JP5010647B2 - 毛髪移植法および装置 - Google Patents
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Description
本出願は、1999年4月23日に出願された米国仮出願第60/130,877号明細書の利益を主張する。
1.発明の分野
本発明は、毛髪移植の方法および装置、ならびにとりわけ定位固定ロボットを利用する毛髪移植の方法および装置に関する。
2.関連技術の記述
毛髪移植は現在、広範に実施されている処置である。典型的には、それは多くの別個の毛髪移植片を埋植することを必要とする。個々の移植片は微小移植片(micrograft)もしくは小移植片(minigraft)であることができる。「巨大処置(Megasession)」もしくは毛髪移植処置においては、多数の移植片(通常1000から2000移植片まで)が植え込まれる。微小移植片は1ないし2個の毛包を含有することができ、また、小移植片は3から5個までの毛包を含有することができる。一般に、なされる移植片の数は禿頭症の程度および移植に望ましい毛髪の密度に依存する。
本発明に従い、前述の利点が、患者の頭皮の一部分に最低1個の毛包を植え込むための本毛髪移植方法および装置により達成された。本発明の毛髪移植デバイスは:患者の頭皮に隣接して配列されるよう適合された第一端部を有する最低1本のロボットアームを備える定位固定ロボット;およびロボットアームの第一端部と連合された毛包導入器を包含し、それにより、患者の頭皮に隣接して配置されている最低1本のロボットアームの第一端部上に毛包導入器が動きかつ患者の頭皮の一部分に最低1個の毛包を植え込むよう作動することができる。本発明の一特徴は、毛包導入器が、1本の針を包含する単一毛包挿入デバイスもしくは複数の針を包含する複数毛包挿入デバイスのいずれかであることができることである。
Claims (22)
- 毛包を移植するための毛髪移植装置であって、
ロボットアームを具えるロボットと、
前記ロボットアームによって搬送される毛包挿入デバイスであって、1以上の毛包の移植を自動化した工程で実施可能に構成されている毛包挿入デバイスと、
植毛のない毛髪移植場所を特定することができる画像を生成すべく構成されたビデオシステムであって、前記ビデオシステムを用いて特定された前記毛髪移植場所の近くに前記毛包挿入デバイスを選択的に配置するよう前記ロボットアームに指示するビデオシステムとを具えることを特徴とする毛髪移植装置。 - 請求項1に記載の毛髪移植装置において、前記毛包挿入デバイスは、単一の毛包挿入デバイス、複数の毛包挿入デバイス、1の毛包導入器、1以上の針、または1本のメスを含むことを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1または2に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムは、1またはそれ以上の毛包の移植が望まれる身体表面の場所を計画し算出するように適合していることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項3に記載の毛髪移植装置において、前記位置の計画が少なくとも部分的にコンピュータ化されていることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項3または4に記載の毛髪移植装置において、前記位置の計画が、選択された不規則度あるいは挿入角度に応じて、個々の移植部位をプロットするステップを含むことを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、前記ロボット、前記毛包挿入デバイスの動作、またはその両方が、コンピュータ制御されることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において,前記ビデオシステムは、1またはそれ以上の既存の毛包の位置を特定するのに適合していることを特徴とする毛髪移植装置。
- 毛包を採取するための毛髪移植装置であって、
画像内で認識可能な1以上の毛包を含む画像を生成し、1以上の毛包を含む植毛片の位置を特定するのに適合したビデオシステムと、
ロボットアームを具えるロボットと、
前記ロボットアームによって搬送される植毛片切断デバイスとを具え、前記ロボットアームは前記ビデオシステムを用いて特定された植毛片の位置に基づいて前記ビデオシステムにより指示されて前記植毛片切断デバイスを前記特定された植毛片の近くに移動可能であり、前記植毛片切断デバイスは前記植毛片の採取を自動化した工程で実施可能に構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。 - 請求項8に記載の毛髪移植装置において、前記植毛片切断デバイスが、N番目毎に植毛片を選択するように操作されることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項8または9に記載の毛髪移植装置において、前記ロボット、前記植毛片切断デバイスの動作、またはその両方が、コンピュータ制御されることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項8乃至10のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において,前記ビデオシステムはさらに、前記植毛片における1以上の毛包の位置のマッピングおよび/または角度配置を決定するよう構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の毛髪移植装置がさらに、前記ロボットアームにより搬送され、1以上の採取した毛包を自動化した工程で受容部位へ移植するよう動作可能な毛包挿入デバイスを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項8乃至12のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、前記植毛片切断デバイスが1以上の針を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項12の記載の毛髪移植装置において、前記植毛片切断デバイスと前記毛包挿入デバイスとは同じデバイスであることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、前記移植場所または植毛片の場所は、患者の頭部にあることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムは、カメラを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、コンピュータ内でバーチャル像が再構成されることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項16に記載の毛髪移植装置がさらに、前記移植場所または植毛片の場所から前記カメラまでの距離を測定する距離測定デバイスを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項16に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムは、身体表面に対し移植される1以上の毛包の角度配置、または採取される植毛片の1以上の毛包の角度配置を決定するか、身体表面のバーチャル像を生成するよう構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項3乃至11のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムがコンピュータを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の毛髪移植装置において、さらに複数の基準マークを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
- 請求項8に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットは、前記患者から植毛片を直接採取するよう構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
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