CN111583674A - 交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法，该交织路段包括：至少两个驶入方向和两个驶出方向，第一车道和第二车道设置在第一驶入方向，第三车道和第四车道设置在第二驶入方向，第五车道和第六车道设置在第一驶出方向，第七车道和第八车道设置在第二驶出方向，第二车道和第三车道在交织路段汇合，形成交织路段共用车道，在第二车道下游靠近交织路段共用车道设置有第一停车线，在第一停车线的前方设置有第一提示设备；类似地设置第二停车线以及第二提示设备；雷达视频跟踪检测装置，用于获取交织路段上所有行驶信息；提示设备控制装置，用于根据行驶信息和放行方法控制第一提示设备和/或第二提示设备。

Description

交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法。

背景技术

机动车在行驶过程中，经常遇到出现车道数突然减少的现象，为此，中华人民共和国道路交通安全发实施条例第五十三条规则：“机动车在车道减少的路口、路段，遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶的，应当在每车道一辆交替驶入车道减少后的路口、路段。”依据规定，交通管理部门根据具体情况，当机动车通过车道减少数目路段导致拥堵排队时，要求驾驶人采用拉链式合流方式，以提高道路通行效率。

采用这种传统方式进行合流时，经验少的驾驶人可能会无法精准操作。特别是，当遇到来自不同车道的机动车流经过一段很短的共用车道后又要分别去往不同方向的车道时，由于机动车变换车道的位置不固定，冲突点多，导致这段共用车道在高峰时间就成为堵点。如：大连的东北路白云隧洞出口北行交织路段、南京卡子门由北向南去往机场快速路的交织路段等。同时，由于缺少雷达精准跟踪控制方法，导致交织路段通行效率较低，给人们出行带来不便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的交织路段较为堵塞的缺陷，从而提供一种交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种交织路段，所述交织路段至少具有两个驶入方向和两个驶出方向，第一车道和第二车道设置在第一驶入方向，第三车道和第四车道设置在第二驶入方向，第五车道和第六车道设置在第一驶出方向，第七车道和第八车道设置在第二驶出方向，第二车道和第三车道在交织路段汇合，形成交织路段共用车道，所述交织路段共用车道下游分别连接所述第六车道和第七车道，在所述第二车道下游设置有第一停车线，在所述第一停车线的前方设置有第一提示设备；在所述第三车道的下游设置有第二停车线，在所述第二停车线的前方设置有第二提示设备；雷达视频跟踪检测装置，设置于所述第一车道、第二车道、第三车道、第四车道和交织路段共用车道上，用于获取所述交织路段上行驶信息；提示设备控制装置，与所述雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据所述雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制所述第一提示设备和/或第二提示设备。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述交织路段共用车道，包括：第一导流带，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道的一侧；第二导流带，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述交织路段共用车道，包括：第一专用车道，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道的一侧，一端与所述第三车道连通，另一端与所述第六车道连通；第二专用车道，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧，一端与所述第二车道连通，另一端与所述第七车道连通。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述第一驶入方向的第一车道及第二车道，与所述第二驶入方向的第三车道及第四车道，呈夹角设置。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，该交织路段还包括：第一支撑标志装置，设置在所述第一车道以及所述第二车道上游；在所述第一支撑标志装置上，设置有第一提示装置，用于提示机动车驾驶人按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第一提示装置两侧，还分别设置有：第二提示装置，用于提示机动车驾驶人第一车道去向；第三提示装置，用于提示机动车驾驶人第二车道去向；第二支撑标志装置，设置在所述第三车道以及所述第四车道上游；在所述第二支撑标志装置上，设置有第四提示装置，用于提示机动车驾驶人按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第四提示装置两侧，还分别设置有：第五提示装置，用于提示机动车驾驶人第三车道去向；第六提示装置，用于提示机动车驾驶人第四车道去向；第三支撑标志装置，设置于所述交织路段共用车道的下游前方，用于提醒机动车驾驶人注意前方车道去向；在所述第三支撑标志装置上，设置有第七提示装置和第八提示装置；第七提示装置，用于提示所述第五车道以及所述第六车道去向；第八提示装置，用于提示所述第七车道以及所述第八车道去向；提示标字和导向箭头，设置在所述车道的路面上，用于提示所述车道的去向，电子警察装置，设置在所述交织路段共用车道，用于判断经过所述交织路段共用车道的机动车是否有违规行为。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种通过雷达跟踪控制提高通行效率的方法，应用于如第一方面或第一方面任一实施方式所述的交织路段中，包括：根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，所述行驶信息包括：所述机动车当前时刻的位置信息、所述机动车当前时刻的速度信息以及所述机动车到达相应停车线的时间信息；根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；当所述第一驶入方向的第二车道与所述第二驶入方向的第三车道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，所述第一机动车为第一驶入方向的第二车道机动车，所述第二机动车为第二驶入方向的第三车道机动车；当所述第一时间小于或等于所述第二时间时，根据所述行驶信息，确定交织路段共用车道上机动车的通行速度；判断所述交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一提示设备设置为通行状态。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，在执行步骤，根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，之前，还包括：根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示应行驶车道；设置第一提示设备、第二提示设备为禁止通行状态。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，该方法还包括：根据所述行驶信息，判断所述第一驶入方向的第二车道是否存在第三机动车；若存在所述第三机动车，判断所述第三机动车到达所述第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；当所述第三时间小于第一预设阈值时，设置所述第一提示设备保持通行状态；记录所述第一提示设备保持通行状态的第四时间，当所述第四时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断第二驶入方向的第三车道是否存在第四机动车；当第二驶入方向的第三车道存在第四机动车时，设置所述第一提示设备为禁行状态，设置所述第二提示设备为通行状态。

结合第二方面第二实施方式，在第三方面第二实施方式中，在执行设置所述第一提示设备为禁行状态，设置所述第二提示设备为通行状态之后，该方法还包括：判断所述第一提示设备的状态是否为通行状态；当所述第一提示设备的状态为禁行状态时，根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；当所述第一驶入方向与所述第二驶入方向均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间；当所述第六时间小于第五时间时，判断所述交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将所述第二提示设备设置为通行状态。

结合第二方面第三实施方式，在第二方面第四实施方式中，该方法还包括：根据所述行驶信息，判断所述第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；若存在所述机动车，判断该机动车到达所述第二停车线的第七时间是否小于第一预设阈值；当所述第七时间小于第一预设阈值时，设置所述第二提示设备保持通行状态；记录所述第二提示设备保持通行状态的第八时间，当所述第八时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道是否存在机动车；当第一驶入方向第二车道存在机动车时，设置所述第二提示设备为禁行状态，设置所述第一提示设备为通行状态。

结合第二方面，在第二方面第五实施方式中，该方法还包括：根据所述行驶信息，判断所述交织路段共用车道上的机动车的行驶速度；当所述交织路段共用车道上的机动车的行驶速度小于预设阈值时，将所述第一提示设备以及第二提示设备均设置为禁止通行的状态。

结合第二方面，在第二方面第六实施方式中，该方法还包括：在第一车道、第二车道、第三车道、第四车道、交织共用车道、第五车道、第六车道、第七车道、第八车道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头。

结合第二方面第四实施方式，在第二方面第七实施方式中，该方法还包括：连续跟踪所述交织路段上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹相关联，当机动车违规时，将被拍照。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明实施例提供的一种交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法，其中，该交织路段包括：至少两个驶入方向和两个驶出方向，第一车道和第二车道设置在第一驶入方向，第三车道和第四车道设置在第二驶入方向，第五车道和第六车道设置在第一驶出方向，第七车道和第八车道设置在第二车道驶出方向，第二车道和第三车道在交织路段汇合，形成交织路段共用车道，交织路段共用车道的下游分别连接第六车道和第七车道；在第二车道靠近交织路段共用车道的上游设置有第一停车线，在第一停车线的前方设置有第一提示设备；在第三车道靠近交织路段共用车道的上游设置有第二停车线，在第二停车线前方设置有第二提示设备；雷达视频跟踪检测装置，设置于第一车道、第二车道、第三车道、第四车道、交织路段共用车道上，用于获取交织路段上行驶信息；提示设备控制装置，与雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一提示设备和/或第二提示设备。通过实施本发明，解决了现有的交织路段由于机动车变换车道的位置以及方向不固定，而存在的交织路段通行效率较低的问题，通过交替通行规则及交织路段的设置，提高了交织路段机动车的通行效率，使来自于不同方向并去往不同方向的机动车可以快速、安全地通过交织路段，缓解交织路段的通行压力，降低了交通事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中一种交织路段的一个具体示例的示意图；

图2为本发明实施例1中一种交织路段的设置有导流带的一个具体示例的示意图；

图3为本发明实施例1中一种交织路段的设置有专用车道的一个具体示例的示意图；

图4为本发明实施例1中一种交织路段的中驶入车道呈平行设置的一个具体示例的示意图；

图5为本发明实施例1中一种交织路段的另一个具体示例的示意图；

图6为本发明实施例1中一种交织路段中第二提示装置的示意图；

图7为本发明实施例1中一种交织路段中第三提示装置的示意图；

图8为本发明实施例2中一种雷达跟踪控制提高其通行效率的方法的一个具体示例的流程框图。

附图标记：

10-第一支撑标志装置，20-第二支撑标志装置，30-第一提示设备，40-第二提示设备，50-交织路段共用车道，60-第三支撑标志装置，70-第一专用车道，80-第二专用车道，A-第一驶入方向，B-第二驶入方向，C-第一驶出方向，D-第二驶出方向，a1-第一车道，a2-第二车道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种交织路段，如图1所示，包括：交织路段至少具有两个驶入方向和两个驶出方向，第一车道a1和第二车道a2设置在第一驶入方向A，第三车道和第四车道也按类似的方式设置在第二驶入方向B，第五车道和第六车道设置在第一驶出方向C，第七车道和第八车道设置在第二驶出方向D；第二车道a2和第三车道在交织路段汇合，形成交织路段共用车道50；交织路段共用车道50的下游分别连接第六车道和第七车道，也就是交织路段共用车道靠近驶出方向的一端分别连接有第六车道与第七车道。

在本实施例中，该交织路段的驶入方向与驶出方向是预先确定的，机动车从驶入方向驶入，从驶出方向驶出，先经过的区域相对于为后经过的区域来说即为上游，也就是靠近驶入方向的一侧为上游，相对于驶入方向，更靠近于驶出方向的一侧为下游。

示例性的，第一驶入方向可以包括两个驶入车道，分别为第一车道a1以及第二车道a2，第一车道a1与第二车道a2在预设区域内，间隔线为虚线，也就是说，在预设区域内，机动车可以通过虚线进行变换车道的操作，可以从第一车道a1变换到第二车道a2上，也可以从第二车道a2上变换到第一车道a1上，具体地，从第一驶入方向A驶入交织路段的车辆，可以去往第一驶出方向C，也可以去往第二驶出方向D；在车道的地面上，设置有导向标志，用于提示机动车驾驶人此车道去往第一驶出方向C或者第二驶出方向D；第二驶入方向B可以包括两个驶入车道，分别为第三车道以及第四车道，第三车道与第四车道在预设区域内，间隔线为虚线，也就是说，在预设区域内，机动车也可以通过虚线进行变换车道的操作，可以从第三车道变换到第四车道上，也可以从第四车道上变换到第三车道上，具体地，从第二驶入方向B驶入交织路段的车辆，可以去往第一驶出方向C，也可以去往第二驶出方向D。

示例性的，在预设区域之外，间隔线为实线，行驶到间隔线为实线的车道区域时，机动车不可变道。

示例性的，第二车道a2与第三车道在交汇路段汇合，形成交织路段共用车道，在本实施例中，第一驶入方向A的第二车道a2与第二驶入方向B的第三车道，在交汇路段汇合，合并为共用车道。

示例性的，在第二车道靠近交织路段共用车道的上游设置有第一停车线，在第一停车线的前方设置有第一提示设备30；在第三车道靠近交织路段共用车道的上游设置有第二停车线，在第二停车线前方设置有第二提示设备40。在本实施例中，交织路段共用车道的上游也就是靠近驶入方向的一侧，在第二车道上设置有第一停车线，在第三车道上设置有第二停车线；在本实施例中，行驶方向可以是从驶入方向去往驶出方向，因此，对于机动车驾驶人来说，靠近目的地的，也就是靠近驶出方向的一侧为前方，在第一停车线的前方设置有第一提示设备30，在第二停车线的前方设置有第二提示设备40；具体地，第一停车线、第二停车线可以分别设置于交织路段共用车道的入口处，用于提醒机动车，此处需根据提示设备的状态进行通行，第一提示设备30以及第二提示设备40，根据控制信息相应的变换通行状态，可以是通行，也可以是禁行。

示例性地，提示设备可以是车道灯，设置有通行状态以及禁行状态两种提示信息，用于提示机动车驾驶人能否驶入交织路段共用车道；提示设备还可以是信号灯，设置有绿灯-通行状态、黄灯-暂时等待、红灯-禁止通行三种提示信息，用于提高机动车驾驶人的出行体验，更精确的提醒驾驶人能否驶入交织路段共用车道。

雷达视频跟踪检测装置，可设置于第一车道a1、第二车道a2、第三车道、第四车道上，用于获取交织路段上行驶信息；在本实施例中，雷达视频跟踪监测装置也可以设置于交织路段车道上任意位置处，用于获取目标时间段内交织路段上，机动车的行驶信息，具体地，该行驶信息可以包括机动车数量信息、机动车行驶速度信息、机动车行驶位置信息、机动车本身的车辆信息以及驾驶人信息等，本发明对雷达视频跟踪检测装置的位置以及数量并不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要具体确定。

提示设备控制装置，与雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一提示设备30和/或第二提示设备40。在本实施例中，提示设备控制装置，根据雷达视频跟踪检测装置检测到的交织路段上所有行驶信息，当第二车道上存在机动车且此机动车会先到达停车线时，控制第一提示设备30为通行状态，当第三车道上存在机动车且该机动车先到达对应的停车线时，控制第二提示设备40为通行状态。

本发明实施例提供的一种交织路段及通过雷达跟踪控制提高其通行效率的方法，其中，该交织路段包括：两个车道驶入方向以及两个驶出方向，第一驶入方向分别设置有两个车道，分流不同驶出方向的机动车，第二驶入方向也按照类似方法设置车道，在交织路段共用车道的入口处，分别在第二车道以及第三车道的对称位置处设置有停车线以及提示设备，在交织路段全路段上设置有雷达视频跟踪检测装置，用于获取该路段上所有行驶信息，还设置有提示设备控制装置，用于根据机动车达到停车线的时间情况，相应地控制提示设备的通行状态或者是禁行状态。通过实施本发明，解决了现有的交织路段由于机动车变换车道的位置以及方向不固定，而存在的交织路段通行效率较低的问题，通过交替通行规则及交织路段的设置，提高了交织路段机动车的通行效率，使来自于不同方向并去往不同方向的机动车可以快速、安全地通过交织路段，缓解交织路段的通行压力，降低了交通事故的发生率，提高了交织路段共用车道的路面利用率。

作为本申请一个可选的实施方式，如图2所示，本发明实施例提供的交织路段，其交织路段共用车道具体包括：

第一导流带91，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道a1的一侧；第二导流带92，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧。在本实施例中，导流带可以分别设置于交织路段共用车道的两侧，由于设置有导流带的车道区域禁止机动车行驶，因此，可规范在交织路段共用车道上行驶的机动车的驾驶行为以及驾驶秩序。

示例性地，根据目标时间段内的数据，确定经过此路段机动车的平均车身宽度，根据平均车身宽度，确定第一车道宽度。具体地，交织路段共用车道宽度可以是两倍的第一车道宽度，此时，可以在交织路段共用车道的两侧分别设置导流带，以此规范机动车的驾驶行为；交织路段车道宽度也可以与第一车道宽度相同，此时，交织路段共用车道上可以不设置导流带，以此来提高交织路段共用车道的路面利用率。

作为本申请一个可选的实施方式，如图3所示，本发明实施例提供的交织路段，其交织路段共用车道具体包括：

第一专用车道70，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道a1的一侧，一端与所述第三车道连通，另一端与所述第六车道连通；在本实施例中，该交织路段共用车道宽度可以是两倍的第一车道宽度，此时，第一专用车道70设置于所述交织路段共用车道上靠近第一车道的一侧，也就是靠近第四车道的一侧，具体地，第一车道直接与第四车道相连接，因此，第一车道与第四车道是同一侧；第一专用车道70的一端与第三车道相连通，连接线可以是虚线；第一专用车道70的另一端可以与第六车道相连通，连接线可以是实线，供从第三车道驶入，需去往第六车道的机动车行驶。

第二专用车道80，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧，一端与所述第二车道连通，另一端与所述第七车道连通。在本实施例中，第二专用车道80设置于所述交织路段共用车道上靠近第四车道的一侧，也就是靠近第八车道的一侧，具体地，第四车道直接与第八车道相连接，因此，第八车道与第四车道是同一侧；第二专用车道的一端与第二车道相连通，连接线可以是虚线；第二专用车道80的另一端可以与第七车道相连通，连接线可以是实线，供从第二车道驶入，需去往第七车道的机动车行驶。

作为本申请一个可选的实施方式，如图4所示，本发明实施例提供的交织路段，其交织路段共用车道具体包括：

所述第一驶入方向的第一车道及第二车道，与所述第二驶入方向的第三车道及第四车道，呈夹角设置。在本实施例中，第一车道及第二车道与第三车道及第四车道间可以是如图4所示，平行设置，也就是第二车道与第三车道间的夹角可以是零度，也可以是任一角度，根据路面的实际情况具体确定。

示例性地，第一提示设备与第二提示设备的设置位置根据第一车道及第二车道与第三车道与第四车道间的夹角确定。

作为本申请一个可选的实施方式，本发明实施例提供的一种交织路段，还包括：

第一支撑标志装置10可以设置于距离交织路段预设距离的第一车道以及第二车道上，第一支撑标志装置可以是龙门架装置或者为提示杆装置，预设距离可以是200米、300米，实际上，第一支撑标志装置10可以设置于第一车道、第二车道远离交织路段共用车道的地段，也就是第一车道以及第二车道的上游，也就是第一车道、第二车道靠近驶入方向的一端，具体地，第一支撑标志装置10横跨第一车道以及第二车道，在第一支撑标志装置上，设置有第一提示装置，可以是自发光标志，指示机动车驾驶人，在前方行驶过程中，需按车道导向方向行驶；在第一提示装置的两侧，设置有第二提示装置以及第三提示装置，具体地，第二提示装置在靠近第一车道处，指示机动车驾驶人此车道去往方向为第一驶出方向，可以为自发光标志，也可以是反射发光的；类似的，第三提示装置设置于靠近第二车道处，指示机动车驾驶人此车道去往方向为第二驶出方向，具体地，第一提示装置、第二提示装置、第三提示装置的位置可以是中间以及两侧的关系，也可以是，将第一提示装置设置于第一支撑标志装置上方，将第二提示装置、第三提示装置设置于第一提示装置下方的位置关系，本发明对此位置关系不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要具体确定。

示例性的，与设置第一支撑标志装置10类似的方法设置第二支撑标志装置20，具体地，第二支撑标志装置可以是龙门架装置或者为提示杆装置设置在第三车道以及第四车道远离交织路段共用车道的一端；也就是第三车道以及第四车道的上游，在第二支撑标志装置20上，设置有第四提示装置，用于提醒机动车驾驶人注意提前变换车道；在第四提示装置两侧，还分别设置有第五提示装置，用于提示机动车驾驶人第三车道去向；第六提示装置，用于提示机动车驾驶人第四车道去向。

示例性的，第三支撑标志装置60，设置于交织路段共用车道的下游前方，用于提醒机动车驾驶人前方车道去向；在第三支撑标志装置上，设置有第七提示装置和第八提示装置；第七提示装置，用于提示第五车道以及第六车道去向；第八提示装置，用于提示第七车道以及第八车道去向；在本实施例中，第三支撑标志装置可以是用于提示机动车驾驶人，车道前往目的地名称的标志牌，设置于交织路段共用车道的下游，便于机动车驾驶人在将要驶出交织路段共用车道时，确定行驶方向；具体地，第七提示装置和第八提示装置可以是自发光装置，也可以是反射发光装置，用于提示机动车驾驶人车道去向。

示例性的，提示标字和导向箭头，设置在车道的路面上，用于提示车道的去向；在本实施例中，在交织路段上所有车道的地面上，都设置有提示标字与导向箭头，提示标字表示该车道的行驶去向，导向箭头表示该车道用于提示机动车驾驶人的行驶线路。

本发明实施例所提供一种交织路段，包括第一支撑标志装置以及第二支撑标志装置，其上设置的提示标志，可以提前提醒机动车驾驶人在前方行驶时，注意按照车道导向方向行驶，在车辆输入交织路段前，进行预分流，大大缓解了交织路段共用车道的通行压力，提高了交织路段车道通行效率。

作为本申请一个可选的实施方式，该交织路段还包括：多个电子警察装置，分别设置在：第一停车线、第二停车线的上游以及交织路段共用车道上，用于判断机动车是否有违规行为。在本实施例中，电子警察装置可以通过获取到的行驶信息，判断机动车是否违规，具体地，设置在第一停车线以及第二停车线上游的多个电子警察装置，可以根据获取到机动车的行驶信息，判断第二车道以及第三车道上的机动车是否根据提示设备的指示状态行驶，也就是判断机动车是否有闯红灯的违规行为；设置于交织路段共用车道上的电子警察装置，可以根据获取到的机动车的行驶信息，跟踪检测该共用车道上的机动车是否有不按导向车道规定，行驶机动车的违规行为。

以下，结合一具体实施例，具体描述该交织路段的具体结构以及功能，如图5所示，该交织路段包括：第一驶入方向以及第二驶入方向，具体地，第一驶入方向可以是A方向，第二驶入方向可以是B方向；第一驶出方向以及第二驶出方向，具体地，第一驶出方向可以是C方向，第二驶出方向可以是D方向，例如，C方向可以是去往火车站的方向，D方向可以去往机场的方向。

示例性的，将A方向，也就是第一驶入方向划分为两个车道，分别为第一车道以及第二车道，第一车道可以是从A方向去往C方向的车道，第二车道可以是从A方向去往D方向的车道；将B方向，也就是第二驶入方向划分为两个车道，分别为第三车道以及第四车道，第三车道可以是从B方向去往C方向的车道，第四车道可以是从B方向去往D方向的车道；具体地，在车道地面上设置有文字指示标志，例如，在第一车道的地面上，设置有：“去往火车站”；在第二车道的地面上，设置有：“去往机场”。

示例性的，在距离交织路段预设距离处，可以是200米处，分别设置第一支撑标志装置10以及第二支撑标志装置20，第一支撑标志装置10上设置有第一提示装置、第二提示装置以及第三提示装置；第二支撑标志装置20上设置有第四提示装置、第五提示装置以及第六提示装置，具体地，第一提示装置可以是自发光显示内容：“前方200米请按导向车道方向行驶，违规处罚”，第二提示装置，如图6所示，可以是导向车道标志，例如，指示第一车道去往火车站，以及如图7所示，第三提示装置，指示第二车道去往机场。第二支撑标志装置以及第三支撑标志装置也按类似方式设置，不再赘述。

示例性的，在第二车道的交织路段共用车道入口处，设置有第一停车线，在距离第一停车线预设长度处，设置有第一提示设备30；在第三车道的交织路段共用车道入口处，设置有第二停车线，在距离第二停车线预设长度处，设置有第二提示设备40，用于根据路况信息，变更提示设备的通行状态。

示例性的，在交织路段全路段上，设置有雷达视频检测装置，用于提取交织路段上机动车的行驶信息。

示例性的，在交织路段全路段上，设置有电子警察装置，用于判断机动车是否有违规行为，并对产生违规行为的机动车进行拍摄，并生成告警信息。

示例性地，从第二车道驶入交织路段共用车道的机动车，必须从第七车道驶出，从第三车道驶入交织路段共用车道的机动车，必须从第六车道驶出；具体地，从A方向驶入交织路段共用车道的机动车，需去往D方向；从B方向驶入交织路段共用车道的机动车，需去往C方向。

实施例2

本发明实施例提供一种通过雷达跟踪控制提高通行效率的方法，应用于如上述实施例的交织路段，需要对交织路段上的机动车进行控制的具体应用场景中，如图8所示，包括：

步骤S21:根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，行驶信息包括：机动车当前时刻的位置信息、机动车当前时刻的速度信息以及机动车到达相应停车线的时间信息,根据上述位置信息以及速度信息，相应的计算出的到达指定位置的时间信息；

步骤S22：根据行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；在本实施例中，可以根据交织路段上机动车的位置信息，判断第一驶入方向以及第二驶入方向是否存在机动车,也就是判断第二车道以及第三车道是否还存在机动车。

步骤S23：当第一驶入方向的第二车道与第二驶入方向的第三车道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，第一机动车为第一驶入方向的第二车道机动车，第二机动车为第二驶入方向的第三车道机动车；在本实施例中，当第一驶入方向与第二驶入方向均存在机动车时，根据机动车位置信息以及速度信息，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，并进行比较，当第一时间小于第二时间时，也就是第一驶入方向上的机动车比第二驶入方向上的机动车先到达预设位置，也就是第二车道上的机动车比第三车道上的机动车先到达停车线，此时，可以确定第二提示设备继续保持禁行状态。

步骤S24：当第一时间小于或等于第二时间时，根据行驶信息，确定交织路段共用车道上机动车的通行速度；在本实施例中，当已经确定第一车辆输入方向的机动车会比第二驶入方向的机动车先到达停车线时，根据雷达跟踪检测装置获取到的交织路段共用车道上的行驶信息，具体地，可以是机动车行驶速度信息。

步骤S25：判断交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一提示设备设置为通行状态。在本实施例中，当交织路段共用车道上的机动车行驶速度大于预设速度阈值时，可以确定此时交织路段共用车道上并不拥堵，此时，可以讲第一提示设备设置为通行状态。

示例性的，在执行步骤21，根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，之前，该方法还包括：

首先，根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示应行驶车道；在本实施例中，也就是提示交织车流与不交织车流提前分离，具体地，从第一驶入方向驶入、去往第一驶出方向的机动车，可以根据提前变换车道的提示、导向车道标志以及提示装置，提前变换车道进入第一车道，相应的去往第五车道；从第二驶入方向驶入、去往第二驶出方向的机动车，可以根据提前变换车道的提示、导向车道标志以及提示装置，提前变换车道进入第四车道，相应的去往第八车道，从而可以提前分流，降低交织路段的通行压力。

其次，设置第一提示设备、第二提示设备为禁止通行状态。在本实施例中，初始化过程就是提前设置提示设备状态均为禁止通行状态，后续调度过程中，根据机动车的行驶信息，相应的改变提示设备的通行状态。

示例性的，当只有第一驶入方向存在机动车，或者只有第二驶入方向存在机动车时，根据行驶信息，直接判断交织路段共用车道上的机动车行驶速度信息，当当前的行驶速度大于预设时间阈值时，直接将第一提示设备或者第二提示设备设置为通行状态。

作为本申请一个可选的实施方式，在将第一提示设备设置为通行状态之后，该方法还包括：

首先，根据行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道是否存在第三机动车；在本实施例中，也就是在将第一提示设备设置为通行状态之后，判断在第一机动车后，是否存在下一辆机动车，也就是是否存在第三机动车。

其次，若存在第三机动车，判断第三机动车到达第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；在本实施例中，也就是当判断出第一机动车后存在第三机动车时，判断上述第三机动车是否在第一机动车的预设距离内，具体地，可以是10米、15米；也就是判断第三机动车与第一机动车的间隔是否在预设阈值内，也就是判断第三机动车到达第一停车线的时间是否小于第一预设时间阈值，当第三时间小于第一预设阈值时，设置第一提示设备保持通行状态。

再次，记录第一提示设备保持通行状态的第四时间，当第四时间大于车道最大通行时间时，根据行驶信息，判断第二驶入方向的第三车道是否存在第四机动车；当第二驶入方向的第三车道存在第四机动车时，设置第一提示设备为禁行状态，设置第二提示设备为通行状态。在本实施例中，当第一提示设备保持通行时间已经大于预设最大通行时间后，根据行驶信息，判断第二驶入方向的第三车道是否存在第四机动车，当存在时，设置第一提示设备为禁行状态，设置第二提示设备为通行状态。

本发明实施例提供的一种通过雷达跟踪控制提高通行效率的方法，通过根据雷达视频跟踪检测装置获取到的交织路段上机动车的行驶信息，灵活的设置提示设备的通行状态，有效的缓解了交织路段上的车辆通行压力，可以根据车辆的实时位置，及时改变提示设备的状态。

作为本申请一个可选的实施方式，在执行设置第一提示设备为禁行状态，设置第二提示设备为通行状态之后，还包括：

首先，判断第一提示设备的状态是否为通行状态；当第一提示设备的状态为禁行状态时，根据行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；

其次，当第一驶入方向的第二车道与第二驶入方向的第三车道均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间；

再次，当第六时间小于第五时间时，判断交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第二提示设备设置为通行状态。

示例性的，在将第二提示设备设置为通行状态之后，还包括：

首先，根据行驶信息。判断第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；若存在机动车，判断该机动车到达第二停车线的第五时间是否小于第一预设阈值；

其次，当第五时间小于第一预设阈值时，设置第二提示设备保持通行状态；记录第二提示设备保持通行状态的第六时间，当第六时间大于车道最大通行时间时，根据行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道是否存在机动车；

再次，当第一驶入方向的第二车道存在机动车时，设置第二提示设备为禁行状态，设置第一提示设备为通行状态。

示例性的，当根据行驶信息，判断交织路段共用车道上的机动车行驶速度，小于预设速度阈值时，可以确定此时交织路段共用河道发生了堵塞，此时，控制第一提示设备以及第二提示设备均为禁行状态，提示设备控制装置在目标时间段内，持续观测交织路段共用车道上的机动车行驶速度以及第一驶入方向以及第二驶入方向的来车情况，可以实时根据机动车行驶情况，灵活且及时调整以及控制车道的行驶状况。

示例性的，在第一车道、第二车道、第三车道、第四车道、交织路段共用车道、第五车道、第六车道、第七车道、第八车道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头，可以提示机动车驾驶人及时根据地面标识的标志，驶入正确的车道。

示例性的，连续跟踪交织路段上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹相关联，当机动车违规时，将被拍照；在本实施例中，当机动车进入交织路段时，电子警察装置就会实时跟踪该机动车，拍摄该机动车的图像并相应地识别该机动车的车牌号码，当机动车出现上述的违规情况时，会被拍照上传到交警处理平台，具体地，可以是将连同关联到每台机动车上的该机动车车牌号码一起被拍照，上传到交警处理平台，提高了对交织路段上机动车的监控效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种交织路段，其特征在于，所述交织路段至少具有两个驶入方向和两个驶出方向，第一车道和第二车道设置在第一驶入方向，第三车道和第四车道设置在第二驶入方向，第五车道和第六车道设置在第一驶出方向，第七车道和第八车道设置在第二驶出方向，第二车道和第三车道在交织路段汇合，形成交织路段共用车道，所述交织路段共用车道的下游分别连接所述第六车道和第七车道；

在所述第二车道靠近所述交织路段共用车道的上游设置有第一停车线，在所述第一停车线的前方设置有第一提示设备；

在所述第三车道靠近所述交织路段共用车道的上游设置有第二停车线，在所述第二停车线前方设置有第二提示设备；

雷达视频跟踪检测装置，设置于所述第一车道、第二车道、第三车道、第四车道、交织路段共用车道上，用于获取所述交织路段上行驶信息；

提示设备控制装置，与所述雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据所述雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制所述第一提示设备和/或第二提示设备。

2.根据权利要求1所述的交织路段，其特征在于，所述交织路段共用车道，包括：

第一导流带，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道的一侧；

第二导流带，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧。

3.根据权利要求1所述的交织路段，其特征在于，所述交织路段共用车道，包括：

第一专用车道，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第一车道的一侧，一端与所述第三车道连通，另一端与所述第六车道连通；

第二专用车道，设置于所述交织路段共用车道上靠近所述第四车道的一侧，一端与所述第二车道连通，另一端与所述第七车道连通。

4.根据权利要求1所述的交织路段，其特征在于，所述第一驶入方向的第一车道及第二车道，与所述第二驶入方向的第三车道及第四车道，呈夹角设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的交织路段，其特征在于，还包括：

第一支撑标志装置，设置在所述第一车道以及所述第二车道上游；

在所述第一支撑标志装置上，设置有第一提示装置，用于提示机动车驾驶人按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第一提示装置两侧，还分别设置有：

第二提示装置，用于提示机动车驾驶人第一车道去向；

第三提示装置，用于提示机动车驾驶人第二车道去向；

第二支撑标志装置，设置在所述第三车道以及所述第四车道上游；

在所述第二支撑标志装置上，设置有第四提示装置，用于提示机动车驾驶人按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第四提示装置两侧，还分别设置有：

第五提示装置，用于提示机动车驾驶人第三车道去向；

第六提示装置，用于提示机动车驾驶人第四车道去向；

第三支撑标志装置，设置于所述交织路段共用车道的下游前方；

在所述第三支撑标志装置上，设置有第七提示装置和第八提示装置；

第七提示装置，用于提示所述第五车道以及所述第六车道去向；

第八提示装置，用于提示所述第七车道以及所述第八车道去向；

提示标字和导向箭头，设置在所述车道的路面上，用于提示所述车道的去向；

多个电子警察装置，分别设置在：所述第一停车线、所述第二停车线的上游以及所述交织路段共用车道上，用于判断机动车是否有违规行为。

6.一种通过雷达跟踪控制提高通行效率的方法，应用于如权利要求5所述的交织路段，其特征在于，包括：

根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，所述行驶信息包括：所述机动车当前时刻的位置信息、所述机动车当前时刻的速度信息以及所述机动车到达相应停车线的时间信息；

根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；

当所述第一驶入方向的第二车道与所述第二驶入方向的第三车道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，所述第一机动车为第一驶入方向的第二车道机动车，所述第二机动车为第二驶入方向的第三车道机动车；

当所述第一时间小于或等于所述第二时间时，根据所述行驶信息，确定交织路段共用车道上机动车的通行速度；

判断所述交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一提示设备设置为通行状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在执行步骤，根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息，之前，还包括：

根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示应行驶车道；

设置第一提示设备、第二提示设备为禁止通行状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据所述行驶信息，判断所述第一驶入方向的第二车道是否存在第三机动车；

若存在所述第三机动车，判断所述第三机动车到达所述第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；

当所述第三时间小于第一预设阈值时，设置所述第一提示设备保持通行状态；

记录所述第一提示设备保持通行状态的第四时间，当所述第四时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断第二驶入方向的第三车道是否存在第四机动车；

当第二驶入方向的第三车道存在第四机动车时，设置所述第一提示设备为禁行状态，设置所述第二提示设备为通行状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在执行设置所述第一提示设备为禁行状态，设置所述第二提示设备为通行状态之后，还包括：

判断所述第一提示设备的状态是否为通行状态；

当所述第一提示设备的状态为禁行状态时，根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道以及第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；

当所述第一驶入方向与所述第二驶入方向均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间；

当所述第六时间小于第五时间时，判断所述交织路段共用车道上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述交织路段共用车道上机动车的通行速度大于预设阈值时，将所述第二提示设备设置为通行状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶信息，判断所述第二驶入方向的第三车道是否存在机动车；

若存在所述机动车，判断该机动车到达所述第二停车线的第七时间是否小于第一预设阈值；

当所述第七时间小于第一预设阈值时，设置所述第二提示设备保持通行状态；

记录所述第二提示设备保持通行状态的第八时间，当所述第八时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断第一驶入方向的第二车道是否存在机动车；

当第一驶入方向第二车道存在机动车时，设置所述第二提示设备为禁行状态，设置所述第一提示设备为通行状态。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶信息，判断所述交织路段共用车道上的机动车的行驶速度；

当所述交织路段共用车道上的机动车的行驶速度小于预设阈值时，将所述第一提示设备以及第二提示设备均设置为禁止通行的状态。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一车道、第二车道、第三车道、第四车道、交织共用车道、第五车道、第六车道、第七车道、第八车道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，连续跟踪所述交织路段上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹相关联，当机动车违规时，将连同关联到每台机动车上的车牌号码一起被拍照。

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