CN113257013A - 用于匝道的交通控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于匝道的交通控制系统，由于交通控制系统中的交管服务器能够根据匝道出入口的道路的车流量来灵活设置通行控制策略，具体通过控制适配单车道通行状态的第一发光装置和适配双车道通行状态的第二发光装置来实现，能够避免峰值通行压力情况下无法通过动态增加匝道的车道数量来提高入口处车辆通行效率的情况发生，有利于缓解通行峰值压力，提高道路通行效率和流畅度。

Description

用于匝道的交通控制系统

技术领域

本申请属于互联网产业的交通控制系统领域，具体涉及一种用于匝道的交通控制系统。

背景技术

目前，立交桥的匝道，早晚通行高峰等类似场景中，经常会出现入口处拥堵的情况，亟需针对该问题提出适配的解决方案。

发明内容

本申请提供一种用于匝道的交通控制系统，以期通过交通控制系统根据实际路况动态控制立交桥的匝道的车道状态，从而缓解通行峰值压力，提高道路通行效率和流畅度。

本申请提供一种用于匝道的交通控制系统，所述匝道是指为连接第一立交道、第二立交道而设置的转弯道路，包括：

所述第一发光装置，设置于所述转弯道路的入口处的第一入口引导区域、所述转弯道路的出口处的第一出口引导区域，与所述第一路侧设备通信连接，用于接收所述第一路侧设备的第一启动信号以适配单车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

所述第二发光装置，设置于所述转弯道路的入口处的第二入口引导区域、所述转弯道路的路面的第一轨迹位置、所述转弯道路的出口处的第二出口引导区域，与所述第二路侧设备通信连接，用于接收所述第二路侧设备的第二启动信号以适配双车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

所述第一路侧设备，设置于所述转弯道路的入口处，与交管服务器通信连接，用于确定所述第一立交道的第一车流量，并向交管服务器发送所述第一车流量；

所述第二路侧设备，设置于所述转弯道路的出口处，与所述交管服务器通信连接，用于确定所述第二立交道的第二车流量，并向交管服务器发送所述第二车流量；

所述交管服务器，用于接收所述第一车流量和所述第二车流量，根据所述第一车流量和所述第二车流量确定针对所述匝道的通行控制策略，并执行所述通行控制策略，所述通行控制策略包括单车道通行和双车道通行。

可以看出，本申请实施例中，由于交通控制系统中的交管服务器能够根据匝道出入口的道路的车流量来灵活设置通行控制策略，具体通过控制适配单车道通行状态的第一发光装置和适配双车道通行状态的第二发光装置来实现，能够避免峰值通行压力情况下无法通过动态增加匝道的车道数量来提高入口处车辆通行效率的情况发生，有利于缓解通行峰值压力，提高道路通行效率和流畅度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种交通控制系统的系统架构图；

图2是本申请实施例提供的一种匝道处于单车道通行状态下的路面交通标志线的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种匝道处于双车道通行状态下的路面交通标志线的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，交通部门一般是通过在路面设置交通标志线来指引车辆提前并线规范通行，且该匝道一般都是由画在地面上的单车道交通标志线引导通行的，这导致在类似于早晚高峰的时段匝道的入口处非常拥堵。

针对上述问题，考虑到实际场景中匝道的车道宽度一般足够两辆车并行通行的情况，本申请提出一种用于匝道的交通控制系统，下面结合附图进行详细说明。

如图1所示的用于匝道的交通控制系统100，所述匝道是指为连接第一立交道、第二立交道而设置的转弯道路，所述交通控制系统100包括：

所述第一发光装置100，设置于所述转弯道路的入口处的第一入口引导区域、所述转弯道路的出口处的第一出口引导区域，与所述第一路侧设备300通信连接，用于接收所述第一路侧设备300的第一启动信号以适配单车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

示例的，发光装置包括但不限于发光模组，具体可以在路面设置凹槽以嵌入发光组件，避免车轮倾轧导致受损，且需要具备防水、隔热等特性，对于发光装置的具体结构形态、材料特性，本申请不做唯一限定，只要能够实现路面交通标志线的功能即可。

在一些实施例中，所述第一立交道为立交上道，所述第二立交道为立交下道，所述立交上道是指立交道路中位置处于上侧的道路，所述立交下道是指立交道路中位置处于下侧的道路；或者，所述第一立交道为立交下道，所述第二立交道为立交上道。

在一些实施例中，所述第一入口引导区域为用于显示第一路面交通标志线的区域，所述第一路面交通标志线为用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的单车道的路面交通标志线。

在一些实施例中，所述第一发光装置100还包括设置于所述转弯道路的路面的第二轨迹位置的发光装置；所述第二轨迹位置用于指示所述单车道的外侧边界。

在一些实施例中，所述第一出口引导区域为用于显示第二路面交通标志线的区域，所述第二路面交通标志线为用于引导所述转弯道路的车辆驶出所述匝道的单车道的路面交通标志线。

举例来说，如图2所示的匝道的处于单车道通行状态下的路面交通标志线的示意图，第一立交道为立交上道，所述第二立交道为立交下道，图中①所标记的区域为第一入口引导区域，用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的单车道。图中②所标记的位置为第二轨迹位置，图中③所标记的区域为第一出口引导区域。

所述第二发光装置200，设置于所述转弯道路的入口处的第二入口引导区域、所述转弯道路的路面的第一轨迹位置、所述转弯道路的出口处的第二出口引导区域，与所述第二路侧设备400通信连接，用于接收所述第二路侧设备400的第二启动信号以适配双车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

在一些实施例中，所述第二入口引导区域为用于显示第三路面交通标志线的区域，所述第三路面交通标志线为用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的双车道的路面交通标志线。

在一些实施例中，所述第一轨迹位置用于指示所述双车道的分界。

在一些实施例中，所述第二出口引导区域为用于显示第四路面交通标志线的区域，所述第四路面交通标志线为用于引导所述转弯道路的车辆驶出所述匝道的双车道的路面交通标志线。

示例的，所述第四路面交通标志线具体包括向转弯道路的出口处的出口方向延伸的双车道的分界线、双车道中靠近第二立交道的第一车道的第一并线指引标志线、以及双车道中第二车道的第二并线指引标志线。

进一步地，所述第四路面交通标志线还可以包括用于指示第二立交道的车辆提前并入非相邻车道的路面交通标志线，以避免在所述匝道处于双车道通行状态条件下第一车道的车辆并线时受到相邻车道的车辆的干扰，相邻车道是指第二立交道中与第一车道相邻的车道，非相邻车道是指所述第二立交道中除所述相邻车道之外的车道。

举例来说，如图3所示的匝道的处于双车道通行状态下的路面交通标志线的示意图，第一立交道为立交上道，所述第二立交道为立交下道，图3中④所标记的区域为第二入口引导区域（具体可以是第一轨迹的引导线），用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的双车道。图3中⑤所标记的位置为第一轨迹位置，图3中⑥所标记的区域为第二出口引导区域（具体可以是第一轨迹的延伸），用于引导所述转弯道路的车辆驶出所述匝道的双车道。

此外，图3中⑦所标记的区域用于指示第二立交道的车辆提前并入非相邻车道的路面交通标志线。

在一些实施例中，考虑到匝道的出口处的相邻车道为直行方向道路的最外侧车道，该类车道一般是重型货车等大型车辆行使的车道，对于大型车辆来说，变道提示需要尽可能清晰和简单，因此，最好是在路侧设置的动态路牌，来辅助提醒大型车辆的司机注意前方匝道出口的复杂车况。该动态路牌的位置可以根据图3中⑦所标记的区域来确定，如在⑦所标记的区域往逆行方向间隔100米等设置，即尽早提醒司机在匝道处于双车道通行状态下变更到非相邻车道以避免紧急刹车避让出口处的并道车辆。

具体的，图3中⑦所标记的区域即第二出口引导区域还可以基于相邻车道的车辆的平均车速动态适配调整，若车速快则区域范围大，若车速慢则区域范围小。对应的，交管服务器发送的第二启动信号需要根据这里说的不同情况适配不同的子启动信号以实现对应区域范围的第四路面交通标志线的显示。

所述第一路侧设备300，设置于所述转弯道路的入口处，与交管服务器500通信连接，用于确定所述第一立交道的第一车流量，并向交管服务器500发送所述第一车流量；

示例的，路侧设备可以包括摄像头等信息采集装置和通信装置，通信装置例如包括与发光装置通信的有线通信装置和与交管服务器通信的无线通信装置等，此处不做唯一限定。

所述第二路侧设备400，设置于所述转弯道路的出口处，与所述交管服务器500通信连接，用于确定所述第二立交道的第二车流量，并向交管服务器500发送所述第二车流量；

所述交管服务器500，用于接收所述第一车流量和所述第二车流量，根据所述第一车流量和所述第二车流量确定针对所述匝道的通行控制策略，并执行所述通行控制策略，所述通行控制策略包括单车道通行和双车道通行。

可以看出，本申请实施例中，由于交通控制系统中的交管服务器能够根据匝道出入口的道路的车流量来灵活设置通行控制策略，具体通过控制适配单车道通行状态的第一发光装置和适配双车道通行状态的第二发光装置来实现，能够避免峰值通行压力情况下无法通过动态增加匝道的车道数量来提高入口处车辆通行效率的情况发生，有利于缓解通行峰值压力，提高道路通行效率和流畅度。

在一些实施例中，在所述根据所述第一车流量和所述第二车流量确定针对所述匝道的通行控制策略，并执行所述通行控制策略方面，所述交管服务器500具体用于：检测到所述第一车流量大于或等于第一预设车流量，且所述第二车流量小于第二预设车流量；向所述第一路侧设备300发送所述第一启动信号，并向所述第一路侧设备300发送第一关闭信号；

所述第一路侧设备300，还用于接收所述第一启动信号，并向所述第一发光装置100发送所述第一启动信号；

所述第二路侧设备400，还用于接收所述第一关闭信号，并向所述第二发光装置200发送所述第一关闭信号；

所述第二发光装置200，还用于接收所述第一关闭信号，关闭或者保持所述第二发光装置200的关闭状态。

可见，本示例中，交通控制系统能够精准定位适用于匝道的单车道通行状态的路况，启动第一发光装置工作以实现针对匝道的单车道进行指引，提高稳定性、智能性和灵活性。

在一些实施例中，所述交管服务器500，还用于：检测到所述第一车流量大于或等于第一预设车流量，且所述第二车流量大于或等于第二预设车流量；或者，检测到所述第一车流量小于第一预设车流量，且所述第二车流量大于或等于第二预设车流量；或者，或者，检测到所述第一车流量小于第一预设车流量，且所述第二车流量小于第二预设车流量；

向所述第一路侧设备300发送所述第二关闭信号，并向所述第二路侧设备400发送第二启动信号；

所述第一路侧设备300，还用于接收所述第二关闭信号，并向所述第一发光装置100发送所述第一关闭信号；

所述第二路侧设备400，还用于接收所述第二启动信号，并向所述第二发光装置200发送所述第二启动信号；

所述第一发光装置100，还用于接收所述第二关闭信号，关闭或者保持所述第一发光装置100的关闭状态。

可见，本示例中，交通控制系统能够精准定位适用于匝道的双车道通行状态的路况，启动第二发光装置工作以实现针对匝道的双车道进行指引，提高稳定性、智能性和灵活性。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种用于匝道的交通控制系统，所述匝道是指为连接第一立交道、第二立交道而设置的转弯道路，其特征在于，包括：

第一发光装置，设置于所述转弯道路的入口处的第一入口引导区域、所述转弯道路的出口处的第一出口引导区域，与第一路侧设备通信连接，用于接收所述第一路侧设备的第一启动信号以适配单车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

第二发光装置，设置于所述转弯道路的入口处的第二入口引导区域、所述转弯道路的路面的第一轨迹位置、所述转弯道路的出口处的第二出口引导区域，与第二路侧设备通信连接，用于接收所述第二路侧设备的第二启动信号以适配双车道通行状态下的路面交通标志线的设置要求；

所述第一路侧设备，设置于所述转弯道路的入口处，与交管服务器通信连接，用于确定所述第一立交道的第一车流量，并向交管服务器发送所述第一车流量；

所述第二路侧设备，设置于所述转弯道路的出口处，与所述交管服务器通信连接，用于确定所述第二立交道的第二车流量，并向交管服务器发送所述第二车流量；

所述交管服务器，用于接收所述第一车流量和所述第二车流量，根据所述第一车流量和所述第二车流量确定针对所述匝道的通行控制策略，并执行所述通行控制策略，所述通行控制策略包括单车道通行和双车道通行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述根据所述第一车流量和所述第二车流量确定针对所述匝道的通行控制策略，并执行所述通行控制策略方面，所述交管服务器具体用于：

检测到所述第一车流量大于或等于第一预设车流量，且所述第二车流量小于第二预设车流量；

向所述第一路侧设备发送所述第一启动信号，并向所述第一路侧设备发送第一关闭信号；

所述第一路侧设备，还用于接收所述第一启动信号，并向所述第一发光装置发送所述第一启动信号；

所述第二路侧设备，还用于接收所述第一关闭信号，并向所述第二发光装置发送所述第一关闭信号；

所述第二发光装置，还用于接收所述第一关闭信号，关闭或者保持所述第二发光装置的关闭状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述交管服务器，还用于：检测到所述第一车流量大于或等于第一预设车流量，且所述第二车流量大于或等于第二预设车流量；或者，检测到所述第一车流量小于第一预设车流量，且所述第二车流量大于或等于第二预设车流量；或者，检测到所述第一车流量小于第一预设车流量，且所述第二车流量小于第二预设车流量；

向所述第一路侧设备发送第二关闭信号，并向所述第二路侧设备发送第二启动信号；

所述第一路侧设备，还用于接收所述第二关闭信号，并向所述第一发光装置发送所述第一关闭信号；

所述第二路侧设备，还用于接收所述第二启动信号，并向所述第二发光装置发送所述第二启动信号；

所述第一发光装置，还用于接收所述第二关闭信号，关闭或者保持所述第一发光装置的关闭状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一立交道为立交上道，所述第二立交道为立交下道，所述立交上道是指立交道路中位置处于上侧的道路，所述立交下道是指立交道路中位置处于下侧的道路；或者，

所述第一立交道为立交下道，所述第二立交道为立交上道。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一入口引导区域为用于显示第一路面交通标志线的区域，所述第一路面交通标志线为用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的单车道的路面交通标志线。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一发光装置还包括设置于所述转弯道路的路面的第二轨迹位置的发光装置；

所述第二轨迹位置用于指示所述单车道的外侧边界。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一出口引导区域为用于显示第二路面交通标志线的区域，所述第二路面交通标志线为用于引导所述转弯道路的车辆驶出所述匝道的单车道的路面交通标志线。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二入口引导区域为用于显示第三路面交通标志线的区域，所述第三路面交通标志线为用于引导所述第一立交道的车辆驶入所述匝道的双车道的路面交通标志线。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一轨迹位置用于指示所述双车道的分界。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二出口引导区域为用于显示第四路面交通标志线的区域，所述第四路面交通标志线为用于引导所述转弯道路的车辆驶出所述匝道的双车道的路面交通标志线。

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