, tal como el conocido como un instrumento de
inserción de folículo piloso único de Choi, o instrumento similar,
como es conocido en la técnica. Como será descrito con más detalle
en lo sucesivo, la presente invención puede utilizar el introductor
115 de folículos pilosos de la Figura 5. El dispositivo 116 de
inserción de folículo piloso único de la Figura 5 también podría ser
usado por el cirujano en la técnica de transplante Megasesión
ilustrada en las Figuras 1 a 4. El dispositivo 116 de inserción de
folículo piloso único incluye típicamente una aguja 117, como es
conocido en la técnica, dentro de la cual es cargado el folículo
piloso, como es conocido en la técnica.
Con referencia a la Figura 6, se ilustra el
aparato 200 de transplante de pelo de la presente invención para
implantar al menos un folículo piloso 101 dentro de una porción del
cuero cabelludo 102 de un paciente. El aparato 200 de transplante de
pelo incluye generalmente: un robot estereotáctico 201 que tienen al
menos un brazo robótico 202 y un introductor 115 de folículos
pilosos. El robot estereotáctico 201 puede ser un robot
estereotáctico comercialmente disponible tal como el NeuroMate
Stereotactic Robot fabricado por Immi Medical Robots de Grenoble,
Francia, y vendido en los Estados Unidos por su subsidiaria
Innovative Medical Machines Internacional de Wellesley,
Massachussets. Otro robot estereotáctico comercialmente disponible
que puede ser utilizado en la presente invención es el diseñado pro
Tsubikawa. El NeuroMate Stereotactic Robot es ilustrado en la Figura
6. El robot estereotáctico 201 es un ayudante robótico dirigido por
imagen, controlado por ordenador que incluye el brazo robótico 202
que tiene un primer extremo 203 adaptado para ser dispuesto
adyacente al cuero cabelludo 102 del paciente. El brazo robótico 202
puede tener una pluralidad de ejes de rotación asociados con él,
teniendo el brazo robótico 202 cinco ejes de rotación o juntas
rotatorias 205 a 209. Como se ilustra, el brazo robótico 202 incluye
dos piezas 210, 211 de brazo articuladas rotatoriamente entre sí
alrededor del eje 206 de rotación. El primer extremo 203 del brazo
robótico 202 incluye un portainstrumento 212 que está montado
rotatoriamente alrededor del eje 205 de rotación. El robot
estereotáctico 201 puede incluir un puesto de trabajo compatible con
ordenador personal y puesto de trabajo 215 por imagen que puede
ilustrar la ubicación del introductor 115 de folículos pilosos con
respecto al cuero cabelludo 102 del paciente en la pantalla 216 del
puesto de trabajo 215 por imagen. Los movimientos del brazo robótico
202 y el funcionamiento del introductor 115 de folículos pilosos
pueden ser controlados por cualquier programa adecuado de software
de ordenador.
Como en el caso de cualquier procedimiento
estereotáctico, la cabeza del paciente 100 debe ser fijada o
restringida. Puede ser utilizado un armazón estereotáctico
convencional o un soporte convencional 220 de cabeza, tal como uno
que hace contacto en tres puntos con la cabeza del paciente,
adaptado para ser fijado liberablemente a la cabeza del paciente
para restringir la cabeza del paciente con respecto al robot
estereotáctico 201. En este aspecto, el armazón estereotáctico o
soporte 200 de cabeza es sujetado típicamente de modo fijo a la mesa
221 de la sala de operaciones y, como es conocido en la técnica,
pueden ser determinadas fácilmente la ubicación y la disposición del
robot estereotáctico 201 con respecto a la mesa 221 de la sala de
operaciones y al armazón 220, en el espacio tridimensional.
Opcionalmente, si se desea para aumentar la precisión del aparato
200, una pluralidad de marcas de referencia pueden estar dispuestas
en el armazón estereotáctico 220 así como en la cabeza del paciente.
La ubicación de la cabeza del paciente con respecto al armazón
estereotáctico o soporte 220 de cabeza así como la orientación del
robot estereotáctico 201 con respecto al armazón estereotáctico o
soporte 220 de cabeza pueden ser determinadas entonces fácilmente,
como es conocido en la técnica. Debería observarse que,
alternativamente, la cabeza del paciente podría ser fijada de modo
liberable directamente a la mesa 221 de la sala de operaciones sin
usar un armazón estereotáctico. Siempre que haya una relación
conocida fija en el espacio tridimensional entre el robot
estereotáctico 201 y la cabeza del paciente, puede ser usado el
aparato 200 de la presente invención.
Todavía con referencia a la Figura 6, el
introductor 115 de folículos pilosos puede ser un dispositivo 116 de
inserción de folículo piloso único que incluye una sola aguja 117.
El introductor 115 de folículos pilosos puede ser modificado para
permitir que sea accionado por el robot estereotáctico 201, tal como
incluyendo un dispositivo de pistón, u otro mecanismo de
accionamiento (no mostrado) para accionar el émbolo 118 (Figura 5)
del introductor 115 de folículos pilosos. Alternativamente, el
introductor 115 de folículos pilosos puede ser un dispositivo de
inserción de folículos pilosos múltiples, incluyendo agujas
múltiples 117, mediante lo cual, cuando funciona el dispositivo de
inserción de folículos pilosos múltiples, una pluralidad de
folículos pilosos 101 podrían ser implantados simultáneamente dentro
del cuero cabelludo 102 del paciente. Alternativamente, los
dispositivos de inserción de folículo piloso individual, tal como el
introductor 115 de folículos pilosos, que son combinados para formar
el dispositivo de inserción de folículos pilosos múltiples, pueden
ser accionados secuencialmente por el robot estereotáctico 201, como
se desee. Si son utilizados dispositivos 116 de inserción de
folículo piloso único, sería necesario recargar el dispositivo de
inserción de folículo piloso único con un folículo piloso 101 nuevo
después de cada uso del introductor 115 de folículos pilosos o,
alternativamente, un introductor cargado 115 de folículos pilosos
podría ser asociado o cargado en el portainstrumento o
portaherramienta 212 en el primer extremo 203 del brazo robótico
202. Usando un dispositivo de inserción de folículos pilosos
múltiples, incluyendo agujas múltiples, cargado con una pluralidad
de folículos pilosos, es reducido el tiempo de montaje o desmontaje
asociado con el uso del robot estereotáctico 201. Como se describirá
en lo sucesivo con más detalle, el aparato 200 ilustrado en la
Figura 6 sería utilizado en la presente invención cuando se desea
utilizar el robot estereotáctico 201 para implantar al menos un
folículo piloso 101 en el cuero cabelludo 102 del paciente.
Volviendo ahora a la Figura 7, se ilustra un
sistema de vídeo estereotáctico 300 para uso en la presente
invención. Una porción del sistema de vídeo estereotáctico 300 está
adaptada para ser asociada con el cuero cabelludo 102 o la cabeza
del paciente, y está adaptada para identificar al menos una
ubicación en el cuero cabelludo 102 donde ha de ser implantado el al
menos un folículo piloso o injerto 107, 108 conteniendo el al menos
un folículo piloso 101. El sistema de vídeo estereotáctico 300
incluye preferiblemente una videocámara 301 y un dispositivo 302
medidor de distancia para medir la distancia desde el cuero
cabelludo 102 del paciente a la cámara 301. El sistema de vídeo
estereotáctico 300 es usado en relación con el armazón
estereotáctico 220 que ha sido fijado liberablemente a la cabeza del
paciente. La cámara 301 está montada para rotación alrededor de la
cabeza del paciente por medio de un brazo estereotáctico 303 que
tiene una longitud que puede ser variada y predeterminada. El
sistema de vídeo estereotáctico puede incluir un cableado 304
adecuado y circuitos contenidos dentro de una caja 305, que está en
una relación de transmisión de señal con un dispositivo 306 de
presentación visual. Un ejemplo de un sistema de vídeo
estereotáctico 300 adecuado para uso en la presente invención es el
conocido como el Exoscope, como se describe en el Capítulo 23 de
Navegación Neuroquirúrgica Avanzada (Advanced Neurosurgical
Navigation) publicado en 1.999 por Thieme Medical Publishers, Inc.
Mientras el Exoscope es usado para observar una masa dentro del
cerebro, o tumor, situada dentro de la cabeza del paciente, puede
ser modificado como se describe en lo sucesivo para funcionar con la
presente invención. El equipo de observación o dispositivo 306 de
presentación visual puede incluir imágenes del cuero cabelludo del
paciente, como se muestra en 307, y una representación gráfica de la
distancia al cuero cabelludo 102 del paciente, como se muestra en
308.
El sistema de vídeo estereotáctico300 es usado de
la manera siguiente. La cámara 301 es movida en arcos controlados a
través del cuero cabelludo 102 del paciente para representar la
ubicación de los folículos pilosos 101 existentes (Figura 1) en el
cuero cabelludo 102 del paciente. El dispositivo 302 medidor de
distancia puede ser un dispositivo 305 medidor de distancias por
infrarrojos o cualquier otro dispositivo adecuado que permita que
sea medida la distancia desde el cuero cabelludo 102 del paciente a
la cámara 301. Como el radio del arco estereotáctico que es
explorado por el movimiento del brazo estereotáctico 303 y la
distancia desde la videocámara 301 al cuero cabelludo 102 del
paciente son conocidos, es posible calcular la posición en el
espacio tridimensional de cada punto en la superficie del cuero
cabelludo 102 del paciente en el espacio tridimensional, incluyendo
la ubicación y las coordenadas tridimensionales de cada folículo
piloso 101 existente en el cuero cabelludo 102 del paciente con
respecto al armazón estereotáctico 220. Una imagen virtual
tridimensional del cuero cabelludo del paciente y la ubicación de
cada folículo piloso pueden ser reconstruidas en el ordenador (no
mostrado) asociado con el sistema de vídeo estereotáctico 300 y el
robot estereotáctico 201 (Figura 6). Por ejemplo, la imagen del
cuero cabelludo y de los folículos pilosos 101 puede ser observada
como se muestra en 309. Así, es determinado el contorno del cuero
cabelludo 102 del paciente con respecto al armazón estereotáctico
220 en el espacio tridimensional, así como la ubicación de los
folículos pilosos 101 existentes. La imagen virtual tridimensional
del cuero cabelludo 102 del paciente puede ser utilizada entonces
para planificar en que ubicaciones en el cuero cabelludo 102 los
diversos injertos o tapones 107, 108 serán implantados en el cuero
cabelludo 102 del paciente 100 por el robot estereotáctico 201.
Si se desea, la exploración del cuero cabelludo
102 del paciente y de los folículos pilosos 101 existentes también
puede ser realizada a fin de determinar la disposición angular de
cada folículo piloso 101 con respecto al cuero cabelludo 102 del
paciente, incluyendo el vector en el que el folículo piloso 101
existente está orientado con relación al cuero cabelludo 102 del
paciente. Esta información podría ser utilizada, como será descrito
en lo sucesivo con más detalle, cuando la presente invención es
utilizada para separar o recolectar también los folículos pilosos
existentes del cuero cabelludo 102 del paciente o del colgajo 104.
En este aspecto, es deseable separar todo el folículo piloso,
incluyendo el tallo de pelo dispuesto encima del cuero cabelludo
102 del paciente, así como la porción del tallo de pelo y del
folículo dispuesto debajo de la superficie del cuero cabelludo 102
del paciente. Para conseguir esto, es preferible conocer en que
ángulo el folículo piloso, incluyendo su tallo de pelo, está
dispuesto y orientado tanto encima como debajo del cuero cabelludo
102 del paciente.
Con referencia a la Figura 8, se ilustra un
dispositivo 400 cortador de injertos o tapones. El dispositivo 400
cortador de tapones puede estar asociado con el primer extremo 203
del brazo robótico 202 del robot estereotáctico 201, y está
adaptado para separar un tapón o injerto 107, 108 del cuero
cabelludo 102 del paciente, conteniendo el tapón o injerto 107, 108
al menos un folículo piloso 101. El dispositivo 400 cortador de
tapones puede ser recibido dentro del portainstrumento 212 del
robot estereotáctico 201. El dispositivo 400 de cortador de tapones
puede incluir una pluralidad de cabezas cortantes 401 asociadas con
la caja 402 y cuyos movimientos son producidos por un motor 403.
Como se describirá en lo sucesivo con más detalle, el dispositivo
400 cortador de tapones puede ser usado para separar un tapón o
injerto 107, 108 directamente del cuero cabelludo 102 del paciente.
Un ejemplo de tal dispositivo 400 cortador de tapones puede ser
hallado en la Patente de EE.UU. nº 4.476.864 otorgada el 16 de
octubre de 1.984, cuya patente es incorporada aquí por referencia.
Alternativamente, un dispositivo 116 de inserción de folículo
piloso único, incluyendo una aguja 117, podría ser utilizado como
el dispositivo cortador de tapones.
Como se describirá con más detalle, el robot
estereotáctico 201 puede estar provisto de un dispositivo
recortador de tapones o escalpelo fino (no mostrado) que podría ser
montado en, o asociado con, el primer extremo 203 del brazo
robótico 202 del robot estereotáctico. Después de que el colgajo 104
(Figura 2) del cuerpo cabelludo 102 del paciente ha sido separado
quirúrgicamente, el colgajo 104 podría ser situado sobre una
superficie de soporte adecuada, o mesa, o dispositivo similar. El
sistema de vídeo estereotáctico 300 de la Figura 7 podría ser
utilizado para explorar el colgajo 104 y determinar la ubicación
tridimensional de los folículos pilosos 101 dispuestos sobre y
dentro del colgajo 104 en el espacio tridimensional con respecto a
un conjunto de marcadores predeterminados, tales como marcadores de
referencia, asociados con la superficie de soporte. El dispositivo
recortador de tapones o escalpelo, asociado con el robot
estereotáctico 201, podría ser utilizado entonces para recortar el
colgajo 104 en una pluralidad de tapones o injertos 107, 108,
conteniendo cada injerto al menos un folículo piloso 101 existente.
Entonces, los injertos serían insertados posteriormente dentro de
un introductor de folículos pilosos, tal como el introductor 115 de
folículos pilosos, para implantación dentro del cuero cabelludo 102
del paciente.
Con referencia a la Figura 6, será descrito el
método de la presente invención para transplantar pelo. De acuerdo
con un aspecto de la presente invención, el robot estereotáctico 201
puede ser usado solo para implantar al menos un folículo piloso
101, contenido dentro de un injerto 107, 108, dentro de una porción
del cuero cabelludo 102 del paciente. En este aspecto de la presente
invención, el introductor 115 de folículos pilosos, como se
describió previamente, es cargado con el injerto 107, 108 y el
introductor 115 de folículos pilosos, dispuesto en el primer
extremo 203 del brazo robótico 202 del robot estereotáctico 201, es
movido hacia el cuero cabelludo 102 del paciente. El introductor
115 de folículos pilosos es hecho funcionar entonces para implantar
al menos un folículo piloso 101 existente, contenido en el injerto
107, 108, dentro del cuero cabelludo 102 del paciente.
Preferiblemente, la ubicación particular donde el folículo piloso, o
injerto 107, 108, es implantado dentro del cuero cabelludo 102, y
el control del robot estereotáctico 201, es determinada por el
sistema de vídeo estereotáctico 300 que ha calculado previamente la
imagen virtual tridimensional del cuero cabelludo del paciente y la
ubicación y la separación tridimensional de los folículos pilosos
101 existentes y la ubicación deseada de los folículos pilosos que
han de ser implantados en el cuero cabelludo 102. El cirujano
planifica sobre la imagen virtual tridimensional del cuero cabelludo
del paciente donde ha de ser implantado cada uno de los injertos
107, 108. Varios métodos de planificación pueden ser usados
individualmente o en combinación. Por ejemplo, el sitio de
inserción de injerto en el cuello cabelludo del paciente y el ángulo
de cada uno de los folículos pilosos 101 contenidos dentro de los
injertos 107, 108 pueden ser trazados manualmente de modo
individual. La planificación puede ser computarizada total o
parcialmente. En cualquier caso, el nuevo límite del cabello,
formado por el transplante de los folículos pilosos, es determinado
por el cirujano. El ordenador (no mostrado) asociado con el robot
estereotáctico 201 y el sistema de vídeo estereotáctico 300 puede
distribuir los injertos 107, 108 uniformemente por toda la porción
calva 103 del cuero cabelludo 102 del paciente, y puede trazar los
sitios o ubicaciones de implantes individuales según los grados
seleccionados de aleatoriedad. El ángulo de inserción de cada
folículo piloso 101 puede ser determinado para cada región de la
porción calva 103 del cuero cabelludo 102 del paciente, y/o el
ángulo de inserción puede ser ajustado gradualmente desde una
región a otra del cuero cabelludo del paciente. Opcionalmente, el
ordenador (no mostrado) puede exhibir la distribución propuesta de
los folículos pilosos existentes y transplantados como una
representación tridimensional para la aprobación final del cirujano
y del paciente.
Respecto a la inserción robótica de los injertos
107, 108 dentro del cuero cabelludo 102 del paciente, el
introductor 115 de folículos pilosos puede ser usado para efectuar
simultáneamente las rajas o incisiones cortas necesarias en el
cuero cabelludo 102 del paciente mediante el uso de la aguja 117
asociada con el introductor de folículos pilosos. Alternativamente,
un dispositivo separado, tal como un escalpelo adecuado o un láser,
podría estar asociado con el robot estereotáctico 201 para efectuar
la abertura, incisión o raja pequeña necesaria en el cuero
cabelludo del paciente que ha de recibir el injerto 107, 108.
La hemostasia o cese de hemorragia puede ser
necesaria como el procedimiento de Megasesión anterior, y la
hemostasia puede ser proporcionada tal como inyectando un
vasoconstrictor junto con el anestésico local al principio del
procedimiento, y/o aplicando presión local durante varios segundos o
minutos después de que el injerto 107, 108 es insertado en el cuero
cabelludo del paciente. Para minimizar la hemorragia aún más, una
banda neumática (no mostrada) puede ser situada alrededor del cuero
cabelludo del paciente al principio del procedimiento. Como se
trató previamente, dispositivos 116 de inserción de folículo piloso
único o dispositivos de inserciones de folículos pilosos múltiples
podrían ser utilizados como se describió previamente. Como será
tratado en lo sucesivo, el aparato 200 de la presente invención,
además de realizar el método de transplante de pelo descrito
previamente, también puede ser usado si se desea para realizar
funciones adicionales; sin embargo, que las funciones adicionales
descritas siguientes también sean realizadas o no por el aparato 200
no reduce la utilidad del aparato 200.
Si se desea, el aparato 200 de la presente
invención también podría ser utilizado para recortar el colgajo 104
del cuero cabelludo de paciente que ha sido separado previamente del
paciente. Como se describió previamente, un dispositivo recortador
de tapones, o escalpelo adecuado, puede estar asociado con el primer
extremo 203 del brazo robótico 202 del robot estereotáctico 201. El
cirujano podría montar el colgajo 104 conteniendo los folículos
pilosos 101 sobre una superficie de soporte adecuada. Como se
describió previamente, después de que la ubicación de los folículos
pilosos 101 existentes es determinada y representada por el sistema
de vídeo estereotáctico 300, el dispositivo recortador de tapones, o
escalpelo, podría ser accionado y controlado por el robot
estereotáctico 201 para cortar los injertos 107, 108 del colgajo
104. Preferiblemente, cada injerto 107, 108 sería cortado a lo
largo del eje longitudinal del tallo de pelo de cada folículo piloso
para minimiza el daño en el tallo de pelo y el folículo piloso.
Como se describió previamente, si la disposición angular entre el
folículo piloso y el cuero cabelludo del paciente ha sido
determinada por el sistema de vídeo estereotáctico 300, el robot
estereotáctico 201 puede ser programado para accionar el dispositivo
recortador de tapones a lo largo del eje longitudinal de cada
folículo piloso 101. Alternativamente, un dispositivo de inserción
de folículo piloso único, tal como el dispositivo 116 de la Figura
5, podría ser utilizado como el dispositivo cortador de tapones,
mediante lo cual la aguja 117 sería insertada dentro del colgajo 104
para recuperar un solo folículo piloso 101, cargando así
simultáneamente el folículo piloso a ser implantado dentro del
dispositivo 116 de inserción de folículo piloso único.
Alternativamente, si se desea, el aparato 200 de
la presente invención puede ser utilizado también para obtener los
injertos 107, 108 directamente del cuero cabelludo 102 del paciente
sin separar quirúrgicamente el colgajo 104. En este aspecto, como
se describió previamente, un dispositivo 400 cortador de tapones
(Figura 8) podría estar asociado con el robot estereotáctico 201 y
el dispositivo 400 cortador de tapones podría separar directamente
los injertos 107, 108 del cuello cabelludo 102 del paciente.
Alternativamente, el dispositivo 400 cortador de tapones podría ser
un dispositivo 116 de inserción de folículo piloso único (Figura 5)
que incluye una aguja 117, que podría ser usado para separar los
injertos 107, 108 directamente del cuero cabelludo 102 del
paciente. Como se describió previamente, el cuero cabelludo del
paciente es explorado robóticamente para identificar la posición de
cada folículo piloso 101, y el dispositivo 400 cortador de tapones
podría ser accionado para seleccionar solo cada
n-simo folículo piloso 101 más bien que quitar todos
los pelos de una ubicación dada, lo que es comparable a la
separación quirúrgica de un colgajo 104.
Respecto al transplante de injertos 107, 108
dentro del cuero cabelludo 102 del paciente, debería observarse que
la porción calva 103, o espacio recipiente, del cuero cabelludo 102
del paciente puede ser dividida en cualquier número de áreas
individuales, cada una de las cuales puede ser programada
individualmente. El espacio recipiente o área calva 103 puede
solaparse a las áreas de cabello existente para insertar folículos
pilosos 101 para incrementar la densidad del cabello en esas áreas.
La densidad de los folículos pilosos transplantados puede ser
calculada dependiendo del número de folículos pilosos que ha de ser
implantados. La separación entre los folículos pilosos puede ser
efectuada manualmente o el ordenador puede generar una distribución
aleatoria. El ángulo de inserción puede ser determinado para cada
área individualmente o el ordenador puede generar un plan para
variar el ángulo de inserción progresivamente desde un lado de un
área al otro. Si algunos de los folículos pilosos que ha de ser
transplantados son más finos que los otros folículos pilosos, pueden
ser identificados y reservados individualmente para inserción en el
límite del cabello. Una imagen representada tridimensional que
simula a la apariencia después de la operación del cuero cabelludo
del paciente puede ser presentada antes de la inserción de
folículos pilosos para aprobación del cirujano y posiblemente del
paciente.
Aunque se muestra que el portainstrumento 212
ilustrado en la Figura 6 solo sujeta una sola herramienta o
instrumento, tal como el introductor 115 de folículos pilosos,
debería observarse que una cabeza rotatoria (no mostrada) puede ser
utilizada en conexión con el brazo robótico 202 para sujetar todas
las herramientas o instrumentos deseados tales como escalpelo,
dispositivos cortadores de tapones, dispositivos recortadores de
tapones y dispositivos de inserción de folículos pilosos, con la
cabeza rotatoria siendo movida o girada secuencialmente para
permitir que la herramienta o instrumento deseada sea montado en el
primer extremo 203 del brazo robótico 202.
Ha de comprenderse que la invención no está
limitada a los detalles exactos de construcción, funcionamiento,
materiales exactos o realizaciones mostrados y descritos, puesto que
modificaciones y equivalentes obvias serán evidentes para un
experto en la técnica. Por consiguiente, la invención ha de ser
limitada por tanto sólo por el alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Un aparato (200) de transplante de pelo para
implantar al menos un folículo piloso dentro de una porción del
cuero cabelludo (102) de un paciente, comprendiendo:
un robot estereotáctico (201) que incluye al
menos un brazo robótico (202) teniendo un primer extremo (203)
adaptado para ser dispuesto adyacente al cuero cabelludo (102) del
paciente;
un introductor (115) de folículos pilosos
acoplado al primer extremo (203) del brazo robótico (202), siendo el
brazo robótico (202) maniobrable de modo ajustable de modo que el
introductor (115) de folículos pilosos es capaz de ser situado
seleccionablemente próximo al cuero cabelludo (102) del paciente;
y
estando el introductor (115) de folículos pilosos
adaptado para ser movido y accionado para implantar el al menos un
folículo piloso dentro de una porción del cuero cabelludo (102) del
paciente.
2. El aparato (200) de transplanta de pelo de la
reivindicación 1, en el que el introductor (115) de folículos
pilosos es un dispositivo de inserción de folículo piloso único e
incluye una aguja (117).
3. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 1, en el que el introductor (115) de folículos
pilosos es un dispositivo de inserción de folículos pilosos múltiple
e incluye agujas múltiples (117).
4. El aparato (200) de transporte de pelo de la
reivindicación 1, incluyendo un sistema de vídeo estereotáctico
(300) adaptado para ser asociado con el cuero cabelludo (102) del
paciente y adaptado para identificar al menos una ubicación en el
cuero cabelludo (102) donde ha de ser implantado el al menos un
folículo piloso.
5. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 4, en el que el sistema de vídeo estereotáctico
(300) incluye una cámara (301) y un dispositivo (302) medidor de
distancia para medir la distancia desde el cuerpo cabelludo (102)
del paciente a la
cámara (301).
cámara (301).
6. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 1, en el que el introductor (115) de folículos
pilosos comprende un dispositivo (400) cortador de tapones, estando
el dispositivo (400) cortador de tapones adaptado para separar un
tapón del cuero cabelludo (102) del paciente, conteniendo el tapón
al menos un folículo piloso.
7. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 6, en el que el dispositivo (400) cortador de tapones
es un dispositivo de inserción de folículo piloso único e incluye
una aguja.
8. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 1, en el que el introductor (115) de folículos
pilosos comprende además un dispositivo recortador de tapones,
estando el dispositivo recortador de tapones adaptado para recortar
una porción de un colgajo, separado del cuero cabelludo (102) del
paciente, en una pluralidad de tapones del cuero cabelludo (102) del
paciente, conteniendo cada tapón al menos un folículo piloso.
9. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 1, incluyendo un dispositivo (220) de inmovilización
adaptado para ser fijado liberablemente a la cabeza del paciente,
para restringir la cabeza del paciente con respecto al robot
(201).
10. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 1, en el que un colgajo del cuero cabelludo (102) del
paciente puede ser separado del paciente, y el introductor (115) de
folículos pilosos puede ser movido y accionado para separar el al
menos un folículo piloso del colgajo.
11. El aparato (200) de transplante de pelo de la
reivindicación 10, en el que el introductor (115) de folículos
pilosos comprende además un dispositivo (400) cortador de tapones y
el dispositivo (400) cortador de tapones está adaptado para
recolectar un tapón del cuero cabelludo (102) del paciente desde el
colgajo, conteniendo el tapón al menos un folículo piloso.
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