JP2022511997A - グラフト移植器具に毛髪グラフトを装填するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、毛髪グラフトをＣｈｏｉ型インプランター型の移植器具に装填するための装置（１４、１４’）であって、流体排出チャンバ（２１）へと開口するチャネル（１７）に接続された第１の穴（１８ａ）、第２の穴（２２）であって、流体排出チャンバ（２１）と接続でき、チャネル（１７）との経路を規定して、第２の穴（２２）を通して移植器具（１）の針（５）を経路に挿入することができる第２の穴（２２）、流体排出チャンバ（２１）から真空源（２７）へ接続するための接続手段（２３）を備える要素を含む。第１の穴（１８ａ）は、毛髪グラフト（１２）を移植器具（１）の針（５）に挿入することができるように、毛髪グラフト（１２）を送達するために使用される第１の管（２０）と接続させる。【選択図】図７Ｃ

Description

本発明は、毛髪グラフトを、該グラフトを皮膚に移植するための器具に装填するための装置、及び該グラフトを皮膚に移植するための器具に毛髪グラフトを移して装填するための方法に関する。

本発明は、毛髪の移植片による禿頭症の外科的治療の分野において特に重要な、ただし排他的ではない適用を有する。

既知の毛髪移植技術は、頭皮の裏側から、一般に円筒形で、毛包ユニットと呼ばれる概ね１～３本の毛根を含む、グラフトまたはマイクログラフトと呼ばれる非常に小さい直径の皮膚の断片的なサンプルを採取し、それらを移植のための器具に装填し、禿頭ゾーンにそれらを再移植することからなる。

ハンドルに取り付けられた、開放端の円形で鋭利な中空の針型パンチを含む皮膚を切断する手段を含むグラフト切断装置は、既知のグラフト捕捉装置である。このタイプのパンチはマイクロパンチと呼ばれる。手動の場合もあれば、操作者が電動ロータリーモーターを作動させる場合もある。

このタイプの装置を使用するグラフト捕捉手順は、除去されるグラフトの前にマイクロパンチを配置すること、この場合、毛髪は先行して約１ミリメートルの長さに切断されている、次にマイクロパンチを回転運動により数ミリメートルの深さの頭皮に押し込むこと、グラフトの毛髪の出現軸に沿わせることからなる。次に、マイクロパンチを頭皮から取り除き、事前に切断されたグラフトを、保存液を含むタンクに入れる前に、非常に細いピンセットを使用して牽引することによって、頭皮から抽出する。次に、禿頭進行ゾーンまたは禿頭ゾーンに再移植するために、毛髪グラフトを移植器具に装填することがあり得る。

図１Ａ、１Ｂ、及び２で説明されているように、毛髪グラフトをＣｈｏｉ型インプランター型の移植器具に装填することは、通常、手で実行される。毛髪グラフトは、操作者が持っている一対の細いピンセットの顎部の間に手でつかみ、次に針の縦方向のスロットを介して該器具の中空の針の中に挿入される。

毛髪グラフトをインプラント用の針に装填するこの手で行うステップが、操作時間を延長する非常に高い精度を必要とする長く繊細な操作であることは、容易に理解できる。実際、移植器具の針は一般にステンレス鋼でできており、寸法が非常に小さい。移植器具から突き出ている自由な部分の長さが１０ミリメートル、外径が０．７～１ミリメートル、非常に薄い壁の厚さが０．１ミリメートルである。したがって、操作者は、毛髪グラフトを非常に繊細に手で挿入するために、スロットを正しく視覚化して配置する必要がある。

さらに、毛髪グラフトのごく一部は、スロットを通って針の外側にある可能性があり、したがって、針の内側に配置されたときのその狭さのために、スロット内の狭窄によって損傷または切断される可能性がある。その結果、毛髪グラフトは移植片には不適切になる。その後、毛髪グラフトの交換が必要になる。

場合によっては、毛髪グラフトの除去は、前述のように切断装置を含む真空抽出システムの補助のもとで実行することができる。この真空抽出システムは、密封された方法で切断装置に接続され、保存液を含むタンク及び管用の真空手段に接続された管を含む。

禿頭ゾーンへの毛髪グラフトの移植は、通常、直接移植と間接移植の２つの異なる方法で行われる。

間接移植では、毛髪グラフトは、先行して作られた禿げた皮膚の微小な切開に１つずつ挿入される。毛髪グラフトの挿入は通常、マイクロピンセットを使用して手で行われる。

直接移植では、事前の微小な切開を必要とせずに、移植器具を使用することにより、毛髪グラフトを禿げた皮膚に直接注射する。「Ｃｈｏｉ型インプランター」と呼ばれる特許出願ＵＳ６，４６１，３６９に記載されているように、最も一般的に使用される移植器具は、傾斜した鋭い開放端に延びる中空の格納式円筒針を備えた本体で構成され、頭皮に移植するグラフトをそれに配置する。針内のスライディングロッドは、針を移植器具に引き抜くときに頭皮内の毛髪グラフトを解放及び維持することを可能にする。針は、非常に細いピンセットを使用して、後付けによって毛髪グラフトを手動で装填するための縦方向の狭い開口部またはスロットを備えているという点で注目に値する。

そのような移植器具は、禿頭ゾーンに皮膚への多数の微小な切開を先に実行しておくことをもはや必要としないという利点を有するが、残念ながら、いくつかの不便さを提示する。確かに、毛髪グラフトの手による装填は長時間かかり、繊細で、冗漫であり、毛髪グラフトを傷つける。先にピンセットでつかまれていた頭部が針の狭いスロットの端で絞めつけられているのである。このようにして、毛髪グラフトの頭部が切断され、したがって移植片には不適切になる可能性がある。さらに、多くの場合、少なくとも２人の手術の助手をする有資格者のスタッフが必要であり、その唯一の作業は、台においていくつかの移植器具に毛髪グラフトを配置することからなる。それは、手でなされ、継続的に、毛髪グラフト自体を頭皮に移植する担当のメインの操作者と交代される。したがって、移植手術の時間を最適化するために、多数の移植器具を装填する必要がある。これらの長くて繊細な操作は、器具の交換中に操作者が偶発的に怪我をするリスクも高める。

既知の解決策は、毛髪グラフトを捕捉し、１つのステップで移植器具に装填することからなる。この解決策は、管によって移植器具に接続された毛髪グラフト切断装置を提示する特許ＦＲ２６９６，３３４に記載されている。

特許ＵＳ７，４５２，３６７に記載されている別の解決策は、例えば保存液を含むタンク内に配置された毛髪グラフトを、真空管に接続された穴を有する移植器具に装填することからなる。このようにして、移植器具への毛髪グラフトの装填は、移植器具の針の手での装填の必要性を排除する。

ただし、これらの解決策は、既存の「Ｃｈｏｉ型インプランター」スタイルのインプラント器具とは適合性がない。実際、特許ＦＲ２，６９６，３３４及びＵＳ７，４５２，３６７に記載されている移植器具は、Ｃｈｏｉ型インプランターとは対照的に、チャネルまたは管への接続を可能にする穴を有し、とりわけ、真空吸引による毛髪グラフトの吸引を可能にする。

本発明は、Ｃｈｏｉ型インプランター型移植器具に毛髪グラフトを装填する装置を提供することにより、上記の不便さを解決することを目的とし、移植器具への毛髪グラフトの簡単かつ迅速な装填を安全かつ外傷なしに可能にし、人件費を削減しながらも、移植器具の構造の変更、及びそのような毛髪グラフト装填装置を使用するＣｈｏｉ型インプランター型の移植器具の装填手順を必要とはしない。

本発明の目的は、Ｃｈｏｉ型インプランター型移植器具への毛髪グラフトの迅速かつ容易な装填を安全かつ外傷なしに可能にする、使用により適合した装置を提案することにより、上記の繊細な操作及び不便さを排除することである。

この目的のために、本発明は、毛髪グラフトをＣｈｏｉ型インプランター型の移植器具に装填するための装置を提案し、装置は、
－流体排出チャンバに通じるチャネルに接続された第１の穴、
－第２の穴であって、流体排出チャンバと連通でき、チャネルとの経路を規定して、第２の穴を通して移植器具の針を経路に挿入することができるようにする第２の穴、
－流体排出チャンバから真空源への接続手段を含む要素を備え、
第１の穴は、毛髪グラフトを移植器具の針に挿入することができるように、毛髪グラフトを送達することを目的とする第１の管と連通することを意図していることを特徴とする。

その点で、本発明による毛髪グラフトを装填するための装置は、先行技術に対して多くの利点を有する。取り扱う時間を大幅に節約し、もはや手で事前に充填された多数の移植器具を有する必要がなくなる。介入を実行するには、１つの移植器具で十分であり、これは大きな経済的利益を意味する。

さらに、毛髪器具が本発明による毛髪グラフト装填装置に挿入されると、スロットの開口部分が、その軸の周りに３６０°で、横方向に、流体排出チャンバと自由に連通するという事実を考慮すると、該器具の針に毛髪グラフトを装填している間に移植器具の針のスロットの正しい位置について心配する必要はもはやない。流体排除チャンバの真空引き中は、装填が確保される。

さらに、本発明による装置を使用する移植器具の装填は、同じ器具を使用する１人の操作者によって実施することができ、これは、異なる操作者間で器具を物理的に交換することがないため、偶発的な穿刺のいずれのリスクをも防ぐ効果がある。

本発明の他の特徴によれば、本発明の装置は、単独でまたは任意の組み合わせで、以下の任意の特徴のうちの１つまたは複数を含む。

１つの特徴によると、流体排出チャンバは、チャネルと、真空源への流体排除チャンバからの接続手段との間で、空気または水などの流体の通過、及び第２の穴を介してチャネルに挿入される、Ｃｈｏｉ型インプランタースタイル移植器具の針へ毛髪グラフトを装填することの両方を可能にすることができるような寸法を有する。

１つの特徴によれば、チャネルは直線である。

別の特徴によれば、流体排除チャンバの真空源への接続手段が、毛髪グラフト装填装置内に配置された真空導管であり、チャネルに実質的に平行であり、出口オリフィスを介して真空源に接続されることを意図している。

変形例としては、流体排出チャンバの真空源への接続手段が、チャネルに対して横方向及び垂直に配置された真空導管である。

実施形態によれば、毛髪グラフト装填装置は、近位側、遠位側、及び近位側と遠位側を接続する長手方向側を備えた実質的に円筒形の形態を有する。

この実施形態によれば、近位側が第２の穴を含み、遠位側がチャネルの第１の穴を含む。

さらにこの実施形態によれば、これによる変形例において、流体排除チャンバの真空源への接続手段が、毛髪グラフト装填装置内に配置された真空導管であり、チャネルに実質的に平行であり、出口オリフィスを介して真空源に接続されることを意図し、真空導管の出口オリフィスは、毛髪グラフト装填装置の遠位側に配置されている。

変形例として、真空導管の出口オリフィスは、横方向に、毛髪グラフト装填装置の縦方向側に配置される。

チャネルの第１の穴は、有利にも、毛髪グラフト装填装置の遠位側の中央に配置される。

この特徴によれば、チャネルの第２の穴は、毛髪グラフト装填装置の近位側の中央に配置されている。

したがって、第１及び第２の穴がチャネルの軸に整列している。

毛髪グラフト装填装置は、優先的に、管からの接続手段を含み、それぞれ、チャネルを毛髪グラフトタンクに、導管を真空源に遠隔で接続することを可能にする。

本発明はさらに、以下のステップ、すなわち
－接続手段を介して、第１の管を第１の穴に接続するステップ、
－移植器具の針を、チャネルの少なくとも一部に貫通するように、密封された方法で第２の穴に導入するステップ、
－第１の管の開口端を、タンクまたはコンテナ内の溶液にある毛髪グラフトと接触させるステップ、及び
－流体排出チャンバを真空密封するステップ
を含む、毛髪グラフトをＣｈｏｉ型インプランター型移植器具に装填するための上記のような装置を使用する方法に関する。

本発明はまた、毛髪グラフトの上記のような毛髪グラフト装填装置への吸引を容易にするように構成された毛髪グラフト用の貯蔵トレイに関し、貯蔵トレイは、毛髪グラフトを含むように構成された少なくとも１つのウェルを含み、その寸法が、所与の位置での毛髪グラフトの維持を可能にし、上記のような毛髪グラフト装填装置への毛髪グラフトの吸引を可能にすべく適合される。

このように、毛髪グラフトの表皮部分をウェルの開口部に近づけてウェルに挿入すると、毛髪グラフトはこの位置に維持され、毛髪グラフトを毛髪グラフト装填装置に容易に吸い込むことができる。

１つの特徴によると、各ウェルの直径は１．５ｍｍ、深さは８ｍｍである。

１つの特徴によると、貯蔵トレイは、複数のウェルを含み、いくつかの列に整列し、互いに等距離であり、約５ｍｍの間隔で配置されている。

本発明は、毛髪グラフトを上記のような毛髪グラフト装填装置に吸引するよう構成される毛髪グラフト吸引装置に関する。

毛髪グラフト吸引装置は、支持体、及び上記のような毛髪グラフト装填装置の第１の管に接続されるように構成された剛性管用のハウジングを含み、ハウジングは、支持体に対して可動であり、剛性管を毛髪グラフトと接触させるために位置付けるように動くよう構成されている、ロボットである。

１つの特徴によれば、ハウジングは、毛髪グラフト貯蔵トレイに対して、３つの直交する軸に沿って可動である。

１つの特徴によれば、吸引装置は、
－コンテナに配置された毛髪グラフトの画像を記録するように構成されたカメラ、及び
－毛髪グラフトの正確な位置を分析するように構成されたコントローラをさらに含む。

本発明は、上記のように、毛髪グラフト装填装置、及び毛髪グラフト吸引装置を含むアセンブリに関する。

本発明は、上記のように、毛髪グラフト装填装置、毛髪グラフト吸引装置、及び貯蔵トレイを含むアセンブリに関する。

本発明は、非限定的な例として以下に与えられる実施形態を読むことによってよりよく理解される。

説明は、それに付随する図面を参照する。

図１Ａは、従来技術で一般的に使用されている、患者の頭皮にある毛髪グラフト移植器具の正面図であり、その針は外部の位置にある。図１Ｂは、針が格納位置にある図１Ａの毛髪グラフト移植器具の正面図である。 図１ＡのゾーンＡの詳細を拡大した図である。 図３Ａ～図３Ｃは、図、移植器具に手で毛髪グラフトを装填する、従来技術における異なるステップの斜視図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、本発明による毛髪グラフト装填装置の斜視図である。 図４Ａで指定されたフレームＰによる、図４Ａの装置の断面図である。 本発明による装置を使用して、図１Ａ、１Ｂ、及び２による移植器具に毛髪グラフトを装填する実施形態の方法を示す斜視図である。 図７Ａ～７Ｅは、本発明による装置を使用して、図１Ａによる移植器具の針に毛髪グラフトを装填する異なる連続するステップを示す断面図である。 毛髪グラフト装填装置の別の実施形態を示す断面図である。 図８の装置の使用方法を示す斜視図である。 本発明による毛髪グラフト貯蔵トレイの実施形態の斜視図である。 図１１は、本発明による毛髪グラフト吸引装置の２つの実施形態の斜視図である。 図１２は、本発明による毛髪グラフト吸引装置の２つの実施形態の斜視図である。 図１１の装置の使用方法を示す斜視図である。 図１２の装置の使用方法を示す斜視図である。

説明及び以下の特許請求の範囲では、同一、類似、または類似の構成要素は同じ参照符号で参照され、「前面」、「背面」、「水平」、「垂直」、「上部」「下部」などの用語を、説明を容易にするために、非限定的に、図面を参照して使用する。

図１Ａ、１Ｂ、及び２において、毛髪グラフト移植器具１は、円筒形のスリーブ２を備えた細長い本体を含み、その中で、円錐形の先細部分４によってその一端で、及びスイッチアクチュエータ６によりその反対側の端部で、延長されたピストン３をスライドさせることが見て取れる。

スリーブ２は、円錐形の先細部分４とアクチュエータスイッチ６との間に配置され、円錐形の先細部分４とアクチュエータスイッチ６との間の距離よりも短い長さを有し、ピストン３がスリーブ２に対してスライドするようにする。

円錐形の先細部分４は、スリーブと実質的に同じ底部の幅と、丸みを帯びた先端９とを有する。

毛髪グラフト１２（図３Ａから３Ｃ）を収容するのに適した円筒形の中空移植針５は、結合手段（図示せず）によってスリーブ２にしっかりと取り付けられている。ピストン３がアクチュエータスイッチ６によってスリーブ２に対して動くと、針５は、ピストン３の円錐形先細部分４の内側の格納位置（図１Ｂ）とピストン３の先細部分４から突出する展開位置（図１Ａ）との間で移動可能である。突出している移植針５の長さＬは、８から１０ｍｍの範囲である。

円筒形のスライディングロッド７は、中空針５の内側に配置されている。

針５の内径よりも実質的に小さい直径を有するスライディングロッド７は、その近位端によってピストン３に連帯して、アクチュエータスイッチ６の近くに、結合手段（図示せず）によって取り付けられ、円錐形の先細部分４の先端９の高さに配置された反対側の自由遠位端８を備え、それがエンドストップとして機能し、針５がピストン３の内側から引き抜かれるときに針５から毛髪グラフト（図示せず）を解放するようにする。

中空針５は、図３Ａから３Ｃに示されるように、皮膚を貫通するのに適した面取りされた鋭い自由端１０、ならびにその長さの一部に沿って、一般に糸通しまたはピンセット１３での牽引によって、毛髪グラフト１２の挿入を可能にする浅い長手方向の開口部またはスロット１１を有する。

図３Ａでは、毛髪グラフト１２の上部が、操作者によって保持された一対の細いピンセット１３の顎部の間にて手作業で捕まれていることが見て取れる。毛髪グラフト１２は、移植器具１の中空移植針５の自由端１０に関して近づけられる。次に、毛髪グラフト１２は、図３Ｂ及び３Ｃに示すように、毛髪グラフトが完全に装填されて留まるまで、牽引またはねじ切りによって非常に繊細に、スロット１１を通して中空針５の内部に挿入される。これで、今や移植器具１は、毛髪グラフト１２を皮膚に移植するために使用する準備ができた。

毛髪グラフトを手で移植針に装填するステップは、長くて、極度の精度が必要である繊細な操作であり、手術時間を長くすることは容易に理解できる。実際、針５は一般にステンレス鋼でできており、寸法が非常に小さく、自由な部分の長さが１０ミリメートル、外径が０．７ｍｍから１ミリメートルの範囲であり、非常に薄い壁の厚さが０．１ｍｍである。針は、針５の面取りされた先端１０の後縁から始まる約１０ｍｍの長さにわたって、幅が０．２ｍｍであるスロット１１によって、その自由な全長部に沿ってずっと開いている。したがって、操作者は、ピンセット１３によって捕捉された毛髪グラフトを非常に繊細に手で挿入するために、スロット１１を正しく視覚化して配置する必要がある。

毛髪グラフト１２のごく一部は、スロット１１を通って針５の外側に行き着き、針５の内側に配置されたときのその狭さのためにスロット１１の絞扼によって切断され、毛髪グラフトを移植に不適切にする可能性があることは容易に理解できる。

図４Ａ、４Ｂ及び５は、それぞれ、本発明の実施形態による毛髪グラフト装填装置１４の斜視図及び断面図である。

毛髪グラフト装填装置１４は、円筒形であり、長さは約２０ｍｍ、直径は約１６ｍｍである。それは、平坦な近位側１５、平坦な遠位側１６、及び近位１５側と遠位１６側を接続する長手方向側Ｆを有する。

毛髪グラフト装填装置１４は、近位側１５の近くに配置された円形のチャンバ２１を備える。それはさらに、遠位側１６から延びる第１の穴１８ａと、第１の穴１８ａの反対にあり、チャンバ２１に至る開口部１８ｂとを有する、円筒形の直線状の長手方向中央チャネル１７からなる。

近位側１５は、チャンバ２１に通じる第２の穴２２を備える。第２の穴２２は、密封された方法で、上記のような移植器具の針５（図示せず）を受け入れることができ、該針は、中央チャネル１７に到達するためのチャンバ２１と交差し得る。

このようにして、中央チャネル１７は、その全長の部分にわたって、中央の穴２２を通して挿入された図１Ａ、１Ｂ、及び２に関して説明したような移植器具の針を、軸方向に受け入れることができる。

中央チャネル１７は、その第１の穴１８ａにおいて、可変長であり、毛髪グラフト１２の収容及び送達に適した約１から１．２ｍｍの内径を有する第１の可撓性管２０（図５）への密封された接続手段１９を有する、外向きの突起を有する（図７Ｃから７Ｅ）。

チャンバ２１は、遠位側１６に通じ、接続手段２５によって第２の管２４（図５）に接続された出口オリフィス２９を含む真空導管２３を介して、遠隔に配置された真空源と連通する。

チャンバ２１は、約１．５ｍｍの高さ「ｄ」を有し、中央チャネル１７と側方チャネル２３との間の流体（空気または水）の容易な通過をもたらすのに十分であり、図７Ａから７Ｅに関して詳細に説明されているものとしているように、第２の穴２２を介した中央チャネル１７への挿入中に、図１から２に関して上記されたように、移植器具の針５への毛髪グラフトの完全な装填可能にするのに十分狭い。

毛髪グラフト装填装置１４の第２の穴２２は、移植器具の針５を容易に挿入するのに十分な大きさであり、上記のように移植器具の先端９とエンドストップ及び水密シールを形成するのに十分狭い直径を有する。

図６は、本発明の毛髪グラフト装填装置１４の使用方法を前向きに示している。

例えば操作者の指のリング（図示せず）に取り付けることができる毛髪グラフト装填装置１４は、第１の管２０によって剛性管２６に接続されている。剛性管２６は、例えばステンレス鋼で、かつ、毛髪グラフト１２が十分通過可能な約１～１．２ｍｍの内径を有している。

管２６の自由端は、予め生理学的血清または別の保存液で満たされた毛髪グラフトコンテナまたはタンク２８の底に、他の毛髪グラフトと共に浸されている毛髪グラフト１２の表皮部分と、毛髪グラフト装填装置１４へ吸引する際に接触するようになっている。

毛髪グラフト装填装置１４はまた、第２の管２４によって、操作者によって作動させることができる真空源２７に接続されている。図１に記載されている移植器具１は、以下に記載されるように毛髪グラフト１２を受け入れる態勢で、毛髪グラフト装填装置１４の前に軸方向に配置されている。

この使用方法では、毛髪グラフト１２の毛髪グラフト装填装置１４への吸引は、毛髪グラフト１２の表皮部分と接触させるために管２６を操作する操作者によって、手で行われる。

図７Ａから７Ｅは、本発明による毛髪グラフト装填装置１４を使用して、移植器具１の針５に毛髪グラフト１２を装填する異なるステップを示す断面図である。

図７Ａ及び７Ｂでは、移植器具１の針５は、毛髪グラフト装填装置１４の第２の穴２２に対して中央チャネル１７の軸に整列されている。次に、移植針５は、中央チャネル１７に摩擦で挿入され、移植器具１の先端９が第２の穴２２の円形の縁に接触するようにし、円形の液密シールを形成する。

移植器具１と毛髪グラフト装填装置１４との間の結合位置において、移植針５は、中央チャネル１７の連続部においてその自由端１０に円筒形の開いた空間を形成する。空間は、チャンバ２１において、スロット１１の自由端に横方向に開いている。

図７Ｃ及び７Ｄを参照すると、操作者によって制御される真空源２７によって、導管２３及び第２の管２４を介してチャンバ２１が減圧されると、チャンバ２１内、スロット１１の自由な部分を介した針５内、中央チャネル１７内、第１の管２０内、及び毛髪グラフト１２の表皮部分に対向する管２６（図６）が継続して吸引され、毛髪グラフト１２は中央チャンネル１７へ瞬時に吸引されて移動し、針５の内部に挿入されて、チャンバ２１に対するその通過が妨げられる。約０．２ｍｍのスロット１１の幅が、流体が通過するのを可能にするのに十分に広いが、直径が約０．９～１ｍｍ大きい毛髪グラフトを妨げて固定するのに十分な幅であるという事実を考慮に入れている。

次いで、毛髪グラフト１２が移植器具１の針５の内側に装填され配置されると、移植器具１は、図７Ｅに示されるように、毛髪グラフトの患者の皮膚または頭皮への移植という最終的な使用を目的として、牽引によって毛髪グラフト装置１４から分離される。

毛髪グラフト１２を取り除いた移植器具１は、第２の毛髪グラフトを装填することなどのために、毛髪グラフト装填装置１４に再び挿入される。

毛髪グラフトの大きさに従い、中央チャネル１７の直径が、装填される移植器具の針の外径、例えば、直径０．８または０．９、または１ｍｍに適合するように変化するいくつかの装置１４を有することも可能である。このような装置は、操作中に操作者がすばやく交換できる。

本発明による毛髪グラフト装填装置１４は、型への注入によって、または機械加工及び接着によって、ポリカーボネートまたはメタクリル酸メチルなどの透明で剛性のあるプラスチック材料で容易に製造することができる。

図８は、別の実施形態による毛髪グラフト装填装置１４’の断面図である。

図４Ａ、４Ｂ及び５の実施形態による毛髪グラフト装填装置１４とは異なり、図８の毛髪グラフト装填装置１４’は、装置の長手方向側Ｆから中央チャネル１７に垂直につながる付属チャネル３０を有する。

付属チャネル３０は、中央チャネル１７につながる付属穴３１ａと、付属穴３１ａの反対側で、装置の長手方向側Ｆに配置された付属開口部３１ｂとを備える。

付属穴３１ａは、チャンバ２１に通じる中央チャネル１７の開口部１８ｂから距離「ｌ」のところに位置する。距離「ｌ」は、図１Ａ、１Ｂ、及び２に記載されるように、移植器具の移植針５の長さＬに等しい。

付属チャネル３０は、中央チャネル１７の直径と実質的に同一の直径を有する。

さらに、付属チャネル３０は、その付属開口部３１ｂ上に、圧力検出器３３（図９）に接続されるように構成された第３の管３２への密閉接続手段２５を外向きに突出させている。

図９に示されるように、圧力検出器３３はまた、第２の管２４に接続され、毛髪グラフト装填装置１４’の真空源２７への接続を可能にする。圧力検出器３３と第２の管２４との間の連結は、カニューレ２４’を介してなされる。

このようにして、圧力検出器３３は、付属穴３１ａと真空源２７との間の圧力の正確な変動を検出することができる。このような変動は、図７Ｃ及び７Ｄに関して説明された毛髪グラフトのための装填ステップによる、管２０の剛性管２６の中に吸い込まれた毛髪グラフト１２による移植針５の閉塞によって、引き起こされ得る。

圧力検出器３３は、空気圧接触器に同化されている。それは、音または光の信号によって、移植針５に毛髪グラフトが存在していることを操作者に示す。

この使用方法では、毛髪グラフト１２の毛髪グラフト装填装置１４への吸引は、タンク２８に配置された毛髪グラフト２８の表皮部分と接触させるために管２６を操作する操作者によって、手で行われる。

図１０は、本発明による毛髪グラフト貯蔵トレイ３４を示している。

貯蔵トレイ３４は長方形であり、長さ２０ｃｍ、幅１０ｃｍ、及び高さ１ｃｍである。それは、それぞれ１２個の毛髪ウェルを含むように構成された３５個のウェル３５の１５列を含む（示されていない）。ウェル３５は、円筒形で、整列し、互いに等距離であり、約５ｍｍの間隔で配置されている。

各ウェルの直径は１．５ｍｍ、深さは８ｍｍである。これらの寸法は、上記のように毛髪グラフトを毛髪グラフト装填装置１４、１４’に吸引することを可能にするように適合された、所与の位置に毛髪グラフトを維持することを可能にする。

貯蔵トレイ３４は、生理学的血清を含むわずかに大きいタンク２８（図１３）に配置されるように構成される。

図１１は、毛髪グラフトタンク２８内に配置された毛髪グラフト１２を吸引し、それを上記のように毛髪グラフト装填装置１４、１４’に挿入するように構成された毛髪グラフト吸引装置１００の実施形態を示す。

毛髪グラフト吸引装置１００は、上記のように毛髪グラフト装填装置１４、１４’の第１の管２０に接続されるように構成された剛性管２６のハウジング１０２の支持体１０１を備え、ハウジング１０２が支持体１０１に配置されたレール１０３を使用して、３つの直交軸、それぞれ長さの軸ｘ、深さの軸ｙ及び高さの軸ｚに沿って移動されるよう構成されているロボットである。

支持体１０１は、長さの軸ｘに対応する長手方向軸の基部１０４をＬ形で含み、それぞれ水平１０４’及び垂直１０４’’の２つの分岐を含む。水平分岐１０４’は深さの軸ｙに従って延び、垂直分岐１０４’’は高さの軸ｚに従って延びる。

支持体はさらに、それぞれ水平１０５及び垂直１０６の２つのアームを備える。

水平アーム１０５は、基部の垂直分岐１０４’’から水平分岐１０４’に平行に延在し、それに垂直に整列されている。それは、基部の垂直分岐１０４’’の長さの軸ｘに沿って延びるレールを介して、長さの軸ｘに沿って移動するように構成される。

垂直アーム１０６は、高さの軸ｚに沿って、水平アーム１０５に対して垂直に延びる。それは、水平アーム１０５上の深さの軸ｙに沿って延びるレール１０３を介して水平アーム１０５に接続され、深さの軸ｙに沿って移動可能である。

ハウジング１０２は、高さの軸ｚに沿って移動できるように、垂直アーム１０６上の高さの軸ｚに沿って延びるレール１０３を介して垂直アーム１０６に接続されている。

管２６は、高さの軸ｚに沿って延びる。それは、図１３に示されるように、上記のように、毛髪グラフト装填装置１４、１４’の第１の管２０に接続されるように構成された自由な下端２６’及び上端２６’’を有する。

支持体は、ハウジング１０２が、長さｘ、深さｙ、及び高さｚの直交軸に沿って移動することを可能にし、管２６の下端２６’を、支持体１０１の基部１０４の水平分岐１０４’に配置されたタンク２８に位置付けられた毛髪グラフト１２の表皮部分と接触させるように配置する。

図１３に見られるように、毛髪グラフト１２の毛髪グラフト装填装置１４への吸引は、毛髪グラフト吸引装置１００によって機械的に行われる。

図１２は、毛髪グラフト吸引装置１００’の別の実施形態を示している。

図１１の実施形態とは異なり、毛髪グラフト吸引装置１００’は、支持体１０１の基部１０４の水平分岐１０４’に配置されたタンク２８に配置された毛髪グラフトの画像を記録するように構成されたカメラ１０７と、毛髪グラフト１２の正確な位置を分析するように構成されたコントローラ１０８とを備える。

この実施形態では、管２６を毛髪グラフト１２の表皮部分と接触させることを可能にするハウジング１０２の動きは、タンク２８内の毛髪グラフト１２の位置の検出を介して、自動的に実行される。

図１３は、図８の毛髪グラフト装填装置１４’において、図１１の毛髪グラフト吸引装置１００を使用する方法を示している。

図９に関して説明した方法とは異なり、毛髪グラフト１２の毛髪グラフト装填装置１４’への吸引は、毛髪グラフト吸引装置１００によって機械的に行われる。

さらに、毛髪グラフト１２は、毛髪グラフトの自動的な吸引を可能にするために、図１０に関して説明したように、貯蔵トレイ３４に配置される。実際、毛髪グラフトは、貯蔵トレイ３４のウェル３５（図１０）に、毛髪グラフト装填装置１４へのそれらの吸引に適合された位置に配置されている。

したがって、ハウジング１０２の動きは、ウェル間の距離に従って事前に定められる。

ハウジング１０２の動きは、圧力検出器３３によって制御される。したがって、圧力検出器は、事前にプログラムされた経路に従って、毛髪グラフトに関する管２６の動きの自動的な制御を可能にする。

毛髪グラフトが貯蔵トレイなしでタンク２８に配置される変形例では、ハウジング１０２の動きは、管２６をタンク２８にある毛髪グラフト１２の表皮部分と接触させるために、操作者によって手で実行される。

示されていない変形例では、吸引装置１００は、図４Ａ、４Ｂ、及び５に従って、毛髪グラフト１２を毛髪グラフト装填装置１４に吸引するために使用される。

この変形例では、毛髪グラフト吸引は、ペダル（図示せず）を使用して、操作者によって作動される。ハウジング１０２の動きは、操作者がペダルを離したときになされる。

図１４は、図８からの毛髪グラフト装填装置１４’における、図１２からの毛髪グラフト吸引装置１００’の使用方法を表す。

図９に関して説明した方法とは異なり、毛髪グラフト１２の毛髪グラフト装填装置１４’への吸引は、毛髪グラフト吸引装置１００’によって機械的に行われる。

さらに、吸引は、カメラ１０７及びコントローラ１０８による毛髪グラフトの位置の検出を介して自動的に実行される。

示されていない変形例では、吸引装置１００’は、図４Ａ、４Ｂ、及び５に従って、毛髪グラフト１２を毛髪グラフト装填装置１４に吸引するために使用される。

毛髪グラフト装填装置は円筒形であると説明されていたが、中央チャネル及び毛髪グラフトの移植針への挿入をより良好に視覚化するために、透明な凸状拡大型の側を有する平らな立方体または平行六面体形を有することが可能である。

Ｃａｒｔｅｓｉａｎタイプの支持体を使用して毛髪グラフト吸引装置を説明したが、ＳＣＡＲＡタイプの支持体（選択的コンプライアンス・アセンブリ・ロボット・アーム）または５軸または６軸の関節式の支持体と同じ方法での使用は容易に想像できる。

Claims (15)

1. 毛髪グラフトをＣｈｏｉ型インプランター型の移植器具に装填するための装置（１４、１４’）であって、
   －流体排出チャンバ（２１）に通じるチャネル（１７）に接続された第１の穴（１８ａ）、
   －第２の穴（２２）であって、前記流体排出チャンバ（２１）と連通でき、前記チャネル（１７）との経路を規定して、前記第２の穴（２２）を通して移植器具（１）の前記針（５）を前記経路に挿入することができる前記第２の穴（２２）、
   －前記流体排出チャンバ（２１）から真空源（２７）への接続手段（２３）を含む要素を備え、
   前記第１の穴（１８ａ）は、毛髪グラフト（１２）を前記移植器具（１）の前記針（５）に挿入することができるように、前記毛髪グラフト（１２）を送達することを目的とする前記第１の管（２０）と連通することを意図していることを特徴とする、前記装置。
2. 前記流体排出チャンバ（２１）は、前記チャネル（１７）と、前記真空源（２７）への前記流体排出チャンバ（２１）の前記接続手段（２３）との間で、空気または水などの流体の通過、及び前記第２の穴（２２）を介して前記チャネル（１７）に挿入される、Ｃｈｏｉ型インプランター型移植器具（１）の前記針（５）へ毛髪グラフト（１２）を前記装填することの両方を可能にすることができるような寸法（ｄ）を有する、先行請求項に記載の装置。
3. 前記チャネル（１７）が直線である、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
4. 前記流体排出チャンバ（２１）の真空源（２７）への前記接続手段（２３）が、前記毛髪グラフト装填装置内に配置された真空導管（２３）であり、前記チャネル（１７）に実質的に平行であり、出口穴（２９）を介して真空源に接続されることを意図している、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記流体排出チャンバ（２１）の真空源（２７）への前記接続手段（２３）が、前記チャネル（１７）に対して横方向及び垂直に配置された真空導管（２３）である、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
6. 近位側（１５）、遠位側（１６）、及び前記近位側と前記遠位側を接続する長手方向側（Ｆ）を備えた実質的に円筒形の形態を有する、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記近位側（１５）が前記第２の穴（２２）を含み、前記遠位側（１６）が前記チャネル（１７）の前記第１の穴（１８ａ）を含む、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記第１の穴（１８ａ）及び前記第２の穴（２２）が前記チャネル（１７）の軸に整列している、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記チャネル（１７）及び前記導管（２３）をそれぞれ毛髪グラフトタンク（２８）及び真空源（２７）に接続することを可能にする、管（２０、２４）への接続手段（１９、２５）を含む、先行請求項のいずれか一項に記載の装置。
10. 先行請求項のいずれか一項に記載の装置の使用方法であって、
    －接続（１９）手段を介して、第１の管（２０）を前記第１の穴（１８ａ）に接続するステップ、
    －移植器具（１）の前記針（５）を、前記チャネル（１７）の少なくとも一部に貫通するように、密封された方法で前記第２の穴（２２）に挿入するステップ、
    －前記第１の管（２０）の前記自由端を、タンク（２８）内の溶液にある前記毛髪グラフト（１２）と接触させるステップ、及び
    －前記流体排出チャンバ（２１）を真空密封するステップ
    を含む、前記方法。
11. 請求項１から９に記載の毛髪グラフト（１２）の前記毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）への吸引を容易にするように構成された毛髪グラフト用の貯蔵トレイ（３４）であって、毛髪グラフト（１２）を含むように構成された少なくとも１つのウェル（３５）を含み、その寸法が、所与の位置での前記毛髪グラフトの維持を可能にし、請求項１から９に記載の前記毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）への前記毛髪グラフトの吸引を可能にする、前記貯蔵トレイ。
12. 請求項１から９に記載の毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）に毛髪グラフトを挿入するように構成された毛髪グラフト吸引装置（１００、１００’）であって、支持体（１０１）、及び請求項１から９に記載の毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）の前記第１の管（２０）に接続されるように構成された剛性管（２６）用のハウジング（１０２）を含み、前記ハウジングは、前記支持体に対して可動であり、前記剛性管を毛髪グラフトと接触させるために動かすように構成されている、前記吸引装置。
13. －コンテナ（２８）に配置された前記毛髪グラフト（１２）の画像を記録するように構成されたカメラ（１０７）、及び
    －前記毛髪グラフトの正確な位置を分析するように構成されたコントローラ（１０８）
    を含む、先行請求項に記載の吸引装置。
14. 請求項１から９に記載の毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）及び請求項１２から１３に記載の毛髪グラフト吸引装置（１００、１００’）を含むアセンブリ。
15. 請求項１から９に記載の毛髪グラフト装填装置（１４、１４’）、請求項１２から１３に記載の毛髪グラフト吸引装置（１００、１００’）、及び請求項１１に記載の貯蔵トレイを含むアセンブリ。
    
    

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